CN213185817U - 一种微型电机转子入轴铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型电机转子入轴铆压机，属于转子加工技术领域,包括柜体、铆压装置、驱动装置和两个承料盘，柜体设有挡板且铆压装置安装于挡板的顶部，两个承料盘间隔设置，承料盘上设有定位槽，承料盘底部设有承托杆，一个承料盘设有两个延伸至该承料盘上方的进料管，另一个承料盘设有送料管，驱动装置位于两个承托杆之间与两个承料盘传动配合，驱动电机带动承料盘步进旋转，转轴与转子依次输送至定位槽，铆压气缸带动铆合块完成铆合，送料口将转轴放置另一承载盘的定位槽，运料气夹将转子送至另一承料盘，本实用新型结构简单，功能多样化，气缸行程保证铆合精度，工人劳动强度降低，生产效率提高。

Description

一种微型电机转子入轴铆压机

技术领域

本实用新型涉及转子加工技术领域，尤其是涉及一种微型电机转子入轴铆压机。

背景技术

现如今生产的电机应用于各个领域，微型电机转子入轴铆压机是将转轴铆压到特定转子轴上的设备，通常用于微型电机的生产，在电机生产过程中，转子与转轴的组装人工加入轴柱或转子，依靠人工的加工速度较慢，工人的劳动强度较大，并且人工操作过程中误差较大，无法保证转子入轴精度，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型电机转子入轴铆压机，以解决现有技术中工人的劳动强度较大，人工操作过程中误差较大，无法保证转子入轴精度，影响产品质量的技术问题。

本实用新型提供一种微型电机转子入轴铆压机，包括柜体、铆压装置、驱动装置和两个承料盘，所述柜体内设有水平设置的挡板且铆压装置安装于挡板的顶部，两个所述承料盘间隔设置且两个承料盘的顶部均设有用于供工件放置的定位槽，两个所述承料盘底部均设有承托杆，一个所述承料盘的顶部设有两个进料管且两个进料管均延伸至该承料盘的正上方，另一个所述承料盘上方设有送料管，所述驱动装置位于两个承托杆之间且驱动装置与两个承料盘传动配合，所述柜体的一侧设有出料口。

进一步的，所述驱动装置包括驱动组件、运料组件、顶升组件和出料组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、拨动盘和拨动块，所述驱动电机与柜体固定连接且驱动齿轮安装于驱动电机的输出轴上，所述拨动块的一端与驱动齿轮固定连接且拨动块的另一端与出料组件传动配合，拨动盘搭接于拨动块上且拨动盘与拨动块传动配合，所述拨动盘的顶部设有传动杆且传动杆的顶部设有传动齿轮，所述传动杆上套设有连接块且连接块的两端分别安装于两个承托杆上。

进一步的，两个所述承托杆上均设有与传动齿轮啮合的步进齿轮，两个步进齿轮的顶部均设有与对应的承料盘连接的步进杆。

进一步的，所述运料组件包括运料齿轮、运料杆、运料架、运料块和运料气夹，所述运料齿轮能够转动的安装于柜体上且运料齿轮与驱动齿轮啮合，所述运料杆的一端能够转动的安装于运料齿轮的偏心处且运料杆的另一端设有延伸至运料块内的运料轴，所述运料架与柜体固定连接且运料块的一端能够转动的安装于运料架上，运料气夹安装于运料块的另一端且运料块上设有供运料轴滑动的滑槽。

进一步的，所述顶升组件包括顶升杆、顶升齿轮和顶升凸轮，所述顶升齿轮能够转动的安装于柜体上且顶升齿轮与驱动齿轮啮合，所述顶升凸轮与顶升齿轮固定连接且顶升杆的一端与顶升凸轮外侧壁贴合，所述顶升杆的旁侧设有导向杆和导向块，所述导向杆与导向块滑动配和且导向杆的顶部与顶升杆固定连接。

进一步的，所述出料组件包括出料齿轮、出料轴、出料凸轮、出料杆、出料偏心轮、出料套轮、出料块和出料气夹，所述出料齿轮能够转动的安装于柜体上且出料齿轮与驱动齿轮啮合，所述出料轴架设于一个承托杆上且出料轴的一端固定连接于出料齿轮，出料轴的另一端与出料凸轮固定连接，所述出料凸轮的外侧壁与出料杆的一端贴合，所述出料杆的旁侧设有滑动杆和滑动块，所述滑动杆与滑动块滑动配和且滑动杆的顶部与出料杆固定连接，所述出料偏心轮偏心安装于拨动块的一端，所述出料套轮的一端套设在出料偏心轮且另一端套设在出料块的底部，所述出料块的中部能够转动的安装于柜体上，所述出料气夹安装于出料块的顶部。

进一步的，所述铆压装置包括铆压气缸、固定块和两个铆压块，所述铆压气缸安装于挡板上且铆压气缸的输出端贯穿挡板与固定块连接，两个铆压块间隔设置且两个铆压块均安装于固定块的底部，两个铆压块分别与两个承料盘上的定位槽相配合。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，驱动电机转动配合拨动盘与拨动块带动两个承料盘间歇旋转，一个进料口将转轴放置在定位槽内，另一进料口将转子放置到盛放有转轴的定位槽内，承料盘旋转将盛放有转轴与转子的定位槽移至铆压块正下方，铆压气缸配合铆合块完成铆合，送料口将转轴放置另一承载盘的定位槽内，承载盘继续转动，运料块配合运料气夹与顶升杆将一个承料盘上一端完成铆合的转子移送至另一承料盘放置有转轴的定位槽内，铆压气缸配合铆合块完成转子两端均与转轴铆合，承料盘继续间歇旋转，出料偏心轮配合套轮带动出料块摆动，安装在出料块上的出料气夹将另一个承料盘铆合完成的转子夹取至柜体一侧的出料口，本实用新型其结构简单，自动化程度高，功能多样化，铆压气缸行程保证了转子与转轴铆合的精度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构左视图；

图3为本实用新型的驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型的驱动装置驱动组件与承料盘结构示意图；

图5为本实用新型的驱动装置运料组件结构示意图；

图6为本实用新型的驱动装置顶升组件结构示意图；

图7为本实用新型的驱动装置出料组件结构示意图

附图标记：

柜体1，铆压装置2，铆压气缸21，固定块22，铆压块23，驱动装置3，驱动组件31，驱动电机311，驱动齿轮312，拨动块313，拨动盘314，传动杆315，连接块316，传动齿轮317，运料组件32，运料齿轮321，运料杆322，运料架323，运料块324，运料气夹325，运料轴326，顶升组件33，顶升杆331，顶升齿轮332，顶升凸轮333，导向杆334，导向块335，出料组件34，出料齿轮341，出料轴342，出料凸轮343，出料杆344，出料偏心轮345，出料套轮346，出料块347，出料气夹348，滑动杆349，滑动块3410，承料盘4，承托杆41，步进齿轮42，步进杆43。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本实用新型提供一种微型电机转子入轴铆压机，包括柜体1、铆压装置2、驱动装置3和两个承料盘4，所述柜体1内设有水平设置的挡板且铆压装置2安装于挡板的顶部，两个所述承料盘4间隔设置且两个承料盘4的顶部均设有用于供工件放置的定位槽，两个所述承料盘4底部均设有承托杆41，一个所述承料盘4的顶部设有两个进料管且两个进料管均延伸至该承料盘4的正上方，另一个所述承料盘4上方设有送料管，所述驱动装置3位于两个承托杆41之间且驱动装置3与两个承料盘4传动配合，所述柜体1的一侧设有出料口。

所述驱动装置3包括驱动组件31、运料组件32、顶升组件33和出料组件34，所述驱动组件31包括驱动电机311、驱动齿轮312、拨动盘314和拨动块313，所述驱动电机311与柜体1固定连接且驱动齿轮312安装于驱动电机311的输出轴上，所述拨动块313的一端与驱动齿轮312固定连接且拨动块313的另一端与出料组件34传动配合，拨动盘314搭接于拨动块313上且拨动盘314与拨动块313传动配合，所述拨动盘314的顶部设有传动杆315且传动杆315的顶部设有传动齿轮317，所述传动杆315上套设有连接块316且连接块316的两端分别安装于两个承托杆41上。

两个所述承托杆41上均设有与传动齿轮317啮合的步进齿轮42，两个步进齿轮42的顶部均设有与对应的承料盘4连接的步进杆43。

所述运料组件32包括运料齿轮321、运料杆322、运料架323、运料块324和运料气夹325，所述运料齿轮321能够转动的安装于柜体1上且运料齿轮321与驱动齿轮312啮合，所述运料杆322的一端能够转动的安装于运料齿轮321的偏心处且运料杆322的另一端设有延伸至运料块324内的运料轴326，所述运料架323与柜体1固定连接且运料块324的一端能够转动的安装于运料架323上，运料气夹325安装于运料块324的另一端且运料块324上设有供运料轴326滑动的滑槽。

所述出料组件34包括出料齿轮341、出料轴342、出料凸轮343、出料杆344、出料偏心轮345、出料套轮346、出料块347和出料气夹348，所述出料齿轮341能够转动的安装于柜体1上且出料齿轮341与驱动齿轮312啮合，所述出料轴342架设于一个承托杆41上且出料轴342的一端固定连接于出料齿轮341，出料轴342的另一端与出料凸轮343固定连接，所述出料凸轮343的外侧壁与出料杆344的一端贴合，所述出料杆344的旁侧设有滑动杆349和滑动块3410，所述滑动杆349与滑动块3410滑动配和且滑动杆349的顶部与出料杆344固定连接，所述出料偏心轮345偏心安装于拨动块313的一端，所述出料套轮346的一端套设在出料偏心轮345且另一端套设在出料块347的底部，所述出料块347的中部能够转动的安装于柜体1上，所述出料气夹348安装于出料块347的顶部。

所述铆压装置2包括铆压气缸21、固定块22和两个铆压块23，所述铆压气缸21安装于挡板上且铆压气缸21的输出端贯穿挡板与固定块22连接，两个铆压块23间隔设置且两个铆压块23均安装于固定块22的底部，两个铆压块23分别与两个承料盘4上的定位槽相配合。

本实用新型工作原理如下：通过架设在一个承托板上的进料口输送转轴，驱动电机311转动带动驱动齿轮312与拨动块313同时转动，拨动块313转动带动拨动盘314步进式转动，拨动盘314步进式转动带动与拨动盘314通过传动杆315固定连接的传动齿轮317步进式转动，传动齿轮317带动与传动齿轮317相啮合的两个步进齿轮42同时进行步进式转动，分别安装在两个步进齿轮42的两个承料盘4步进式转动，随后架设在一个承料盘4上方的另一个进料口将转子送至盛放有转轴的定位槽内，驱动电机311继续转动，盛放有转轴与转子的定位槽旋转至铆压气缸21其中一个铆压块23正下方，铆压气缸21推动铆压块23完成转子与转轴一端铆压，同一时间，安装在另一承料盘4上的送料口输送转轴至该承料盘4内设置的定位槽内，驱动电机311持续工作从而带动两个承料盘4同时作步进式转动，安装在驱动电机311输出轴的主动齿轮带动运料齿轮321转动，安装在运料齿轮321上的运料杆322带动运料轴326配合运料块324上的滑槽完成运料块324摆动，安装于运料块324上的运料气夹325将一端铆合完成的转子夹取至另一承料盘4盛放有转轴的定位槽，驱动电机311继续转动带动承料盘4步进式转动，铆压气缸21推动铆压块23完成转子与转轴另一端完成铆压，驱动电机311继续转动带动承料盘4步进式旋转，连接在拨动块313上的出料偏心轮345转动带动出料套轮346，出料套轮346带动与出料套轮346另一端出料块347底部活动连接的出料块347摆动，安装于出料块347顶部的出料气夹348将两端均完成转轴铆压的转子夹取至柜体1一侧的出料口，通过一个驱动电机311与一个铆压气缸21完成了转子两端入轴的工作，其结构简单，自动化程度高，功能多样化，铆压气缸21行程保证了转子与转轴铆合的精度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种微型电机转子入轴铆压机，其特征在于:包括柜体(1)、铆压装置(2)、驱动装置(3)和两个承料盘(4)，所述柜体(1)内设有水平设置的挡板且铆压装置(2)安装于挡板的顶部，两个所述承料盘(4)间隔设置且两个承料盘(4)的顶部均设有用于供工件放置的定位槽，两个所述承料盘(4)底部均设有承托杆(41)，一个所述承料盘(4)的顶部设有两个进料管且两个进料管均延伸至该承料盘(4)的正上方，另一个所述承料盘(4)上方设有送料管，所述驱动装置(3)位于两个承托杆(41)之间且驱动装置(3)与两个承料盘(4)传动配合，所述柜体(1)的一侧设有出料口。

2.根据权利要求1所述的一种微型电机转子入轴铆压机，其特征在于:所述驱动装置(3)包括驱动组件(31)、运料组件(32)、顶升组件(33)和出料组件(34)，所述驱动组件(31)包括驱动电机(311)、驱动齿轮(312)、拨动盘(314)和拨动块(313)，所述驱动电机(311)与柜体(1)固定连接且驱动齿轮(312)安装于驱动电机(311)的输出轴上，所述拨动块(313)的一端与驱动齿轮(312)固定连接且拨动块(313)的另一端与出料组件(34)传动配合，拨动盘(314)搭接于拨动块(313)上且拨动盘(314)与拨动块(313)传动配合，所述拨动盘(314)的顶部设有传动杆(315)且传动杆(315)的顶部设有传动齿轮(317)，所述传动杆(315)上套设有连接块(316)且连接块(316)的两端分别安装于两个承托杆(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种微型电机转子入轴铆压机，其特征在于:两个所述承托杆(41)上均设有与传动齿轮(317)啮合的步进齿轮(42)，两个步进齿轮(42)的顶部均设有与对应的承料盘(4)连接的步进杆(43)。

4.根据权利要求2所述的一种微型电机转子入轴铆压机，其特征在于:所述运料组件(32)包括运料齿轮(321)、运料杆(322)、运料架(323)、运料块(324)和运料气夹(325)，所述运料齿轮(321)能够转动的安装于柜体(1)上且运料齿轮(321)与驱动齿轮(312)啮合，所述运料杆(322)的一端能够转动的安装于运料齿轮(321)的偏心处且运料杆(322)的另一端设有延伸至运料块(324)内的运料轴(326)，所述运料架(323)与柜体(1)固定连接且运料块(324)的一端能够转动的安装于运料架(323)上，运料气夹(325)安装于运料块(324)的另一端且运料块(324)上设有供运料轴(326)滑动的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种微型电机转子入轴铆压机，其特征在于:所述顶升组件(33)包括顶升杆(331)、顶升齿轮(332)和顶升凸轮(333)，所述顶升齿轮(332)能够转动的安装于柜体(1)上且顶升齿轮(332)与驱动齿轮(312)啮合，所述顶升凸轮(333)与顶升齿轮(332)固定连接且顶升杆(331)的一端与顶升凸轮(333)外侧壁贴合，所述顶升杆(331)的旁侧设有导向杆(334)和导向块(335)，所述导向杆(334)与导向块(335)滑动配和且导向杆(334)的顶部与顶升杆(331)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种微型电机转子入轴铆压机，其特征在于:所述出料组件(34)包括出料齿轮(341)、出料轴(342)、出料凸轮(343)、出料杆(344)、出料偏心轮(345)、出料套轮(346)、出料块(347)和出料气夹(348)，所述出料齿轮(341)能够转动的安装于柜体(1)上且出料齿轮(341)与驱动齿轮(312)啮合，所述出料轴(342)架设于一个承托杆(41)上且出料轴(342)的一端固定连接于出料齿轮(341)，出料轴(342)的另一端与出料凸轮(343)固定连接，所述出料凸轮(343)的外侧壁与出料杆(344)的一端贴合，所述出料杆(344)的旁侧设有滑动杆(349)和滑动块(3410)，所述滑动杆(349)与滑动块(3410)滑动配和且滑动杆(349)的顶部与出料杆(344)固定连接，所述出料偏心轮(345)偏心安装于拨动块(313)的一端，所述出料套轮(346)的一端套设在出料偏心轮(345)且另一端套设在出料块(347)的底部，所述出料块(347)的中部能够转动的安装于柜体(1)上，所述出料气夹(348)安装于出料块(347)的顶部。

7.根据权利要求3所述的一种微型电机转子入轴铆压机，其特征在于:所述铆压装置(2)包括铆压气缸(21)、固定块(22)和两个铆压块(23)，所述铆压气缸(21)安装于挡板上且铆压气缸(21)的输出端贯穿挡板与固定块(22)连接，两个铆压块(23)间隔设置且两个铆压块(23)均安装于固定块(22)的底部，两个铆压块(23)分别与两个承料盘(4)上的定位槽相配合。

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