CN112298916A - 一种车身板件全自动运输上件装置 - Google Patents

Abstract

一种车身板件全自动运输上件装置，涉及汽车部件运输加工设备技术领域，所述机架上设有动力输送链以及挂钩回收机构，所述挂钩回收机构设置在所述动力输送链靠近所述机械抓手的一侧，所述动力输送链包括平行设置在所述机架上的板件输送导轨和挂钩回收导轨，所述板件输送导轨通过挂钩悬挂车身板件，所述板件输送导轨将所述挂钩输送至所述挂钩回收机构处，所述车身板件由所述机械抓手抓取，空载的所述挂钩通过所述挂钩回收机构进行换向并输送至所述挂钩回收导轨进行回收，本发明对挂钩形成自动运输，抓手自动抓取、挂钩主动回收的功能，节省了人力物力，节省了操作占地空间，效率高，简化了工作流程，安装简便。

Description

一种车身板件全自动运输上件装置

技术领域

本发明涉及汽车部件运输加工设备技术领域，具体涉及一种车身板件全自动运输上件装置。

背景技术

在加工工厂的生产线中，汽车车身板件在焊接时一般是通过自动化的形式将车身板件搬运至治具进行焊接工序，目前现有方式主要采用人力进行搬抬，通过龙门式框架结构配合电/气动葫芦实现板件从滑槽上提升，再将板件从专用滑槽搬送到板件置台，最后由搬运抓手将板件抓取搬送至治具进行拼装焊接，现有技术的工艺流程如图16所示，上述上件方式存在以下缺点，工艺流程复杂繁琐，效率低下；电/气动葫芦链条式软连接，板件在提升至空中后进行旋转时会产生较大幅度的摆动，不易控制方向；对空间要求较大，可能影响物流通道；龙门框架结构安装较为困难，需要现场进行切割及焊接的等等技术缺陷，因此，如何保证车身板件在运输搬运时具有结构简单且运输效率高、运输精度高，空间要求小、安装简单，是目前急需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的车身板件运输搬动的生产线中工艺流程繁杂、效率低、精度低、空间要求大、安装困难等技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种车身板件全自动运输上件装置，包括机架以及设置在机架一侧的机械抓手，所述机架上设有动力输送链以及挂钩回收机构，所述挂钩回收机构设置在所述动力输送链靠近所述机械抓手的一侧，所述动力输送链包括平行设置在所述机架上的板件输送导轨和挂钩回收导轨，所述板件输送导轨通过挂钩悬挂车身板件，所述板件输送导轨将所述挂钩输送至所述挂钩回收机构处，所述车身板件由所述机械抓手抓取，空载的所述挂钩通过所述挂钩回收机构进行换向并输送至所述挂钩回收导轨进行回收。

进一步的，所述板件输送导轨远离所述机械抓手的一端为板件送入端，所述板件输送导轨靠近所述机械抓手的一端为抓取端；所述挂钩回收导轨靠近所述机械抓手的一端为挂钩回收端，所述挂钩回收导轨远离所述机械抓手的一端为挂钩送出端。

进一步的，所述板件输送导轨和挂钩回收导轨的结构一致，所述板件输送导轨包括间隔平行设置的第一倍数链和第二倍数链，所述第一倍数链和第二倍数链由减速电机驱动从而运输所述挂钩。

进一步的，所述挂钩包括设置在顶部的输送卡板，设置在所述挂钩上的平衡卡棍，以及根据车身板件形状对应设计的卡爪。

进一步的，所述第一倍数链和第二倍数链的外侧均包覆有包条，所述第一倍数链和第二倍数链的滚轮面凸设在所述包条上，所述挂钩挂设在所述第一倍数链和第二倍数链之间，挂设状态时，所述输送卡板放置在所述第一倍数链和第二倍数链的滚轮面上，所述板件输送导轨的两侧对称设有对所述输送卡板形成限位输送的限位板，所述板件输送导轨底部设有与所述平衡卡棍形成卡位结构的卡条。

进一步的，所述板件输送导轨靠近所述挂钩回收机构的一侧和挂钩回收导轨远离所述挂钩回收机构的一侧均设有挂钩止挡组件，所述挂钩止挡组件包括设置在所述板件输送导轨和挂钩回收导轨上方的止挡气缸，所述止挡气缸的输出端连接有第一止挡块，所述输送卡板的顶部设有第二止挡块，所述止挡气缸驱动所述第一止挡块向下伸出，挡在所述输送卡板运输方向的前侧，还包括设置在所述第一止挡块上用于检测所述输送卡板是否到位的第一感应器。

进一步的，所述挂钩回收机构包括水平设置在所述板件输送导轨的抓取端和挂钩回收导轨的挂钩回收端之间的无杆缸，所述无杆缸上设有由所述无杆缸驱动左右滑动的水平滑板，所述水平滑板中部沿竖直方向设有升降气缸，升降气缸的输出轴连接有竖直滑板，所述竖直滑板背部与所述水平滑板通过滑轨形成滑动连接，所述竖直滑板底部连接有换向组件，还包括设置在所述挂钩回收机构两侧用于检测水平滑板是否到位的第二感应器。

进一步的，所述换向组件包括与所述竖直滑板底部连接的换向台气缸，所述换向台气缸底部输出端与换向仓连接，所述换向仓为两侧开口半封闭壳体，所述换向台气缸驱动所述换向仓转动形成挂钩的换向，所述换向仓位于抓取端时，所述换向仓一侧的开口与所述板件输送导轨水平对准且相互靠近，所述换向仓位于挂钩回收端时，所述换向仓的另一侧的开口与所述挂钩回收导轨水平对准且相互靠近。

进一步的，所述换向仓的仓底从侧面视角看为倾斜角度设置，倾斜角度为5°，所述换向仓位于抓取端时，所述换向仓远离板件输送导轨的一侧倾斜向下设置，利用所述板件输送导轨的动力将所述挂钩推入换向仓，所述换向仓位于挂钩回收端时，所述换向仓靠近挂钩回收导轨的一侧倾斜向下设置，利用所述挂钩的自身重力滑入所述挂钩回收导轨内。

进一步的，所述换向仓倾斜向下的一侧开口处设有由转动气缸驱动转动实现打开或关闭该开口的旋杆，所述换向仓内侧底部沿两侧开口方向平行设有两条流利轮，所述流利轮与所述第一倍数链和第二倍数链相对应设置，所述换向仓内侧设有用于检测挂钩是否到位的第三感应器。

进一步的，所述机械抓手上设有视觉检测系统，所述视觉检测系统包括视觉光源和视觉传感器。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提出了一种车身板件全自动运输上件装置，其通过在机架上平行设置有板件输送导轨和挂钩回收导轨，板件输送导轨通过挂钩将车身板件运输至板件输送导轨靠近所述挂钩回收机构的一侧，通过机械抓手将所述车身板件自动取走，放入治具进行焊接作业，取走后，挂钩处于空载状态，通过挂钩回收导轨进行换向，并同时将所述挂钩从板件输送导轨输送至挂钩回收导轨处，所述挂钩回收机构将挂钩送入所述挂钩回收导轨，对所述挂钩进行回收，循环上述过程，从而形成一条车身板件全自动运输和进行上件，同时具备自动回收挂钩的流水线装置，本发明结构紧凑，对挂钩形成自动运输，抓手自动抓取、挂钩主动回收的功能，节省了人力物力，节省了操作占地空间，效率高，简化了工作流程，安装简便，具有很高的实用性，值得推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的部分立体结构示意图；

图3为本发明动力输送链的立体结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本发明动力输送链与挂钩配合状态的结构示意图；

图6为图5的局部放大图；

图7为本发明动力输送链与挂钩配合状态的侧视图；

图8为图7的局部放大图；

图9为本发明挂钩的结构示意图；

图10为本发明挂钩与车身板件配合的结构示意图；

图11为本发明机械抓手与车身板件的结构示意图；

图12为本发明挂钩回收机构的结构示意图；

图13为图12的局部放大图；

图14为挂钩回收机构运行状态结构示意图；

图15为挂钩回收机构与动力输送链配合状态的结构示意图；

图16为现有技术工艺流程示意图；

图17为本发明工艺流程示意图。

图中：1.机架、2.动力输送链、21.板件输送导轨、22.挂钩回收导轨、211.挂爪、212.限位板、213.减速电机、215.传递链、216.第一倍数链、2161.包条、217.第二倍数链、218.止挡气缸、219.第一止挡块、2191.第一感应器、3.挂钩、31.输送卡板、32.平衡卡棍、33.卡爪、311.第二止挡块、4.挂钩回收机构、41.无杆缸、42.水平滑板、421.滑轨、43.升降气缸、431.竖直滑板、44.旋转台气缸、45.换向仓、451.流利轮、452.第三感应器、46.转动气缸、47.旋杆、48.第二感应器、5.机械抓手、51.视觉光源、52.视觉传感器、6.车身板件、7.护栏。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-15所示，一种车身板件全自动运输上件装置，包括机架1以及设置在机架1一侧的机械抓手5，所述机架1上设有动力输送链2以及挂钩回收机构4，所述挂钩回收机构4设置在所述动力输送链2靠近所述机械抓手5的一侧，所述动力输送链2包括平行设置在所述机架1上的板件输送导轨21和挂钩回收导轨22，所述板件输送导轨21通过挂钩3悬挂车身板件6，所述板件输送导轨21将所述挂钩3输送至所述挂钩回收机构4处，所述车身板件6由所述机械抓手5抓取，空载的所述挂钩3通过所述挂钩回收机构4进行换向并输送至所述挂钩回收导轨22进行回收。

本发明提出了一种车身板件全自动运输上件装置，其通过在机架1上平行设置有板件输送导轨21和挂钩回收导轨22，板件输送导轨通过挂钩3将车身板件6运输至板件输送导轨21靠近所述挂钩回收机构4的一侧，通过机械抓手将所述车身板件6自动取走，放入治具进行焊接作业，取走后，挂钩3处于空载状态，通过挂钩回收导轨22进行换向，并同时将所述挂钩3从板件输送导轨21输送至挂钩回收导轨22处，所述挂钩回收机构将4挂钩送入所述挂钩回收导轨22，对所述挂钩3进行回收，循环上述过程，从而形成一条车身板件全自动运输和进行上件，同时具备自动回收挂钩3的流水线装置，本发明结构紧凑，对挂钩3形成自动运输，抓手自动抓取、挂钩主动回收的功能，节省了人力物力，节省了操作占地空间，效率高，简化了工作流程，安装简便，具有很高的实用性，值得推广使用。

具体的，如图2、3所示，所述板件输送导轨21远离所述机械抓手5的一端为板件送入端，所述板件输送导轨21靠近所述机械抓手5的一端为抓取端；所述挂钩回收导轨22靠近所述机械抓手5的一端为挂钩回收端，所述挂钩回收导轨22远离所述机械抓手的一端为挂钩送出端。所述车身板件6在右侧的板件送入端运输至板件输送导轨21的左侧，即抓取端，所述车身板件6从抓取端直接输送入挂钩回收机构4，利用机械抓手5对其进行精准抓取，通过挂钩回收机构4将挂钩3运输至挂钩回收导轨22的挂钩回收端处，所述挂钩回收机构4将挂钩3输送进挂钩回收22导轨内进行回收，结构新颖紧凑。

具体的，如图3、4所示，所述板件输送导轨21和挂钩回收导轨22的结构一致，所述板件输送导轨21包括间隔平行设置的第一倍数链216和第二倍数链217，所述第一倍数链216和第二倍数链217由减速电机213驱动从而运输所述挂钩3，所述减速电机213通过分轴器同步输出两条转轴，两条转轴分别通过链轮链条配合控制下方的链轮转动，从而下方链轮带动与其啮合连接的第一倍数链216和第二倍数链217，从而形成长距离运输。

具体的，如图9所示，所述挂钩3包括设置在顶部的输送卡板31，设置在所述挂钩3上的平衡卡棍32，以及根据车身板件6形状对应设计的卡爪33。通过设置挂钩3上端为输送卡板31，输送卡板31直接卡挂在所述板件输送导轨21和挂钩回收导轨22上进行挂钩的运输，通过设置平衡卡棍32与板件输送导轨21和挂钩回收导轨22进行配合，使得车身板件6在输送过程中更加稳定，不会偏移，从而提高机械手5抓取精度，值得一提的是，所述卡爪33设置的位置是可以根据车身板件6的具体结构形态进行设定，本实施例中的挂钩的结构形态只是多个实施例中的其中一个，别人采用不同结构的挂钩3悬挂于与本申请结构原理一致的装置机构上，均属于本申请的保护范围内。

具体的，如图所示，所述第一倍数链216和第二倍数链217的外侧均包覆有包条2161，所述第一倍数链216和第二倍数链217的滚轮面凸设在所述包条2161上，所述挂钩3挂设在所述第一倍数链216和第二倍数链217之间，挂设状态时，所述输送卡板31放置在所述第一倍数链216和第二倍数链217的滚轮面上，所述板件输送导轨21的两侧对称设有对所述输送卡板31形成限位输送的限位板212，所述板件输送导轨21底部设有与所述平衡卡棍32形成卡位结构的卡条23。通过设置包条2161，使得相当于是将倍数链进行隐藏，仅仅露出倍数链上的滚轮，增加了美观性，同时使得更加洁净，通过带动倍数链移动，所述滚轮面带动放置在上方的挂钩3的输送卡板31进行运输，从而带动车身板件自动运输，通过设置限位板212，其与挂钩3的平衡卡棍32配合，参照图8，从而使挂钩3在运输过程中更加稳定。

具体的，如图所示，所述板件输送导轨21靠近所述挂钩回收机构4的一侧和挂钩回收导轨22远离所述挂钩回收机构4的一侧均设有挂钩止挡组件，所述挂钩止挡组件包括设置在所述板件输送导轨21和挂钩回收导轨22上方的止挡气缸218，所述止挡气缸218的输出端连接有第一止挡块219，所述输送卡板31的顶部设有第二止挡块311，所述止挡气缸218驱动所述第一止挡块219向下伸出，挡在所述输送卡板31运输方向的前侧，还包括设置在所述第一止挡块219上用于检测所述输送卡板31是否到位的第一感应器2191。通过设置挂钩止挡组件，工作时，当挂钩经过设置有第一感应器2191的位置时，通过控制器发出控制指令，控制止挡气缸218工作，使第一止挡块219向下运动，从而挡住设置在挂钩3输送卡板31上的第二止挡块311，从而使其不再向前运动，值得一提的是，设置在板件输送导轨21上的挂钩止挡组件的主要功能是挡住挂设有车身板件6的挂钩3，并逐一将挂钩3放出，以完成车身板件6的一个接着一个的被抓取，相反的，设置在挂钩回收导轨21上的挂钩止挡组件的主要功能是用于挡住空载的挂钩3，等数量达到一定程度时，统一放行，使挂钩从挂钩送出端送出至另一条生产线上进行车身板件的挂设，从新回到板件运输导轨21进行循环作业，值得一提的是，挂钩具体的放行时机、等待时间均通过设置感应器、或者预设程序即可完成本功能，因此不做过多阐述。

具体的，如图所示，所述挂钩回收机构4包括水平设置在所述板件输送导轨21的抓取端和挂钩回收导轨22的挂钩回收端之间的无杆缸41，所述无杆缸41上设有由所述无杆缸驱动左右滑动的水平滑板42，所述水平滑板42中部沿竖直方向设有升降气缸43，升降气缸43的输出轴连接有竖直滑板431，所述竖直滑板431背部与所述水平滑板42通过滑轨421形成滑动连接，所述竖直滑板431底部连接有换向组件，还包括设置在所述挂钩回收机构4两侧用于检测水平滑板42是否到位的第二感应器48。运行时，当挂钩运输至下方的换向组件内时，机械抓手5对车身板件6进行抓取，所述无杆缸41带动空载的挂钩从左到右移动，移动的同时，所述升降气缸43升起，所述换向组件转动形成换向，使其可以顺利运输至挂钩回收导轨22内，结构新颖、紧凑。

具体的，如图所示，所述换向组件包括与所述竖直滑板431底部连接的换向台气缸44，所述换向台气缸44底部输出端与换向仓45连接，所述换向仓45为两侧开口半封闭壳体，所述换向台气缸44驱动所述换向仓45转动形成挂钩3的换向，所述换向仓45位于抓取端时，所述换向仓45一侧的开口与所述板件输送导轨21水平对准且相互靠近，所述换向仓45位于挂钩回收端时，所述换向仓45的另一侧的开口与所述挂钩回收导轨22水平对准且相互靠近。通过所述换向台气缸44的转动形成对挂钩3的换向，通过设置换向仓为两侧开口的半封闭壳体，两侧开口在在换向前换向后均对准所述板件运输导轨21和挂钩回收导轨22，即所述挂钩3通过板件运输导轨21的运输可直接通过换向仓45一侧的开口运输至所述换向仓45内，换向仓45在换向之后，换向仓45另一侧的开口对准挂钩回收导轨22，通过下述可知，所述挂钩3通过自身重力可直接移动至所述挂钩回收导轨22内，实现挂钩的回收，此时由于经过换向，挂钩3的反方向运输，形成循环。

具体的，如图所示，所述换向仓45的仓底从侧面视角看为倾斜角度设置，倾斜角度为5°，所述换向仓45位于抓取端时，所述换向仓45远离板件输送导轨21的一侧倾斜向下设置，利用所述板件输送导轨21的动力将所述挂钩3推入换向仓45，所述换向仓45位于挂钩回收端时，所述换向仓45靠近挂钩回收导轨22的一侧倾斜向下设置，利用所述挂钩3的自身重力滑入所述挂钩回收导轨22内。通过设置倾斜角度为5°的换向仓，由于倾斜角度不大，因此挂钩3可通过板件输送导轨21的动力可以滑进所述换向仓45内，换向之后由于倾斜设置，所述挂钩可通过自身重力滑下所述挂钩回收导轨22内。

具体的，如图所示，所述换向仓45倾斜向下的一侧开口处设有由转动气缸46驱动转动实现打开或关闭该开口的旋杆47，所述换向仓45内侧底部沿两侧开口方向平行设有两条流利轮451，所述流利轮451与所述第一倍数链216和第二倍数链217相对应设置，所述换向仓45内侧设有用于检测挂钩3是否到位的第三感应器452。通过设置旋杆47，对换向仓45倾斜向下的一侧开口进行开闭操作，即，旋杆47为常闭状态，当其换向之后，自动旋转打开，使得挂钩3能从该开口处自动滑下，由于设置有流利轮217，因此所述挂钩3不存在不能进入换向仓45或者滑出换向仓45的情况，所述流利轮217相当于是将所述挂钩3抬高，因此可以简单进入和简单滑出，倾斜的角度不存在影响。

具体的，如图所示，所述机械抓手5上设有视觉检测系统，所述视觉检测系统包括视觉光源51和视觉传感器52。通过设置视觉检测系统，是的机械抓手抓取更加精准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种车身板件全自动运输上件装置，包括机架(1)以及设置在机架(1)一侧的机械抓手(5)，其特征在于，所述机架(1)上设有动力输送链(2)以及挂钩回收机构(4)，所述挂钩回收机构(4)设置在所述动力输送链(2)靠近所述机械抓手(5)的一侧，所述动力输送链(2)包括平行设置在所述机架(1)上的板件输送导轨(21)和挂钩回收导轨(22)，所述板件输送导轨(21)通过挂钩(3)悬挂车身板件(6)，所述板件输送导轨(21)将所述挂钩(3)输送至所述挂钩回收机构(4)处，所述车身板件(6)由所述机械抓手(5)抓取，空载的所述挂钩(3)通过所述挂钩回收机构(4)进行换向并输送至所述挂钩回收导轨(22)进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述板件输送导轨(21)远离所述机械抓手(5)的一端为板件送入端，所述板件输送导轨(21)靠近所述机械抓手(5)的一端为抓取端；所述挂钩回收导轨(22)靠近所述机械抓手(5)的一端为挂钩回收端，所述挂钩回收导轨(22)远离所述机械抓手的一端为挂钩送出端。

3.根据权利要求2所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述板件输送导轨(21)和挂钩回收导轨(22)的结构一致，所述板件输送导轨(21)包括间隔平行设置的第一倍数链(216)和第二倍数链(217)，所述第一倍数链(216)和第二倍数链(217)由减速电机(213)驱动从而运输所述挂钩(3)。

4.根据权利要求3所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述挂钩(3)包括设置在顶部的输送卡板(31)，设置在所述挂钩(3)上的平衡卡棍(32)，以及根据车身板件(6)形状对应设计的卡爪(33)。

5.根据权利要求4所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述第一倍数链(216)和第二倍数链(217)的外侧均包覆有包条(2161)，所述第一倍数链(216)和第二倍数链(217)的滚轮面凸设在所述包条(2161)上，所述挂钩(3)挂设在所述第一倍数链(216)和第二倍数链(217)之间，挂设状态时，所述输送卡板(31)放置在所述第一倍数链(216)和第二倍数链(217)的滚轮面上，所述板件输送导轨(21)的两侧对称设有对所述输送卡板(31)形成限位输送的限位板(212)，所述板件输送导轨(21)底部设有与所述平衡卡棍(32)形成卡位结构的卡条(23)。

6.根据权利要求5所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述板件输送导轨(21)靠近所述挂钩回收机构(4)的一侧和挂钩回收导轨(22)远离所述挂钩回收机构(4)的一侧均设有挂钩止挡组件，所述挂钩止挡组件包括设置在所述板件输送导轨(21)和挂钩回收导轨(22)上方的止挡气缸(218)，所述止挡气缸(218)的输出端连接有第一止挡块(219)，所述输送卡板(31)的顶部设有第二止挡块(311)，所述止挡气缸(218)驱动所述第一止挡块(219)向下伸出，挡在所述输送卡板(31)运输方向的前侧，还包括设置在所述第一止挡块(219)上用于检测所述输送卡板(31) 是否到位的第一感应器(2191)。

7.根据权利要求6所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述挂钩回收机构(4)包括水平设置在所述板件输送导轨(21)的抓取端和挂钩回收导轨(22)的挂钩回收端之间的无杆缸(41)，所述无杆缸(41)上设有由所述无杆缸驱动左右滑动的水平滑板(42)，所述水平滑板(42)中部沿竖直方向设有升降气缸(43)，升降气缸(43)的输出轴连接有竖直滑板(431)，所述竖直滑板(431)背部与所述水平滑板(42)通过滑轨(421)形成滑动连接，所述竖直滑板(431)底部连接有换向组件，还包括设置在所述挂钩回收机构(4)两侧用于检测水平滑板(42)是否到位的第二感应器(48)。

8.根据权利要求7所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述换向组件包括与所述竖直滑板(431)底部连接的换向台气缸(44)，所述换向台气缸(44)底部输出端与换向仓(45)连接，所述换向仓(45)为两侧开口半封闭壳体，所述换向台气缸(44)驱动所述换向仓(45)转动形成挂钩(3)的换向，所述换向仓(45)位于抓取端时，所述换向仓(45)一侧的开口与所述板件输送导轨(21)水平对准且相互靠近，所述换向仓(45)位于挂钩回收端时，所述换向仓(45)的另一侧的开口与所述挂钩回收导轨(22)水平对准且相互靠近。

9.根据权利要求8所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述换向仓(45)的仓底从侧面视角看为倾斜角度设置，倾斜角度为5°，所述换向仓(45)位于抓取端时，所述换向仓(45) 远离板件输送导轨(21)的一侧倾斜向下设置，利用所述板件输送导轨(21)的动力将所述挂钩(3)推入换向仓(45)，所述换向仓(45)位于挂钩回收端时，所述换向仓(45)靠近挂钩回收导轨(22)的一侧倾斜向下设置，利用所述挂钩(3)的自身重力滑入所述挂钩回收导轨(22)内。

10.根据权利要求9所述的一种车身板件全自动运输上件装置，其特征在于，所述换向仓(45)倾斜向下的一侧开口处设有由转动气缸(46)驱动转动实现打开或关闭该开口的旋杆(47)，所述换向仓(45)内侧底部沿两侧开口方向平行设有两条流利轮(451)，所述流利轮(451)与所述第一倍数链(216)和第二倍数链(217)相对应设置，所述换向仓(45)内侧设有用于检测挂钩(3)是否到位的第三感应器(452)。

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