CN210504726U - 一种载具回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具回收装置，用于对码垛辅材所用载具的回收，包括移载装置，紧靠所述移载装置设置有载具回收台，所述载具回收台靠近移载装置的一端安装有叠板架，所述移载装置两侧均设置有紧靠移载装置或载具回收台的输送线；其中，所述输送线靠近移载装置一端底部设置有横移载具装置，通过横移载具装置将载具移送至移载装置，由移载装置将载具移送至叠板架内，所述叠板架两侧设置有均设有提升机构，由所述提升机构夹持载具使其可在叠板架内上下移动，多个载具于所述叠板架内进行码垛并通过载具回收台回收，本实用新型目的在于提供一种载具回收装置，其结构安全、紧凑，且具有码垛堆叠机构，同时简化其载具码垛回收动作流程。

Description

一种载具回收装置

技术领域

本实用新型涉及载具回收领域，尤其涉及一种载具回收装置。

背景技术

随着科学技术的发展，现在载具的回收组装已经实现了自动化，在产品进行搬运后，都是在组装机上完成组装。

现有的自动码垛物流线运用中，载具的使用种类和数量比较多，辅材添料也不比较频繁，目前辅材使用完后，一般都需要停机后人工进行更换，目前的载具回收装置人工操作区与码垛机械手工作区较近，容易威胁人身安全，且码垛机械手由于整体结构原因，操作流程复杂，影响载具回收装置的生产成本与维护成本，原有的码垛由机械手自行码垛，容易导致码垛后的载具颠簸，侧面增加人工劳动强度，且不易于管理。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种载具回收装置，其结构安全、紧凑，且具有码垛堆叠机构，同时简化其载具码垛回收动作流程。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种载具回收装置，用于对码垛辅材所用载具的回收，包括移载装置，紧靠所述移载装置设置有载具回收台，所述载具回收台靠近移载装置的一端安装有叠板架，所述移载装置两侧均设置有紧靠移载装置或载具回收台的输送线；

其中，所述输送线靠近移载装置一端底部设置有横移载具装置，通过横移载具装置将载具移送至移载装置，由移载装置将载具移送至叠板架内，所述叠板架两侧设置有均设有提升机构，由所述提升机构夹持载具使其可在叠板架内上下移动，多个载具于所述叠板架内进行码垛并通过载具回收台回收。

本实用新型的一种载具回收装置，用于对码垛辅材所用载具的回收，包括移载装置，紧靠所述移载装置设置有载具回收台，所述载具回收台靠近移载装置的一端安装有叠板架，所述移载装置两侧均设置有紧靠移载装置和载具回收台的输送线，整体结构设置紧凑即可实现载具回收功能，结构紧凑，节省空间，载具回收台位置固定，可使载具的回收位置远离机械频繁动作区域，使工人在搬运载具时远离人工操作区，保护人身安全，且利用叠板架确定载具的码垛位置，其中，所述输送线靠近移载装置的一端底部设置有横移载具装置，通过横移载具装置将载具平移推送至移载装置，由移载装置将载具移送至叠板架内，再通过载具回收台进行回收，且利用横移载具装置将载具横移至移载装置上，所述叠板架两侧设置有均设有提升机构，由所述提升机构夹持载具使其可在叠板架内上下移动，多个载具于所述叠板架内进行码垛并通过载具回收台回收，从而减小实现载具回收的机械动作幅度，相当于将码垛机械手原有的平移动作转移置横移载具装置和移载装置上，从而简化其载具码垛回收动作流程。

进一步的，所述移载装置包括第一底架，所述底架内设置有第一电机，所述第一底架顶部设有平行相对设置的两组第一传动组和垂直于所述第一传动组布置的两组第二传动组，所述第一传动组两端均连接有转动轴，所述移载装置底部还设有第二电机，所述第二电机与转动轴之间设有第三传动组，所述第二电机用于驱动所述转动轴。

进一步的，所述转动轴上设有连座轴承，所述转动轴通过所述连座轴承可活动固定。

进一步的，所述移载装置内设置有第二底架，所述第二底架位于所述第一底架内，所述第二传动组设于所述第二底架两侧，且所述第一底架与第二底架等高设置。

进一步的，所述横移载具装置包括第三电机和链条传动组件，所述链条传动组件包括链条支撑架、第三链带，主链轮和副链轮，所述第三链带绕所述链条支撑架上侧布置，所述主链轮与所述副链轮上下错位布置，使所述第三链带构成至少一处弯折，所述第三链带上设置有与所述第三链带同步传动的推板。

进一步的，所述链条传动组件至少设置两组，且每组链条传动组件上的第三链带保持平行设置。

进一步的，所述提升机构包括顶升座，所述顶升座底部设置有第一气缸，且其顶部设有第二气缸，所述第二气缸一端设有受第二气缸驱动的夹持板。

进一步的，所述载具回收台两侧均设有第三气缸，所述第三气缸端部连接有限止件。

进一步的，所述载具回收台底部设置有位于其底部第四传动组和位于其底部的第四电机。

进一步的，所述叠板架上设有位于其顶部的距离传感器，所述移载装置设有重力传感器。

附图说明

图1为载具回收装置结构示意图；

图2为移载装置结构示意图；

图3为输送线结构示意图；

图4为横移载具装置结构示意图；

图5为载具回收台与叠板架组合结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种载具回收装置。

如图1至5所示，作为本实用新型的一种优选的实施例：

一种载具回收装置，用于对码垛辅材所用载具的回收，包括移载装置1，紧靠所述移载装置1设置有载具回收台2，所述载具回收台2靠近移载装置1的一端安装有叠板架3，所述移载装置1两侧均设置有紧靠移载装置1或载具回收台2的输送线4；

其中，所述输送线4靠近移载装置1一端底部设置有横移载具装置5，通过横移载具装置5将载具移送至移载装置1，由移载装置1将载具移送至叠板架3内，所述叠板架3两侧设置有均设有提升机构31，由所述提升机构31夹持载具使其可在叠板架3内上下移动，多个载具于所述叠板架3内进行码垛并通过载具回收台2回收。

本实用新型的一种载具回收装置，用于对码垛辅材所用载具的回收，包括移载装置1，紧靠所述移载装置1设置有载具回收台2，所述载具回收台2靠近移载装置1的一端安装有叠板架3，所述移载装置1两侧均设置有紧靠移载装置1和载具回收台2的输送线4，整体结构设置紧凑即可实现载具回收功能，结构紧凑，节省空间，载具回收台2位置固定，可使载具的回收位置远离机械频繁动作区域，使工人在搬运载具时远离人工操作区，保护人身安全，且利用叠板架3确定载具的码垛位置，其中，所述输送线4靠近移载装置1的一端底部设置有横移载具装置5，通过横移载具装置5将载具平移推送至移载装置1，由移载装置1将载具移送至叠板架3内，再通过载具回收台2进行回收，且利用横移载具装置5 将载具横移至移载装置1上，所述叠板架3两侧设置有均设有提升机构31，由所述提升机构31夹持载具使其可在叠板架3内上下移动，多个载具于所述叠板架3内进行码垛并通过载具回收台2回收，从而减小实现载具回收的机械动作幅度，相当于将码垛机械手原有的平移动作转移置横移载具装置5和移载装置1上，从而简化其载具码垛回收动作流程。

所述移载装置1包括第一底架101，所述第一底架101内设置有第一电机102，所述第一底架101顶部设有平行相对设置的两组第一传动组103和垂直于所述第一传动组103布置的两组第二传动组104，所述第一传动组103两端均连接有转动轴105，所述移载装置1 底部还设有第二电机106，所述第二电机106与转动轴105之间设有第三传动组(未示出)，所述第二电机106用于驱动所述转动轴105。

优选的，所述第一传动组103包括第一链轮1031和绕第一链轮1031且与第一链轮1031 同步运动的第一链带1032，所述第一电机102用于驱动第一链轮1031转动，所述第二传动组104包括第二链轮1041和绕第二链轮1041且与第二链轮1041同步运动的第二链带1042，所述第二电机106用于驱动所述第二链轮1041。

进一步优选的，所述第一电机102为减速电机，可按顺时针和逆时针方向转动，同时使得第一链带1032移动方向可沿其延伸方向正反运动。

优选的，所述转动轴105上设有连座轴承107，所述转动轴105通过所述连座轴承107 可活动固定，利用连座轴承107固定所述转动走的位置。

进一步优选的，所述移载装置1内设置有第二底架108，所述第二底架108位于所述第一底架101内，所述第二传动组104设于所述第二底架108两侧，且所述第一底架101与第二底架108等高设置，保证第一链带1032与第二链带1042与载具同时接触。

进一步优选的，所述第一链带1032水平横向设置，且平行于所述叠板架3的一端，且所述载具回收台2上设置有第四链带2032，该第四链带2032与所述第二链带1042的延伸方向同向设置。

优选的，所述横移载具装置5包括第三电机51和链条传动组件52，所述链条传动组件 52包括链条支撑架521、第三链带522，主链轮523和副链轮524，所述第三链带522绕所述链条支撑架521上侧布置，所述主链轮523与所述副链轮524上下错位布置，使所述第三链带522构成至少一处弯折，所述第三链带522上设置有与所述第三链带522同步传动的推板525。

其中，所述主链轮523与所述副链轮524上下错位布置，使所述第三链带522构成至少一处弯折，以使所述第三链带522以主链轮523和副链轮524为界的各个区段保持绷紧状态，不会因第三链带522的各个区段过长而由于各个区段自身重力的原因而下垂，从而维持第三链带522的运行稳定。

进一步优选的，所述横移载具装置5利用自身设置的推板525，将通过输送线4输送至横移载具装置5的载具通过推板525推送至移载装置1上并与移载装置1上的第一链带1032 接触，再由第一电机102及第一链带1032的引导使载具完全置于移载装置1上。

进一步优选的，所述第三链带522的设置方向与所述第一链带1032的延伸方向一致。

当载具通过横移载具装置5移动至移载装置1的过程中，载具底部与第一链带1032接触，利用载具于第一链带1032之间的摩擦力使载具受第一链带1032拖动至移载装置1，在通过第二链带1042转动将载具拖送至叠板架3内。

优选的，所述链条传动组件52至少设置两组，且每组链条传动组件52上的第三链带 522保持平行设置，使推板525在推动载具时不会因第三链带522的抖动而造成载具的位置过渡偏移，导致载具在移动至移载装置1的过程中脱落。

所述提升机构31包括顶升座311，所述顶升座311底部设置有第一气缸312，且其顶部设有第二气缸313，所述第二气缸313一端设有受第二气缸313驱动的夹持板314，所述第一气缸312用于使顶升座311能够上下平行移动，所述第二气缸313能够驱动夹持板314 并利用两个夹持板314实现对载具的夹持。

为了实现载具在叠板架3内的码垛，利用夹持板314夹持当前位于叠板架3最底层的载具，再通过第一气缸312驱动顶升座311向上提升，从而使该载具向上被提升，从而在叠板架3底部具有存放由移载装置1移送另一载具的空间，当另一载具完成移送后，第一气缸312解除对顶升座311的提升，同时第二气缸313解除对另一载具的夹持，此时提升机构31回位，实现载具的码垛。

所述载具回收台2两侧均设有第三气缸201，所述第三气缸201端部连接有限止件202，所述第三气缸201驱动限止件202伸出用于暂时锁定载具的位置，使其能在叠板架3内暂存，带载具码垛后，在解除限止件202对载具的锁定，并通过载具回收台2对码垛后的载具回收。

所述载具回收台2底部设置有位于其底部第四传动组203和位于其底部的第四电机 204。

优选的，所述第四传动组203包括第四链轮2031及绕第四链轮2031且与第四链轮2031 同步传动的第四链带2032，第四电机204用于驱动第四链轮2031转动，通过第四链带2032 引导码垛后的载具移动至载具回收台2端部，并通过人工在该位置回收。

为了实现移载装置1对载具的合理搬运，所述叠板架3上设有位于其顶部的距离传感器(未示出)，用于限制载具的码垛高度，载具在叠板架3内码垛至预设高度时，接触限止件202对载具的所动，经载具回收台2回收，所述移载装置1设有重力传感器(未示出)，当移载装置1上的重力传感器(未示出)感应到载具时，此时提升机构31将当前在叠板架 3内的载具提升预留移载装置1上的载具的进入空间，载具经移载装置1完成移送后，提升机构31回位至静止状态。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种载具回收装置，用于对码垛辅材所用载具的回收，其特征在于，包括移载装置，紧靠所述移载装置设置有载具回收台，所述载具回收台靠近移载装置的一端安装有叠板架，所述移载装置两侧均设置有紧靠移载装置或载具回收台的输送线；

其中，所述输送线靠近移载装置一端底部设置有横移载具装置，通过横移载具装置将载具移送至移载装置，由移载装置将载具移送至叠板架内，所述叠板架两侧设置有均设有提升机构，由所述提升机构夹持载具使其可在叠板架内上下移动，多个载具于所述叠板架内进行码垛并通过载具回收台回收。

2.根据权利要求1所述的载具回收装置，其特征在于，所述移载装置包括第一底架，所述底架内设置有第一电机，所述第一底架顶部设有平行相对设置的两组第一传动组和垂直于所述第一传动组布置的两组第二传动组，所述第一传动组两端均连接有转动轴，所述移载装置底部还设有第二电机，所述第二电机与转动轴之间设有第三传动组，所述第二电机用于驱动所述转动轴。

3.根据权利要求2所述的载具回收装置，其特征在于，所述转动轴上设有连座轴承，所述转动轴通过所述连座轴承可活动固定。

4.根据权利要求2所述的载具回收装置，其特征在于，所述移载装置内设置有第二底架，所述第二底架位于所述第一底架内，所述第二传动组设于所述第二底架两侧，且所述第一底架与第二底架等高设置。

5.根据权利要求1所述的载具回收装置，其特征在于，所述横移载具装置包括第三电机和链条传动组件，所述链条传动组件包括链条支撑架、第三链带，主链轮和副链轮，所述第三链带绕所述链条支撑架上侧布置，所述主链轮与所述副链轮上下错位布置，使所述第三链带构成至少一处弯折，所述第三链带上设置有与所述第三链带同步传动的推板。

6.根据权利要求5所述的载具回收装置，其特征在于，所述链条传动组件至少设置两组，且每组链条传动组件上的第三链带保持平行设置。

7.根据权利要求1所述的载具回收装置，其特征在于，所述提升机构包括顶升座，所述顶升座底部设置有第一气缸，且其顶部设有第二气缸，所述第二气缸一端设有受第二气缸驱动的夹持板。

8.根据权利要求1所述的载具回收装置，其特征在于，所述载具回收台两侧均设有第三气缸，所述第三气缸端部连接有限止件。

9.根据权利要求8所述的载具回收装置，其特征在于，所述载具回收台底部设置有位于其底部第四传动组和位于其底部的第四电机。

10.根据权利要求1所述的载具回收装置，其特征在于，所述叠板架上设有位于其顶部的距离传感器，所述移载装置设有重力传感器。

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