CN215853496U - 一种碳板搬运提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及座圈技术领域，公开了一种碳板搬运提升装置，包括碳板、用于承载碳板两端的台车、能够进行纵向运动的拖运板；所述拖运板伸出至台车所承载的碳板下时，所述台车能够向下运动使拖运板承载碳板；所述拖运板承载着碳板伸入台车时，所述台车能够向上运动使台车承载碳板两端；实现了碳板搬运的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及座圈技术领域，具体涉及一种碳板搬运提升装置。
背景技术
座圈是由座圈压机压制而成的。
某些机构需要座圈与铜片相互叠置，为了提高效率，需要将多个座圈放到一个平板上，然后再将多个铜片分别叠放到对应的座圈上；堆叠的铜片和座圈需要批量放置在碳板上。
在通过前序工段完成一个碳板上铜片与座圈的堆叠后，需要将该碳板放入台车上，并从台车上取下空的碳板；现有技术中，上述工作均需要作业人员手动完成，需要额外增加作业人员工时，效率低下，人工成本高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种碳板搬运提升装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种碳板搬运提升装置，包括碳板、用于承载碳板两端的台车、能够进行纵向运动的拖运板；所述拖运板伸出至台车所承载的碳板下时，所述台车能够向下运动使拖运板承载碳板；所述拖运板承载着碳板伸入台车时，所述台车能够向上运动使台车承载碳板两端。
进一步地，所述台车上固设有成对布置的承载板，所述碳板的两端分别放置在承载板上；所述承载板有多对，且沿纵向成列布置。
进一步地，包括连接板、横向固设在连接板上的横向导轨、与横向导轨的移动副连接的台车架，以及横向设置的推动气缸；所述推动气缸的固定端与连接板固定连接，且移动端与台车架固定连接；所述台车与台车架固定连接；所述台车上设置有多列承载板。
进一步地，包括固定设置在台车上方的第一齿轮、设置在台车上的第二齿轮、绕过第一齿轮和第二齿轮的传动链条、带动第二齿轮旋转的升降伺服电机，以及竖向固定设置的升降导轨；所述连接板与升降导轨的移动副固定连接。
进一步地，包括固定设置的主动轮和从动轮、绕过主动轮和从动轮的同步带、带动主动轮转动的转移伺服电机、纵向设置的拖运板导轨；所述拖运板与拖运板导轨的移动副固定连接且与同步带固定连接。
进一步地，所述拖运板上设置有成对布置的挡块；所述碳板放置在一对挡块之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：
1.通过可升降的台车与可伸出的拖运板配合，能够将装满座圈、铜片的碳板放置到台车上，并将台车上空碳板拖出，以便继续叠放座圈与铜片；实现了碳板搬运的自动化。
2.可以设置多列承载板，当一列承载板上放满碳板以后，通过推动气缸使台车沿着横向导轨移动，可以从其他列的承载板上拿取碳板或者将碳板放置在其他列的承载板上。
附图说明
图1为本实用新型台车的结构示意图；
图2为本实用新型拖运板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施方式作详细的说明。
如图1和2所示，一种碳板搬运提升装置，包括碳板38、用于承载碳板两端的台车331、能够进行纵向运动的拖运板311；所述拖运板伸出至台车所承载的碳板下时，所述台车能够向下运动使拖运板承载碳板；所述拖运板承载着碳板伸入台车时，所述台车能够向上运动使台车承载碳板两端。
相互堆叠的座圈与铜片需要放置在空碳板上，碳板上摆满座圈与铜片后需要放置在台车上。
本实用新型通过可升降的台车与可伸出的拖运板配合，能够将装满座圈、铜片的碳板放置到台车上，并将台车上空碳板拖出，以便继续叠放座圈与铜片；实现了碳板搬运的自动化。
取空碳板时，拖运板伸出至碳板下方，台车向下移动，碳板落在拖运板上，拖运板缩回，完成空碳板的拿取；将摆满座圈与铜片的碳板伸入台车，台车向上运动，使承载板托住碳板的两端，拖运板缩回，完成碳板的放置；在拖运板伸入台车之前，台车需要调整高度，使一对承载板的高度与碳板的高度相同，以便碳板能够顺利伸入台车中。
如图1所示，所述台车上固设有成对布置的承载板332，所述碳板的两端分别放置在承载板上；所述承载板有多对，且沿纵向成列布置。
在一列承载板上均可以放置空碳板，利用拖运板依次拿取空碳板并在摆满座圈、铜片后放回原来的位置，这个过程中需要伴随台车的多次升降运动。
如图1所示，包括连接板334、横向固设在连接板上的横向导轨34、与横向导轨的移动副连接的台车架333，以及横向设置的推动气缸37；所述推动气缸的固定端与连接板固定连接，且移动端与台车架固定连接；所述台车与台车架固定连接；所述台车上设置有多列承载板。
优选方案中，可以设置多列承载板，当一列承载板上放满碳板以后，通过推动气缸使台车沿着横向导轨移动，可以从其他列的承载板上拿取碳板或者将碳板放置在其他列的承载板上；能够提高台车一次的容纳量，减少更换次数。
如图1所示，包括固定设置在台车上方的第一齿轮363、设置在台车上的第二齿轮362、绕过第一齿轮和第二齿轮的传动链条、带动第二齿轮旋转的升降伺服电机361，以及竖向固定设置的升降导轨35；所述连接板与升降导轨的移动副固定连接。
通过升降伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、传动链条以及升降导轨的配合，实现台车的升降。
如图2所示，包括固定设置的主动轮322和从动轮324、绕过主动轮和从动轮的同步带323、带动主动轮转动的转移伺服电机321、纵向设置的拖运板导轨；所述拖运板与拖运板导轨的移动副固定连接且与同步带固定连接。
通过转移伺服电机、主动轮、从动轮、同步带以及拖运板导轨的配合，实现拖运板的伸缩。
如图2所示，所述拖运板上设置有成对布置的挡块312；所述碳板放置在一对挡块之间。
为了避免碳板在拖运板运动过程中发生运动，可以通过挡块限制碳板的位移，提高碳板的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种碳板搬运提升装置，其特征在于：包括碳板、用于承载碳板两端的台车、能够进行纵向运动的拖运板；所述拖运板伸出至台车所承载的碳板下时，所述台车能够向下运动使拖运板承载碳板；所述拖运板承载着碳板伸入台车时，所述台车能够向上运动使台车承载碳板两端。
2.根据权利要求1所述的碳板搬运提升装置，其特征在于：所述台车上固设有成对布置的承载板，所述碳板的两端分别放置在承载板上；所述承载板有多对，且沿纵向成列布置。
3.根据权利要求2所述的碳板搬运提升装置，其特征在于：包括连接板、横向固设在连接板上的横向导轨、与横向导轨的移动副连接的台车架，以及横向设置的推动气缸；所述推动气缸的固定端与连接板固定连接，且移动端与台车架固定连接；所述台车与台车架固定连接；所述台车上设置有多列承载板。
4.根据权利要求3所述的碳板搬运提升装置，其特征在于：包括固定设置在台车上方的第一齿轮、设置在台车上的第二齿轮、绕过第一齿轮和第二齿轮的传动链条、带动第二齿轮旋转的升降伺服电机，以及竖向固定设置的升降导轨；所述连接板与升降导轨的移动副固定连接。
5.根据权利要求1所述的碳板搬运提升装置，其特征在于：包括固定设置的主动轮和从动轮、绕过主动轮和从动轮的同步带、带动主动轮转动的转移伺服电机、纵向设置的拖运板导轨；所述拖运板与拖运板导轨的移动副固定连接且与同步带固定连接。
6.根据权利要求1所述的碳板搬运提升装置，其特征在于：所述拖运板上设置有成对布置的挡块；所述碳板放置在一对挡块之间。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121124997.3U CN215853496U (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 一种碳板搬运提升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215853496U true CN215853496U (zh) | 2022-02-18 |
Family
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| CN202121124997.3U Active CN215853496U (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 一种碳板搬运提升装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113213094A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-06 | 安庆安帝技益精机有限公司 | 一种座圈、铜片叠放机 |
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2021
- 2021-05-24 CN CN202121124997.3U patent/CN215853496U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113213094A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-06 | 安庆安帝技益精机有限公司 | 一种座圈、铜片叠放机 |
| CN113213094B (zh) * | 2021-05-24 | 2024-02-09 | 安庆安帝技益精机有限公司 | 一种座圈、铜片叠放机 |
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