CN211056034U - 刮板淬火生产线 - Google Patents
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Abstract
一种刮板淬火生产线，涉及淬火生产线技术领域，包括循环运输装置、上料机器人、淬火装置、下料机器人，循环运输装置用于运输刮板，上料机器人用于将循环运输装置上的刮板移动至淬火装置的上料端处，淬火装置用于将刮板进行淬火，并输送至淬火装置的下料端处，下料机器人用于将淬火装置的下料端处淬火后的刮板移动至循环运输装置上，淬火工序完成，整个淬火生产线不需要操作人员进行刮板的搬运，大大降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及淬火生产线技术领域，具体涉及一种刮板淬火生产线。
背景技术
刮板用于重型机械设备制造企业，在使用前的淬火工序必不可少，在淬火过程中，刮板需要频繁搬运，目前是使用人工搬运淬火的方式，即操作人员将刮板搬运至淬火炉处，并放置在淬火炉上进行淬火，刮板属于体积大、质量大的部件，使用上述方式无疑会造成操作人员劳动强度大的问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种降低操作人员劳动强度的刮板淬火生产线。
一种刮板淬火生产线，包括循环运输装置、上料机器人、淬火装置、下料机器人，循环运输装置、上料机器人、淬火装置、下料机器人均固定在地面上，循环运输装置靠近上料机器人、下料机器人设置，以将刮板运输至上料机器人或下料机器人处，淬火装置的两端分别为上料端和下料端，上料机器人靠近淬火装置的上料端设置，以使上料机器人将循环运输装置上的刮板移动至淬火装置的上料端，下料机器人靠近淬火装置的下料端设置，以使下料机器人将淬火装置的下料端处的刮板移动至循环运输装置上。
优选的，循环运输装置包括运输导轨、运输车、运输驱动电机，运输导轨为环形，上料机器人、淬火装置、下料机器人均位于运输导轨的同一侧，运输车与运输导轨滑动连接，以使运输车能够沿运输导轨移动，刮板放置在运输车上，运输驱动电机的驱动端与运输车的车轮轮轴固定连接，以使运输驱动电机带动运输车沿运输导轨移动。
优选的，运输车不少于两个，每两个运输车之间使用万向连接杆连接，运输驱动电机的驱动端仅与一个运输车的车轮轮轴固定连接。
优选的，上料机器人包括上料活动臂、上料夹爪，上料活动臂固定在地面上且靠近淬火装置的上料端，上料夹爪与上料活动臂可拆卸连接，以通过上料活动臂带动上料夹爪移动至运输车处夹取刮板并将刮板放置在淬火装置的上料端。
优选的，淬火装置包括输送带、淬火炉、输送驱动电机，输送带固定在地面上，输送带穿过淬火炉且输送带的两端位于淬火炉的外部，淬火装置的上料端和淬火装置的下料端为输送带的两端，即输送带的上料端和输送带的下料端，输送带的中部为淬火端，且位于淬火炉的内部，输送驱动电机的驱动端与输送带固定连接，以使输送驱动电机带动输送带移动。
优选的，下料机器人包括下料活动臂、下料夹爪，下料活动臂固定在地面上且靠近淬火装置的下料端，下料夹爪与下料活动臂可拆卸连接，以通过下料活动臂带动下料夹爪移动至输送带的下料端处夹取刮板并将刮板放置在运输车上。
本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：循环运输装置用于运输刮板，上料机器人用于将循环运输装置上的刮板移动至淬火装置的上料端处，淬火装置用于将刮板进行淬火，并输送至淬火装置的下料端处，下料机器人用于将淬火装置的下料端处淬火后的刮板移动至循环运输装置上，淬火工序完成，整个淬火生产线不需要操作人员进行刮板的搬运，大大降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为刮板淬火生产线的结构示意图。
图2为带有刮板的刮板淬火生产线的结构示意图。
图3为循环运输装置的结构示意图。
图4为运输车的结构示意图。
图5为淬火装置的结构示意图。
图中：刮板淬火生产线10、刮板20、循环运输装置30、运输导轨31、运输车32、万向连接杆33、上料机器人40、上料活动臂41、上料夹爪42、淬火装置50、输送带51、淬火炉52、下料机器人60、下料活动臂61、下料夹爪62。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
请参看图1、图2，本实用新型实施例提供了一种刮板淬火生产线10，包括循环运输装置30、上料机器人40、淬火装置50、下料机器人60，循环运输装置30、上料机器人40、淬火装置50、下料机器人60均固定在地面上，循环运输装置30靠近上料机器人40、下料机器人60设置，以将刮板20运输至上料机器人40或下料机器人60处，淬火装置50的两端分别为上料端和下料端，上料机器人40靠近淬火装置50的上料端设置，以使上料机器人40将循环运输装置30上的刮板20移动至淬火装置50的上料端，下料机器人60靠近淬火装置50的下料端设置，以使下料机器人60将淬火装置50的下料端处的刮板20移动至循环运输装置30上。
请参看图3、图4，进一步的，循环运输装置30包括运输导轨31、运输车32、运输驱动电机，运输导轨31为环形，上料机器人40、淬火装置50、下料机器人60均位于运输导轨31的同一侧，运输车32与运输导轨31滑动连接，以使运输车32能够沿运输导轨31移动，刮板20放置在运输车32上，运输驱动电机的驱动端与运输车32的车轮轮轴固定连接，以使运输驱动电机带动运输车32沿运输导轨31移动。环形的运输导轨31形成运输车32的循环，提高生产效率，且减少占用面积。
请参看图3，进一步的，运输车32不少于两个，每两个运输车32之间使用万向连接杆33连接，运输驱动电机的驱动端仅与一个运输车32的车轮轮轴固定连接。
请参看图1、图2，进一步的，上料机器人40包括上料活动臂41、上料夹爪42，上料活动臂41固定在地面上且靠近淬火装置50的上料端，上料夹爪42与上料活动臂41可拆卸连接，以通过上料活动臂41带动上料夹爪42移动至运输车32处夹取刮板20并将刮板20放置在淬火装置50的上料端。
请参看图5，进一步的，淬火装置50包括输送带51、淬火炉52、输送驱动电机，输送带51固定在地面上，输送带51穿过淬火炉52且输送带51的两端位于淬火炉52的外部，淬火装置50的上料端和淬火装置50的下料端为输送带51的两端，即输送带51的上料端和输送带51的下料端，输送带51的中部为淬火端，且位于淬火炉52的内部，输送驱动电机的驱动端与输送带51固定连接，以使输送驱动电机带动输送带51移动。
请参看图1、图2，进一步的，下料机器人60包括下料活动臂61、下料夹爪62，下料活动臂61固定在地面上且靠近淬火装置50的下料端，下料夹爪62与下料活动臂61可拆卸连接，以通过下料活动臂61带动下料夹爪62移动至输送带51的下料端处夹取刮板20并将刮板20放置在运输车32上。
请参看图1、图2，进一步的，上料机器人40和下料机器人60均为桁架式移载机器人，且均为可遥控机器人。
本装置在具体使用时，预先码垛完成的刮板垛使用天车吊运并放置在运输车32上，并预留出两个运输车32，用于下料机器人60放置刮板20，启动运输驱动电机及输送驱动电机，运输车32带动刮板20至上料机器人40处停止，启动刮板20上料机器人40，刮板20上料机器人40对运输车32上的刮板垛进行拆跺，即逐个抓取刮板20至输送带51的上料端，刮板20经输送带51输送至淬火炉52中淬火，并将淬火后的刮板20输送至输送带51的下料端，启动刮板20下料机器人60，刮板20下料机器人60逐个抓取输送带51的下料端处的刮板20至运输车32上，并进行码垛，以此类推，形成整个循环的淬火生产线。上料机器人40将一个运输车32上的刮板垛拆跺完成的同时，下料机器人60将输送带51的下料端的刮板20在另一个运输车32上码垛完成，淬火后并码垛完成的刮板垛再次通过天车吊运离开运输车32。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种刮板淬火生产线，其特征在于：包括循环运输装置、上料机器人、淬火装置、下料机器人，循环运输装置、上料机器人、淬火装置、下料机器人均固定在地面上，循环运输装置靠近上料机器人、下料机器人设置，以将刮板运输至上料机器人或下料机器人处，淬火装置的两端分别为上料端和下料端，上料机器人靠近淬火装置的上料端设置，以使上料机器人将循环运输装置上的刮板移动至淬火装置的上料端，下料机器人靠近淬火装置的下料端设置，以使下料机器人将淬火装置的下料端处的刮板移动至循环运输装置上。
2.如权利要求1所述的刮板淬火生产线，其特征在于：所述循环运输装置包括运输导轨、运输车、运输驱动电机，运输导轨为环形，上料机器人、淬火装置、下料机器人均位于运输导轨的同一侧，运输车与运输导轨滑动连接，以使运输车能够沿运输导轨移动，刮板放置在运输车上，运输驱动电机的驱动端与运输车的车轮轮轴固定连接，以使运输驱动电机带动运输车沿运输导轨移动。
3.如权利要求2所述的刮板淬火生产线，其特征在于：所述运输车不少于两个，每两个运输车之间使用万向连接杆连接，运输驱动电机的驱动端仅与一个运输车的车轮轮轴固定连接。
4.如权利要求2或3所述的刮板淬火生产线，其特征在于：所述上料机器人包括上料活动臂、上料夹爪，上料活动臂固定在地面上且靠近淬火装置的上料端，上料夹爪与上料活动臂可拆卸连接，以通过上料活动臂带动上料夹爪移动至运输车处夹取刮板并将刮板放置在淬火装置的上料端。
5.如权利要求4所述的刮板淬火生产线，其特征在于：所述淬火装置包括输送带、淬火炉、输送驱动电机，输送带固定在地面上，输送带穿过淬火炉且输送带的两端位于淬火炉的外部，淬火装置的上料端和淬火装置的下料端为输送带的两端，即输送带的上料端和输送带的下料端，输送带的中部为淬火端，且位于淬火炉的内部，输送驱动电机的驱动端与输送带固定连接，以使输送驱动电机带动输送带移动。
6.如权利要求5所述的刮板淬火生产线，其特征在于：所述下料机器人包括下料活动臂、下料夹爪，下料活动臂固定在地面上且靠近淬火装置的下料端，下料夹爪与下料活动臂可拆卸连接，以通过下料活动臂带动下料夹爪移动至输送带的下料端处夹取刮板并将刮板放置在运输车上。
Priority Applications (1)
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| CN201921764232.9U CN211056034U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 刮板淬火生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921764232.9U CN211056034U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 刮板淬火生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211056034U true CN211056034U (zh) | 2020-07-21 |
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ID=71591890
Family Applications (1)
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| CN201921764232.9U Active CN211056034U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 刮板淬火生产线 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211056034U (zh) |
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2019
- 2019-10-21 CN CN201921764232.9U patent/CN211056034U/zh active Active
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