CN215159211U - 一种烟包托盘拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟包托盘拆垛装置，包括：架体，架体正下方设置有输送带，输送带上运输有托盘，托盘上放置有烟包；提升链机构，提升链机构设置在架体顶部；升降式烟包抓取机械手机构，升降式烟包抓取机械手机构与提升链机构固定连接，用于抓取烟包。工作时，输送带将码放在托盘上的烟包运输至升降式烟包抓取机械手机构下方，提升链机构动作，使升降式烟包抓取机械手机构向下移动，抓取烟包，实现托盘与烟包的分离，然后烟包放置在相应的承接装置上。该装置结构简单、体积小，占用面积小，设备成本低，拆垛效率高。

Description

一种烟包托盘拆垛装置

技术领域

本实用新型涉及拆垛装置技术领域，更具体的说是涉及一种烟包托盘拆垛装置。

背景技术

现有的烟包托盘拆垛，一般是采用人工拆垛，费时费力，效率低下，或者采用大型机械手去拆垛，费用昂贵，设备大价格高，大大增加了设备成本和场地面积。

因此，如何提供一种结构简单、成本低、拆垛效率高的烟包托盘拆垛装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单、成本低、拆垛效率高的烟包托盘拆垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种烟包托盘拆垛装置，包括：

架体，所述架体正下方设置有输送带，所述输送带上运输有托盘，所述托盘上放置有烟包；

提升链机构，所述提升链机构设置在所述架体顶部；

升降式烟包抓取机械手机构，所述升降式烟包抓取机械手机构与所述提升链机构固定连接，用于抓取所述烟包。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种烟包托盘拆垛装置，输送带将码放在托盘上的烟包运输至升降式烟包抓取机械手机构下方，提升链机构动作，使升降式烟包抓取机械手机构向下移动，抓取烟包，实现托盘与烟包的分离，然后烟包放置在相应的承接装置上。该装置结构简单、体积小，占用面积小，设备成本低，拆垛效率高。

进一步的，所述提升链机构包括：

驱动件，所述驱动件固定安装在所述架体顶部一侧；

转轴，所述转轴两端通过轴承座横向安装在所述架体顶端，且所述转轴一端与所述驱动件的驱动端固定连接，所述转轴上间隔套固有两个主动链轮；

从动链轮，所述从动链轮为两个，且分别通过安装座安装在所述架体底部两侧壁上，两个所述主动链轮与两个所述从动链轮一一对应且分别缠绕有提升链条，所述升降式烟包抓取机械手机构顶部两侧分别与两个所述提升链条固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，驱动件动作带动转轴转动，主动链轮、从动链轮和提升链条配合，提升链条带动升降式烟包抓取机械手机构上下升降，该结构简单、制造成本低，运行稳定。

进一步的，所述架体两侧内壁上均固定连接有竖向导向滑轨，所述升降式烟包抓取机械手机构顶部两侧均固定连接有第一滑块，两个所述第一滑块与两个所述竖向导向滑轨一一对应且滑动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第一滑块与竖向导向滑轨的设置，提高了升降式烟包抓取机械手机构上下升降时的平稳性，利于烟包的抓取。

进一步的，所述升降式烟包抓取机械手机构包括：

吊梁，所述吊梁两侧分别固定连接有连接板，所述连接板与所述提升链条固定连接，且所述连接板一侧安装有所述第一滑块；

机械臂抓手组件，所述机械臂抓手组件顶部与所述吊梁底端滑动连接。

进一步的，所述机械臂抓手组件包括：

第一抓手臂，所述第一抓手臂顶端与所述吊梁底端滑动连接；

第二抓手臂，所述第二抓手臂顶端与所述吊梁底端滑动连接；

伸缩气缸，所述伸缩气缸为间隔布置的两个，每个所述伸缩气缸的缸筒与所述第一抓手臂顶端铰接连接，其伸缩端与所述第二抓手臂顶端铰接连接；

联动杆组件，所述联动杆组件位于两个所述伸缩气缸之间，所述联动杆组件中部与所述吊梁底端中部铰接，所述联动杆组件两端分别与所述第一抓手臂顶端和所述第二抓手臂顶端铰接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，抓取烟包时，伸缩气缸动作带动第二抓手臂沿吊梁移动，第二抓手臂在移动的过程中，通过联动杆组件带动第一抓手臂同步移动，从而实现第一抓手臂和第二抓手臂的同步张开和夹紧动作。

进一步的，所述吊梁底端固定连接有横向导向滑轨，所述第一抓手臂和所述第二抓手臂顶端均固定连接有第二滑块，所述第二滑块与所述横向导向滑轨滑动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第二滑块与横向导向滑轨的设置，提高了第一抓手臂和第二抓手臂移动时的平稳性和精确性，利于烟包的抓取。

进一步的，所述联动杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆两端分别与所述第一抓手臂顶端外缘和所述第二抓手臂顶端外缘铰接，且所述第一连杆中部与所述吊梁底端中部铰接连接；

第二连杆，所述第二连杆两端分别与所述第一抓手臂顶端内缘和所述第二抓手臂顶端内缘铰接，且所述第二连杆中部与所述吊梁底端中部铰接连接。

进一步的，所述吊梁底端中部安装有连接螺栓，所述第一连杆中部和所述第二连杆中部均与所述连接螺栓铰接连接。

进一步的，所述第一连杆包括：

第一肘杆，所述第一肘杆一端与所述第一抓手臂顶端外缘处铰接；

第一中间肘杆，所述第一中间肘杆一端与所述第一肘杆另一端铰接，所述第一中间肘杆中部与所述连接螺栓铰接连接；

第二肘杆，所述第二肘杆一端与所述第一中间肘杆另一端铰接，所述第二肘杆另一端与所述第二抓手臂顶端外缘处铰接；

所述第二连杆包括：

第三肘杆，所述第三肘杆一端与所述第一抓手臂顶端内缘处铰接；

第二中间肘杆，所述第二中间肘杆一端与所述第三肘杆另一端铰接，所述第二中间肘杆中部与所述连接螺栓铰接连接；

第四肘杆，所述第四肘杆一端与所述第二中间肘杆另一端铰接，所述第四肘杆另一端与所述第二抓手臂顶端内缘处铰接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第二抓手臂在伸缩气缸的带动下移动时，带动第一肘杆、第一中间肘杆、第二肘杆相互配合联动，以及第三肘杆、第二中间肘杆、第四肘杆相互配合联动，从而带动第一抓手臂同步移动，实现烟包的抓取。该结构只需一个伸缩气缸即可实现两个抓手臂的同步移动，使得结构更加简单、紧凑，降低了设备成本。

进一步的，所述第一抓手臂和所述第二抓手臂底部内侧均固定连接有橡胶垫。

采用上述技术方案产生的有益效果是，橡胶垫的设置，可避免抓手臂与烟包硬性接触而损坏烟包。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种烟包托盘拆垛装置的主视结构示意图。

图2附图为图1的侧视结构示意图。

图3附图为图1附图的俯视结构示意图。

图4附图为升降式烟包抓取机械手机构的主视结构示意图。

图5附图为联动杆组件的俯视结构示意图。

其中：1-架体，2-输送带，3-托盘，4-烟包，5-提升链机构，51-驱动件，52-转轴，53-轴承座，54-主动链轮，55-从动链轮，56-安装座，57-提升链条，6-升降式烟包抓取机械手机构，61-吊梁，62-连接板，63-机械臂抓手组件，631-第一抓手臂，632-第二抓手臂，633-伸缩气缸，634-联动杆组件，6341-第一连杆，63411-第一肘杆，63412-第一中间肘杆，63413-第二肘杆，6342-第二连杆，63421-第三肘杆，63422-第二中间肘杆，63423-第四肘杆，7-竖向导向滑轨，8-第一滑块，9-横向导向滑轨，10-第二滑块，11-连接螺栓，12-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图5，本实用新型实施例公开了一种烟包托盘拆垛装置，包括：

架体1，架体1正下方设置有输送带2，输送带2上运输有托盘3，托盘3上放置有烟包4；

提升链机构5，提升链机构5设置在架体1顶部；

升降式烟包抓取机械手机构6，升降式烟包抓取机械手机构6与提升链机构5固定连接，用于抓取烟包4。

具体的，提升链机构5包括：

驱动件51，驱动件51固定安装在架体1顶部一侧；

转轴52，转轴52两端通过轴承座53横向安装在架体1顶端，且转轴52一端与驱动件51的驱动端固定连接，转轴52上间隔套固有两个主动链轮54；

从动链轮55，从动链轮55为两个，且分别通过安装座56安装在架体1底部两侧壁上，两个主动链轮54与两个从动链轮55一一对应且分别缠绕有提升链条57，升降式烟包抓取机械手机构6顶部两侧分别与两个提升链条57固定连接。

其中，驱动件51包括固定在架体1上的电机和减速机，电机的输出端与减速机的输入端固定，减速机的输出端与转轴一端固定。

架体1两侧内壁上均固定连接有竖向导向滑轨7，升降式烟包抓取机械手机构6顶部两侧均固定连接有第一滑块8，两个第一滑块8与两个竖向导向滑轨7一一对应且滑动连接。

升降式烟包抓取机械手机构6包括：

吊梁61，吊梁61两侧分别固定连接有连接板62，连接板62与提升链条57固定连接，且连接板62一侧安装有第一滑块8；

机械臂抓手组件63，机械臂抓手组件63顶部与吊梁61底端滑动连接。

机械臂抓手组件63包括：

第一抓手臂631，第一抓手臂631顶端与吊梁61底端滑动连接；

第二抓手臂632，第二抓手臂632顶端与吊梁61底端滑动连接；

伸缩气缸633，伸缩气缸633为间隔布置的两个，每个伸缩气缸633的缸筒与第一抓手臂631顶端铰接连接，其伸缩端与第二抓手臂632顶端铰接连接；

联动杆组件634，联动杆组件634位于两个伸缩气缸633之间，联动杆组件634中部与吊梁61底端中部铰接，联动杆组件634两端分别与第一抓手臂631顶端和第二抓手臂632顶端铰接。

吊梁61底端固定连接有横向导向滑轨9，第一抓手臂631和第二抓手臂632顶端均固定连接有第二滑块10，第二滑块10与横向导向滑轨9滑动连接。

联动杆组件634包括：

第一连杆6341，第一连杆6341两端分别与第一抓手臂631顶端外缘和第二抓手臂632顶端外缘铰接，且第一连杆6341中部与吊梁61底端中部铰接连接；

第二连杆6342，第二连杆6342两端分别与第一抓手臂631顶端内缘和第二抓手臂632顶端内缘铰接，且第二连杆6342中部与吊梁61底端中部铰接连接。

吊梁61底端中部安装有连接螺栓11，第一连杆6341中部和第二连杆6342中部均与连接螺栓11铰接连接。

第一连杆6341包括：

第一肘杆63411，第一肘杆63411一端与第一抓手臂631顶端外缘处铰接；

第一中间肘杆63412，第一中间肘杆63412一端与第一肘杆63411另一端铰接，第一中间肘杆63412中部与连接螺栓11铰接连接；

第二肘杆63413，第二肘杆63413一端与第一中间肘杆63412另一端铰接，第二肘杆63413另一端与第二抓手臂632顶端外缘处铰接；

第二连杆6342包括：

第三肘杆63421，第三肘杆63421一端与第一抓手臂631顶端内缘处铰接；

第二中间肘杆63422，第二中间肘杆63422一端与第三肘杆63421另一端铰接，第二中间肘杆63422中部与连接螺栓11铰接连接；

第四肘杆63423，第四肘杆63423一端与第二中间肘杆63422另一端铰接，第四肘杆63423另一端与第二抓手臂632顶端内缘处铰接。

第一抓手臂631和第二抓手臂632底部内侧均固定连接有橡胶垫12。

本实用新型的烟包托盘拆垛装置工作过程如下：

输送带将码放在托盘上的烟包运输至第一抓手臂和第二抓手臂正下方，然后驱动件带动提升链条动作，带动第一抓手臂和第二助手臂向下移动，同时伸缩气缸动作，带动第二抓手臂移动，第二抓手臂带动第一肘杆、第一中间肘杆、第二肘杆相互配合联动，以及第三肘杆、第二中间肘杆、第四肘杆相互配合联动，带动第一抓手臂同步移动，实现第一抓手臂和第二抓手臂的同步张开，抓取烟包，然后驱动件带动提升链条动作，使烟包上升，从而实现托盘与烟包的分离，然后烟包放置在相应的承接装置上。该装置结构简单、体积小，占用面积小，设备成本低，拆垛效率高。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)正下方设置有输送带(2)，所述输送带(2)上运输有托盘(3)，所述托盘(3)上放置有烟包(4)；

提升链机构(5)，所述提升链机构(5)设置在所述架体(1)顶部；

升降式烟包抓取机械手机构(6)，所述升降式烟包抓取机械手机构(6)与所述提升链机构(5)固定连接，用于抓取所述烟包(4)。

2.根据权利要求1所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述提升链机构(5)包括：

驱动件(51)，所述驱动件(51)固定安装在所述架体(1)顶部一侧；

转轴(52)，所述转轴(52)两端通过轴承座(53)横向安装在所述架体(1)顶端，且所述转轴(52)一端与所述驱动件(51)的驱动端固定连接，所述转轴(52)上间隔套固有两个主动链轮(54)；

从动链轮(55)，所述从动链轮(55)为两个，且分别通过安装座(56)安装在所述架体(1)底部两侧壁上，两个所述主动链轮(54)与两个所述从动链轮(55)一一对应且分别缠绕有提升链条(57)，所述升降式烟包抓取机械手机构(6)顶部两侧分别与两个所述提升链条(57)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述架体(1)两侧内壁上均固定连接有竖向导向滑轨(7)，所述升降式烟包抓取机械手机构(6)顶部两侧均固定连接有第一滑块(8)，两个所述第一滑块(8)与两个所述竖向导向滑轨(7)一一对应且滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述升降式烟包抓取机械手机构(6)包括：

吊梁(61)，所述吊梁(61)两侧分别固定连接有连接板(62)，所述连接板(62)与所述提升链条(57)固定连接，且所述连接板(62)一侧安装有所述第一滑块(8)；

机械臂抓手组件(63)，所述机械臂抓手组件(63)顶部与所述吊梁(61)底端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述机械臂抓手组件(63)包括：

第一抓手臂(631)，所述第一抓手臂(631)顶端与所述吊梁(61)底端滑动连接；

第二抓手臂(632)，所述第二抓手臂(632)顶端与所述吊梁(61)底端滑动连接；

伸缩气缸(633)，所述伸缩气缸(633)为间隔布置的两个，每个所述伸缩气缸(633)的缸筒与所述第一抓手臂(631)顶端铰接连接，其伸缩端与所述第二抓手臂(632)顶端铰接连接；

联动杆组件(634)，所述联动杆组件(634)位于两个所述伸缩气缸(633)之间，所述联动杆组件(634)中部与所述吊梁(61)底端中部铰接，所述联动杆组件(634)两端分别与所述第一抓手臂(631)顶端和所述第二抓手臂(632)顶端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述吊梁(61)底端固定连接有横向导向滑轨(9)，所述第一抓手臂(631)和所述第二抓手臂(632)顶端均固定连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)与所述横向导向滑轨(9)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述联动杆组件(634)包括：

第一连杆(6341)，所述第一连杆(6341)两端分别与所述第一抓手臂(631)顶端外缘和所述第二抓手臂(632)顶端外缘铰接，且所述第一连杆(6341)中部与所述吊梁(61)底端中部铰接连接；

第二连杆(6342)，所述第二连杆(6342)两端分别与所述第一抓手臂(631)顶端内缘和所述第二抓手臂(632)顶端内缘铰接，且所述第二连杆(6342)中部与所述吊梁(61)底端中部铰接连接。

8.根据权利要求7所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述吊梁(61)底端中部安装有连接螺栓(11)，所述第一连杆(6341)中部和所述第二连杆(6342)中部均与所述连接螺栓(11)铰接连接。

9.根据权利要求8所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述第一连杆(6341)包括：

第一肘杆(63411)，所述第一肘杆(63411)一端与所述第一抓手臂(631)顶端外缘处铰接；

第一中间肘杆(63412)，所述第一中间肘杆(63412)一端与所述第一肘杆(63411)另一端铰接，所述第一中间肘杆(63412)中部与所述连接螺栓(11)铰接连接；

第二肘杆(63413)，所述第二肘杆(63413)一端与所述第一中间肘杆(63412)另一端铰接，所述第二肘杆(63413)另一端与所述第二抓手臂(632)顶端外缘处铰接；

所述第二连杆(6342)包括：

第三肘杆(63421)，所述第三肘杆(63421)一端与所述第一抓手臂(631)顶端内缘处铰接；

第二中间肘杆(63422)，所述第二中间肘杆(63422)一端与所述第三肘杆(63421)另一端铰接，所述第二中间肘杆(63422)中部与所述连接螺栓(11)铰接连接；

第四肘杆(63423)，所述第四肘杆(63423)一端与所述第二中间肘杆(63422)另一端铰接，所述第四肘杆(63423)另一端与所述第二抓手臂(632)顶端内缘处铰接。

10.根据权利要求5-9任一项所述的一种烟包托盘拆垛装置，其特征在于，所述第一抓手臂(631)和所述第二抓手臂(632)底部内侧均固定连接有橡胶垫(12)。

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