CN110937313A - 一种大米搬运码垛机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种大米搬运码垛机构，包括一号托辊输送线、一号托辊输送线末端分布有垂直于一号托辊输送线输送方向分布的二号托辊输送线，所述一号托辊输送线上方分布有支架，所述支架下方分布有夹取一号托辊输送线的大米且进行夹持装置，所述支架内设有带动夹持装置沿支架长度方向运动输送大米并在输送过程中驱动夹持装置旋转的输送装置。本发明通过一号液压缸带动一号铰接杆摆动，从而带动承托板摆动夹取包装完成的大米，无需人工操作，通过电机与丝杠配合输送大米，同时在输送过程中通过齿轮齿条的配合带动包装完成的大米旋转，适应托辊输送线的输送方向，取代现有的工业机器人操作，减少占地面积且造价较低后期维护成本相对较少。

Description

一种大米搬运码垛机构
技术领域
本发明涉及大米搬运设备，具体的说是一种大米搬运码垛机构。
背景技术
大米作为东亚地区的主要粮食作物，产量极高，大米需经过清洗烘干后在进行包装存储；现有的大型大米加工厂的搬运主要通过工业机器人配合进行完成，整套设备安装成本高，占地面积大，后期维护费用高，极大的增加了工厂的运营负担；传统的人工搬运，人工成本高，效率低下，同时包装完成的大米较重工人的劳动强度大，因此需要一种大米搬运码垛机构解决上述问题。
发明内容
现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种大米搬运码垛机构。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种大米搬运码垛机构，包括输送包装完好的大米的一号托辊输送线、一号托辊输送线末端分布有垂直于一号托辊输送线输送方向分布的二号托辊输送线，所述一号托辊输送线上方分布有支架，所述支架下方分布有夹取一号托辊输送线的大米且进行夹持装置，所述支架内设有带动夹持装置沿支架长度方向运动输送大米并在输送过程中驱动夹持装置旋转的输送装置。
所述夹持装置包括分布在支架下方的固定框，所述固定框固定连接有铰接板，所述铰接板上铰接安装有夹持大米的夹持部件，所述固定框上设有带动夹持部件开合的动力部件。
所述输送装置包括滑动安装在支架内的支撑板，所述支撑板配合有安装在支架内以带动支撑板沿支架长度方向运动的驱动部件，所述支撑板上安装有带动夹持装置升降的升降部件，所述支架上安装有带动升降部件转动的旋转部件。
所述夹持部件包括铰接安装在铰接板上且沿铰接板长度方向分布的若干组一号铰接杆，所述铰接板垂直于一号铰接杆分布方向的两侧面上均铰接安装有一对二号铰接杆，所述一号铰接杆合二号铰接杆均固定连接有固定杆，所述固定杆均固定连接有承托大米重量的承托板。
所述动力部件包括分布在固定框和铰接板之间的连接板，所述上安装有若干个与夹持部件中对应部件铰接相连的连接杆，所述连接板连接有安装在固定框上的一号液压缸。
所述驱动部件包括安装在支架内且与支撑板相配合的丝杠，所述丝杠连接有安装在支架内的电机。
所述升降部件包括安装在支撑板且与夹持装置相连的一对二号液压缸。
所述旋转部件包括安装在支撑板上且与升降部件相连的齿轮，所述齿轮配合有滑动安装在支架上的齿条，所述齿条配合有安装在支架上以带动齿条与齿轮脱离配合的液压推杆。
所述铰接板上设有一对与固定框固定连接的支撑柱。
本发明的有益效果是：本发明通过一号液压缸带动一号铰接杆摆动，从而带动承托板摆动夹取包装完成的大米，无需人工操作，通过电机与丝杠配合输送大米，同时在输送过程中通过齿轮齿条的配合带动包装完成的大米旋转，适应托辊输送线的输送方向，取代现有的工业机器人操作，减少占地面积且造价较低后期维护成本相对较少。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的正视剖开示意图；
图4为本发明的夹持装置立体结构示意图；
图5为本发明的夹持装置正视图；
图6为本发明的输送装置立体结构示意图；
图7为本发明的输送装置的右视图；
图8为本发明的支撑板的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图8所示，一种大米搬运码垛机构，包括输送包装完好的大米的一号托辊输送线1、一号托辊输送线1末端分布有垂直于一号托辊输送线1输送方向分布的二号托辊输送线4，所述一号托辊输送线1上方分布有支架2，所述支架2下方分布有夹取一号托辊输送线1的大米且进行夹持装置3，所述支架2内设有带动夹持装置3沿支架2长度方向运动输送大米并在输送过程中驱动夹持装置3旋转的输送装置5。
所述夹持装置3包括分布在支架2下方的固定框31，所述固定框31固定连接有铰接板32，所述铰接板32上铰接安装有夹持大米的夹持部件33，所述固定框31上设有带动夹持部件33开合的动力部件34。
所述输送装置5包括滑动安装在支架2内的支撑板51，所述支撑板51配合有安装在支架2内以带动支撑板51沿支架2长度方向运动的驱动部件52，所述支撑板51上安装有带动夹持装置3升降的升降部件53，所述支架2上安装有带动升降部件53转动的旋转部件54。
所述夹持部件33包括铰接安装在铰接板32上且沿铰接板32长度方向分布的若干组一号铰接杆331，所述铰接板32垂直于一号铰接杆331分布方向的两侧面上均铰接安装有一对二号铰接杆332，所述一号铰接杆331合二号铰接杆332均固定连接有固定杆333，所述固定杆333均固定连接有承托大米重量的承托板334。
所述动力部件34包括分布在固定框31和铰接板32之间的连接板341，所述上安装有若干个与夹持部件33中对应部件铰接相连的连接杆342，所述连接板341连接有安装在固定框31上的一号液压缸343；所述连接杆342与对应的一号铰接杆331和二号铰接杆332铰接相连，所述连接杆342远离一号铰接杆331和二号铰接杆332的一端铰接安装在连接板341上；一号液压缸343带动连接板34升降，从而带动连接杆342摆动，使一号铰接杆331和二号铰接杆332摆动以带动固定杆333和承托板334摆动夹持包装完成的大米。
所述驱动部件52包括安装在支架2内且与支撑板51相配合的丝杠521，所述丝杠521连接有安装在支架2内的电机522；所述支撑板51配合有安装在支架2内直线导轨523；电机52驱动丝杠521转动与支撑板51配合从而带动支撑板51沿支架2长度方向运动将承托板334夹持的包装完成的大米输送至二号托辊输送线4。
所述升降部件53包括安装在支撑板51上且与夹持装置3相连的一对二号液压缸531；所述二号液压缸531与固定框31相连，二号液压缸531带动固定框31升降，从而带动夹持部件33升级，防止在一号托辊输送线1输送包装完成的大米的过程中发生干涉。
所述旋转部件54包括安装在支撑板51上且与升降部件53相连的齿轮541，所述齿轮541配合有滑动安装在支架2上的齿条542，所述齿条542配合有安装在支架2上以带动齿条542与齿轮541脱离配合的液压推杆543；所述二号液压缸531安装在齿轮541上，所述支撑板51设有与齿轮541配合的环形槽51a，当电机52驱动丝杠521转动带动支撑板51沿支架2长度方向运动时，齿轮541与齿条542配合转动，使大米适应二号托辊输送线4的输送方向，当大米放置到二号托辊输送线4上后，电机52驱动丝杠521转动带动支撑板51回位时齿轮541再次与齿条542配合，转动回原位，以夹取一号托辊输送线1上的大米，若一号托辊输送线1末端为叉车以搬运大米进行运动时则液压推杆543带动齿条542于齿轮541脱离配合；所述齿条542的长度与齿轮541的四分之一周长相等。
所述铰接板32上设有一对与固定框31固定连接的支撑柱35。
在本发明中，当大米包装完成需要进行输送时，第一步：二号液压缸531带动固定框31下降，同时一号液压缸343带动连接板34下降，使承托板334打开；
第二步：一号液压缸343带动连接板34上升，使承托板334夹持包装完成的大米；随后二号液压缸531带动固定框31上升；
第三步：电机52驱动丝杠521转动与支撑板51配合从而带动支撑板51沿支架2长度方向运动将承托板334夹持的包装完成的大米输送至二号托辊输送线4，在输送途中，齿轮541与齿条542配合转动，使大米适应二号托辊输送线4的输送方向；
第四步：二号液压缸531带动固定框31下降，当大米落入二号托辊输送线4内后一号液压缸343带动连接板34上升打开承托板334；
第五步：二号液压缸531带动固定框31上升，随后电机52驱动丝杠521转动与支撑板51回到原位，途中齿轮541与齿条542再次配合转动使承托板334转动回原位夹持一号托辊输送线1中的大米。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种大米搬运码垛机构，包括输送包装完好的大米的一号托辊输送线(1)、一号托辊输送线(1)末端分布有垂直于一号托辊输送线(1)输送方向分布的二号托辊输送线(4)，其特征在于：所述一号托辊输送线(1)上方分布有支架(2)，所述支架(2)下方分布有夹取一号托辊输送线(1)的大米且进行夹持装置(3)，所述支架(2)内设有带动夹持装置(3)沿支架(2)长度方向运动输送大米并在输送过程中驱动夹持装置(3)旋转的输送装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述夹持装置(3)包括分布在支架(2)下方的固定框(31)，所述固定框(31)固定连接有铰接板(32)，所述铰接板(32)上铰接安装有夹持大米的夹持部件(33)，所述固定框(31)上设有带动夹持部件(33)开合的动力部件(34)。
3.根据权利要求1所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述输送装置(5)包括滑动安装在支架(2)内的支撑板(51)，所述支撑板(51)配合有安装在支架(2)内以带动支撑板(51)沿支架(2)长度方向运动的驱动部件(52)，所述支撑板(51)上安装有带动夹持装置(3)升降的升降部件(53)，所述支架(2)上安装有带动升降部件(53)转动的旋转部件(54)。
4.根据权利要求2所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述夹持部件(33)包括铰接安装在铰接板(32)上且沿铰接板(32)长度方向分布的若干组一号铰接杆(331)，所述铰接板(32)垂直于一号铰接杆(331)分布方向的两侧面上均铰接安装有一对二号铰接杆(332)，所述一号铰接杆(331)合二号铰接杆(332)均固定连接有固定杆(333)，所述固定杆(333)均固定连接有承托大米重量的承托板(334)。
5.根据权利要求2所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述动力部件(34)包括分布在固定框(31)和铰接板(32)之间的连接板(341)，所述上安装有若干个与夹持部件(33)中对应部件铰接相连的连接杆(342)，所述连接板(341)连接有安装在固定框(31)上的一号液压缸(343)。
6.根据权利要求3所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述驱动部件(52)包括安装在支架(2)内且与支撑板(51)相配合的丝杠(521)，所述丝杠(521)连接有安装在支架(2)内的电机(522)。
7.根据权利要求3所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述升降部件(53)包括安装在支撑板(51)上且与夹持装置(3)相连的一对二号液压缸(531)。
8.根据权利要求3所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述旋转部件(54)包括安装在支撑板(51)上且与升降部件(53)相连的齿轮(541)，所述齿轮(541)配合有滑动安装在支架(2)上的齿条(542)，所述齿条(542)配合有安装在支架(2)上以带动齿条(542)与齿轮(541)脱离配合的液压推杆(543)。
9.根据权利要求4所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述铰接板(32)上设有一对与固定框(31)固定连接的支撑柱(35)。
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