CN209319813U - 一种袋装粮食转运机用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装粮食转运机用机械手，其包括安装座、驱动机构和抓取机构，所述安装座包括水平设置的安装平台和竖直设置在安装平台四个边角下方的吊架，所述驱动机构设置在安装平台上，所述抓取机构包括抓取臂和至少两组机械手爪，所述抓取臂上端连接驱动机构，所述抓取臂中间铰接于吊架下方，所述抓取臂上水平设置有横梁，所述横梁上设置有至少两组机械手爪；本实用新型实现了可以同时转运多个袋装粮食，自动化程度高，灵活度高、结构简单、操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及粮食运输技术领域，具体涉及一种袋装粮食转运机用机械手。
背景技术
“民以食为天”，作为人类最基本的一种生活必需品，粮食自古以来一直有着无可替代的社会意义。社会主义市场经济的飞速发展，使得粮食经营的市场化程度也随之越来越高，而粮食的经营过程中，粮食的运输是一个必不可少的关键环节。然而，随着我国粮食供求矛盾的愈演愈烈，粮食运输中所存在的问题也随之突出：粮食物流水平低，转运粮食的基础设施差并且自动化程度低，运输方式现代化和衔接配套不足，因此寻求解决问题的方法越来越迫切。从全国的角度来看，粮食专用的转运机械依然还是太少。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种袋装粮食转运机用机械手，解决了现有技术中自动化程度低、不能批量进行粮食转运的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种袋装粮食转运机用机械手，其包括安装座、驱动机构和抓取机构，所述安装座包括水平设置的安装平台和竖直设置在安装平台四个边角下方的吊架，所述驱动机构设置在安装平台上，所述抓取机构包括抓取臂和至少两组机械手爪，所述抓取臂上端连接驱动机构，所述抓取臂中间铰接于吊架下方，所述抓取臂上水平设置有横梁，所述横梁上设置有至少两组机械手爪。
优选的，所述驱动机构为夹紧液压缸，所述夹紧液压缸包括设置在夹紧液压缸内的活塞以及与活塞相连接的活塞杆，所述活塞杆竖直向下贯穿安装平台，所述活塞杆下端设置有连接座，所述驱动机构的后缸盖上设置有上进油口，所述驱动机构的前缸盖上设置有下进油口。
优选的，所述驱动机构后缸盖上设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在驱动机构后缸盖上的缓冲槽以及设置在所述活塞后端部的圆锥型槽，所述缓冲槽与上进油口连通，所述缓冲装置为活塞运动时提供缓冲力。
优选的，所述抓取臂共设置有两组，分别设置在连接座的两端。
优选的，所述抓取臂包括第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂和第二抓取臂上端分别铰接于连接座，所述抓取臂中间铰接于吊架下方，所述抓取臂下端设置有横梁，所述第一抓取臂和第二抓取臂相对设置，第一抓取臂和第二抓取臂通过活塞杆的伸缩运动实现夹紧和松开动作。
优选的，所述机械手爪包括第一手爪和第二手爪，所述第一手爪设置在第一抓取臂下方的横梁上，所述第二手爪设置在第二抓取臂下方的横梁上，所述第一手爪和第二手爪对应设置，第一手爪和第二手爪通过抓取臂来实现夹紧和松开动作。
优选的，所述活塞杆与驱动机构下端盖连接处设置有V型密封圈。
优选的，所述机械手爪共设置有8组。
本实用新型达到的有益效果是：本实用新型提供了一种袋装粮食转运机用机械手，通过夹紧液压缸驱动抓取臂进行夹紧和松开动作，通过抓取臂实现设置在抓取臂横梁上的机械手爪进行夹紧和松开动作，本实用新型实现了可以同时转运多个袋装粮食，自动化程度高，灵活度高、结构简单、操作方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明，
图1是本实用新型的左视图；
图2是本实用新型的主视图；
其中，1、安装座，11、安装平台，12、吊架，2、驱动机构，21、活塞，22、活塞杆，23、连接座，24、上进油口，25、下进油口，26、V型密封圈，27、缓冲装置，271、缓冲槽，272、圆锥型槽，3、抓取机构，31、抓取臂，311、第一抓取臂，312、第二抓取臂，32、机械手爪，321、第一手爪，322、第二手爪，33、横梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
如图1和图2所示，一种袋装粮食转运机用机械手，其包括安装座1、驱动机构2和抓取机构3，所述安装座1包括水平设置的安装平台11和竖直设置在安装平台11四个边角下方的吊架12，所述驱动机构2设置在安装平台11上，所述抓取机构3包括抓取臂31和至少两组机械手爪32，所述抓取臂31上端连接驱动机构2，所述抓取臂31中间铰接于吊架12下方，所述抓取臂31上水平设置有横梁33，所述横梁33上设置有至少两组机械手爪32。
在本申请中，通过驱动机构2带动抓取臂31进行开合运动，机械手爪32固定在抓取臂31上设置的横梁33上，进而通过抓取臂31带动机械手爪32进行开合运动。
优选的方案是，所述驱动机构2为夹紧液压缸，所述夹紧液压缸包括设置在夹紧液压缸内的活塞21以及与活塞21相连接的活塞杆22，所述活塞杆22竖直向下贯穿安装平台11，所述活塞杆22下端设置有连接座23，所述驱动机构2的后缸盖上设置有上进油口24，所述驱动机构2的前缸盖上设置有下进油口25；通过夹紧液压缸驱动活塞杆22进行上下伸缩运动，实现了袋装粮食转运机的自动化运行。
优选的方案是，所述驱动机构2后缸盖上设置有缓冲装置27，所述缓冲装置27包括设置在驱动机构2后缸盖上的缓冲槽271以及设置在所述活塞21后端部的圆锥型槽272，所述缓冲槽271与上进油口24连通，所述缓冲装置27为活塞21运动时提供缓冲力；当活塞21接近后缸盖时，活塞21后端部的圆锥型槽272产生的阻力越来越大，降低了活塞杆22的运动速度，避免了活塞21与后端盖进行相撞。
优选的方案是，所述抓取臂31包括第一抓取臂311和第二抓取臂312，所述第一抓取臂311和第二抓取臂312上端分别铰接于连接座23，所述抓取臂31中间铰接于吊架12下方，所述抓取臂31下端设置有横梁33，所述第一抓取臂311和第二抓取臂312相对设置，第一抓取臂311和第二抓取臂312通过活塞杆22的伸缩运动实现夹紧和松开动作。
优选的方案是，所述抓取臂31共设置有两组，分别设置在连接座23的两端，所述机械手爪32包括第一手爪321和第二手爪322，所述第一手爪321设置在第一抓取臂311下方的横梁33上，所述第二手爪322设置在第二抓取臂312下方的横梁33上，所述第一手爪321和第二手爪322对应设置，第一手爪321和第二手爪322通过抓取臂31来实现夹紧和松开动作，所述机械手爪32共设置有8组。
通过第一抓取臂311和第二抓取臂312共同固定一根横梁33，第一抓取臂311和第二抓取臂312动作同步，8组机械手爪32均匀设置在横梁33上，从而实现一次转运多袋粮食的目的。
优选的方案是，所述活塞杆22与驱动机构2下端盖连接处设置有V型密封圈26，增强了驱动机构2的密封性。
本实用新型的工作原理是，通过夹紧液压缸的活塞杆驱动连接座进行上下伸缩运动，从而带动铰接于连接座的抓取臂进行开合运动，抓取臂又带动机械手爪进行开合运动，本实用新型实现了可以同时转运多个袋装粮食，自动化程度高，灵活度高、结构简单、操作方便。
以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种袋装粮食转运机用机械手，其特征在于，其包括安装座、驱动机构和抓取机构，所述安装座包括水平设置的安装平台和竖直设置在安装平台四个边角下方的吊架，所述驱动机构设置在安装平台上，所述抓取机构包括抓取臂和至少两组机械手爪，所述抓取臂上端连接驱动机构，所述抓取臂中间铰接于吊架下方，所述抓取臂上水平设置有横梁，所述横梁上设置有至少两组机械手爪。
2.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机用机械手，其特征在于，所述驱动机构为夹紧液压缸，所述夹紧液压缸包括设置在夹紧液压缸内的活塞以及与活塞相连接的活塞杆，所述活塞杆竖直向下贯穿安装平台，所述活塞杆下端设置有连接座，所述驱动机构的后缸盖上设置有上进油口，所述驱动机构的前缸盖上设置有下进油口。
3.根据权利要求2所述的一种袋装粮食转运机用机械手，其特征在于，所述驱动机构后缸盖上设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在驱动机构后缸盖上的缓冲槽以及设置在所述活塞后端部的圆锥型槽，所述缓冲槽与上进油口连通，所述缓冲装置为活塞运动时提供缓冲力。
4.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机用机械手，其特征在于，所述抓取臂共设置有两组，分别设置在连接座的两端。
5.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机用机械手，其特征在于，所述抓取臂包括第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂和第二抓取臂上端分别铰接于连接座，所述抓取臂下端设置有横梁，所述第一抓取臂和第二抓取臂相对设置，第一抓取臂和第二抓取臂通过活塞杆的伸缩运动实现夹紧和松开动作。
6.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机用机械手，其特征在于，所述机械手爪包括第一手爪和第二手爪，所述第一手爪设置在第一抓取臂下方的横梁上，所述第二手爪设置在第二抓取臂下方的横梁上，所述第一手爪和第二手爪对应设置，第一手爪和第二手爪通过抓取臂来实现夹紧和松开动作。
7.根据权利要求2所述的一种袋装粮食转运机用机械手，其特征在于，所述活塞杆与驱动机构下端盖连接处设置有V型密封圈。
8.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机用机械手，其特征在于，所述机械手爪共设置有8组。
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|---|---|---|---|---|
| CN110937313A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-31 | 安徽永安米业购销有限公司 | 一种大米搬运码垛机构 |
| CN115464786A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-13 | 无锡城市职业技术学院 | 一种建筑工地拼花地砖切割机 |
| CN117326353A (zh) * | 2023-10-12 | 2024-01-02 | 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 | 一种三爪独立释放水泥袋装车结构及装车方法 |
| CN117428814A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-01-23 | 山西依依星科技有限公司 | 一种矿石抓取机械设备 |
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