CN117428814A - 一种矿石抓取机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种矿石抓取机械设备，包括底板，底板的顶面中部固设有T型轴，T型轴的顶部转动连接有T型转筒，底板的左右两侧分别转动连接有固定轴，每根固定轴上均固设有相对设置的若干固定摆臂；底板的底面下方设有升降板，升降板的前后两侧设有若干并排分布的折弯摆臂，底板的底面前后两侧固设有若干等距分布的加长耳座，每个加长耳座的底端部均与对应的折弯摆臂的顶部拐角处铰接；每根折弯摆臂均分别通过铰接连杆与升降板铰接。通过上述结构设置可以较好的将矿石“包裹”住，进而增强了矿石抓取过程中夹持的稳定性。本发明应用在矿石开采技术领域，可以完成矿石抓取任务。

Description

一种矿石抓取机械设备

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种矿石抓取机械设备。

背景技术

矿石抓取机械设备被广泛用于矿山和其他类似的开采环境中，在固体矿石开采过程中，需要抓手等工具将矿石抓取运输到其他地方，从而方便继续开采或物料运送等。

如专利申请号为201911153818.6公开的一种矿石抓取夹爪，其采用双爪盘夹合的方式夹取，并且在爪盘侧边和底边均设置一定大小和倾斜角度的卡齿，使矿石的抓取更加稳定可靠，特别对侧边的卡齿进行大小齿设计，以满足不同大小和重量矿石的抓取；此外，对爪盘的不同部位采用不同的热处理方式，即使夹爪撞击后也不容易损坏。

但上述双爪的结构设置，包裹性不强，仅能对矿石的两侧进行夹持固定。当矿石较为不规则时，则难以抓紧；其在抓取过程中易出现材料脱落的现象，具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在矿石难以抓紧的缺点，而提出的一种矿石抓取机械设备。

为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种矿石抓取机械设备，包括底板，所述底板的顶面中部固设有T型轴，所述T型轴的顶部转动连接有T型转筒，所述底板的左右两侧分别转动连接有固定轴，每根固定轴上均固设有相对设置的若干固定摆臂；

任一固定摆臂的顶端部固设有延伸摆臂，该延伸摆臂通过加长连杆与其相对的固定摆臂铰接；所述底板与延伸摆臂之间铰接有铰接伸缩缸；

所述底板的底面下方设有升降板，所述升降板的前后两侧设有若干并排分布的折弯摆臂，所述底板的底面前后两侧固设有若干等距分布的加长耳座，每个所述加长耳座的底端部均与对应的折弯摆臂的顶部拐角处铰接；每根所述折弯摆臂均分别通过铰接连杆与升降板铰接；所述底板与升降板之间设有电动伸缩缸。

所述T型轴的底部同心固接有齿轮环，所述T型转筒的外环面固设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部设有同心固接的驱动齿轮，所述驱动齿轮均与齿轮环啮合连接。

所述T型转筒通过螺栓连接有连接座。

每根所述固定摆臂的底端部均固设有固定夹块，每根所述折弯摆臂的底端部均固设有定位夹块，每块所述固定夹块、定位夹块的里侧面上均开设有防滑凹槽。

各固定摆臂上均设有防滑机构，通过防滑机构压紧矿石。

所述防滑机构包括防滑杆和复位拉簧，所述防滑杆通过防滑连杆与固定摆臂连接，连接后形成四连杆机构；所述复位拉簧的两端分别与防滑杆和固定摆臂铰接。

所述防滑杆上设有若干防滑凸起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在电动伸缩缸的驱动作用下，带动折弯摆臂沿着加长耳座向内转动，并带动定位夹块对矿石进行初步抓取固定。在铰接伸缩缸的驱动作用下，加长连杆的铰接作用，带动两侧的固定摆臂向内转动，并带动固定夹块对矿石进行再次抓取固定。即通过上述结构设置可以较好的将矿石“包裹”住，进而增强了矿石抓取过程中夹持的稳定性。

当矿石发生下滑时，会带动防滑机构动作；防滑杆会向内挤压，进而压紧矿石，限制其下滑。本发明应用在矿石开采技术领域，可以完成矿石抓取任务。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构爆炸示意图；

图3为本发明的整体结构剖切示意图；

图4为本发明的T型转筒与T型轴之间的分体状态示意图；

图5为本发明的底板与若干固定摆臂之间的连接结构示意图；

图6为本发明的升降板与若干折弯摆臂之间的连接结示意图；

图7为本发明的连接座的结构示意图；

图8为本发明防滑机构的结构示意图；

图中序号：1、底板；11、T型轴；12、T型转筒；13、齿轮环；14、伺服电机；15、驱动齿轮；2、固定耳座；21、固定轴；22、固定摆臂；23、延伸摆臂；24、固定连轴；25、铰接伸缩缸；26、加长连杆；3、加长耳座；31、折弯摆臂；32、升降板；33、铰接连杆；34、电动伸缩缸；4、连接座；41、连接销轴；5、防滑杆；6、复位拉簧；7、防滑连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-6，一种矿石抓取机械设备，包括底板1，底板1的顶面中部固设有T型轴11，T型轴11的顶部套设有转动连接的T型转筒12，底板1的左右两侧设有一对对称分布的固定轴21。具体的：在底板1的左右两侧壁拐角处均固设有相应的固定耳座2，用于与固定轴21铰接。在每根固定轴21的前后两端部均转动连接在对应的固定耳座2上，且每根固定轴21上均固设有若干固定摆臂22。

在底板1的底面下方设有升降板32，升降板32的前后两侧设有若干并排分布的折弯摆臂31，底板1的底面前后两侧固设有若干等距分布的加长耳座3，每个加长耳座3的底端部均与对应的折弯摆臂31的顶部拐角处活动铰接。

上述任一固定摆臂22的顶端部固设有延伸摆臂23，该延伸摆臂23通过加长连杆26与其相对的固定摆臂22铰接；底板1与延伸摆臂23之间铰接有铰接伸缩缸25，铰接伸缩缸25的两端分别与底板1和延伸摆臂23铰接。具体的：铰接伸缩缸25与延伸摆臂23之间通过固定连轴24铰接。通过铰接伸缩缸25的伸缩，在加长连杆26的铰接作用，带动两侧的固定轴21上的固定摆臂22相对或相背运动实现对矿石的抓取或松开。

每根折弯摆臂31均分别通过铰接连杆33与升降板32铰接；铰接连杆33的两端分别与折弯摆臂31和升降板32铰接。在底板1与升降板32之间设有电动伸缩缸34；电动伸缩缸34的两端分别与底板1和升降板32固定连接。使用时，通过电动伸缩缸34的伸缩带动升降板32上下移动，进而带动升降板32的前后设置的折弯摆臂31相对或相背运动实现对矿石的抓取或松开。

每根固定摆臂22的底端部均固设有固定夹块，每根折弯摆臂31的底端部均固设有定位夹块，每块固定夹块、定位夹块的里侧面上均开设有防滑凹槽。

具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：

T型转筒12与挖掘机的机械臂进行连接，并通过挖掘机的机械臂控制本装置整体移动进行矿石抓取作业；

启动电动伸缩缸34，控制电动伸缩缸34的伸缩杆缓慢缩短，并通过加固连杆带动升降板32缓慢升高，带动折弯摆臂31沿着加长耳座3向内转动，并带动定位夹块对矿石进行初步抓取固定；

启动铰接伸缩缸25，控制铰接伸缩缸25的伸缩杆缓慢伸长，并通过延伸摆臂23带动一侧的固定轴21、若干固定摆臂22向内转动，再通过加长连杆26的铰接作用，带动另一侧的固定轴21、若干固定摆臂22向内转动，并带动固定夹块对矿石进行再次抓取固定；

通过挖掘机的机械臂控制本装置移动指定位置；然后电动伸缩缸34的伸缩杆伸长、铰接伸缩缸25的伸缩杆缩回，进而使得折弯摆臂31以及固定摆臂22打开将矿石放下。

进一步，如图7所示，为了方便连接，T型转筒12通过螺栓连接有连接座4，通过连接座4与挖掘机的机械臂进行连接，连接座4上设有相应的连接销轴41。

进一步，为了防止矿石滑动，在各固定摆臂22上均设有防滑机构，通过防滑机构压紧矿石。

具体的：如图8所示，防滑机构包括防滑杆5和复位拉簧6，防滑杆5通过防滑连杆7与固定摆臂22连接，连接后形成四连杆机构；防滑连杆7设有两个，两个防滑连杆7平行设置，且防滑连杆7的两端分别与防滑杆5和固定摆臂22的铰接。复位拉簧6的两端分别与防滑杆5和固定摆臂22铰接。当抓取矿石后，矿石与防滑杆5接触；故当矿石发生滑动时，会带动防滑杆5向内移动进而压紧矿石，限制其下滑。

进一步，为了增加摩擦力，在防滑杆5上设有若干防滑凸起。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种矿石抓取机械设备，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的顶面中部固设有T型轴（11），所述T型轴（11）的顶部转动连接有T型转筒（12），所述底板（1）的左右两侧分别转动连接有固定轴（21），每根固定轴（21）上均固设有相对设置的若干固定摆臂（22）；

任一固定摆臂（22）的顶端部固设有延伸摆臂（23），该延伸摆臂（23）通过加长连杆（26）与其相对的固定摆臂（22）铰接；所述底板（1）与延伸摆臂（23）之间铰接有铰接伸缩缸（25）；

所述底板（1）的底面下方设有升降板（32），所述升降板（32）的前后两侧设有若干并排分布的折弯摆臂（31），所述底板（1）的底面前后两侧固设有若干等距分布的加长耳座（3），每个所述加长耳座（3）的底端部均与对应的折弯摆臂（31）的顶部拐角处铰接；每根所述折弯摆臂（31）均分别通过铰接连杆（33）与升降板（32）铰接；所述底板（1）与升降板（32）之间设有电动伸缩缸（34）。

2.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述T型轴（11）的底部同心固接有齿轮环（13），所述T型转筒（12）的外环面固设有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的电机轴端部设有同心固接的驱动齿轮（15），所述驱动齿轮（15）均与齿轮环（13）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述T型转筒（12）通过螺栓连接有连接座（4）。

4.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：每根所述固定摆臂（22）的底端部均固设有固定夹块，每根所述折弯摆臂（31）的底端部均固设有定位夹块，每块所述固定夹块、定位夹块的里侧面上均开设有防滑凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：各固定摆臂（22）上均设有防滑机构，通过防滑机构压紧矿石。

6.根据权利要求5所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述防滑机构包括防滑杆（5）和复位拉簧（6），所述防滑杆（5）通过防滑连杆（7）与固定摆臂（22）连接，连接后形成四连杆机构；所述复位拉簧（6）的两端分别与防滑杆（5）和固定摆臂（22）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述防滑杆（5）上设有若干防滑凸起。