CN217555235U - 一种多功能袋装货物码垛抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物码垛抓手技术领域，公开了一种多功能袋装货物码垛抓手，包括货物抓手和码垛台，所述货物抓手包括安装板，所述安装板下端固定连接有导轨座，所述导轨座上端四角处均固定设置有连接板，四个所述连接板上均固定连接有轴承座，四个所述轴承座之间转动设置有两个转动杆，两个所述转动杆分别转动设置在导轨座的两端，两个所述转动杆两端部均固定连接有隔板夹爪。本实用新型中，可以使该货物码垛抓手具有在码垛的时候夹持隔板的功能，从而对码垛的垛层进行分层操作，使码垛更加的方便，并且多齿抓手上设置一排较多的抓手，能够有效的防止抓取的货物掉落，有效的提高工作效率。

Description

一种多功能袋装货物码垛抓手

技术领域

本实用新型涉及货物码垛抓手技术领域，尤其涉及一种多功能袋装货物码垛抓手。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，其为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人利用抓手对货物进行抓取码垛，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

但是，现有的码垛抓手在面对袋装货物时，抓取较为困难，并且面对表面圆滑的袋装货物时，货物容易从抓手内滑落，同时在码垛的时候也不能够进行分层操作，使用较为不便。

经检索，现有专利(公开号为：CN214326528U)公开了一种智能码垛抓手结构，包括抓手臂，所述抓手臂设置在主体的左右两侧，主体的左右侧面设置有液压机，液压机下端连接伸缩杆，伸缩杆底部连接抓手臂最上端的横杆，液压机的液压管路连接控制系统，控制系统底部中央位置设置导线，导线与主体内部的电磁铁连接。该专利技术虽然结构设置合理，有效防止货物滑落，能够更好的保证码垛抓手的高效安全作业，但是存在在面对袋装货物时，抓取较为困难，并且面对表面圆滑的袋装货物时，货物容易从抓手内滑落，同时在码垛的时候也不能够进行分层操作的问题。因此，本领域技术人员提供了一种多功能袋装货物码垛抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能袋装货物码垛抓手，能够更好的对表面圆滑的袋装货物进行抓取和码垛，并且能够在码垛的时候进行垛层的分层操作，解决了现有的码垛抓手在面对袋装货物时，抓取较为困难，并且面对表面圆滑的袋装货物时，货物容易从抓手内滑落，同时在码垛的时候也不能够进行分层操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多功能袋装货物码垛抓手，包括货物抓手和码垛台，所述货物抓手包括安装板，所述安装板下端固定连接有导轨座，所述导轨座上端四角处均固定设置有连接板，四个所述连接板上均固定连接有轴承座，四个所述轴承座之间转动设置有两个转动杆，两个所述转动杆分别转动设置在导轨座的两端，两个所述转动杆两端部均固定连接有隔板夹爪；

所述安装板一侧上端固定设置有双行程气缸，所述双行程气缸的输出端固定连接有铰接杆，所述铰接杆端部转动连接有铰接座，所述铰接座转动套设在转动杆的外壁；

所述导轨座两端中部均固定设置有气动伸缩杆，两个所述气动伸缩杆的输出端均固定连接有连接顶板，两个所述连接顶板上均转动连接有转动连接臂，两个所述转动连接臂下端均通过连接杆固定连接有两个张开臂，两个所述张开臂下端固定连接有多齿抓手；

通过上述技术方案，能够使用一个双行程气缸提供驱动力，通过转动连接结构以及转动杆进行传动，使两侧的隔板夹爪进行抓取操作，并且通过边侧的连接转动杆进行两侧隔板夹爪的同步传动夹持，可以使该货物码垛抓手具有在码垛的时候夹持隔板的功能，并且通过上端的气动伸缩杆带动转动连接臂和张开臂进行多齿抓手的开合，能够对袋装货物进行更牢固的抓取，并且多齿抓手上设置一排较多的抓手，能够有效的防止抓取的货物掉落。

进一步地，所述导轨座内部设置有转动调节装置，所述转动调节装置包括转动手轮和转动丝杆，转动手轮与转动丝杆端部固定连接；

通过上述技术方案，通过转动手轮带动转动丝杆进行转动，能够调节上端的气动伸缩杆和下端的多齿抓手位置，从而对两个多齿抓手之间的间距进行调节，适用不同大小货物的抓取。

进一步地，所述导轨座下端两侧均固定设置有下压气缸，两个所述下压气缸底部均固定连接有辅助压板；

通过上述技术方案，辅助压板能够对抓取的袋装货物进行辅助压紧，使抓手在转移的过程中保持货物的稳定，避免出现货物掉落砸到下面工人的情况。

进一步地，位于两个所述转动杆同一侧的隔板夹爪之间转动连接有连接传动杆；

通过上述技术方案，通过边侧的连接传动杆进行两侧隔板夹爪的同步传动夹持，可以使该货物抓手具有在码垛的时候夹持隔板的功能。

进一步地，所述隔板夹爪下端固定抓取放置有码垛台，所述码垛台上端固定设置有垛层，所述垛层能够设置成多层；

通过上述技术方案，隔板夹爪能够将码垛台进行抓取，从而对上面的垛层进行支撑放置，垛层设置成多层能够对更多的货物进行放置。

进一步地，四个所述隔板夹爪之间固定夹持有分隔板；

通过上述技术方案，分隔板能够将垛层进行分割开，从而进行更多货物的存放。

进一步地，两个所述多齿抓手之间固定夹持有袋装货物；

通过上述技术方案，袋装货物用于对大米等原料进行放置。

进一步地，四个所述轴承座内部均固定设置有转动轴承，且转动轴承均套设在转动杆的外壁；

通过上述技术方案，转动轴承的设置能够使转动杆在轴承座内部更稳定的转动，大大增加传动的效率和平顺性。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种多功能袋装货物码垛抓手，通过在传统的货物抓手装置的两侧安装用于抓取隔板的隔板夹爪，能够使用一个双行程气缸提供驱动力，通过转动连接结构以及转动杆进行传动，使两侧的隔板夹爪进行抓取操作，并且通过边侧的连接传动杆进行两侧隔板夹爪的同步传动夹持，可以使该货物码垛抓手具有在码垛的时候夹持隔板的功能，从而对码垛的垛层进行分层操作，使码垛更加的方便。

2、本实用新型提出的一种多功能袋装货物码垛抓手，通过在码垛抓手的下端设置两个多齿抓手，并且通过上端的气动伸缩杆带动转动连接臂和张开臂进行多齿抓手的开合，能够对袋装货物进行更牢固的抓取，并且多齿抓手上设置一排较多的抓手，能够有效的防止抓取的货物掉落，有效的提高工作效率。

3、本实用新型提出的一种多功能袋装货物码垛抓手，通过在货物码垛抓手的下端设置两个下压气缸，并且在下压气缸的下端设置有辅助压板，能够对抓取的袋装货物进行辅助压紧，使抓手在转移的过程中保持货物的稳定，避免出现货物掉落砸到下面工人的情况，使用更加的安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能袋装货物码垛抓手的轴测图；

图2为本实用新型提出的一种多功能袋装货物码垛抓手的正视图；

图3为本实用新型提出的一种多功能袋装货物码垛抓手的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种多功能袋装货物码垛抓手的码垛状态图；

图5为本实用新型提出的一种多功能袋装货物码垛抓手抓取码垛台的状态图。

图例说明：

1、货物抓手；2、安装板；3、导轨座；4、连接板；5、轴承座；6、转动杆；7、隔板夹爪；8、连接传动杆；9、双行程气缸；10、铰接杆；11、铰接座；12、气动伸缩杆；13、连接顶板；14、转动连接臂；15、张开壁；16、多齿抓手；17、转动调节装置；18、安装座；19、下压气缸；20、辅助压板；21、分隔板；22、袋装货物；23、码垛台；24、垛层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能袋装货物码垛抓手，包括货物抓手1和码垛台23，货物抓手1包括安装板2，安装板2下端固定连接有导轨座3，导轨座3上端四角处均固定设置有连接板4，四个连接板4上均固定连接有轴承座5，四个轴承座5之间转动设置有两个转动杆6，两个转动杆6分别转动设置在导轨座3的两端，两个转动杆6两端部均固定连接有隔板夹爪7；

安装板2一侧上端固定设置有双行程气缸9，双行程气缸9的输出端固定连接有铰接杆10，铰接杆10端部转动连接有铰接座11，铰接座11转动套设在转动杆6的外壁；

导轨座3两端中部均固定设置有气动伸缩杆12，两个气动伸缩杆12的输出端均固定连接有连接顶板13，两个连接顶板13上均转动连接有转动连接臂14，两个转动连接臂14下端均通过连接杆固定连接有两个张开臂15，两个张开臂15下端固定连接有多齿抓手16；

能够使用一个双行程气缸提供驱动力，通过转动连接结构以及转动杆进行传动，使两侧的隔板夹爪进行抓取操作，并且通过边侧的连接转动杆进行两侧隔板夹爪的同步传动夹持，可以使该货物码垛抓手具有在码垛的时候夹持隔板的功能，并且通过上端的气动伸缩杆带动转动连接臂和张开臂进行多齿抓手的开合，能够对袋装货物进行更牢固的抓取，并且多齿抓手上设置一排较多的抓手，能够有效的防止抓取的货物掉落。

导轨座3内部设置有转动调节装置17，转动调节装置17包括转动手轮和转动丝杆，转动手轮与转动丝杆端部固定连接，通过转动手轮带动转动丝杆进行转动，能够调节上端的气动伸缩杆12和下端的多齿抓手16位置，从而对两个多齿抓手16之间的间距进行调节，适用不同大小货物的抓取，导轨座3下端两侧均固定设置有下压气缸19，两个下压气缸19底部均固定连接有辅助压板20，辅助压板20能够对抓取的袋装货物进行辅助压紧，使抓手在转移的过程中保持货物的稳定，避免出现货物掉落砸到下面工人的情况，位于两个转动杆6同一侧的隔板夹爪7之间转动连接有连接传动杆8，通过边侧的连接传动杆8进行两侧隔板夹爪7的同步传动夹持，可以使该货物抓手1具有在码垛的时候夹持隔板的功能，码垛台23上端固定设置有垛层24，垛层24能够设置成多层，隔板夹爪7能够将码垛台23进行抓取，从而对上面的垛层24进行支撑放置，垛层24设置成多层能够对更多的货物进行放置，四个隔板夹爪7之间固定夹持有分隔板21，分隔板21能够将垛层进行分割开，从而进行更多货物的存放，两个多齿抓手16之间固定夹持有袋装货物22，袋装货物22用于对大米等原料进行放置，四个轴承座5内部均固定设置有转动轴承，且转动轴承均套设在转动杆6的外壁，转动轴承的设置能够使转动杆6在轴承座5内部更稳定的转动，大大增加传动的效率和平顺性。

工作原理：该多功能袋装货物码垛抓手使用时，通过在传统的货物抓手1装置的两侧安装用于抓取隔板的隔板夹爪7，能够使用一个双行程气缸9提供驱动力，通过转动连接结构以及转动杆6进行传动，使两侧的隔板夹爪7进行抓取操作，并且通过边侧的连接传动杆8进行两侧隔板夹爪7的同步传动夹持，可以使该货物抓手1具有在码垛的时候夹持隔板的功能，从而对码垛的垛层进行分层操作，通过在货物抓手1的下端设置两个多齿抓手16，并且通过上端的气动伸缩杆12带动转动连接臂14和张开臂15进行多齿抓手16的开合，能够对袋装货物进行更牢固的抓取，并且多齿抓手16上设置一排较多的抓手，能够有效的防止抓取的货物掉落，通过在货物抓手1的下端设置两个下压气缸19，并且在下压气缸19的下端设置有辅助压板20，能够对抓取的袋装货物进行辅助压紧，使货物抓手1在转移的过程中保持货物的稳定，避免出现货物掉落砸到下面工人的情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能袋装货物码垛抓手，包括货物抓手(1)和码垛台(23)，其特征在于：所述货物抓手(1)包括安装板(2)，所述安装板(2)下端固定连接有导轨座(3)，所述导轨座(3)上端四角处均固定设置有连接板(4)，四个所述连接板(4)上均固定连接有轴承座(5)，四个所述轴承座(5)之间转动设置有两个转动杆(6)，两个所述转动杆(6)分别转动设置在导轨座(3)的两端，两个所述转动杆(6)两端部均固定连接有隔板夹爪(7)；

所述安装板(2)一侧上端固定设置有双行程气缸(9)，所述双行程气缸(9)的输出端固定连接有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)端部转动连接有铰接座(11)，所述铰接座(11)转动套设在转动杆(6)的外壁；

所述导轨座(3)两端中部均固定设置有气动伸缩杆(12)，两个所述气动伸缩杆(12)的输出端均固定连接有连接顶板(13)，两个所述连接顶板(13)上均转动连接有转动连接臂(14)，两个所述转动连接臂(14)下端均通过连接杆固定连接有两个张开臂(15)，两个所述张开臂(15)下端固定连接有多齿抓手(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：所述导轨座(3)内部设置有转动调节装置(17)，所述转动调节装置(17)包括转动手轮和转动丝杆，转动手轮与转动丝杆端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：所述导轨座(3)下端两侧均固定设置有下压气缸(19)，两个所述下压气缸(19)底部均固定连接有辅助压板(20)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：位于两个所述转动杆(6)同一侧的隔板夹爪(7)之间转动连接有连接传动杆(8)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：所述隔板夹爪(7)下端固定抓取放置有码垛台(23)，所述码垛台(23)上端固定设置有垛层(24)，所述垛层(24)能够设置成多层。

6.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：四个所述隔板夹爪(7)之间固定夹持有分隔板(21)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：两个所述多齿抓手(16)之间固定夹持有袋装货物(22)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能袋装货物码垛抓手，其特征在于：四个所述轴承座(5)内部均固定设置有转动轴承，且转动轴承均套设在转动杆(6)的外壁。

Images