CN219546138U - 一种中药材用多功能码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及中药材加工技术领域，尤其是一种中药材用多功能码垛机器人，包括底座、固定壳、驱动轮、第一伺服电机、从动轮、圆盘、支架、第二伺服电机、第一力臂、第三伺服电机、第一拉杆、第四伺服电机、第一拉杆、第二拉杆、第五伺服电机、第二力臂、第五伺服电机、第三力臂、T型凹槽，I型连接板和电动吸盘或驱动夹爪。本实用新型设置有电动吸盘或驱动夹爪帮助实现不同的中药材码垛操作，同时具有节约能耗的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及中药材码垛技术领域，尤其涉及一种中药材用多功能码垛机器人。
背景技术
现有的中药材在运输过程中，为了便于运输、节约人力成本，往往需要码垛机器人来帮助进行中药材运输操作，而中药材往往会有多种不同种类的外包装，因而需要切换电动吸盘或者驱动夹爪来进行更为繁杂的码垛操作；
专利公开号CN208345322U公开了一种码垛机器人，该装置通过设置基座、回转支撑板、回转减速机、回转电机、竖直导轨丝杠、竖直电机、水平导轨丝杠、水平电机、连接角架、执行机构、A臂、B臂、C臂、D臂、E臂，解决了现有技术的码垛机器人较为笨重、制造维护成本高等技术问题；
但是在现有的这种码垛方式中，由于缺乏设置针对性的机构来帮助中药材码垛操作，且该装置中整个装置都在回转减速机上负载，对于回转减速机的负载较大，旋转所需的扭矩较大，能耗较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在缺乏针对性的机构帮助中药材码垛操作，同时能耗较大的缺点，而提出的一种中药材用多功能码垛机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种中药材用多功能码垛机器人，包括底座和固定壳，底座上方固定连接有固定壳，其特征在于，所述底座上表面右边固定安装有可旋转的驱动轮，所述固定壳的上表面固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机穿过固定壳延伸连接带动驱动轮在底座上方旋转；所述底座上左边固定安装有可旋转的从动轮，所述从动轮的上方固定安装有圆盘随着从动轮的旋转而被带动旋转，所述圆盘的上方固定安装有支架，所述支架的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机可旋转的操控连接于第一力臂；所述第一力臂的下部分固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机可旋转的操控连接于第一拉杆的下端；所述第一力臂的上部分固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机可旋转的操控连接于第一拉杆的上端；所述第一拉杆的上端可旋转的连接于第二拉杆的右端，所述第二拉杆的左端固定连接于第五伺服电机，所述第五伺服电机固定安装于第二力臂的左端，所述第二力臂的右端可旋转的连接于第一力臂的上端；所述第五伺服电机固定连接于第三力臂，所述第三力臂的下方设置有T型凹槽，所述T型凹槽的两边分别在第三力臂上开孔设置有两个深内螺纹；所述T型凹槽内可滑动的设置有I型连接板，所述连接板内的左右两边分别开孔设置有两个短内螺纹；所述I型连接板的下方固定安装有电动吸盘或驱动夹爪，所述驱动夹爪包括伸缩杆和若干夹爪，所述伸缩杆的侧面固定连接于I型连接板的下表面，所述伸缩杆的两端固定连接有两列若干夹爪，所述若干夹爪并排排列且相互之间固定连接。
优选的，所述驱动轮可旋转的安装在底座右边上表面，且和从动轮在同一水平面上。
优选的，所述第一伺服电机带动驱动轮旋转，从而驱动轮通过传动带带动从动轮旋转，且可通过操作人员控制旋转方向。
优选的，所述固定壳的上表面固定安装有第一伺服电机的下表面，且固定壳上表面左边开口设置有圆盘通过自由旋转。
本实用新型提出的一种中药材用多功能码垛机器人，有益效果在于：本实用新型通过设置第一伺服电机、驱动轮、从动轮和传动带，可以实现减少所需驱动能源，且转移负载到圆盘上，达到节约能耗的效果；本实用新型还通过设置T型凹槽和I型连接板，可以实现切换电动吸盘或者驱动夹爪的效果，从而适应不同的中药材包装进行码垛的操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种中药材用多功能码垛机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种中药材用多功能码垛机器人的电动吸盘和驱动夹爪的剖面结构示意图。
10、底座；20、固定壳；21、驱动轮；22、从动轮；30、第一伺服电机；40、圆盘；41、支架；50、第二伺服电机；60、第一力臂；70、第三伺服电机；71、第一拉杆；80、第四伺服电机；81、第二拉杆；90、第五伺服电机；91、第二力臂；92、第三力臂；93、T型凹槽；94、深内螺纹；100、I型连接板；101、短内螺纹；110、电动吸盘；121、伸缩杆；122、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种中药材用多功能码垛机器人，包括底座10和固定壳20，底座10上方固定连接有固定壳20，底座10上表面右边固定安装有可旋转的驱动轮21，固定壳20的上表面固定连接第一伺服电机30，第一伺服电机30穿过固定壳20延伸连接带动驱动轮21在底座10上方旋转；第一伺服电机30带动驱动轮21旋转，从而驱动轮21通过传动带带动从动轮22旋转，且可通过操作人员控制旋转方向；底座10上左边固定安装有可旋转的从动轮22，从动轮22的上方固定安装有圆盘40随着从动轮22的旋转而被带动旋转，驱动轮21可旋转的安装在底座10右边上表面，且和从动轮22在同一水平面上；固定壳20的上表面固定安装有第一伺服电机30的下表面，且固定壳20上表面左边开口设置有圆盘40通过自由旋转；圆盘40的上方固定安装有支架41，支架41的内部固定安装有第二伺服电机50，第二伺服电机50可旋转的操控连接于第一力臂60；第一力臂60的下部分固定安装有第三伺服电机70，第三伺服电机70可旋转的操控连接于第一拉杆71的下端；第一力臂60的上部分固定安装有第四伺服电机80，第四伺服电机80可旋转的操控连接于第一拉杆71的上端；第一拉杆71的上端可旋转的连接于第二拉杆81的右端，第二拉杆81的左端固定连接于第五伺服电机90，第五伺服电机90固定安装于第二力臂91的左端，第二力臂91的右端可旋转的连接于第一力臂60的上端；第五伺服电机90固定连接于第三力臂92，第三力臂92的下方设置有T型凹槽93，T型凹槽93的两边分别在第三力臂92上开孔设置有两个深内螺纹94；T型凹槽93内可滑动的设置有I型连接板100，连接板内的左右两边分别开孔设置有两个短内螺纹101；I型连接板100的下方固定安装有电动吸盘110或驱动夹爪，所述驱动夹爪包括伸缩杆121和若干夹爪122，所述伸缩杆121的侧面固定连接于I型连接板100的下表面，所述伸缩杆121的两端固定连接有两列若干夹爪122，所述若干夹爪122并排排列且相互之间固定连接。
本实用新型的总体工作流程如下：
操作人员根据所需码垛产品的种类及其外包装的区别选择电动吸盘110或者驱动夹爪，接着将I型连接板100横向穿过T型凹槽93，直到I型连接板100和T型凹槽93完成接触连接，然后用标准螺栓依次拧入I型连接板100的短内螺纹101和T型凹槽93的深内螺纹94，从而实现切换电动吸盘110或者驱动夹爪的目的；
然后通过预先设定，第一伺服电机30切换顺时针或逆时针旋转即可带动圆盘40旋转，实现码垛机器人的横向旋转，再操作第二伺服电机50旋转既可实现力臂的纵向旋转，接着操作第三伺服电机70和第四伺服电机80与第五伺服电机90同向旋转，即可收紧或释放第一拉杆71，从而实现摆动第三力臂92的操作；
然后启动电动吸盘110或者驱动夹爪即可实现吸取或者夹持并搬运中药材物品。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种中药材用多功能码垛机器人，包括底座和固定壳，底座上方固定连接有固定壳，其特征在于，所述底座上表面右边固定安装有可旋转的驱动轮，所述固定壳的上表面固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机穿过固定壳延伸连接带动驱动轮在底座上方旋转；所述底座上左边固定安装有可旋转的从动轮，所述从动轮的上方固定安装有圆盘随着从动轮的旋转而被带动旋转，所述圆盘的上方固定安装有支架，所述支架的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机可旋转的操控连接于第一力臂；所述第一力臂的下部分固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机可旋转的操控连接于第一拉杆的下端；所述第一力臂的上部分固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机可旋转的操控连接于第一拉杆的上端；所述第一拉杆的上端可旋转的连接于第二拉杆的右端，所述第二拉杆的左端固定连接于第五伺服电机，所述第五伺服电机固定安装于第二力臂的左端，所述第二力臂的右端可旋转的连接于第一力臂的上端；所述第五伺服电机固定连接于第三力臂，所述第三力臂的下方设置有T型凹槽，所述T型凹槽的两边分别在第三力臂上开孔设置有两个深内螺纹；所述T型凹槽内可滑动的设置有I型连接板，所述连接板内的左右两边分别开孔设置有两个短内螺纹；所述I型连接板的下方固定安装有电动吸盘或驱动夹爪，所述驱动夹爪包括伸缩杆和若干夹爪，所述伸缩杆的侧面固定连接于I型连接板的下表面，所述伸缩杆的两端固定连接有两列若干夹爪，所述若干夹爪并排排列且相互之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种中药材用多功能码垛机器人，其特征在于，所述驱动轮可旋转的安装在底座右边上表面，且和从动轮在同一水平面上。
3.根据权利要求2所述的一种中药材用多功能码垛机器人，其特征在于，所述第一伺服电机带动驱动轮旋转，从而驱动轮通过传动带带动从动轮旋转，且可通过操作人员控制旋转方向。
4.根据权利要求1或3所述的一种中药材用多功能码垛机器人，其特征在于，所述固定壳的上表面固定安装有第一伺服电机的下表面，且固定壳上表面左边开口设置有圆盘通过自由旋转。
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| CN116902602A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 常州市正文印刷有限公司 | 一种纸箱对齐码垛装置 |
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2023
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