CN203696580U - 一种用于自动生产线的金属物料输送回转机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于自动生产线的金属物料输送回转机构，它涉及一种回转金属物料台机构。本实用新型为了解决现有的自动生产线输送单元多数采用机械手完成输送能功能，而机械手对于较小的金属物料抓取不准确，容易造成漏抓和错抓的问题。本实用新型包括底板、提升气缸、上盖板、多个导柱、转动轴、旋转气缸、悬臂梁、进料传送装置、出料传送装置、进料磁感应接近式传感器、出料磁感应接近式传感器和两个磁性吸附杆，基板设置在上盖板的上方，提升气缸的上端与基板的下端面相抵，多个导柱的下端均匀穿设在上盖板上，旋转气缸设置在基板上，转动轴固定设置在旋转气缸上，悬臂梁水平固定设置在转动轴的上部。本实用新型适用于自动生产线的物料输送机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属物料输送回转机构，具体涉及一种用于自动生产线的金属物料输送回转机构。
背景技术
自动生产线是由工件传送系统和控制系统组成的，自动生产线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。现有的自动生产线输送单元多数采用机械手完成输送能功能，而机械手对于较小的金属物料抓取不准确，容易造成漏抓和错抓。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的问题，进而提供一种用于自动生产线的金属物料输送回转机构。
本实用新型的技术方案是：一种用于自动生产线的金属物料输送回转机构包括底板、提升气缸和上盖板，底板和上盖板上下平行设置，提升气缸的下端固定设置在底板上，提升气缸的上部穿设在上盖板上，所述金属物料输送回转机构还包括基板、多个导柱、转动轴、旋转气缸、悬臂梁、进料传送装置、出料传送装置、进料磁感应接近式传感器、出料磁感应接近式传感器和两个电磁铁吸附块，基板设置在上盖板的上方，提升气缸的上端与基板的下端面相抵，多个导柱的下端均匀穿设在上盖板上，多个导柱的上端固定连接在基板上，旋转气缸设置在基板上，转动轴固定设置在旋转气缸上，悬臂梁水平固定设置在转动轴的上部，所述悬臂梁的两端分别设有一个电磁铁吸附块，进料传送装置和出料传送装置分设在悬臂梁的左右两侧，进料传送装置和出料传送装置的两侧分别设有进料磁感应接近式传感器和出料磁感应接近式传感器。
所述进料传送装置和出料传送装置均包括电机、主动轴、第一传动轴、第二传动轴、主传送带、物料传送带和传动架，电机设置在传动架的一侧，主动轴和第一传动轴由上至下依次设置在传动架的上端和下部，且主动轴与电机连接，主动轴和第一传动轴之间通过主传送带带连接，第二传动轴设置在与第一传动轴相对一侧的传动架上端，第一传动轴和第二传动轴之间通过物料传送带带连接。
所述旋转气缸包括柱状壳体和两个限位凸起，所述柱状壳体上分别设有第一气孔和第二气孔，两个限位凸起相对固定设置在柱状壳体的内侧壁上。
所述金属物料输送回转机构还包括摆杆，摆杆固定设置在转动轴上，且摆杆与所述一个限位凸起卡接。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果：
1.本实用新型设有磁感应接近式传感器和两个电磁铁吸附块，两个电磁铁吸附块在通电后能够根据磁感应接近式传感器的反射信号准确的吸附金属物料，给整个自动生产线的输送单元带来了方便，并且有效的解决了机械手对于较小的金属物料抓取不准确，容易造成漏抓和错抓的问题，提高了输送效率。
2.本实用新型在提升气缸的基板上还设有旋转气缸，提升气缸和旋转气缸的使用可以有效的调整悬臂梁上两个电磁铁吸附块的高度和角度，适用于多种多样的金属物料的吸附和移动。
3.本实用新型的进料传送装置和出料传送装置均采用了皮带传送，传动平稳，防止金属物料在被吸附时打滑，造成输送失败，并且整体结构简单，制造和维护方便，成本低廉。
4.本实用新型可以通过PLC编程来使整个设备的运转速度加快或减慢，使用方便，给整个自动生产设备的操作带来了方便。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是转动轴和旋转气缸的剖视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式包括底板1、提升气缸2和上盖板3，底板1和上盖板3上下平行设置，提升气缸2的下端固定设置在底板1上，提升气缸2的上部穿设在上盖板3上，其特征在于：所述金属物料输送回转机构还包括基板4、多个导柱5、转动轴6、旋转气缸7、悬臂梁8、进料传送装置、出料传送装置、进料磁感应接近式传感器9、出料磁感应接近式传感器10和两个电磁铁吸附块11，基板4设置在上盖板3的上方，提升气缸2的上端与基板4的下端面相抵，多个导柱5的下端均匀穿设在上盖板3上，多个导柱5的上端固定连接在基板4上，旋转气缸7设置在基板4上，转动轴6固定设置在旋转气缸7上，悬臂梁8水平固定设置在转动轴6的上部，所述悬臂梁8的两端分别设有一个电磁铁吸附块11，进料传送装置和出料传送装置分设在悬臂梁8的左右两侧，进料传送装置和出料传送装置的两侧分别设有进料磁感应接近式传感器9和出料磁感应接近式传感器10。
作为一种优选方式，本实施方式的进料传送装置和出料传送装置均包括电机12、主动轴13、第一传动轴14、第二传动轴15、主传送带16、物料传送带17和传动架18，电机12设置在传动架18的一侧，主动轴13和第一传动轴14由上至下依次设置在传动架18的上端和下部，且主动轴13与电机12连接，主动轴13和第一传动轴14之间通过主传送带16带连接，第二传动轴15设置在与第一传动轴14相对一侧的传动架18上端，第一传动轴14和第二传动轴15之间通过物料传送带17带连接。
作为一种优选方式，本实施方式的旋转气缸7包括柱状壳体7-1和两个限位凸起7-2，所述柱状壳体7-1上分别设有第一气孔7-3和第二气孔7-4，两个限位凸起7-2相对固定设置在柱状壳体7-1的内侧壁上。
作为一种优选方式，本实施方式的金属物料输送回转机构还包括摆杆19，摆杆19固定设置在转动轴6上，且摆杆19与所述一个限位凸起7-2卡接。
结合图1和图2说明本实用新型的工作原理：
将金属物料由上个加工单元送到本实用新型的进料传送装置的物料传送带17上时，电机12带动主动轴13开始旋转，通过主传送带16带动第一传动轴14使物料传送带17开始运行，然后金属物料被进料磁感应接近式传感器9感应时，进料磁感应接近式传感器9发射信号，旋转气缸7的第一气孔7-3开始进气，且气体从第二气孔7-4排气，同时气体吹动摆杆19向一侧摆动，被一侧限位凸起7-2挡住限位。这时转动轴6带动悬臂梁8旋转180度，悬臂梁8上的电磁铁吸附块11开始通电产生磁力，将金属物料吸附在电磁铁吸附块11上，这时旋转气缸7的第二气孔7-4开始进气，且气体从第一气孔7-3排气，同时气体吹动摆杆19向另一侧摆动，被另一侧限位凸起7-2挡住限位。这时转动轴6带动悬臂梁8再次旋转180度，然后电磁铁吸附块11断电，磁力消失，金属物料落在出料传送装置物料传送带17上，将金属物料输送到下一个单元进行加工，这时整个装置开始循环输送金属物料。
本实用新型未提及的技术均为现有技术。
Claims (4)
1.一种用于自动生产线的金属物料输送回转机构，它包括底板（1）、提升气缸（2）和上盖板（3），底板（1）和上盖板（3）上下平行设置，提升气缸（2）的下端固定设置在底板（1）上，提升气缸（2）的上部穿设在上盖板（3）上，其特征在于：所述金属物料输送回转机构还包括基板（4）、多个导柱（5）、转动轴（6）、旋转气缸（7）、悬臂梁（8）、进料传送装置、出料传送装置、进料磁感应接近式传感器（9）、出料磁感应接近式传感器（10）和两个电磁铁吸附块（11），基板（4）设置在上盖板（3）的上方，提升气缸（2）的上端与基板（4）的下端面相抵，多个导柱（5）的下端均匀穿设在上盖板（3）上，多个导柱（5）的上端固定连接在基板（4）上，旋转气缸（7）设置在基板（4）上，转动轴（6）固定设置在旋转气缸（7）上，悬臂梁（8）水平固定设置在转动轴（6）的上部，所述悬臂梁（8）的两端分别设有一个电磁铁吸附块（11），进料传送装置和出料传送装置分设在悬臂梁（8）的左右两侧，进料传送装置和出料传送装置的两侧分别设有进料磁感应接近式传感器（9）和出料磁感应接近式传感器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动生产线的金属物料输送回转机构，其特征在于：所述进料传送装置和出料传送装置均包括电机（12）、主动轴（13）、第一传动轴（14）、第二传动轴（15）、主传送带（16）、物料传送带（17）和传动架（18），电机（12）设置在传动架（18）的一侧，主动轴（13）和第一传动轴（14）由上至下依次设置在传动架（18）的上端和下部，且主动轴（13）与电机（12）连接，主动轴（13）和第一传动轴（14）之间通过主传送带（16）带连接，第二传动轴（15）设置在与第一传动轴（14）相对一侧的传动架（18）上端，第一传动轴（14）和第二传动轴（15）之间通过物料传送带（17）带连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动生产线的金属物料输送回转机构，其特征在于：所述旋转气缸（7）包括柱状壳体（7-1）和两个限位凸起（7-2），所述柱状壳体（7-1）上分别设有第一气孔（7-3）和第二气孔（7-4），两个限位凸起（7-2）相对固定设置在柱状壳体（7-1）的内侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动生产线的金属物料输送回转机构，其特征在于：所述金属物料输送回转机构还包括摆杆（19），摆杆（19）固定设置在转动轴（6）上，且摆杆（19）与所述一个限位凸起（7-2）卡接。
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