CN116902602B - 一种纸箱对齐码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱对齐码垛装置，码垛装置用于将纸箱码垛在栈板上，码垛装置包括夹持装置、调节装置、辊式输送带和机械手，夹持装置置于机械手输出端，调节装置和夹持装置连接，辊式输送带用于输送纸箱，夹持装置用于对纸箱进行机械夹持和负压夹持，调节装置用于对夹持装置的夹持方式进行调节，在将纸箱夹持到栈板上之前采用机械夹持，保证夹持性能，防止掉落，当转移到栈板上时，通过将夹持方式转为负压夹持，防止对齐码垛过程中，造成运动干涉，通过辊式输送带进行纸箱上料，机械手作为主要的驱动部件，提供多自由度位移，用于对堆叠过程中的纸箱进行角度、位移调节，使得纸箱堆叠整齐在栈板上。

Description

一种纸箱对齐码垛装置

技术领域

本发明涉及纸箱码垛技术领域，具体为一种纸箱对齐码垛装置。

背景技术

纸箱作为使用最为广泛的包装制品，根据使用领域不同，采用的材质也不一样，主要用于对包裹物进行保护。

目前，为了提高纸箱生产的效率，多采用自动化生产线，将生产完成的纸箱码垛在栈板上，便于进行后续处理，或者进行堆砌。目前使用最多的为码垛机器人，相较于人工码垛，通过码垛机器人进行码垛，不光精度较高，还极大地降低人力成本。通过码垛机器人将纸箱从输送带码垛在栈板上，在纸箱转运过程中，纸箱移动速度较快，受到的离心力较大，负压夹持受到的多为单向力，且垂直于受力方向的其他受力容易造成纸箱偏移，影响码垛精度。

此外，将常规的机械夹持用于对纸箱进行码垛，需要夹持纸箱侧壁，为了防止运动干涉，容易造成纸箱与纸箱之间产生较大间隙，不光影响码垛的质量，还一定程度上增加了码垛的空间，不便于后期进行转运等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱对齐码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种纸箱对齐码垛装置，码垛装置用于将纸箱码垛在栈板上，码垛装置包括夹持装置、调节装置、辊式输送带和机械手，夹持装置置于机械手输出端，调节装置和夹持装置连接，辊式输送带用于输送纸箱，夹持装置用于对纸箱进行机械夹持和负压夹持，调节装置用于对夹持装置的夹持方式进行调节。

通过码垛装置将纸箱整齐的码垛到栈板上，通过栈板对纸箱进行承载，便于进行转运，通过夹持装置对纸箱进行夹持，夹持装置有两种夹持方式，分别为机械夹持和负压夹持，通过调节装置对两种夹持方式进行调节，在将纸箱夹持到栈板上之前采用机械夹持，保证夹持性能，防止掉落，当转移到栈板上时，由于纸箱从里到外、从上到下堆叠多层，先堆叠的纸箱容易对后续纸箱堆叠造成干涉，通过将夹持方式转为负压夹持，防止对齐码垛过程中，造成运动干涉，通过辊式输送带进行纸箱上料，机械手作为主要的驱动部件，提供多自由度位移，用于对堆叠过程中的纸箱进行角度、位移调节，使得纸箱堆叠整齐在栈板上。

进一步的，夹持装置包括安装座、导向板、夹盘和负压气管，机械手和安装座传动连接，安装座下端两侧分别设有导向板，安装座和导向板活动连接，导向板上设有两个夹盘，夹盘朝向纸箱外表面，夹盘上设有负压腔，负压气管和同侧的两个夹盘的负压腔间歇连通；

机械夹持时：两个导向板交错设置，侧向布置的夹盘朝向纸箱侧壁；

切换时：上侧的夹盘对纸箱进行负压夹持，侧边的夹盘对纸箱进行机械夹持；

负压夹持时：两个导向板位于纸箱上侧，夹盘和负压气管处于导通状态。

安装座作为主要的安装基础，安装在机械手一侧，用于传递位移，并对机械和负压夹持的零部件进行安装，通过安装座下端两侧布置的两个导向板，对夹盘进行安装，在对纸箱进行机械夹持的时候，通过交错布置的夹盘对纸箱施加夹持力，通过四点施力进行机械夹持，降低快速移动过程中离心力对夹持性能的影响，提高夹持性能；在切换过程中，导向板转动，使四个夹盘中的两个位于纸箱上侧，此时负压气管和上侧的两个夹盘导通，负压气管和负压气源连通，进行负压夹持，另外两个仍在纸箱侧边，进行机械夹持，从而进行空中夹持模式切换，提高切换平顺性；在进行堆叠时，四个夹盘都位于纸箱上侧，负压气管和四个夹盘都处于导通状态，对纸箱进行负压夹持，防止堆叠过程中造成运动干涉，便于对纸箱进行无缝码垛。

进一步的，夹持装置还包括导杆和夹持缸，导杆和夹盘传动连接，导向板弧形设置，导向板包括内板和外板，外板上设有滑槽，内板和滑槽滑动连接，内板上设有补偿槽，外板上设有安装孔，同侧的两个导杆分别插入补偿槽和安装孔内，两个夹持缸分别与内板和外板紧固连接，夹持缸输出端和导杆传动连接。

夹盘通过导杆安装在导向板上，导向板弧度不大于四分之一圆，从而在进行负压夹持时，不会影响堆叠性能，导向板包括内板和外板，为分体式设计，内板可以在外板的滑槽内滑动，内板和外板上都设有夹持缸，通过夹持缸带动导杆移动，从而调节夹盘和纸箱之间的相对距离，可以针对不同规格的纸箱自动调整夹距，也可以防止夹持模式切换过程中，纸箱影响夹盘上移，通过外板上的安装孔和内板上的补偿槽分别对两个导杆进行安装。

进一步的，安装座上设有换向槽，导向板和换向槽滑动连接，换向槽一侧设有传动腔，调节装置置于传动腔内，调节装置包括调节电机，调节电机和传动腔紧固连接，调节电机输出端设有换向齿轮，内板上设有第一齿面，换向齿轮和第一齿面齿面啮合，负压气管包括主管、第一分管和第二分管，主管输出端与第一分管和第二分管连通，第二分管进口处设有截止阀，上侧夹盘和第一分管管道连通，下侧夹盘和第二分管管道连通；

切换时：截止阀处于截止状态。

在进行机械夹持过程中，负压气管和负压气源不连通，在进行模式切换过程中，上侧的夹盘和负压气管保持连通，即主管和第一分管保持连通，进行负压夹持，下侧的夹盘和第二分管通过截止阀进行截止，此处为机械夹持，调节电机安装在传动腔内，输出转矩，带动换向齿轮转动，在进行模式切换初期，换向齿轮和内板的第一齿面啮合，带动内板沿着滑槽滑动，当内板带动夹盘滑动到预定位置后，上侧的夹持缸通过导杆带动夹盘向下输出位移，并贴合纸箱，第一分管处于导通状态，第二分管处于截止状态，使得负压气源的所有作用力施加在一个夹盘上，保证切换过程中的夹持效率，防止脱落。

进一步的，外板上设有第二齿面，第二齿面和第一齿面同侧设置，第二齿面和第一齿面齿形相同，内板内侧设有卡块，卡块置于滑槽内，内板通过卡块和外板传动连接。

在模式切换后期，换向齿轮和第一齿面进行啮合末期，此时机械夹持完全停止，通过卡块带动外板上移，使得第二齿面和换向齿轮进入齿面啮合状态，此时带动外板上的夹盘移动，直到外板上的夹盘也移动到纸箱上侧，进行负压夹持，便于进行自动落料。

进一步的，第一齿面和第二齿面交错布置，第一齿面和第二齿面有重合齿段。通过第一齿面和第二齿面交错布置，并设置重合齿段，便于内板和外板进行动力传递。

进一步的，上侧的夹持缸输出端设置传动环，传动环相邻的导杆上设置两个限位板，两个限位板分别位于传动环两侧，两个限位板之间间距大于传动环高度。在上侧夹持缸的输出端设置传动环，导杆可以在传动环内中心槽内进行滑动，传动环和上层限位板的下侧接触传动。

作为优化，补偿槽内设有抵接弹簧，抵接弹簧远离补偿槽壁面一侧和相邻的导杆抵接，抵接弹簧为压缩状态。通过在补偿槽内设置抵接弹簧，抵接弹簧对导杆施加压力，压力在竖直方向的分力大小不小于一半的纸箱重量，使得机械夹持和切换过程中，上侧的导杆都位于靠近内板外侧一端，在进行模式切换时，随着调节电机持续输出转矩，推动外板对内板施加压力，克服抵接弹簧弹力，使得原来位于下侧的夹盘也进入水平状态，由于在进行模式切换过程中，导向板需要旋转九十度，且导向板不大于四分之一圆，内板和外板之间有重合段，使得内板第一次无法直接移动到极限位置，但是此时上端导杆吸附的位置固定，使得在外板带动内板移动时，抵接弹簧一侧的导杆可以沿着补偿槽滑动，由于内板一侧的夹持缸下行，此侧的夹持缸输出端相应进行收缩，对下移量进行补偿。

作为优化，夹盘为橡胶材质。通过夹盘采用橡胶材质，在机械夹持时，提高和纸箱的摩擦力，防止脱落，同时在进行负压夹持时，可以进行形变。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在对纸箱进行机械夹持的时候，通过交错布置的夹盘对纸箱施加夹持力，通过四点施力进行机械夹持，降低快速移动过程中离心力对夹持性能的影响，提高夹持性能；在切换过程中，导向板转动，使四个夹盘中的两个位于纸箱上侧，此时负压气管和上侧的两个夹盘导通，负压气管和负压气源连通，进行负压夹持，另外两个仍在纸箱侧边，进行机械夹持，从而进行空中夹持模式切换，提高切换平顺性；在进行堆叠时，四个夹盘都位于纸箱上侧，负压气管和四个夹盘都处于导通状态，对纸箱进行负压夹持，防止堆叠过程中造成运动干涉，便于对纸箱进行无缝码垛；在进行模式切换初期，换向齿轮和内板的第一齿面啮合，带动内板沿着滑槽滑动，当内板带动夹盘滑动到预定位置后，上侧的夹持缸通过导杆带动夹盘向下输出位移，并贴合纸箱，第一分管处于导通状态，第二分管处于截止状态，使得负压气源的所有作用力施加在一个夹盘上，保证切换过程中的夹持效率，防止脱落。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的对齐动力传动结构示意图；

图3是本发明的夹持装置结构示意图；

图4是图3视图的局部A放大视图；

图5是本发明的导向板分级传动结构示意图；

图6是图5视图的局部B放大视图；

图中：1-夹持装置、11-安装座、111-换向槽、112-传动腔、12-导向板、121-内板、1211-第一齿面、1212-补偿槽、122-外板、1221-滑槽、1222-第二齿面、1223-安装孔、123-卡块、13-夹盘、131-负压腔、14-导杆、15-夹持缸、16-负压气管、161-主管、162-第一分管、163-第二分管、164-截止阀、17-传动环、18-抵接弹簧、19-限位板、2-调节装置、21-调节电机、22-换向齿轮、3-辊式输送带、4-机械手、5-栈板、6-纸箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1~图2所示，一种纸箱对齐码垛装置，码垛装置用于将纸箱6码垛在栈板5上，码垛装置包括夹持装置1、调节装置2、辊式输送带3和机械手4，夹持装置1置于机械手4输出端，调节装置2和夹持装置1连接，辊式输送带3用于输送纸箱6，夹持装置1用于对纸箱6进行机械夹持和负压夹持，调节装置2用于对夹持装置1的夹持方式进行调节。

通过码垛装置将纸箱6整齐的码垛到栈板5上，通过栈板5对纸箱6进行承载，便于进行转运，通过夹持装置1对纸箱6进行夹持，夹持装置1有两种夹持方式，分别为机械夹持和负压夹持，通过调节装置2对两种夹持方式进行调节，在将纸箱6夹持到栈板5上之前采用机械夹持，保证夹持性能，防止掉落，当转移到栈板5上时，由于纸箱6从里到外、从上到下堆叠多层，先堆叠的纸箱6容易对后续纸箱6堆叠造成干涉，通过将夹持方式转为负压夹持，防止对齐码垛过程中，造成运动干涉，通过辊式输送带3进行纸箱6上料，机械手4作为主要的驱动部件，提供多自由度位移，用于对堆叠过程中的纸箱6进行角度、位移调节，使得纸箱6堆叠整齐在栈板5上。

如图2~图4所示，夹持装置1包括安装座11、导向板12、夹盘13和负压气管16，机械手4和安装座11传动连接，安装座11下端两侧分别设有导向板12，安装座11和导向板12活动连接，导向板12上设有两个夹盘13，夹盘13朝向纸箱6外表面，夹盘13上设有负压腔131，负压气管16和同侧的两个夹盘13的负压腔131间歇连通；

机械夹持时：两个导向板12交错设置，侧向布置的夹盘13朝向纸箱6侧壁；

切换时：上侧的夹盘13对纸箱6进行负压夹持，侧边的夹盘13对纸箱6进行机械夹持；

负压夹持时：两个导向板12位于纸箱6上侧，夹盘13和负压气管16处于导通状态。

安装座11作为主要的安装基础，安装在机械手4一侧，用于传递位移，并对机械和负压夹持的零部件进行安装，通过安装座11下端两侧布置的两个导向板12，对夹盘13进行安装，在对纸箱6进行机械夹持的时候，通过交错布置的夹盘对纸箱6施加夹持力，通过四点施力进行机械夹持，降低快速移动过程中离心力对夹持性能的影响，提高夹持性能；在切换过程中，导向板12转动，使四个夹盘13中的两个位于纸箱6上侧，此时负压气管16和上侧的两个夹盘13导通，负压气管16和负压气源连通，进行负压夹持，另外两个仍在纸箱6侧边，进行机械夹持，从而进行空中夹持模式切换，提高切换平顺性；在进行堆叠时，四个夹盘13都位于纸箱6上侧，负压气管16和四个夹盘13都处于导通状态，对纸箱6进行负压夹持，防止堆叠过程中造成运动干涉，便于对纸箱6进行无缝码垛。

如图3~图4所示，夹持装置1还包括导杆14和夹持缸15，导杆14和夹盘13传动连接，导向板12弧形设置，导向板12包括内板121和外板122，外板122上设有滑槽1221，内板121和滑槽1221滑动连接，内板121上设有补偿槽1212，外板122上设有安装孔1223，同侧的两个导杆14分别插入补偿槽1212和安装孔1223内，两个夹持缸15分别与内板121和外板122紧固连接，夹持缸15输出端和导杆14传动连接。

夹盘13通过导杆14安装在导向板12上，导向板12弧度不大于四分之一圆，从而在进行负压夹持时，不会影响堆叠性能，导向板12包括内板121和外板122，为分体式设计，内板121可以在外板122的滑槽1221内滑动，内板121和外板122上都设有夹持缸15，通过夹持缸15带动导杆14移动，从而调节夹盘13和纸箱6之间的相对距离，可以针对不同规格的纸箱自动调整夹距，也可以防止夹持模式切换过程中，纸箱6影响夹盘13上移，通过外板122上的安装孔1223和内板121上的补偿槽1212分别对两个导杆14进行安装。

如图4~图6所示，安装座11上设有换向槽111，导向板12和换向槽111滑动连接，换向槽111一侧设有传动腔112，调节装置2置于传动腔112内，调节装置2包括调节电机21，调节电机21和传动腔112紧固连接，调节电机21输出端设有换向齿轮22，内板121上设有第一齿面1211，换向齿轮22和第一齿面1211齿面啮合，负压气管16包括主管161、第一分管162和第二分管163，主管161输出端与第一分管162和第二分管163连通，第二分管163进口处设有截止阀164，上侧夹盘13和第一分管162管道连通，下侧夹盘13和第二分管163管道连通；

切换时：截止阀164处于截止状态。

在进行机械夹持过程中，负压气管16和负压气源不连通，在进行模式切换过程中，上侧的夹盘13和负压气管16保持连通，即主管161和第一分管162保持连通，进行负压夹持，下侧的夹盘13和第二分管163通过截止阀164进行截止，此处为机械夹持，调节电机21安装在传动腔112内，输出转矩，带动换向齿轮22转动，在进行模式切换初期，换向齿轮22和内板121的第一齿面1211啮合，带动内板121沿着滑槽1221滑动，当内板121带动夹盘13滑动到预定位置后，上侧的夹持缸15通过导杆14带动夹盘13向下输出位移，并贴合纸箱，第一分管162处于导通状态，第二分管163处于截止状态，使得负压气源的所有作用力施加在一个夹盘13上，保证切换过程中的夹持效率，防止脱落。

如图5~图6所示，外板122上设有第二齿面1222，第二齿面1222和第一齿面1211同侧设置，第二齿面1222和第一齿面1211齿形相同，内板121内侧设有卡块123，卡块123置于滑槽1221内，内板121通过卡块123和外板122传动连接。

在模式切换后期，换向齿轮22和第一齿面1211进行啮合末期，此时机械夹持完全停止，通过卡块123带动外板122上移，使得第二齿面1222和换向齿轮22进入齿面啮合状态，此时带动外板122上的夹盘13移动，直到外板122上的夹盘13也移动到纸箱6上侧，进行负压夹持，便于进行自动落料。

如图5~图6所示，第一齿面1211和第二齿面1222交错布置，第一齿面1211和第二齿面1222有重合齿段。通过第一齿面1211和第二齿面1222交错布置，并设置重合齿段，便于内板121和外板122进行动力传递。

如图4所示，上侧的夹持缸15输出端设置传动环17，传动环17相邻的导杆14上设置两个限位板19，两个限位板19分别位于传动环17两侧，两个限位板19之间间距大于传动环17高度。在上侧夹持缸15的输出端设置传动环17，导杆14可以在传动环17内中心槽内进行滑动，传动环17和上层限位板19的下侧接触传动。

作为优化，补偿槽1212内设有抵接弹簧18，抵接弹簧18远离补偿槽1212壁面一侧和相邻的导杆14抵接，抵接弹簧18为压缩状态。通过在补偿槽1212内设置抵接弹簧18，抵接弹簧18对导杆14施加压力，压力在竖直方向的分力大小不小于一半的纸箱6重量，使得机械夹持和切换过程中，上侧的导杆14都位于靠近内板121外侧一端，在进行模式切换时，随着调节电机21持续输出转矩，推动外板122对内板121施加压力，克服抵接弹簧18弹力，使得原来位于下侧的夹盘13也进入水平状态，由于在进行模式切换过程中，导向板12需要旋转九十度，且导向板12不大于四分之一圆，内板121和外板122之间有重合段，使得内板121第一次无法直接移动到极限位置，但是此时上端导杆14吸附的位置固定，使得在外板122带动内板121移动时，抵接弹簧18一侧的导杆14可以沿着补偿槽1212滑动，由于内板121一侧的夹持缸15下行，此侧的夹持缸15输出端相应进行收缩，对下移量进行补偿。

作为优化，夹盘13为橡胶材质。通过夹盘13采用橡胶材质，在机械夹持时，提高和纸箱6的摩擦力，防止脱落，同时在进行负压夹持时，可以进行形变。

本发明的工作原理：在对纸箱6进行机械夹持的时候，通过交错布置的夹盘对纸箱6施加夹持力，通过四点施力进行机械夹持，降低快速移动过程中离心力对夹持性能的影响，提高夹持性能；在切换过程中，导向板12转动，使四个夹盘13中的两个位于纸箱6上侧，此时负压气管16和上侧的两个夹盘13导通，负压气管16和负压气源连通，进行负压夹持，另外两个仍在纸箱6侧边，进行机械夹持，从而进行空中夹持模式切换，提高切换平顺性；在进行堆叠时，四个夹盘13都位于纸箱6上侧，负压气管16和四个夹盘13都处于导通状态，对纸箱6进行负压夹持，防止堆叠过程中造成运动干涉，便于对纸箱6进行无缝码垛；在进行模式切换初期，换向齿轮22和内板121的第一齿面1211啮合，带动内板121沿着滑槽1221滑动，当内板121带动夹盘13滑动到预定位置后，上侧的夹持缸15通过导杆14带动夹盘13向下输出位移，并贴合纸箱，第一分管162处于导通状态，第二分管163处于截止状态，使得负压气源的所有作用力施加在一个夹盘13上，保证切换过程中的夹持效率，防止脱落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸箱对齐码垛装置，所述码垛装置用于将纸箱（6）码垛在栈板（5）上，其特征在于：所述码垛装置包括夹持装置（1）、调节装置（2）、辊式输送带（3）和机械手（4），所述夹持装置（1）置于机械手（4）输出端，所述调节装置（2）和夹持装置（1）连接，所述辊式输送带（3）用于输送纸箱（6），所述夹持装置（1）用于对纸箱（6）进行机械夹持和负压夹持，所述调节装置（2）用于对夹持装置（1）的夹持方式进行调节；

所述夹持装置（1）包括安装座（11）、导向板（12）、夹盘（13）和负压气管（16），所述机械手（4）和安装座（11）传动连接，所述安装座（11）下端两侧分别设有导向板（12），安装座（11）和导向板（12）活动连接，所述导向板（12）上设有两个夹盘（13），所述夹盘（13）朝向纸箱（6）外表面，夹盘（13）上设有负压腔（131），所述负压气管（16）和同侧的两个夹盘（13）的负压腔（131）间歇连通；

机械夹持时：两个所述导向板（12）交错设置，侧向布置的所述夹盘（13）朝向纸箱（6）侧壁；

切换时：上侧的所述夹盘（13）对纸箱（6）进行负压夹持，侧边的所述夹盘（13）对纸箱（6）进行机械夹持；

负压夹持时：两个所述导向板（12）位于纸箱（6）上侧，所述夹盘（13）和负压气管（16）处于导通状态。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱对齐码垛装置，其特征在于：所述夹持装置（1）还包括导杆（14）和夹持缸（15），所述导杆（14）和夹盘（13）传动连接，所述导向板（12）弧形设置，导向板（12）包括内板（121）和外板（122），所述外板（122）上设有滑槽（1221），所述内板（121）和滑槽（1221）滑动连接，所述内板（121）上设有补偿槽（1212），所述外板（122）上设有安装孔（1223），同侧的两个所述导杆（14）分别插入补偿槽（1212）和安装孔（1223）内，两个所述夹持缸（15）分别与内板（121）和外板（122）紧固连接，夹持缸（15）输出端和导杆（14）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱对齐码垛装置，其特征在于：所述安装座（11）上设有换向槽（111），所述导向板（12）和换向槽（111）滑动连接，所述换向槽（111）一侧设有传动腔（112），所述调节装置（2）置于传动腔（112）内，调节装置（2）包括调节电机（21），所述调节电机（21）和传动腔（112）紧固连接，调节电机（21）输出端设有换向齿轮（22），所述内板（121）上设有第一齿面（1211），所述换向齿轮（22）和第一齿面（1211）齿面啮合，所述负压气管（16）包括主管（161）、第一分管（162）和第二分管（163），所述主管（161）输出端与第一分管（162）和第二分管（163）连通，所述第二分管（163）进口处设有截止阀（164），上侧所述夹盘（13）和第一分管（162）管道连通，下侧所述夹盘（13）和第二分管（163）管道连通；

切换时：所述截止阀（164）处于截止状态。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱对齐码垛装置，其特征在于：所述外板（122）上设有第二齿面（1222），所述第二齿面（1222）和第一齿面（1211）同侧设置，第二齿面（1222）和第一齿面（1211）齿形相同，所述内板（121）内侧设有卡块（123），所述卡块（123）置于滑槽（1221）内，所述内板（121）通过卡块（123）和外板（122）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱对齐码垛装置，其特征在于：所述第一齿面（1211）和第二齿面（1222）交错布置，第一齿面（1211）和第二齿面（1222）有重合齿段。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱对齐码垛装置，其特征在于：上侧的所述夹持缸（15）输出端设置传动环（17），所述传动环（17）相邻的导杆（14）上设置两个限位板（19），两个所述限位板（19）分别位于传动环（17）两侧，两个限位板（19）之间间距大于传动环（17）高度。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱对齐码垛装置，其特征在于：所述补偿槽（1212）内设有抵接弹簧（18），所述抵接弹簧（18）远离补偿槽（1212）壁面一侧和相邻的导杆（14）抵接，抵接弹簧（18）为压缩状态。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱对齐码垛装置，其特征在于：所述夹盘（13）为橡胶材质。