CN116278161A - 一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸箱制造技术领域，具体公开了一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置，成型装置包括模切单元、折角单元、输送带，模切单元和折角单元相邻布置，输送带水平方向穿过模切单元和折角单元，输送带上放置待成型的纸板并导入模切单元内，模切单元除模切结构外还具有垂直于瓦楞延伸方向的垂直折痕压制结构，折角单元对从模切单元中出来的半成品板进行折边，折角单元检测半成品板内相邻瓦楞的楞对称中心并作为平行于瓦楞延伸方向折痕的折角内弯位置。

Description

一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置及方法

技术领域

本发明涉及纸箱制造技术领域，具体为一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置及方法。

背景技术

纸箱作为一个兼具环保、轻便、单位质量强度高等等特点而被大量使用在包装场合。

其中，大量的商品包装盒需要在外表面印刷满版的图案与色块，图案的印刷让该表面不再具有纸板原始的微量拉伸性能，即满版色块的外表面由于已经印刷图案而拉伸性已然下降，而纸箱成型过程中避免不了地具有一个折弯过程，满版色块的外表面在折角处被牵拉，常常在折角位置发生瓦楞纸外面层的爆裂，即使没有裂开，也常常承受较大的绷紧力，后续使用与运输过程中，常常发生折边的损坏，因此，纸箱如何稳定成型需要及时解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置，成型装置包括模切单元、折角单元、输送带，模切单元和折角单元相邻布置，输送带水平方向穿过模切单元和折角单元，输送带上放置待成型的纸板并导入模切单元内，模切单元除模切结构外还具有垂直于瓦楞延伸方向的垂直折痕压制结构，折角单元对从模切单元中出来的半成品板进行折边，折角单元检测半成品板内相邻瓦楞的楞对称中心并作为平行于瓦楞延伸方向折痕的折角内弯位置。

连续的纸板导入模切单元内，模切单元将连续纸板首先裁切出一个纸箱所需的板面，其中，因为纸箱在后续使用过程中主要是四个侧面受到竖直方向的压力，所以，都是将纸板内的瓦楞结构延伸方向在纸箱四个侧面中构成竖直方向，所以，纸箱四个侧面以及将四个侧面首尾联系的搭舌之间的折痕是平行于瓦楞的平行折痕，而四个侧面上下的顶/底翻边与四个侧面之间的折痕是直接垂直于瓦楞将瓦楞按压变形的垂直折痕，垂直折痕只需要使用窄边的滚轮结构压出折线即可，后续纸箱封盒时手压贴胶带即可实现该折痕的弯曲，不容易发生裂边，而平行于瓦楞的折痕需要机器定量折出，纸板最基础构型为三层瓦楞结构，两个面层分别与瓦楞层胶合，瓦楞目前一般都采用UV型，近似于波浪，如果平行折痕的折角内弯位置选在了楞顶，则其背面两个楞顶之间的段落原始间距，就相当于有一段落内的纸面被大幅拉伸，有较大概率会裂开造成折边爆裂缺陷，本申请中，折角单元的设计思路就是在已经裁切出板面的半成品板的预期平行折痕位置处附近准确寻找两楞正中心作为折角内弯的位置，防止折角尖部的面层被过程拉伸导致断裂，经过了折弯单元后的半成品板成为折弯成品板，折弯成品板具有最终的板面以及所有的所需折痕，后续只需要在合箱装入物体时将纸箱折成使用形状并在将搭舌胶合或者钉钉即可。

折角单元包括机壳、牵引组件、施力板、进给组件、折弯限位块，机壳放置到基础上，机壳内上部设置牵引组件，牵引组件下端连接两块施力板，施力板上表面与半成品板接触，进给组件设置到靠近模切单元的施力板上，进给组件用于控制半成品板向前运动距离，折弯限位块固定在机壳内壁上，折弯限位块位于半成品板上方且处于两块施力板水平方向中间，折弯限位块在垂直于半成品板的前进方向水平延伸，折弯限位块检测半成品板上表面内瓦楞楞间位置并将信号作为牵引组件控制条件。

半成品板在高度上被穿插进入到施力板与折弯限位块之间，进给组件先行将半成品板输送大概长度，让第一条平行折痕的期望折弯位置基本与折弯限位块接触，然后折弯限位块检测前后两侧瓦楞位置，后文为方便需要视角关系，定义半成品板在折弯单元内的前进方向为前后方向，折弯限位块将检测信号传递给进给组件，进给组件微量控制半成品板前进或后退微小距离，让折弯限位块正处于两个瓦楞顶之间，应当注意的是，此处的微量调节的调节行程最大值只是半个瓦楞间距，这一调节不会影响后续折弯成品板折成纸箱后的形状变形，到达精确折弯位置后，牵引组件将施力板向上牵引，施力板在半成品板底面推动半成品板弯折变形，而折弯限位块则是在原地保持不动，保持折弯位置的内角位置不变，这一折痕折弯完毕后，牵引组件向下释放施力板，第一道平行折痕制备完毕，半成品板自然释放，进给组件重新推动半成品板前进，让下一个折痕预期位置停留到折弯限位块正下方，牵引组件与施力板连接是通过施力板两侧施加的，不在半成品板的正上方，半成品板加工处几个平行折痕而前部卷曲起来后，不会进入到折角单元的任何动作结构内部。

牵引组件包括直线电机、牵引轴、连杆，直线电机定子部分固定到机壳内壁上，直线电机竖直向下设置牵引轴，牵引轴下端通过连杆与施力板的侧面铰接；

进给组件包括第一支架杆、第一滚轮、进给电机、第二支架杆、第二滚轮，第一支架杆一端与施力板侧壁铰接，第一支架杆另一端转动设置轴线水平的第一滚轮，第二支架杆一端与施力板侧壁铰接，第二支架杆另一端转动设置轴线水平的第二滚轮，第一滚轮位于第二滚轮上方，第一支架杆与施力板铰接位置设有促使第一支架杆向下转动的扭簧，第二支架杆与施力板铰接位置设置促使第二支架杆向上转动的扭簧，第一滚轮和第二滚轮之间穿过半成品板，进给电机固定在第一支架杆上，进给电机输出轴与第一滚轮端部传动；

折弯限位块包括块体、配型头、检压部件、弹簧、压力应变片，块体固定到机壳内壁上，块体下端设置配型头，配型头底部为直角，配型头底部直角两侧分别设置竖直的检压件槽，检压件槽内竖直滑动设置检压部件，检压件槽内的底部设置压力应变片，压力应变片和检压部件之间设置压缩状态的弹簧，

两个压力应变片分别与进给电机电连接，在进给电机微调半成品板位置时，以半成品板前进方向为前后顺序，若在前的压力应变片比在后的压力应变片感知压力更小，则进给电机将半成品板牵引回退直至两个压力应变片感压相等。

因为为了折弯位置的弯折过程对称性，所以，折弯限位块是以竖直压住半成品板的方式与半成品板接触，并且折弯时也是采用两侧同时上翻来同时弯折四十五度的动作，半成品板前后方均需要进行竖直方向上的运动，所以，带动其进给的组件也需要随着弯折是施力板的运动而运动，保持进给组件与半成品板板面的连续接触；

牵引组件则是以连杆的方式牵拉施力板进行高度上的调整，但是，由于半成品板弯折后两侧不再保持水平，所以，施力板也需要让自身的姿态进行调整，所以，施力板只能与连杆为铰接关系；

压力应变片感知的压力与检压部件从检压件槽内伸出长度相关，伸出长度越长则感压越小，半成品板已经进给到大致的折弯位置处，此时折弯限位块的底部位于两楞的靠左位置，在前的检压部件比在后的检压部件更靠近两楞中间，可以推动面层下凹更多，所以，在前的压力应变片感压更小，这一相对大小关系输入到进给电机处让进给电机进行微调，牵拉半成品板回退而使得折弯限位块更加靠近两楞中央，直至两个压力应变片感压相等，进给电机的微调结束，半成品板在此位置被牵引折弯。

检压部件远离弹簧的一端为球形，检压部件在检压件槽截面上的投影均位于检压件槽轮廓内，检压部件靠近弹簧的一端设置磁体，折弯限位块还包括电磁线圈，电磁线圈设置在检压件槽内，电磁线圈通电时排斥检压部件上的磁体并使检压部件全部收回到检压件槽内。

检压部件靠近半成品板的一端为球形减小其与面层的接触摩擦力，让进给电机微调半成品板位置时误差更小，而磁体、电磁线圈的加入则使得检压部件可以受控地全部收回到检压件槽内，避免半成品板折角时造成阻挡。

折弯单元还包括纸背补偿块，纸背补偿块包括施力头、升降电缸，升降电缸固定到机壳内壁上，升降电缸向上设置施力头，施力头位于折弯限位块的正下方。

在折弯时，折角的尖端通过施力头施加一个向内角的力，可以略微减小外角两侧两楞之间的间距，使用施力头抵住折弯时的外角，防止尖端刺穿作用的发生。

施力头上表面也具有折弯限位块的检压结构。

施力头检压结构的前后压力大小关系与折弯限位块内的压力大小关系是相反的关系，可以作为折弯限位块内检测获得的感压大小关系的校核信息。

第一滚轮表面具有滚花结构。

滚花结构让第一滚轮与半成品板的贴合力更大，防止第一滚轮驱动半成品板进行位置微调时滑移。

一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型方法，成型方法经历如下步骤：

步骤一：纸板模切成目标板面；

步骤二：模切后板面压制垂直于瓦楞的垂直折痕成为半成品板；

步骤三：半成品板进入折弯单元制备平行于瓦楞的平行折痕，其中平行折痕位置的内角位于两楞之间，折痕位置通过折弯限位块检测前后两侧的施压反弹力识别。半成品板折弯过程的外角位置使用施力结构施加压力。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过模切在原始纸板上裁出需求板面，区分垂直于瓦楞的垂直折痕和平行折痕，垂直折痕只需要压制即可，而平行折痕则通过折弯限位块准确寻求两楞之间位置作为折弯内角位置，防止折弯的内角是一个楞顶，造成外角位置面层被大幅拉伸造成折边爆裂。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明装置整体使用流程示意图；

图2是本发明加工后折弯成品板的示意图；

图3是本发明加工前纸板的瓦楞结构示意图；

图4是瓦楞板在楞顶位置折弯的示意图；

图5是瓦楞板在瓦楞之间折弯的示意图；

图6是本发明折角单元的结构示意图；

图7是图6侧向的结构示意图；

图8是图6中的视图A；

图9是图8中的视图B；

图10是本发明折弯瓦楞结构的作用示意图；

图中：1-模切单元、2-折角单元、21-机壳、22-牵引组件、221-直线电机、222-牵引轴、223-连杆、23-施力板、24-进给组件、241-第一支架杆、242-第一滚轮、243-进给电机、244-第二支架杆、245-第二滚轮、25-折弯限位块、251-块体、252-配型头、2521-检压件槽、253-检压部件、254-弹簧、255-压力应变片、256-电磁线圈、26-纸背补偿块、261-施力头、262-升降电缸、3-输送带、901-面层、902-瓦楞层、91-纸板、92-半成品板、93-折弯成品板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置，成型装置包括模切单元1、折角单元2、输送带3，模切单元1和折角单元2相邻布置，输送带3水平方向穿过模切单元1和折角单元2，输送带3上放置待成型的纸板91并导入模切单元1内，模切单元1除模切结构外还具有垂直于瓦楞延伸方向的垂直折痕压制结构，折角单元2对从模切单元1中出来的半成品板92进行折边，折角单元2检测半成品板92内相邻瓦楞的楞对称中心并作为平行于瓦楞延伸方向折痕的折角内弯位置。

如图1、2所示，连续的纸板91导入模切单元1内，模切单元1将连续纸板91首先裁切出一个纸箱所需的板面，为图2中的代表性形状，其中，因为纸箱在后续使用过程中主要是四个侧面受到竖直方向的压力，所以，都是将纸板内的瓦楞结构延伸方向在纸箱四个侧面中构成竖直方向，所以，纸箱四个侧面以及将四个侧面首尾联系的搭舌之间的折痕是平行于瓦楞的平行折痕，而四个侧面上下的顶/底翻边与四个侧面之间的折痕是直接垂直于瓦楞将瓦楞按压变形的垂直折痕，垂直折痕只需要使用窄边的滚轮结构压出折线即可，后续纸箱封盒时手压贴胶带即可实现该折痕的弯曲，不容易发生裂边，而平行于瓦楞的折痕需要机器定量折出，如图3～5所示，纸板91最基础构型为三层瓦楞结构，两个面层901分别与瓦楞层902胶合，瓦楞目前一般都采用UV型，近似于波浪，两个楞之间的直面间距是L1，如果平行折痕的折角内弯位置选在了楞顶，则其背面两个楞顶之间的段落L3会显著大于L1，就相当于L3段落内的纸面被大幅拉伸，有较大概率会裂开造成折边爆裂缺陷，折角背面L3段落两侧的楞间距离L2则只有略微增长，不是爆裂发生位置，除非其中一个楞顶与面层的胶合失效而随同折角尖部一同承受拉伸作用，另一种折角位置选择的极端情况是折角内弯位置位于两楞正中间，即图5情况，此时，折角尖部两侧的楞间面层间距是L4，可以预期的是，L4的长度也只略大于L1，只要不出现折角位瓦楞向外的尖部“刺穿”面层，就基本不会发生折边裂开的情况，所以，本申请中，折角单元2的设计思路就是在已经裁切出板面的半成品板92的预期平行折痕位置处附近准确寻找两楞正中心作为折角内弯的位置，防止折角尖部的面层被过程拉伸导致断裂，经过了折弯单元2后的半成品板92成为折弯成品板93，折弯成品板93具有最终的板面以及所有的所需折痕，后续只需要在合箱装入物体时将纸箱折成使用形状并在将搭舌胶合或者钉钉即可。

折角单元2包括机壳21、牵引组件22、施力板23、进给组件24、折弯限位块25，机壳21放置到基础上，机壳21内上部设置牵引组件22，牵引组件22下端连接两块施力板23，施力板23上表面与半成品板92接触，进给组件24设置到靠近模切单元1的施力板23上，进给组件24用于控制半成品板92向前运动距离，折弯限位块25固定在机壳21内壁上，折弯限位块25位于半成品板92上方且处于两块施力板23水平方向中间，折弯限位块25在垂直于半成品板92的前进方向水平延伸，折弯限位块25检测半成品板92上表面内瓦楞楞间位置并将信号作为牵引组件22控制条件。

如图6所示，半成品板92在高度上被穿插进入到施力板23与折弯限位块25之间，进给组件24先行将半成品板92输送大概长度，让第一条平行折痕的期望折弯位置基本与折弯限位块25接触，然后折弯限位块25检测前后两侧瓦楞位置，后文为方便需要视角关系，定义半成品板92在折弯单元2内的前进方向为前后方向，折弯限位块25将检测信号传递给进给组件24，进给组件24微量控制半成品板92前进或后退微小距离，让折弯限位块25正处于两个瓦楞顶之间，应当注意的是，此处的微量调节的调节行程最大值只是半个瓦楞间距，这一调节不会影响后续折弯成品板93折成纸箱后的形状变形，到达精确折弯位置后，牵引组件22将施力板23向上牵引，施力板23在半成品板92底面推动半成品板92弯折变形，而折弯限位块25则是在原地保持不动，保持折弯位置的内角位置不变，这一折痕折弯完毕后，牵引组件22向下释放施力板23，第一道平行折痕制备完毕，半成品板92自然释放，进给组件24重新推动半成品板92前进，让下一个折痕预期位置停留到折弯限位块25正下方，图6中，牵引组件与施力板23连接是通过施力板23两侧施加的，不在半成品板92的正上方，半成品板92加工处几个平行折痕而前部卷曲起来后，不会进入到折角单元2的任何动作结构内部。

牵引组件22包括直线电机221、牵引轴222、连杆223，直线电机221定子部分固定到机壳21内壁上，直线电机221竖直向下设置牵引轴222，牵引轴222下端通过连杆223与施力板23的侧面铰接；

进给组件24包括第一支架杆241、第一滚轮242、进给电机243、第二支架杆244、第二滚轮245，第一支架杆241一端与施力板23侧壁铰接，第一支架杆241另一端转动设置轴线水平的第一滚轮242，第二支架杆244一端与施力板23侧壁铰接，第二支架杆244另一端转动设置轴线水平的第二滚轮245，第一滚轮242位于第二滚轮245上方，第一支架杆241与施力板23铰接位置设有促使第一支架杆241向下转动的扭簧，第二支架杆244与施力板23铰接位置设置促使第二支架杆244向上转动的扭簧，第一滚轮242和第二滚轮245之间穿过半成品板92，进给电机243固定在第一支架杆241上，进给电机243输出轴与第一滚轮242端部传动；

折弯限位块25包括块体251、配型头252、检压部件253、弹簧254、压力应变片255，块体251固定到机壳21内壁上，块体251下端设置配型头252，配型头252底部为直角，配型头252底部直角两侧分别设置竖直的检压件槽2521，检压件槽2521内竖直滑动设置检压部件253，检压件槽2521内的底部设置压力应变片255，压力应变片255和检压部件253之间设置压缩状态的弹簧254，

两个压力应变片255分别与进给电机243电连接，在进给电机243微调半成品板92位置时，以半成品板92前进方向为前后顺序，若在前的压力应变片255比在后的压力应变片255感知压力更小，则进给电机243将半成品板92牵引回退直至两个压力应变片255感压相等。

如图6～9所示，因为为了折弯位置的弯折过程对称性，所以，折弯限位块25是以竖直压住半成品板92的方式与半成品板92接触，并且折弯时也是采用两侧同时上翻来同时弯折四十五度的动作，半成品板92前后方均需要进行竖直方向上的运动，所以，带动其进给的组件也需要随着弯折是施力板23的运动而运动，保持进给组件24与半成品板92板面的连续接触；

牵引组件22则是以连杆的方式牵拉施力板23进行高度上的调整，但是，由于半成品板92弯折后两侧不再保持水平，所以，施力板23也需要让自身的姿态进行调整，所以，施力板23只能与连杆223为铰接关系；

压力应变片255感知的压力与检压部件253从检压件槽2521内伸出长度相关，伸出长度越长则感压越小，图8、9中，半成品板92已经进给到大致的折弯位置处，此时折弯限位块25的底部位于两楞的靠左位置，在前的检压部件253比在后的检压部件253更靠近两楞中间，可以推动面层901下凹更多，所以，在前的压力应变片255感压更小，这一相对大小关系输入到进给电机243处让进给电机243进行微调，牵拉半成品板92回退而使得折弯限位块25更加靠近两楞中央，直至两个压力应变片255感压相等，进给电机243的微调结束，半成品板92在此位置被牵引折弯。

检压部件253远离弹簧254的一端为球形，检压部件253在检压件槽2521截面上的投影均位于检压件槽2521轮廓内，检压部件253靠近弹簧254的一端设置磁体，折弯限位块25还包括电磁线圈256，电磁线圈256设置在检压件槽2521内，电磁线圈256通电时排斥检压部件253上的磁体并使检压部件253全部收回到检压件槽2521内。

如图9所示，检压部件253靠近半成品板92的一端为球形减小其与面层901的接触摩擦力，让进给电机243微调半成品板92位置时误差更小，而磁体、电磁线圈256的加入则使得检压部件253可以受控地全部收回到检压件槽2521内，避免半成品板92折角时造成阻挡。

折弯单元2还包括纸背补偿块26，纸背补偿块26包括施力头261、升降电缸262，升降电缸262固定到机壳21内壁上，升降电缸262向上设置施力头261，施力头261位于折弯限位块25的正下方。

如图5、6、10所示，在折弯时，折角的尖端通过施力头261施加一个向内角的力，可以略微减小外角两侧两楞之间的间距，让段落L4与平直状态下两楞的间距L1基本相等而不是略微增大，此外，使用施力头261抵住折弯时的外角，防止尖端刺穿作用的发生。

施力头261上表面也具有折弯限位块25的检压结构。

施力头261检压结构的前后压力大小关系与折弯限位块25内的压力大小关系是相反的关系，可以作为折弯限位块25内检测获得的感压大小关系的校核信息。

第一滚轮242表面具有滚花结构。

滚花结构让第一滚轮与半成品板92的贴合力更大，防止第一滚轮242驱动半成品板92进行位置微调时滑移。

一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型方法，成型方法经历如下步骤：

步骤一：纸板模切成目标板面；

步骤二：模切后板面压制垂直于瓦楞的垂直折痕成为半成品板；

步骤三：半成品板进入折弯单元制备平行于瓦楞的平行折痕，其中平行折痕位置的内角位于两楞之间，折痕位置通过折弯限位块检测前后两侧的施压反弹力识别。半成品板折弯过程的外角位置使用施力结构施加压力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置，其特征在于：所述成型装置包括模切单元(1)、折角单元(2)、输送带(3)，所述模切单元(1)和折角单元(2)相邻布置，所述输送带(3)水平方向穿过模切单元(1)和折角单元(2)，输送带(3)上放置待成型的纸板(91)并导入模切单元(1)内，所述模切单元(1)除模切结构外还具有垂直于瓦楞延伸方向的垂直折痕压制结构，所述折角单元(2)对从模切单元(1)中出来的半成品板(92)进行折边，折角单元(2)检测半成品板(92)内相邻瓦楞的楞对称中心并作为平行于瓦楞延伸方向折痕的折角内弯位置。

2.根据权利要求1所述的一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置，其特征在于：所述折角单元(2)包括机壳(21)、牵引组件(22)、施力板(23)、进给组件(24)、折弯限位块(25)，所述机壳(21)放置到基础上，机壳(21)内上部设置牵引组件(22)，所述牵引组件(22)下端连接两块施力板(23)，所述施力板(23)上表面与半成品板(92)接触，所述进给组件(24)设置到靠近模切单元(1)的施力板(23)上，所述进给组件(24)用于控制半成品板(92)向前运动距离，所述折弯限位块(25)固定在机壳(21)内壁上，折弯限位块(25)位于半成品板(92)上方且处于两块施力板(23)水平方向中间，折弯限位块(25)在垂直于半成品板(92)的前进方向水平延伸，折弯限位块(25)检测半成品板(92)上表面内瓦楞楞间位置并将信号作为牵引组件(22)控制条件。

3.根据权利要求2所述的一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置，其特征在于：所述牵引组件(22)包括直线电机(221)、牵引轴(222)、连杆(223)，所述直线电机(221)定子部分固定到机壳(21)内壁上，直线电机(221)竖直向下设置牵引轴(222)，所述牵引轴(222)下端通过连杆(223)与施力板(23)的侧面铰接；

所述进给组件(24)包括第一支架杆(241)、第一滚轮(242)、进给电机(243)、第二支架杆(244)、第二滚轮(245)，所述第一支架杆(241)一端与施力板(23)侧壁铰接，第一支架杆(241)另一端转动设置轴线水平的第一滚轮(242)，所述第二支架杆(244)一端与施力板(23)侧壁铰接，第二支架杆(244)另一端转动设置轴线水平的第二滚轮(245)，所述第一滚轮(242)位于第二滚轮(245)上方，所述第一支架杆(241)与施力板(23)铰接位置设有促使第一支架杆(241)向下转动的扭簧，所述第二支架杆(244)与施力板(23)铰接位置设置促使第二支架杆(244)向上转动的扭簧，所述第一滚轮(242)和第二滚轮(245)之间穿过半成品板(92)，所述进给电机(243)固定在第一支架杆(241)上，进给电机(243)输出轴与第一滚轮(242)端部传动；

所述折弯限位块(25)包括块体(251)、配型头(252)、检压部件(253)、弹簧(254)、压力应变片(255)，所述块体(251)固定到机壳(21)内壁上，块体(251)下端设置配型头(252)，配型头(252)底部为直角，配型头(252)底部直角两侧分别设置竖直的检压件槽(2521)，所述检压件槽(2521)内竖直滑动设置检压部件(253)，所述检压件槽(2521)内的底部设置压力应变片(255)，所述压力应变片(255)和检压部件(253)之间设置压缩状态的弹簧(254)，

两个压力应变片(255)分别与进给电机(243)电连接，在进给电机(243)微调半成品板(92)位置时，以半成品板(92)前进方向为前后顺序，若在前的压力应变片(255)比在后的压力应变片(255)感知压力更小，则进给电机(243)将半成品板(92)牵引回退直至两个压力应变片(255)感压相等。

4.根据权利要求3所述的一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置，其特征在于：所述检压部件(253)远离弹簧(254)的一端为球形，检压部件(253)在检压件槽(2521)截面上的投影均位于检压件槽(2521)轮廓内，检压部件(253)靠近弹簧(254)的一端设置磁体，所述折弯限位块(25)还包括电磁线圈(256)，所述电磁线圈(256)设置在检压件槽(2521)内，电磁线圈(256)通电时排斥检压部件(253)上的磁体并使检压部件(253)全部收回到检压件槽(2521)内。

5.根据权利要求3所述的一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置，其特征在于：所述折弯单元(2)还包括纸背补偿块(26)，所述纸背补偿块(26)包括施力头(261)、升降电缸(262)，所述升降电缸(262)固定到机壳(21)内壁上，升降电缸(262)向上设置施力头(261)，所述施力头(261)位于折弯限位块(25)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置，其特征在于：所述施力头(261)上表面也具有折弯限位块(25)的检压结构。

7.根据权利要求3所述的一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置，其特征在于：所述第一滚轮(242)表面具有滚花结构。

8.根据权利要求3所述的一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型装置的纸箱成型方法，其特征在于：所述纸箱成型方法经历如下步骤：

步骤一：纸板模切成目标板面；

步骤二：模切后板面压制垂直于瓦楞的垂直折痕成为半成品板；

步骤三：半成品板进入折弯单元制备平行于瓦楞的平行折痕，其中平行折痕位置的内角位于两楞之间，折痕位置通过折弯限位块检测前后两侧的施压反弹力识别。

9.根据权利要求8所述的一种满版色块印刷防折边爆裂的纸箱成型方法，其特征在于：所述步骤三中，半成品板折弯过程的外角位置使用施力结构施加压力。

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