CN112027208A - 一种纸箱拆分输送定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱拆分输送定位系统，其包括输送线、成垛纸箱拆分机构和纸箱定位机构，从输送线的输入侧至输出侧依次设有缓冲段、拆垛段和定位段；缓冲段用于堆放成垛的纸箱和将成垛的纸箱向前输送至拆垛段；成垛纸箱拆分机构设在拆垛段，成垛纸箱拆分机构用于将成垛的纸箱中的最低一层纸箱上面的其余纸箱举起，留在拆垛段上面的最低一层纸箱将向前输送至定位段；纸箱定位机构设在定位段，纸箱定位机构用于将位于定位段上面的单个纸箱调整至设定位置。本发明能从成垛的纸箱中拆分出单个纸箱，并进行输送和定位，能够降低劳动强度、提高效率、降低成本。

Description

一种纸箱拆分输送定位系统

技术领域

本发明涉及一种纸箱拆分输送定位系统。

背景技术

在冰箱/空调外机自动套纸箱应用中，自动化装置都是从固定的位置抓取纸箱，然后将纸箱套到产品上。在上述过程中，自动化装置只能适应从固定位置抓取单个纸箱，因此在上述固定位置中也就只会放置单个纸箱。

而纸箱一般都是成垛来料，放置在某一固定位置上，因此，为了适应上述的自动化装置，就需要将成垛纸箱拆分成单个纸箱，这一工序大多由机械手或人工实现。为了能进一步实现自动化，发明人对“将成垛纸箱拆分成单个纸箱”这一工序设计了新系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种纸箱拆分输送定位系统，其能从成垛的纸箱中拆分出单个纸箱，并进行输送和定位，能够降低劳动强度、提高效率、降低成本。

解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：包括输送线、成垛纸箱拆分机构和纸箱定位机构，从输送线的输入侧至输出侧依次设有缓冲段、拆垛段和定位段；缓冲段用于堆放成垛的纸箱和将成垛的纸箱向前输送至拆垛段；成垛纸箱拆分机构设在拆垛段，成垛纸箱拆分机构用于将成垛的纸箱中的最低一层纸箱上面的其余纸箱举起，留在拆垛段上面的最低一层纸箱将向前输送至定位段；纸箱定位机构设在定位段，纸箱定位机构用于将位于定位段上面的单个纸箱调整至设定位置。

进一步的，成垛纸箱拆分机构包括分别设在拆垛段两侧的两组活动组件，活动组件包括伸缩举升机构和推板，位于拆垛段两侧的推板面对面设置，推板设在伸缩举升机构的活动端，并位于拆垛段的输送面的上方；位于拆垛段两侧的推板可分别由伸缩举升机构带动向中部运动，以夹住对应的纸箱，之后可由伸缩举升机构带动推板向上升起，以举起纸箱。

进一步的，伸缩举升机构包括夹紧气缸和顶升气缸，夹紧气缸安装在顶升气缸的活动端，由顶升气缸带动升降，推板安装在夹紧气缸的活动端，由夹紧气缸带动推板沿拆垛段的宽度方向水平移动。

进一步的，成垛纸箱拆分机构还包括安装架、电机和直线导轨，直线导轨沿拆垛段的宽度方向设置在安装架上，且直线导轨位于拆垛段的输送面的下方，两侧的活动组件分别可滑动安装在直线导轨的两侧，两侧的活动组件由电机带动同时作相对滑动。

进一步的，成垛纸箱拆分机构还包括两块限位板，两块限位板分别可滑动安装在直线导轨的两侧，两块限位板面对面设置。

进一步的，限位板的靠近拆垛段的尾端的边缘分别设有挡板，挡板向拆垛段的中部延伸，用于挡住成垛的纸箱中的最低一层纸箱上面的其余纸箱。

进一步的，成垛纸箱拆分机构还包括两条安装型材，两条安装型材分别通过滑块可滑动安装在直线导轨的两侧，活动组件及限位板均分别设置在安装型材上。

进一步的，成垛纸箱拆分机构还包括第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的螺纹旋转方向相反，第一丝杆和第二丝杆均沿拆垛段的宽度方向设置，第一丝杆和第二丝杆之间通过联轴器连接，两条安装型材分别通过螺母与第一丝杆和第二丝杆配合连接，第一丝杆的外端与电机的输出轴连接。

进一步的，纸箱定位机构包括定位板、推边气缸和安装在推边气缸的活动端的推边板，推边气缸设在定位段的其中一侧边，定位板设在定位段的另一侧边，推边板与定位板面对面设置，由推边气缸带动推边板将纸箱推向定位板。

进一步的，纸箱定位机构还包括导向轴和导向管，导向轴固定设在推边板上，且沿推边板的运动方向延伸，导向管固定设在定位段的侧边，导向轴对应穿在导向管中。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过输送线的缓冲段、拆垛段和定位段依次完成成垛纸箱的堆放、输送、拆分和定位，在拆垛段中通过成垛纸箱拆分机构将成垛的纸箱中的最低一层纸箱上面的其余纸箱举起，从而能将最低一层纸箱分出并单独输送至定位段，在定位段中通过纸箱定位机构将单个纸箱调整至设定位置，从而能适应背景技术中提及的自动化装置的要求。可见，本发明在运行过程中，只需将成垛的纸箱放至缓冲段，即可自动从成垛的纸箱中拆分出单个纸箱，自动化程度高，且运行效率高，能降低工人的劳动强度、提高工作效率、降低成本。

2、本发明还设置电机和直线导轨，能通过电机调整两侧的活动组件之间的距离，从而能适应不同规格大小的纸箱。

附图说明

图1为本发明的纸箱拆分输送定位系统运行时的立体示意图；

图2为本发明的成垛纸箱拆分机构的立体示意图；

图3为本发明的纸箱定位机构的立体示意图；

图4为本发明的缓冲段的立体示意图。

图中附图标记含义：

1-成垛纸箱拆分机构；101-安装架；102-限位板；103-安装型材；104-夹紧气缸；105-顶升气缸；106-滑块；107-螺母；108-保护罩；109-减速器；110-电机；111-挡板；112-第一丝杆；113-联轴器；114-推板；115-第二丝杆；116-直线导轨；2-缓冲段；201-滚筒线机架；202-输送电机；203-动力链轮；204-张紧调节器；205-滚筒组件；3-拆垛段；4-定位段；5-纸箱定位机构；501-推边气缸；502-安装板；503-导向轴；504-导向管；505-导向轴固定座；506-推边板；507-推边气缸杆接头；508-定位板；6-成垛的纸箱；7-单个纸箱。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步描述。

如图1所示的一种纸箱拆分输送定位系统，其包括输送线、成垛纸箱拆分机构1和纸箱定位机构5，从输送线的输入侧至输出侧依次设有缓冲段2、拆垛段3和定位段4。

缓冲段2用于堆放成垛的纸箱6，并将成垛的纸箱6向前输送至拆垛段3。其中，成垛的纸箱6的堆放方式为上下依次整齐叠放。

成垛纸箱拆分机构1设在拆垛段3，成垛纸箱拆分机构1用于将成垛的纸箱6中的最低一层纸箱上面的其余纸箱举起，留在拆垛段上面的最低一层纸箱将向前输送至定位段，从而实现从成垛的纸箱6中拆分出单个纸箱7。

如图2所示，本实施例的成垛纸箱拆分机构1包括安装架101、两块限位板102、两条安装型材103、电机110、两条直线导轨116、两组活动组件、第一丝杆112和第二丝杆115。直线导轨116沿拆垛段3的宽度方向设置在安装架101上，且直线导轨116位于拆垛段3的输送面的下方。两条安装型材103的两端分别通过滑块106可滑动安装在直线导轨116上，两条安装型材103分别位于拆垛段3的两侧，安装型材103与直线导轨116相垂直。两组活动组件及两块限位板102对称设在两侧的安装型材103上，通过安装型材103可同时带动活动组件及限位板102滑动。两块限位板102为面对面设置，限位板102用于适当限制成垛的纸箱的位置。

为了能更好的限制成垛的纸箱的位置，在限位板102的靠近拆垛段3的尾端的边缘分别设有挡板111，挡板111向拆垛段3的中部延伸，用于挡住成垛的纸箱中的最低一层纸箱上面的其余纸箱。

其中，活动组件包括伸缩举升机构和推板114，伸缩举升机构包括夹紧气缸104和顶升气缸105，顶升气缸105竖直朝上固定安装在安装型材103上，夹紧气缸104水平安装在顶升气缸105的活动端，由顶升气缸105带动升降，推板114安装在夹紧气缸104的活动端，由夹紧气缸104带动推板114沿拆垛段3的宽度方向水平移动。位于拆垛段3两侧的推板114为面对面设置，两侧的推板114可分别由夹紧气缸104带动向中部运动，以夹住对应的纸箱，之后可由顶升气缸105带动推板114向上升起，以举起纸箱。本实施例两侧的活动组件分别设置了并排安装的两个伸缩举升机构和两块推板，从而能更稳定的夹紧纸箱和举起纸箱。

第一丝杆112和第二丝杆115的螺纹旋转方向相反，第一丝杆112和第二丝杆115均沿拆垛段3的宽度方向设置在安装架101上，通过轴承进行安装，第一丝杆112和第二丝杆115之间通过联轴器113连接，两条安装型材103分别通过螺母107与第一丝杆112和第二丝杆115配合连接，第一丝杆112的外端通过齿轮组及减速器109与电机110的输出轴连接，齿轮组由保护罩108罩住，由电机110带动第一丝杆112和第二丝杆115同时转动。由于第一丝杆112和第二丝杆115的螺纹旋转方向相反，因此，在电机110带动第一丝杆112和第二丝杆115同时转动时，将带动安装型材103及其上的限位板102和活动组件同时作相对滑动，从而能调整两侧的限位板102和活动组件之间的距离，以适应不同规格大小的纸箱。

纸箱定位机构5设在定位段4，纸箱定位机构5用于将位于定位段4上面的单个纸箱7调整至设定位置。如图1和图3所示，本实施例的纸箱定位机构5包括定位板508、推边气缸501、推边板506、两条导向轴503和两条导向管504，定位段4的其中一侧边固定设有安装板502，推边气缸501设在安装板502上，推边板506通过推边气缸杆接头507安装在推边气缸501的活动端，定位板508设在定位段4的另一侧边，推边板506与定位板508面对面设置，由推边气缸501带动推边板506将纸箱推向定位板508。导向轴503通过导向轴固定座505固定设在推边板506上，且沿推边板506的运动方向延伸，导向管504固定设在安装板502上，导向轴503对应穿在导向管504中，通过导向轴503和导向管504的引导，能使得推边板506的运动更稳定。

本实施例的纸箱拆分输送定位系统的运行过程为：先将成垛的纸箱6放至缓冲段2上面，缓冲段2运行，将成垛的纸箱6输送至拆垛段3，拆垛段3将成垛的纸箱输送至与推板对应的位置，电机110运行，带动限位板102及活动组件向成垛的纸箱方向运行，运行至设定位置，夹紧气缸104启动，带动推板114向成垛的纸箱方向运行，通过两侧的推板114将成垛的纸箱中的从倒数第二次纸箱算起的部分纸箱夹紧，之后，顶升气缸105启动，带动推板114连同成垛的纸箱中的最低一层纸箱上面的其余纸箱升起，而最低一层的纸箱留在了拆垛段3的上，实现了从成垛的纸箱中拆分出单个纸箱，此时，拆垛段3运行，将拆垛段3上的单个纸箱向前输送至定位段4，定位段4的推边气缸501启动，通过推边板506将定位段4上的单个纸箱7向侧边推动，直至单个纸箱7的侧边与定位板58相靠齐，完成定位后，推边气缸501复位。定位后的纸箱消除了纸箱来料及输送过程中产生的误差，方便后续自动化机构进行抓取。在将单个纸箱7输送至定位段4并进行定位的过程的同时，顶升气缸105带动推板114连同其上的纸箱下降，夹紧气缸104启动，带动推板114向侧边缩回，进行复位，成垛的纸箱重新落回拆垛段3，之后，再重复动作进行单个纸箱的拆分。

本实施例的输送线为滚筒输送线，如图4所示，以输送线的缓冲段为例，其包括滚筒线机架201、输送电机202、动力链轮203、张紧调节器204和滚筒组件205，输送电机202、张紧调节器204和滚筒组件205安装在滚筒线机架201上，输送电机202转动带动动力链轮203及滚筒组件205的转动，实现对工件的输送，其中的链条在图中未示意出。

本发明的纸箱拆分输送定位系统对纸箱的位置及各部件的运行位置的获取可通过常规传感器实现。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：包括输送线、成垛纸箱拆分机构和纸箱定位机构，从所述输送线的输入侧至输出侧依次设有缓冲段、拆垛段和定位段；所述缓冲段用于堆放成垛的纸箱和将成垛的纸箱向前输送至所述拆垛段；所述成垛纸箱拆分机构设在所述拆垛段，所述成垛纸箱拆分机构用于将成垛的纸箱中的最低一层纸箱上面的其余纸箱举起，留在所述拆垛段上面的最低一层纸箱将向前输送至所述定位段；所述纸箱定位机构设在所述定位段，所述纸箱定位机构用于将位于所述定位段上面的单个纸箱调整至设定位置。

2.根据权利要求1所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述成垛纸箱拆分机构包括分别设在所述拆垛段两侧的两组活动组件，所述活动组件包括伸缩举升机构和推板，位于所述拆垛段两侧的所述推板面对面设置，所述推板设在所述伸缩举升机构的活动端，并位于所述拆垛段的输送面的上方；位于所述拆垛段两侧的所述推板可分别由所述伸缩举升机构带动向中部运动，以夹住对应的纸箱，之后可由所述伸缩举升机构带动所述推板向上升起，以举起纸箱。

3.根据权利要求2所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述伸缩举升机构包括夹紧气缸和顶升气缸，所述夹紧气缸安装在所述顶升气缸的活动端，由所述顶升气缸带动升降，所述推板安装在所述夹紧气缸的活动端，由所述夹紧气缸带动所述推板沿所述拆垛段的宽度方向水平移动。

4.根据权利要求2或3所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述成垛纸箱拆分机构还包括安装架、电机和直线导轨，所述直线导轨沿所述拆垛段的宽度方向设置在所述安装架上，且所述直线导轨位于所述拆垛段的输送面的下方，两侧的所述活动组件分别可滑动安装在所述直线导轨的两侧，两侧的所述活动组件由所述电机带动同时作相对滑动。

5.根据权利要求4所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述成垛纸箱拆分机构还包括两块限位板，两块所述限位板分别可滑动安装在所述直线导轨的两侧，两块所述限位板面对面设置。

6.根据权利要求5所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述限位板的靠近所述拆垛段的尾端的边缘分别设有挡板，所述挡板向所述拆垛段的中部延伸，用于挡住成垛的纸箱中的最低一层纸箱上面的其余纸箱。

7.根据权利要求5所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述成垛纸箱拆分机构还包括两条安装型材，两条所述安装型材分别通过滑块可滑动安装在所述直线导轨的两侧，所述活动组件及限位板均分别设置在所述安装型材上。

8.根据权利要求7所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述成垛纸箱拆分机构还包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹旋转方向相反，所述第一丝杆和第二丝杆均沿所述拆垛段的宽度方向设置，所述第一丝杆和第二丝杆之间通过联轴器连接，两条所述安装型材分别通过螺母与所述第一丝杆和第二丝杆配合连接，所述第一丝杆的外端与所述电机的输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述纸箱定位机构包括定位板、推边气缸和安装在所述推边气缸的活动端的推边板，所述推边气缸设在所述定位段的其中一侧边，所述定位板设在所述定位段的另一侧边，所述推边板与定位板面对面设置，由所述推边气缸带动所述推边板将纸箱推向所述定位板。

10.根据权利要求9所述的纸箱拆分输送定位系统，其特征在于：所述纸箱定位机构还包括导向轴和导向管，所述导向轴固定设在所述推边板上，且沿所述推边板的运动方向延伸，所述导向管固定设在所述定位段的侧边，所述导向轴对应穿在所述导向管中。

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