CN115258308A - 自动上料发卡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，公开了一种自动上料发卡机，包括卡片上料机构、上料调节机构、单张送料机构、缓冲出料机构和包装盒输送机构，卡片上料机构、单张送料机构、缓冲出料机构和包装盒输送机构沿卡片的运动方向顺序设置，上料调节机构设置于卡片上料机构上；卡片上料机构用于将堆叠放置的卡片输送至单张送料机构的位置处，上料调节机构用于调节卡片上料机构的宽度，单张送料机构用于将堆叠放置的卡片单张发出，包装盒输送机构用于将包装盒输送至缓冲出料机构的位置处，缓冲出料机构用于将单张的卡片投放至包装盒内。本发明不仅能够适应不同规格类型的卡片，还能够提高投放效率，降低人力成本。

Description

自动上料发卡机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动上料发卡机。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。

目前，传统说明书等纸质卡片类多数为人工投放，人工将堆叠放置的卡片摆放在工位上，再通过人工手动拿取扫码放至包装盒内。但是，卡片有多种规格类型，其宽度和厚度都不同，这对人工取放有一定影响。而且，这种人工手动添加方式，不仅投放效率低，并且需要耗费较多的人力成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动上料发卡机，不仅能够适应不同规格类型的卡片，还能够提高投放效率，降低人力成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动上料发卡机，包括卡片上料机构、上料调节机构、单张送料机构、缓冲出料机构和包装盒输送机构，所述卡片上料机构、所述单张送料机构、所述缓冲出料机构和所述包装盒输送机构沿卡片的运动方向顺序设置，所述上料调节机构设置于所述卡片上料机构上；所述卡片上料机构用于将堆叠放置的所述卡片输送至所述单张送料机构的位置处，所述上料调节机构用于调节所述卡片上料机构的宽度，所述单张送料机构用于将堆叠放置的所述卡片单张发出，所述包装盒输送机构用于将包装盒输送至所述缓冲出料机构的位置处，所述缓冲出料机构用于将单张的所述卡片投放至所述包装盒内。

在其中一种实施方式，所述卡片上料机构包括置物架和上料组件，所述置物架设置有上料通道，所述上料通道包括前料位、中料位和备料位，所述上料组件包括上料电机、上料双向丝杆、上料螺母、上料连接架和上料移动杆，所述上料移动杆沿所述上料通道移动，所述上料电机与所述上料双向丝杆连接，所述上料螺母啮合在所述上料双向丝杆上，所述上料连接架与所述上料螺母连接，所述上料连接架与所述上料移动杆连接。

在其中一种实施方式，所述卡片上料机构还包括顶起组件，所述顶起组件设置于所述上料连接架上，所述顶起组件与所述上料移动杆连接，所述顶起组件用于带动所述上料移动杆做升降位移。

在其中一种实施方式，所述上料调节机构包括上料调宽组件，所述上料调宽组件设置于所述备料位的位置处，所述上料调宽组件包括调宽驱动部件、调宽位移部件和两个调宽阻挡部件，所述调宽位移部件包括调宽双向丝杆和两个调宽螺母，各所述调宽阻挡部件均包括调宽连接架和调宽限位栏，两个调宽限位栏分别设置于所述置物架的两侧，所述调宽驱动部件与所述调宽双向丝杆连接，两个所述调宽螺母分别啮合在所述调宽双向丝杆的两端，各所述调宽连接架分别与各所述调宽螺母连接，各所述调宽连接架分别与各所述调宽限位栏连接。

在其中一种实施方式，所述上料调节机构包括上料调距组件，所述上料调距组件设置于所述前料位和所述中料位的位置处，所述上料调距组件包括调距驱动部件、调距位移部件和两个调距阻挡部件，所述调距位移部件包括调距双向丝杆和两个调距螺母，各所述调距阻挡部件均包括调距连接架和调距限位栏，两个调距限位栏分别设置于所述置物架的两侧，所述调距驱动部件与所述调距双向丝杆连接，两个所述调距螺母分别啮合在所述调距双向丝杆的两端，各所述调距连接架分别与各所述调距螺母连接，各所述调距连接架分别与各所述调距限位栏连接。

在其中一种实施方式，所述上料调节机构还包括两个后退组件，两个所述后退组件分别设置于两个所述调距连接架上，两个所述后退组件分别与两个所述调距限位栏连接，两个所述后退组件用于带动两个所述调距限位栏做反向位移。

在其中一种实施方式，所述单张送料机构包括送料组件和弧形进料组件；所述送料组件设置于所述卡片上料机构的出料端，所述送料组件包括第一传送轮、第二传送轮和送料皮带，所述第一传送轮通过所述送料皮带与所述第二传送轮连接；所述弧形进料组件包括弧形挡块、上下调节部件和缓冲轮，所述弧形挡块设置于所述送料皮带的上方，所述上下调节部件与所述括弧形挡块连接，所述缓冲轮设置于所述弧形挡块的一侧。

在其中一种实施方式，所述单张送料机构还包括正反压合组件、同向传动组件和反向传动组件；所述正反压合组件设置于所述弧形进料组件的出料端，所述正反压合组件包括下压合轮和上压合轮，所述下压合轮和所述上压合轮相间隔设置；所述同向传动组件用于使所述第二传送轮和所述下压合轮做同步同向转动，所述反向传动组件用于使所述下压合轮和所述上压合轮做同步反向转动。

在其中一种实施方式，所述同向传动组件包括同步驱动部件、第一传动杆、第一传动轮、第二传动带、第二传动轮和第三传动轮，所述同步驱动部件与所述第一传动杆连接，所述第一传动轮设置于所述第一传动杆上，所述第一传动轮通过所述第二传动带与所述第二传动轮和所述第三传动轮连接，所述第二传动杆和所述第三传动杆分别与所述第二传动轮和所述第三传动轮连接，所述第二传送轮和所述下压合轮分别与所述第二传动杆和所述第三传动杆连接。

在其中一种实施方式，所述反向传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第二传动杆、第四传动轮、第三传动带和第五传动轮，所述第一齿轮设置于所述第一传动杆上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮设置于所述第二传动杆上，所述第二传动杆与所述第四传动轮连接，所述第四传动轮通过所述第三传动带与所述第五传动轮连接，所述第五传动轮与所述上压合轮连接。

在其中一种实施方式，所述单张送料机构还包括送料调宽组件，所述送料调宽组件包括调节手轮、调节双向丝杆、两个调节螺母和两个调节限位架，两个所述调节限位架设置于所述送料组件的两侧，所述调节手轮与所述调节双向丝杆连接，两个所述调节螺母分别啮合在所述调节双向丝杆的两端，两个所述调节限位架分别与两个所述调节螺母连接。

在其中一种实施方式，所述缓冲出料机构包括缓冲整形组件、扫码枪和卡数传感器，所述缓冲整形组件设置于所述单张送料机构的出料端，所述缓冲整形组件包括多个相间隔设置的缓冲送料部件，各所述缓冲送料部件均包括上整形轮和下整形轮，所述上整形轮和所述下整形轮相间隔设置；所述扫码枪设置于所述缓冲整形组件的上方，所述卡数传感器设置于所述缓冲整形组件的上方。

在其中一种实施方式，所述缓冲出料机构还包括开合出料组件，所述开合出料组件设置于所述缓冲整形组件的出料端，所述开合出料组件包括两个开合气缸、两个开合连接块和两个开合限位件，两个所述开合气缸分别与两个所述开合连接块连接，两个所述开合限位件分别与两个所述开合连接块连接。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的自动上料发卡机通过卡片上料机构、上料调节机构、单张送料机构、缓冲出料机构和包装盒输送机构，不仅能够适应不同规格类型的卡片，还能够提高投放效率，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的自动上料发卡机的结构图。

图2为本发明的自动上料发卡机的局部结构图。

图3为本发明的自动上料发卡机的卡片上料机构的结构图。

图4为本发明的自动上料发卡机的上料调距组件的结构图。

图5为本发明的自动上料发卡机的局部结构图。

图6为本发明的自动上料发卡机的局部结构图。

图7为本发明的自动上料发卡机的局部结构图。

图8为本发明的自动上料发卡机的开合出料组件的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

请参阅图1～图4，一种自动上料发卡机10，包括卡片上料机构110、上料调节机构120、单张送料机构130、缓冲出料机构140和包装盒输送机构150，所述卡片上料机构110、所述单张送料机构130、所述缓冲出料机构140和所述包装盒输送机构150沿卡片20的运动方向顺序设置，所述上料调节机构120设置于所述卡片上料机构110上；所述卡片上料机构110用于将堆叠放置的所述卡片20输送至所述单张送料机构130的位置处，所述上料调节机构120用于调节所述卡片上料机构110的宽度，所述单张送料机构130用于将堆叠放置的所述卡片20单张发出，所述包装盒输送机构150用于将包装盒30输送至所述缓冲出料机构140的位置处，所述缓冲出料机构140用于将单张的所述卡片20投放至所述包装盒30内。如此，本发明的自动上料发卡机10不仅能够适应不同规格类型的卡片20，还能够提高投放效率，降低人力成本。

进一步地，所述卡片上料机构110包括置物架111、上料组件112和顶起组件113，所述置物架111设置有上料通道，所述上料通道包括前料位1111、中料位1112和备料位1113，所述上料组件112包括上料电机1121、上料双向丝杆1122、上料螺母1123、上料连接架1124、上料移动杆1125、上料滑块1128、上料导轨1127和上料感应器1126，所述上料移动杆1125沿所述上料通道移动，所述上料电机1121与所述上料双向丝杆1122连接，所述上料螺母1123啮合在所述上料双向丝杆1122上，所述上料连接架1124与所述上料螺母1123连接，所述上料连接架1124与所述上料移动杆1125连接。所述上料导轨1127设置于所述上料双向丝杆1122的一侧，所述上料滑块1128啮合在所述上料导轨1127上，所述上料滑块1128与所述上料连接架1124连接，所述上料感应器1126设置于所述上料连接架1124上。

进一步地，所述顶起组件113设置于所述上料连接架1124上，所述顶起组件113与所述上料移动杆1125连接，所述顶起组件113用于带动所述上料移动杆1125做升降位移。所述顶起组件113包括顶起气缸1131和顶起导向部件，所述顶起导向部件包括顶起导套1132、顶起导柱1133和顶起连接块1134，所述顶起气缸1131设置于所述上料连接架1124上，所述顶起气缸1131与所述上料移动杆1125连接，所述顶起导套1132设置于所述上料连接架1124上，所述顶起导柱1133的一端滑动连接在所述顶起导套1132上，所述顶起导柱1133的另一端通过所述顶起连接块1134与所述上料移动杆1125连接。

进一步地，所述上料调节机构120包括上料调宽组件121、上料调距组件122和两个后退组件123。

进一步地，所述上料调宽组件121设置于所述备料位1113的位置处，所述上料调宽组件121包括调宽驱动部件、调宽位移部件、调宽导向部件、调宽感应器1217和两个调宽阻挡部件，所述调宽驱动部件包括调宽电机1211、调宽主动轮1218、调宽从动轮1219和调宽皮带(未画出)，所述调宽位移部件包括调宽双向丝杆1212和两个调宽螺母，所述调宽导向部件包括调宽导轨1213和两个调宽滑块1214，各所述调宽阻挡部件均包括调宽连接架1215和调宽限位栏1216，两个调宽限位栏1216分别设置于所述置物架111的两侧，所述调宽电机1211与所述调宽主动轮1218连接，所述调宽主动轮1218通过所述调宽皮带与所述调宽从动轮1219连接，所述调宽从动轮1219与所述调宽双向丝杆1212连接，两个所述调宽螺母分别啮合在所述调宽双向丝杆1212的两端，各所述调宽连接架1215分别与各所述调宽螺母连接，各所述调宽连接架1215分别与各所述调宽限位栏1216连接，所述调宽导轨1213设置于所述调宽双向丝杆1212的一侧，两个所述调宽滑块1214分别啮合在所述调宽导轨1213的两端，各所述调宽滑块1214分别与各所述调宽连接架1215连接，所述调宽感应器1217设置于所述调宽连接架1215上，所述调宽感应器1217与所述调宽电机1211电连接。

进一步地，所述上料调距组件122设置于所述前料位1111和所述中料位1112的位置处，所述上料调距组件122包括调距驱动部件、调距位移部件、调距导向部件、调距感应器1227、两个调距阻挡部件和两个后退组件123，所述调距驱动部件包括调距电机1221、调距主动轮1221a、调距从动轮1221b、调距皮带(未画出)和调距手轮1228，所述调距位移部件包括调距双向丝杆1222和两个调距螺母1223，所述调距导向部件包括调距导柱1224a和两个调距导套1224b，各所述调距阻挡部件均包括调距连接架1225和调距限位栏1226，两个调距限位栏1226分别设置于所述置物架111的两侧，所述调距电机1221与所述调距主动轮1221a连接，所述调距主动轮1221a通过所述调距皮带与所述调距从动轮1221b连接，所述调距从动轮1221b与所述调距双向丝杆1222连接，所述调距手轮1228与所述调距双向丝杆1222连接，两个所述调距螺母1223分别啮合在所述调距双向丝杆1222的两端，各所述调距连接架1225分别与各所述调距螺母1223连接，各所述调距连接架1225分别与各所述调距限位栏1226连接。所述调距导柱1224a设置于所述调距双向丝杆1222的一侧，两个所述调距导套1224b分别啮合在所述调距导柱1224a的两端，各所述调距导套1224b分别与各所述调距连接架1225连接，所述调距感应器1227设置于所述调距连接架1225上，所述调距感应器1227与所述调宽电机1211电连接。

进一步地，两个所述后退组件123分别设置于两个所述调距连接架1225上，两个所述后退组件123分别与两个所述调距限位栏1226连接，两个所述后退组件123用于带动两个所述调距限位栏1226做反向位移。各所述后退组件123均包括后退气缸1231和后退导向部件，所述后退导向部件包括后退导轨1232、后退滑块1233和后退连接块1234，所述后退气缸1231设置于所述调宽连接架1215上，所述后退气缸1231与所述调距限位栏1226连接，所述后退导轨1232设置于所述调宽连接架1215上，所述后退滑块1233啮合在所述后退导轨1232上，所述后退滑块1233通过所述后退连接块1234与所述调距限位栏1226连接。

如此，上述卡片上料机构110的宽度调节方法：1.备料位1113的宽度调节方法：由上料调宽组件121的调宽电机1211连接的调宽主动轮1218通过调宽皮带驱动调宽从动轮1219旋转，并带动调宽双向丝杆1212旋转，带动两个调宽螺母移动，带动两个调宽连接架1215移动，带动两个调宽限位栏1216左右同步移动，从而调节两个调宽限位栏1216的间距，从而调节备料位1113的宽度，调宽滑块1214和调宽导轨1213配合起导向作用，调宽感应器1217为激光位移传感器，根据调宽感应器1217来设定额定数值进行自动调节，卡片20换型后只需一键操作即可根据调宽感应器1217的实时数值反馈给调宽电机1211进行调节。

2.同理地，前料位1111和中料位1112的宽度调节方法：调距感应器1227为激光位移传感器，通过调距感应器1227可进行前料位1111和中料位1112的同步自动调节，通过调距电机1221连接调距主动轮1221a通过调距皮带带动调距从动轮1221b旋转，带动调距双向丝杆1222进行旋转，带动两个调距螺母1223移动，带动两个调距连接架1225移动，带动两个调距限位栏1226左右同步移动，从而调节两个调距限位栏1226的间距，从而调节前料位1111和中料位1112的宽度，调距导柱1224a和调距导套1224b配合起导向作用，同时保留调距手轮1228可进行手动调节。

如此，上述卡片上料机构110的自动上料方法：在前料位1111的卡片20使用时，上料感应器1126用于检测前料位1111处是否存在物料，由上料感应器1126检测堆叠放置的卡片20是否使用完毕，当检测到卡片20使用完毕后，它发出信号，后退组件123的后退气缸1231将前料位1111和中料位1112左右两侧调距限位栏1226向外后退，同时上料调宽组件121的调宽电机1211将备料位1113左右两侧调宽限位栏1216往外打开，后由上料组件112的上料电机1121驱动上料双向丝杆1122进行旋转，带动上料螺母1123移动，带动上料连接架1124移动，带动上料移动杆1125向后移动一个卡片20位置，使上料移动杆1125由前料位1111和中料位1112处移动至中料位1112和备料位1113处，此时通过顶起组件113的顶起气缸1131将上料移动杆1125顶起，从而将卡片20顶起，用于降低卡片20移动与置物架111之间的摩擦损伤，后退气缸1231将两侧调距限位栏1226向内收缩，并启动上料电机1121带动上料移动杆1125前进一个卡片20位置，使原来中料位1112的卡片20补至前料位1111处，原来备料位1113的卡片20补至中料位1112处，备料位1113则空出可进行上料操作。

请参阅图5～图8，进一步地，所述单张送料机构130设置于所述卡片上料机构110的出料端，所述单张送料机构130包括送料组件131、弧形进料组件132、正反压合组件133、同向传动组件134、反向传动组件135和送料调宽组件136。

进一步地，所述送料组件131设置于所述卡片上料机构110的出料端，所述送料组件131包括第一传送轮1311、第二传送轮1312和送料皮带1313，所述第一传送轮1311通过所述送料皮带1313与所述第二传送轮1312连接。

进一步地，所述送料调宽组件136包括调节手轮1361、调节双向丝杆1362、两个调节螺母1363和两个调节限位架1364，两个所述调节限位架1364设置于所述送料组件131的两侧，所述调节手轮1361与所述调节双向丝杆1362连接，两个所述调节螺母1363分别啮合在所述调节双向丝杆1362的两端，两个所述调节限位架1364分别与两个所述调节螺母1363连接。

如此，上述单张送料机构130的宽度调节方法：调节手轮1361带动调节双向丝杆1362旋转，带动两个调节螺母1363移动，带动两个调节限位架1364左右同步移动，从而调节两个调节限位架1364的间距，从而调节送料通道的宽度。

进一步地，所述弧形进料组件132包括弧形挡块1321、上下调节部件1322和缓冲轮1323，所述弧形挡块1321设置于所述送料皮带1313的上方，所述上下调节部件1322与所述括弧形挡块1321连接，所述上下调节部件1322至少包括上下调节气缸，所述缓冲轮1323设置于所述弧形挡块1321与所述上压合轮之间。

进一步地，所述正反压合组件133设置于所述弧形进料组件132的出料端，所述正反压合组件133包括下压合轮1331和上压合轮1332，所述下压合轮1331和所述上压合轮1332相间隔设置，所述同向传动组件134用于使所述第二传送轮1312和所述下压合轮1331做同步同向转动，所述反向传动组件135用于使所述下压合轮1331和所述上压合轮1332做同步反向转动。

进一步地，所述同向传动组件134包括同步驱动部件、第一传动杆1343、第一传动轮1344、第二传动带1345、第二传动轮1346和第三传动轮1347，所述同步驱动部件包括传动电机1341、传动主动轮1342a、传动皮带1342b和传动从动轮1342c，所述传动电机1341与所述传动主动轮1342a连接，所述传动主动轮1342a通过所述传动皮带1342b与所述传动从动轮1342c连接，所述传动从动轮1342c与所述第一传动杆1343连接，所述第一传动轮1344设置于所述第一传动杆1343上，所述第一传动轮1344通过所述第二传动带1345与所述第二传动轮1346和所述第三传动轮1347连接，所述第二传送轮1312和所述下压合轮1331分别与所述第二传动轮1346和所述第三传动轮1347连接。

进一步地，所述反向传动组件135包括第一齿轮1351、第二齿轮1352、第二传动杆1353、第四传动轮1354、第三传动带1355和第五传动轮1356，所述第一齿轮1351设置于所述第一传动杆1343上，所述第二齿轮1352与所述第一齿轮1351啮合，所述第二齿轮1352设置于所述第二传动杆1353上，所述第二传动杆1353与所述第四传动轮1354连接，所述第四传动轮1354通过所述第三传动带1355与所述第五传动轮1356连接，所述第五传动轮1356与所述上压合轮1332连接。

如此，上述单张送料机构130的单张发卡方法：堆叠放置的卡片20通过送料组件131的摩擦向前挤出，先由弧形进料组件132的上下调节部件1322调节弧形挡块1321与送料皮带1313之间的缝隙达到预设的发卡高度，实现每次发出一张卡片20；还需要经过缓冲轮1323的缓冲整形压平作用，避免卡片20翘起影响后续正反压合组件133的作业效果。再将卡片20输送至正反压合组件133，下压合轮1331和上压合轮1332相间隔设置，通过反向传动组件135使下压合轮1331和上压合轮1332做同步反向转动，具体为：在同向传动组件134驱动的同时，即第一传动杆1343旋转，带动第一齿轮1351旋转，由于第二齿轮1352与第一齿轮1351的啮合作用，带动第二齿轮1352进行反方向旋转，带动第二传动杆1353旋转，带动第四传动轮1354旋转，通过第三传动带1355带动第五传动轮1356旋转，带动上压合轮1332旋转，从而实现下压合轮1331和上压合轮1332做同步反向转动，如果前面的弧形进料组件132存在发出两张粘连的卡片20的发卡错误，通过下压合轮1331和上压合轮1332会带动两张卡片20朝两个相反的方向移动而实现分离，从而进一步地保证卡片20单张发出。并且，根据扫码枪记录卡片20扫码结果，以及卡数传感器检测卡片20的发卡张数，从而更进一步地保证卡片20单张发出。

如此，上述单张送料机构130的自动送料方法：通过送料组件131与前料位1111的卡片20接触，通过同向传动组件134使送料组件131与正反压合组件133做同步同向运动，具体为：通过传动电机1341带动传动主动轮1342a通过传动皮带1342b驱动传动从动轮1342c旋转，带动第一传动杆1343旋转，带动第一传动轮1344旋转，通过第二传动带1345带动第二传动轮1346和第三传动轮1347旋转，带动第二传动杆1353和第三传动杆旋转，带动第二传送轮1312和下压合轮1331旋转，从而实现送料组件131与正反压合组件133做同步同向运动，从而保证卡片20能在送料组件131与正反压合组件133之间进行顺利输送。

进一步地，所述缓冲出料机构140包括缓冲整形组件141、扫码枪142、卡数传感器143和开合出料组件144，所述缓冲整形组件141设置于所述正反压合组件133的出料端，所述缓冲整形组件141包括多个相间隔设置的缓冲送料部件，各所述缓冲送料部件均包括上整形轮1411和下整形轮1412，所述上整形轮1411和所述下整形轮1412相间隔设置。所述扫码枪142设置于所述缓冲整形组件141的上方，所述卡数传感器143设置于所述缓冲整形组件141的上方。

进一步地，所述开合出料组件144设置于所述缓冲整形组件141的出料端，所述开合出料组件144包括开合导轨1441、两个开合气缸1442、两个开合连接块1443、两个开合滑块1444和两个开合限位件1445，两个所述开合气缸1442分别与两个所述开合连接块1443连接，两个所述开合连接块1443分别与两个所述开合滑块1444连接，两个所述开合滑块1444分别与所述开合导轨1441的两端啮合，两个所述开合限位件1445分别与两个所述开合连接块1443连接。

进一步地，各所述开合限位件1445均包括锁紧旋钮1445a、锁紧固定块1445b、调节轴1445c和开合限位块1445d，所述调节轴1445c开设有多个间隔设置调节孔(未画出)，所述锁紧旋钮1445a穿过所述锁紧固定块1445b的上面与所述调节轴1445c的调节孔连接，所述调节轴1445c穿过所述锁紧固定块1445b的侧面与所述开合限位块1445d连接，所述开合限位块1445d包括相连接的侧限位块和前限位块。

如此，上述缓冲出料机构140自动出料方法：正反压合组件133挤出的卡片20进入缓冲整形组件141，经过一排上整形轮1411和下整形轮1412之间输出至开合出料组件144上，开合出料组件144通过开合气缸1442带动开合连接块1443移动，带动开合滑块1444沿开合导轨1441移动，带动两个开合限位件1445做反方向移动，从而改变两个开合限位件1445的间距，从而松开或夹紧卡片20。开合限位块1445d通过侧限位块和前限位块对卡片20的侧面与前面进行限位，并可通过调节轴1445c预先调节两个开合限位块1445d的间距，具体为：拧下锁紧旋钮1445a，移动调节轴1445c改变调节孔位置，再拧上锁紧旋钮1445a锁紧调节轴1445c的调节孔，从而实现调节两个开合限位块1445d的间距。

进一步地，所述包装盒输送机构150设置于所述开合出料组件144的下方，所述包装盒输送机构150可以为现有的皮带输送机。如此，包装盒输送机构150将包装盒30输送至开合出料组件144的下方，开合出料组件144上的卡片20通过开合气缸1442带动两个开合限位件1445的开合而掉落到包装盒30上，完成整体机构的运行。

综上所述，本发明的自动上料发卡机10的工作步骤：

1.备料位1113的宽度调节方法：由上料调宽组件121的调宽电机1211连接的调宽主动轮1218通过调宽皮带驱动调宽从动轮1219旋转，并带动调宽双向丝杆1212旋转，带动两个调宽螺母移动，带动两个调宽连接架1215移动，带动两个调宽限位栏1216左右同步移动，从而调节两个调宽限位栏1216的间距，从而调节备料位1113的宽度，调宽滑块1214和调宽导轨1213配合起导向作用，调宽感应器1217为激光位移传感器，根据调宽感应器1217来设定额定数值进行自动调节，卡片20换型后只需一键操作即可根据调宽感应器1217的实时数值反馈给调宽电机1211进行调节。同理地，前料位1111和中料位1112的宽度调节方法：调距感应器1227为激光位移传感器，通过调距感应器1227可进行前料位1111和中料位1112的同步自动调节，通过调距电机1221连接调距主动轮1221a通过调距皮带带动调距从动轮1221b旋转，带动调距双向丝杆1222进行旋转，带动两个调距螺母1223移动，带动两个调距连接架1225移动，带动两个调距限位栏1226左右同步移动，从而调节两个调距限位栏1226的间距，从而调节前料位1111和中料位1112的宽度，调距导柱1224a和调距导套1224b配合起导向作用，同时保留调距手轮1228可进行手动调节。

2.卡片上料机构110的自动上料方法：在前料位1111的卡片20使用时，上料感应器1126用于检测前料位1111处是否存在物料，由上料感应器1126检测堆叠放置的卡片20是否使用完毕，当检测到卡片20使用完毕后，它发出信号，后退组件123的后退气缸1231将前料位1111和中料位1112左右两侧调距限位栏1226向外后退，同时上料调宽组件121的调宽电机1211将备料位1113左右两侧调宽限位栏1216往外打开，后由上料组件112的上料电机1121驱动上料双向丝杆1122进行旋转，带动上料螺母1123移动，带动上料连接架1124移动，带动上料移动杆1125向后移动一个卡片20位置，使上料移动杆1125由前料位1111和中料位1112处移动至中料位1112和备料位1113处，此时通过顶起组件113的顶起气缸1131将上料移动杆1125顶起，从而将卡片20顶起，用于降低卡片20移动与置物架111之间的摩擦损伤，后退气缸1231将两侧调距限位栏1226向内收缩，并启动上料电机1121带动上料移动杆1125前进一个卡片20位置，使原来中料位1112的卡片20补至前料位1111处，原来备料位1113的卡片20补至中料位1112处，备料位1113则空出可进行上料操作。

3.单张送料机构130的宽度调节方法：调节手轮1361带动调节双向丝杆1362旋转，带动两个调节螺母1363移动，带动两个调节限位架1364左右同步移动，从而调节两个调节限位架1364的间距，从而调节送料通道的宽度。

4.单张送料机构130的自动送料方法：通过送料组件131与前料位1111的卡片20接触，通过同向传动组件134使送料组件131与正反压合组件133做同步同向运动，具体为：通过传动电机1341带动传动主动轮1342a通过传动皮带1342b驱动传动从动轮1342c旋转，带动第一传动杆1343旋转，带动第一传动轮1344旋转，通过第二传动带1345带动第二传动轮1346和第三传动轮1347旋转，带动第二传动杆1353和第三传动杆旋转，带动第二传送轮1312和下压合轮1331旋转，从而实现送料组件131与正反压合组件133做同步同向运动，从而保证卡片20能在送料组件131与正反压合组件133之间进行顺利输送。

5.单张送料机构130的单张发卡方法：堆叠放置的卡片20通过送料组件131的摩擦向前挤出，先由弧形进料组件132的上下调节部件1322调节弧形挡块1321与送料皮带1313之间的缝隙达到预设的发卡高度，实现每次发出一张卡片20；还需要经过缓冲轮1323的缓冲整形压平作用，避免卡片20翘起影响后续正反压合组件133的作业效果。再将卡片20输送至正反压合组件133，下压合轮1331和上压合轮1332相间隔设置，通过反向传动组件135使下压合轮1331和上压合轮1332做同步反向转动，具体为：在同向传动组件134驱动的同时，即第一传动杆1343旋转，带动第一齿轮1351旋转，由于第二齿轮1352与第一齿轮1351的啮合作用，带动第二齿轮1352进行反方向旋转，带动第二传动杆1353旋转，带动第四传动轮1354旋转，通过第三传动带1355带动第五传动轮1356旋转，带动上压合轮1332旋转，从而实现下压合轮1331和上压合轮1332做同步反向转动，如果前面的弧形进料组件132存在发出两张粘连的卡片20的发卡错误，通过下压合轮1331和上压合轮1332会带动两张卡片20朝两个相反的方向移动而实现分离，从而进一步地保证卡片20单张发出。并且，根据扫码枪142记录卡片20扫码结果，以及卡数传感器143检测卡片20的发卡张数，从而更进一步地保证卡片20单张发出。

6.缓冲出料机构140自动出料方法：正反压合组件133挤出的卡片20进入缓冲整形组件141，经过一排上整形轮1411和下整形轮1412之间输出至开合出料组件144上，开合出料组件144通过开合气缸1442带动开合连接块1443移动，带动开合滑块1444沿开合导轨1441移动，带动两个开合限位件1445做反方向移动，从而改变两个开合限位件1445的间距，从而松开或夹紧卡片20。开合限位块1445d通过侧限位块和前限位块对卡片20的侧面与前面进行限位，并可通过调节轴1445c预先调节两个开合限位块1445d的间距，具体为：拧下锁紧旋钮1445a，移动调节轴1445c改变调节孔位置，从而带动两个开合限位块1445d做反方向移动，再拧上锁紧旋钮1445a锁紧调节轴1445c的调节孔，从而实现调节两个开合限位块1445d的间距。

7.包装盒输送机构150将包装盒30输送至开合出料组件144的下方，开合出料组件144上的卡片20通过开合气缸1442带动两个开合限位件1445的开合而掉落到包装盒30上，完成整体机构的运行。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种自动上料发卡机，其特征在于，包括卡片上料机构、上料调节机构、单张送料机构、缓冲出料机构和包装盒输送机构，所述卡片上料机构、所述单张送料机构、所述缓冲出料机构和所述包装盒输送机构沿卡片的运动方向顺序设置，所述上料调节机构设置于所述卡片上料机构上；所述卡片上料机构用于将堆叠放置的所述卡片输送至所述单张送料机构的位置处，所述上料调节机构用于调节所述卡片上料机构的宽度，所述单张送料机构用于将堆叠放置的所述卡片单张发出，所述包装盒输送机构用于将包装盒输送至所述缓冲出料机构的位置处，所述缓冲出料机构用于将单张的所述卡片投放至所述包装盒内。

2.根据权利要求1所述的自动上料发卡机，其特征在于，所述卡片上料机构包括置物架和上料组件，所述置物架设置有上料通道，所述上料通道包括前料位、中料位和备料位，所述上料组件包括上料电机、上料双向丝杆、上料螺母、上料连接架和上料移动杆，所述上料移动杆沿所述上料通道移动，所述上料电机与所述上料双向丝杆连接，所述上料螺母啮合在所述上料双向丝杆上，所述上料连接架与所述上料螺母连接，所述上料连接架与所述上料移动杆连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料发卡机，其特征在于，所述卡片上料机构还包括顶起组件，所述顶起组件设置于所述上料连接架上，所述顶起组件与所述上料移动杆连接，所述顶起组件用于带动所述上料移动杆做升降位移。

4.根据权利要求2所述的自动上料发卡机，其特征在于，所述上料调节机构包括上料调宽组件，所述上料调宽组件设置于所述备料位的位置处，所述上料调宽组件包括调宽驱动部件、调宽位移部件和两个调宽阻挡部件，所述调宽位移部件包括调宽双向丝杆和两个调宽螺母，各所述调宽阻挡部件均包括调宽连接架和调宽限位栏，两个调宽限位栏分别设置于所述置物架的两侧，所述调宽驱动部件与所述调宽双向丝杆连接，两个所述调宽螺母分别啮合在所述调宽双向丝杆的两端，各所述调宽连接架分别与各所述调宽螺母连接，各所述调宽连接架分别与各所述调宽限位栏连接。

5.根据权利要求2所述的自动上料发卡机，其特征在于，所述上料调节机构包括上料调距组件，所述上料调距组件设置于所述前料位和所述中料位的位置处，所述上料调距组件包括调距驱动部件、调距位移部件和两个调距阻挡部件，所述调距位移部件包括调距双向丝杆和两个调距螺母，各所述调距阻挡部件均包括调距连接架和调距限位栏，两个调距限位栏分别设置于所述置物架的两侧，所述调距驱动部件与所述调距双向丝杆连接，两个所述调距螺母分别啮合在所述调距双向丝杆的两端，各所述调距连接架分别与各所述调距螺母连接，各所述调距连接架分别与各所述调距限位栏连接。

6.根据权利要求5所述的自动上料发卡机，其特征在于，所述上料调节机构还包括两个后退组件，两个所述后退组件分别设置于两个所述调距连接架上，两个所述后退组件分别与两个所述调距限位栏连接，两个所述后退组件用于带动两个所述调距限位栏做反向位移。

7.根据权利要求1所述的自动上料发卡机，其特征在于，所述单张送料机构包括送料组件和弧形进料组件；所述送料组件设置于所述卡片上料机构的出料端，所述送料组件包括第一传送轮、第二传送轮和送料皮带，所述第一传送轮通过所述送料皮带与所述第二传送轮连接；所述弧形进料组件包括弧形挡块、上下调节部件和缓冲轮，所述弧形挡块设置于所述送料皮带的上方，所述上下调节部件与所述括弧形挡块连接，所述缓冲轮设置于所述弧形挡块的一侧。

8.根据权利要求7所述的自动上料发卡机，其特征在于，所述单张送料机构还包括正反压合组件、同向传动组件和反向传动组件；所述正反压合组件设置于所述弧形进料组件的出料端，所述正反压合组件包括下压合轮和上压合轮，所述下压合轮和所述上压合轮相间隔设置；所述同向传动组件用于使所述第二传送轮和所述下压合轮做同步同向转动，所述反向传动组件用于使所述下压合轮和所述上压合轮做同步反向转动。

9.根据权利要求8所述的自动上料发卡机，其特征在于，所述同向传动组件包括同步驱动部件、第一传动杆、第一传动轮、第二传动带、第二传动轮和第三传动轮，所述同步驱动部件与所述第一传动杆连接，所述第一传动轮设置于所述第一传动杆上，所述第一传动轮通过所述第二传动带与所述第二传动轮和所述第三传动轮连接，所述第二传动杆和所述第三传动杆分别与所述第二传动轮和所述第三传动轮连接，所述第二传送轮和所述下压合轮分别与所述第二传动杆和所述第三传动杆连接。

10.根据权利要求9所述的自动上料发卡机，其特征在于，所述反向传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第二传动杆、第四传动轮、第三传动带和第五传动轮，所述第一齿轮设置于所述第一传动杆上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮设置于所述第二传动杆上，所述第二传动杆与所述第四传动轮连接，所述第四传动轮通过所述第三传动带与所述第五传动轮连接，所述第五传动轮与所述上压合轮连接。

11.根据权利要求7所述的自动上料发卡机，其特征在于，所述单张送料机构还包括送料调宽组件，所述送料调宽组件包括调节手轮、调节双向丝杆、两个调节螺母和两个调节限位架，两个所述调节限位架设置于所述送料组件的两侧，所述调节手轮与所述调节双向丝杆连接，两个所述调节螺母分别啮合在所述调节双向丝杆的两端，两个所述调节限位架分别与两个所述调节螺母连接。

12.根据权利要求1所述的自动上料发卡机，其特征在于，所述缓冲出料机构包括缓冲整形组件、扫码枪和卡数传感器，所述缓冲整形组件设置于所述单张送料机构的出料端，所述缓冲整形组件包括多个相间隔设置的缓冲送料部件，各所述缓冲送料部件均包括上整形轮和下整形轮，所述上整形轮和所述下整形轮相间隔设置；所述扫码枪设置于所述缓冲整形组件的上方，所述卡数传感器设置于所述缓冲整形组件的上方。

13.根据权利要求12所述的自动上料发卡机，其特征在于，所述缓冲出料机构还包括开合出料组件，所述开合出料组件设置于所述缓冲整形组件的出料端，所述开合出料组件包括两个开合气缸、两个开合连接块和两个开合限位件，两个所述开合气缸分别与两个所述开合连接块连接，两个所述开合限位件分别与两个所述开合连接块连接。

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