CN116551390B - 一种变压器硅钢片剪叠机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及剪叠机的技术领域，尤其是涉及一种变压器硅钢片剪叠机，其包括硅钢片剪切机，所述硅钢片剪切机的外表面固定连接有分类板，所述分类板的外表面固定连接有两个传输带，两个所述传输带的外表面均固定连接有堆叠箱，两个所述堆叠箱的内部均设置有顶出机构。本申请能够通过顶出机构和堆叠机构的设置，通过顶出架将传输带中的剪切好的硅钢片推出至堆放板上，由两个矫正滚轮挤压与堆放板对齐，使堆放板在接收硅钢片后都会下降一个硅钢片厚度的距离，方便下次将硅钢片进行叠放，循环此法该装置可以将由硅钢片剪切机剪切好的硅钢片进行逐一叠放并码齐堆叠，避免了硅钢片由于没有对齐叠放导致部分硅钢片从堆叠层中突出的问题。
Description
技术领域
本申请涉及剪叠机的技术领域，尤其是涉及一种变压器硅钢片剪叠机。
背景技术
剪叠机是通过剪切机对生产过程中的材料钢板进行剪切完成后统一堆叠在一起的机器，剪切机的用途就是用来剪切定尺、切头、切尾、切边、切试样及切除轧件的局部缺陷等，剪切机是轧钢机械中重要的辅助设备之一，因为剪切机的能力大小，直接影响轧机生产能力能否充分发挥以及轧制生产线金属流程的平衡问题。
通过检索，中国专利公告号CN110722359 A公开了变压器硅钢片剪叠机，它的放卷装置、托料装置、运料导向通道依次连接，运料导向通道上设置横剪装置、V剪装置、冲孔装置，运料导向通道与倒吸理料装置连接，倒吸理料装置侧边设有初定位装置、精定位装置，初定位装置、精定位装置上方设置搬运装置，精定位装置之间设置叠装台装置。
变压器硅钢片在生产过程中，需要先将硅钢片长卷材料进行横切后，再通过剪叠机进行竖切堆叠在一起，从而得到变压器所需的成品硅钢片，针对上述中的相关技术，发明人认为在剪叠机进行对横切后的硅钢片竖切后，成品的硅钢片只是简单的通过传送带堆叠在一起，堆叠时上下层硅钢片由于没有对齐导致部分硅钢片从堆叠层中突出，这些突出的单层硅钢片在被搬运时极有可能受碰撞发生弯折损坏，且一些突出的单层硅钢片位于底层，工作人员较难移动顶部硅钢片对突出的硅钢片进行堆叠矫正。
发明内容
为了使剪切好的硅钢片进行对齐堆叠，本申请提供一种变压器硅钢片剪叠机。
本申请提供的一种变压器硅钢片剪叠机，采用如下的技术方案：包括硅钢片剪切机，所述硅钢片剪切机的外表面固定连接有分类板，所述分类板的外表面固定连接有两个传输带，两个所述传输带的外表面均固定连接有堆叠箱，两个所述堆叠箱的内部均设置有顶出机构，所述顶出机构包括顶动板和两个移动架，所述传输带的外表面固定连接有过渡板，两个所述堆叠箱的内部均设置有堆叠机构，所述堆叠机构包括固定板一、螺纹杆和堆放板，所述固定板一固定连接在堆叠箱的内底壁，所述固定板一的外表面转动连接有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定连接有固定槽，所述固定槽的内壁转动连接有棘爪，所述螺纹杆的一端固定连接有棘轮，所述棘轮与棘爪相啮合，两个所述移动架的内壁均转动连接有与堆放板相适配的矫正滚轮。
可选的，所述分类板的内壁转动连接有分类滚轮，两个所述传输带的内壁均固定连接有两个矫正块，两个所述传输带的内壁均固定连接有阻止块。
可选的，两个所述堆叠箱的外表面均通过销轴铰接有箱门，两个所述堆叠箱的外表面均转动连接有与箱门相适配的门锁。
可选的，所述过渡板与传输带之间通过固定块固定连接有两个限位杆一，两个所述限位杆一均贯穿顶动板的外表面并与顶动板滑动连接。
可选的，所述堆叠箱的内底壁固定连接有气缸二，所述气缸二的伸缩端固定连接有顶出架，所述顶出架贯穿传输带的外表面并与传输带滑动连接，所述堆叠箱的内壁固定连接有两个限位杆二，两个所述限位杆二均贯穿顶出架的外表面并与顶出架滑动连接。
可选的，所述顶出架的外表面固定连接有滑轨，所述旋转杆的外表面固定连接有滑柱，所述滑柱滑动连接在滑轨的内壁。
可选的，所述棘爪的外表面固定连接有伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二远离棘爪的一端与固定槽固定连接，所述固定槽的外表面固定连接有阻止板。
可选的，所述螺纹杆的外表面转动连接有两个固定板二，两个所述固定板二均固定连接在堆叠箱的内底壁，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的外表面通过销轴铰接有连接杆，所述连接杆远离螺纹管的一端通过销轴与堆放板相铰接。
可选的，所述堆放板的外表面通过固定块固定连接有两个滑管，两个所述滑管的内壁均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆均固定连接在堆叠箱的内壁，两个所述移动架的外表面均固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆均固定连接在堆叠箱的内壁。
可选的，两组所述伸缩杆的外表面均套设有伸缩弹簧一，两组所述伸缩弹簧一的一端固定均固定连接在堆叠箱的内壁，两组所述伸缩弹簧一远离堆叠箱的一端分别与两个移动架固定连接，所述堆叠箱的内壁固定连接有气缸一，所述气缸一的伸缩端固定连接有挤压板，所述挤压板固定连接在顶动板的外表面，两个所述移动架的外表面均固定连接有与挤压板相适配的受压块。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
本申请通过顶出机构和堆叠机构的设置，通过顶出架将传输带中的剪切好的硅钢片顶出传输带中，并通过顶动板推出至堆放板上，再由两个矫正滚轮挤压硅钢片与堆放板对齐，由于顶出架每次下降都可以通过阻止板带动螺纹杆旋转，从而使堆放板在接收硅钢片后都会下降一个硅钢片厚度的距离，方便下次将硅钢片进行叠放，循环此法该装置可以将由硅钢片剪切机剪切好的硅钢片进行逐一叠放并码齐堆叠，避免了硅钢片由于没有对齐叠放导致部分硅钢片从堆叠层中突出的问题。
本申请通过分类板、传输带和分类滚轮的设置，由于变压器硅钢片的整体形状为梯形，目前为了避免材料的浪费，通常在剪切时，剪切机是根据上次硅钢片剪切角度进行下次剪切，从而使相邻剪切出的硅钢片互为镜像对称，当硅钢片从硅钢片剪切机中剪切出料后，硅钢片在分类板中向传输带滑动，硅钢片的斜面将先抵触分类滚轮并在分类滚轮外表面上滑动，从而实现将硅钢片剪切机中剪切好的硅钢片分类并分别滑入两个传输带中。
附图说明
图1是本申请实施例中整体结构示意图；
图2是本申请实施例中箱门和门锁的结构示意图；
图3是本申请实施例中堆叠箱内部的结构示意图；
图4是本申请实施例中传输带内部的结构示意图；
图5是本申请实施例中顶出机构的结构示意图；
图6是本申请实施例中顶出机构和堆叠机构的分体结构示意图；
图7是本申请实施例中矫正滚轮的结构示意图；
图8是本申请实施例中堆叠机构的结构示意图。
附图标记：1、硅钢片剪切机；2、分类板；3、传输带；4、堆叠箱；5、顶出机构；501、气缸一；502、挤压板；503、顶动板；504、限位杆一；505、过渡板；506、移动架；507、矫正滚轮；508、受压块；509、伸缩杆；510、伸缩弹簧一；6、堆叠机构；601、气缸二；602、顶出架；603、滑轨；604、旋转杆；605、滑柱；606、固定板一；607、固定槽；608、棘爪；609、阻止板；610、伸缩弹簧二；611、螺纹杆；612、棘轮；613、固定板二；614、螺纹管；615、连接杆；616、堆放板；617、滑管；618、滑杆；619、限位杆二；7、矫正块；8、阻止块；9、箱门；10、门锁；11、分类滚轮。
实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种变压器硅钢片剪叠机。如图1所示，包括硅钢片剪切机1，将变压器硅钢片原材料放置在硅钢片剪切机1的一侧，通过硅钢片剪切机1的剪切可以将原材料剪切成硅钢片，硅钢片剪切机1属于现有技术，且本申请中不对硅钢片剪切机1的型号做进一步的限定，硅钢片剪切机1不属于本发明的主要创新方向，因此未在附图中对硅钢片剪切机1的细节进行具体的展示。
硅钢片剪切机1的外表面固定连接有分类板2，分类板2的外表面固定连接有两个传输带3，分类板2的内壁转动连接有分类滚轮11，由于变压器硅钢片的整体形状为梯形，目前为了避免材料的浪费，通常在剪切时，每次剪切是根据上次硅钢片剪切角度进行下次剪切，从而使相邻剪切出的硅钢片互为镜像对称，当硅钢片从硅钢片剪切机1中剪切出料后，硅钢片在分类板2中向传输带3滑动，硅钢片的斜面将先抵触分类滚轮11并在分类滚轮11外表面上滑动，从而实现将硅钢片剪切机1中剪切好的硅钢片分类并分别滑入两个传输带3中。
如图3和图6所示，两个传输带3的内壁均固定连接有两个矫正块7，两个传输带3的内壁均固定连接有阻止块8，通过矫正块7的设置，将传输带3中硅钢片进行矫正，使硅钢片可以位于传输带3的中心处，通过阻止块8的设置，阻挡传输带3中的硅钢片继续进行移动，且阻止块8上安装有传感器，阻止块8的上传感器检测到硅钢片时，将信息反馈至中央控制系统并控制气缸二601带动顶出架602向上移动。
如图2、图5-7所示，两个传输带3的外表面均固定连接有堆叠箱4，两个堆叠箱4的外表面均通过销轴铰接有箱门9，两个堆叠箱4的外表面均转动连接有与箱门9相适配的门锁10，当箱门9闭合时，堆放板616与箱门9相贴合，箱门9将阻挡堆放板616上的硅钢片发生偏移，门锁10的设置可以对箱门9进行限位，工作人员可以打开门锁10再控制箱门9旋转，拿取堆放板616上的硅钢片堆层。
两个堆叠箱4的内部均设置有顶出机构5，顶出机构5包括顶动板503和两个移动架506，传输带3的外表面固定连接有过渡板505，过渡板505的外表面开设有与顶动板503相适配的滑槽，使顶动板503可以在过渡板505上进行滑动，过渡板505与传输带3之间通过固定块固定连接有两个限位杆一504，两个限位杆一504均贯穿顶动板503的外表面并与顶动板503滑动连接，通过限位杆一504的设置，增加顶动板503移动时的稳定性。
堆叠箱4的内壁固定连接有气缸一501，气缸一501的伸缩端固定连接有挤压板502，挤压板502固定连接在顶动板503的外表面，气缸一501受中央控制系统进行控制，气缸一501可以带动挤压板502向过渡板505进行移动，挤压板502移动带动顶动板503顶动滑轨603上的硅钢片移动至堆放板616上。
如图6-8所示，两个堆叠箱4的内部均设置有堆叠机构6，堆叠机构6包括固定板一606、螺纹杆611和堆放板616，堆叠箱4的内底壁固定连接有气缸二601，气缸二601的伸缩端固定连接有顶出架602，顶出架602贯穿传输带3的外表面并与传输带3滑动连接，气缸二601受中央控制系统进行控制，气缸二601可以控制顶出架602向上移动，顶动传输带3中的硅钢片向上移动。
堆叠箱4的内壁固定连接有两个限位杆二619，两个限位杆二619均贯穿顶出架602的外表面并与顶出架602滑动连接，通过限位杆二619的设置，增加顶出架602移动时的稳定性，避免顶出架602移动时发生偏移，顶出架602的外表面固定连接有滑轨603，固定板一606固定连接在堆叠箱4的内底壁，固定板一606的外表面转动连接有旋转杆604，旋转杆604的外表面固定连接有滑柱605，滑柱605滑动连接在滑轨603的内壁，当顶出架602带动滑轨603向上移动时，滑轨603将拉动滑柱605带动旋转杆604进行旋转。
旋转杆604的外表面固定连接有固定槽607，固定槽607的内壁转动连接有棘爪608，棘爪608的外表面固定连接有伸缩弹簧二610，伸缩弹簧二610远离棘爪608的一端与固定槽607固定连接，通过伸缩弹簧二610的设置，当滑轨603向下移动时，滑轨603通过旋转杆604带动棘爪608反向旋转，此时棘爪608和棘轮612不啮合，滑轨603移动至底端时，棘爪608受伸缩弹簧二610的弹簧张力进行复位，使棘爪608和棘轮612保持啮合。
固定槽607的外表面固定连接有阻止板609，通过阻止板609的设置，当棘爪608围绕棘轮612正向旋转时，旋转杆604旋转通过阻止板609顶压阻止板609进行旋转，棘爪608旋转顶压棘轮612的齿牙带动棘轮612旋转，螺纹杆611的外表面转动连接有两个固定板二613，两个固定板二613均固定连接在堆叠箱4的内底壁，通过固定板二613的设置，增加螺纹杆611旋转时的稳定性，同时螺纹杆611的一端设置有旋转把手，工作人员旋转螺纹杆611的把手将堆放板616向上移动至初始位置。
螺纹杆611的一端固定连接有棘轮612，棘轮612与棘爪608相啮合，螺纹杆611的外表面螺纹连接有螺纹管614，螺纹管614的外表面通过销轴铰接有连接杆615，连接杆615远离螺纹管614的一端通过销轴与堆放板616相铰接，当棘爪608带动棘轮612旋转时，棘轮612旋转带动螺纹杆611旋转，螺纹杆611旋转带动螺纹管614进行移动，螺纹管614移动通过连接杆615带动堆放板616向下移动，且每次堆放板616下降的高度为一个硅钢片厚度的距离。
堆放板616的外表面通过固定块固定连接有两个滑管617，两个滑管617的内壁均滑动连接有滑杆618，两个滑杆618均固定连接在堆叠箱4的内壁，通过两个滑杆618的设置，增加了堆放板616上下移动时的稳定性，避免堆放板616移动时发生倾斜，两个移动架506的内壁均转动连接有与堆放板616相适配的矫正滚轮507，通过矫正滚轮507的设置，两个矫正滚轮507互相靠近时将挤压硅钢片与堆放板616对齐。
两个移动架506的外表面均固定连接有两个伸缩杆509，两个伸缩杆509均固定连接在堆叠箱4的内壁，通过伸缩杆509的设置，对移动架506移动时进行限位，两组伸缩杆509的外表面均套设有伸缩弹簧一510，两组伸缩弹簧一510的一端固定均固定连接在堆叠箱4的内壁，通过伸缩弹簧一510的设置，移动架506的受伸缩弹簧一510的弹簧张力进行复位，使两个移动架506互相靠近，两组伸缩弹簧一510远离堆叠箱4的一端分别与两个移动架506固定连接，两个移动架506的外表面均固定连接有与挤压板502相适配的受压块508，挤压板502移动挤压受压块508，从而使两个矫正滚轮507互相远离，使硅钢片可以通过两个矫正滚轮507之间移动至堆放板616上，当顶动板503复位时两个矫正滚轮507受伸缩弹簧一510的弹簧张力进行复位，从而两个矫正滚轮507将对堆放板616上的硅钢片进行纠偏并与堆放板616对齐。
本申请实施例一种变压器硅钢片剪叠机的实施原理为：使用时，变压器硅钢片原材料经过硅钢片剪切机1的剪切形成硅钢片通过分类板2滑入传输带3中，传输带3中的硅钢片传输至与阻止块8相接触，阻止块8上具有传感器反馈至中央控制系统并控制气缸二601带动顶出架602向上移动，顶出架602穿过传输带3并将传输带3中的硅钢片向上顶出至与过渡板505齐平，此时中央控制系统将控制气缸一501带动顶动板503将顶出架602上的硅钢片顶出至堆放板616上，再控制气缸一501带动顶动板503进行复位，由于顶动板503向堆放板616移动的过程中，挤压板502移动挤压受压块508，从而使两个矫正滚轮507互相远离，当顶动板503复位时两个矫正滚轮507受伸缩弹簧一510的弹簧张力进行复位，从而两个矫正滚轮507将对堆放板616上的硅钢片进行纠偏并与堆放板616对齐，控制气缸二601带动顶出架602进行移动复位，由于顶出架602在下降过程中通过滑轨603带动旋转杆604进行旋转，旋转杆604旋转通过棘爪608带动棘轮612旋转，棘轮612旋转将带动螺纹杆611旋转，螺纹杆611旋转带动螺纹管614向气缸二601的方向进行移动，螺纹管614移动将通过连接杆615带动堆放板616下降，且每次下降的高度均为一个硅钢片厚度的距离，为下次硅钢片的堆叠做准备，循环此法该装置可以将由硅钢片剪切机1剪切好的硅钢片进行逐一叠放并码齐堆叠，工作人员可以打开箱门9直接拿取码堆整齐的硅钢片，避免了硅钢片由于没有对齐叠放导致部分硅钢片从堆叠层中突出的问题。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种变压器硅钢片剪叠机，包括硅钢片剪切机（1），其特征在于：所述硅钢片剪切机（1）的外表面固定连接有分类板（2），所述分类板（2）的外表面固定连接有两个传输带（3），两个所述传输带（3）的外表面均固定连接有堆叠箱（4），两个所述堆叠箱（4）的内部均设置有顶出机构（5），所述顶出机构（5）包括顶动板（503）和两个移动架（506），所述传输带（3）的外表面固定连接有过渡板（505），两个所述堆叠箱（4）的内部均设置有堆叠机构（6），所述堆叠机构（6）包括固定板一（606）、螺纹杆（611）和堆放板（616），所述固定板一（606）固定连接在堆叠箱（4）的内底壁，所述固定板一（606）的外表面转动连接有旋转杆（604），所述旋转杆（604）的外表面固定连接有固定槽（607），所述固定槽（607）的内壁转动连接有棘爪（608），所述螺纹杆（611）的一端固定连接有棘轮（612），所述棘轮（612）与棘爪（608）相啮合，两个所述移动架（506）的内壁均转动连接有与堆放板（616）相适配的矫正滚轮（507）；
所述堆叠箱（4）的内底壁固定连接有气缸二（601），所述气缸二（601）的伸缩端固定连接有顶出架（602），所述顶出架（602）贯穿传输带（3）的外表面并与传输带（3）滑动连接，所述堆叠箱（4）的内壁固定连接有两个限位杆二（619），两个所述限位杆二（619）均贯穿顶出架（602）的外表面并与顶出架（602）滑动连接；
所述顶出架（602）的外表面固定连接有滑轨（603），所述旋转杆（604）的外表面固定连接有滑柱（605），所述滑柱（605）滑动连接在滑轨（603）的内壁；
所述分类板（2）的内壁转动连接有分类滚轮（11），两个所述传输带（3）的内壁均固定连接有两个矫正块（7），两个所述传输带（3）的内壁均固定连接有阻止块（8），阻止块（8）上安装有传感器，阻止块（8）的上传感器检测到硅钢片时，将信息反馈至中央控制系统并控制气缸二（601）带动顶出架（602）向上移动；
所述过渡板（505）与传输带（3）之间通过固定块固定连接有两个限位杆一（504），两个所述限位杆一（504）均贯穿顶动板（503）的外表面并与顶动板（503）滑动连接；
所述棘爪（608）的外表面固定连接有伸缩弹簧二（610），所述伸缩弹簧二（610）远离棘爪（608）的一端与固定槽（607）固定连接，所述固定槽（607）的外表面固定连接有阻止板（609）；
所述螺纹杆（611）的外表面转动连接有两个固定板二（613），两个所述固定板二（613）均固定连接在堆叠箱（4）的内底壁，所述螺纹杆（611）的外表面螺纹连接有螺纹管（614），所述螺纹管（614）的外表面通过销轴铰接有连接杆（615），所述连接杆（615）远离螺纹管（614）的一端通过销轴与堆放板（616）相铰接；
所述堆放板（616）的外表面通过固定块固定连接有两个滑管（617），两个所述滑管（617）的内壁均滑动连接有滑杆（618），两个所述滑杆（618）均固定连接在堆叠箱（4）的内壁，两个所述移动架（506）的外表面均固定连接有两个伸缩杆（509），两个所述伸缩杆（509）均固定连接在堆叠箱（4）的内壁；
两组所述伸缩杆（509）的外表面均套设有伸缩弹簧一（510），两组所述伸缩弹簧一（510）的一端固定均固定连接在堆叠箱（4）的内壁，两组所述伸缩弹簧一（510）远离堆叠箱（4）的一端分别与两个移动架（506）固定连接，所述堆叠箱（4）的内壁固定连接有气缸一（501），所述气缸一（501）的伸缩端固定连接有挤压板（502），所述挤压板（502）固定连接在顶动板（503）的外表面，气缸一（501）受中央控制系统进行控制，气缸一（501）可以带动挤压板（502）向过渡板（505）进行移动，挤压板（502）移动带动顶动板（503）顶动滑轨（603）上的硅钢片移动至堆放板（616）上，两个所述移动架（506）的外表面均固定连接有与挤压板（502）相适配的受压块（508）。
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