CN209905826U - 一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，包括依次设置的输垛机、升降装置、箱累积台，所述输垛机靠近所述升降装置端设置有正形装置，所述升降装置上方设置有抓箱装置，所述正形装置与所述抓箱装置均设置于机架上。本实用新型提供的提供的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，可自动将箱垛依次卸分成层、排、单个纸箱，以便于后期进一步的处理，整个过程只需一个人工就可将箱垛通过叉车转移到输垛机上，其他过程全部实现自动化，安全可靠，大大节省了人工成本，且效率高。

Description

一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机

技术领域

本实用新型涉及纸箱回收玻璃瓶自动码垛设备技术领域，尤其涉及一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机。

背景技术

啤酒是深受广大消费者喜爱的饮料，一般采用玻璃瓶包装，因此，在啤酒包装生产中，需要将啤酒玻璃瓶放到生产线上。有以下几种方法：

1、先将啤酒瓶码成瓶垛，再用卸垛机将玻璃瓶一层层卸到生产线上。目前，将啤酒瓶码成瓶垛基本上由人工完成，或者用人工辅助部分简易机械完成。由于只是部分机械，还有部分工序是人工完成的，加上简易机械的性能不好，与纯人工码垛相比优势不明显。

2、用人工将一个个啤酒瓶拿到生产线上，或者用人工辅助部分简易机械直接上线。由于简易机械的不完全和不可靠，与纯人工相比，也没有什么优势。

在啤酒生产中，广泛采用啤酒回收瓶。由于玻璃瓶的特殊性，回收瓶的分类整理是一件非常困难的工作，一直没有成熟的机械设备，几乎全部依靠人工完成，不但用工多，劳动强度大，还不能按时保证啤酒生产需要。

目前，啤酒回收瓶采用两种回瓶方式，一种是用纸箱包装，另一种是用麻袋(或编织袋)包装。

针对纸箱包装的回收瓶，为了实现其自动化的码垛，首先需对纸箱回收玻璃瓶(即用纸箱包装回收的玻璃瓶)进行自动卸垛并整理，以便进行后续自动化的进程，解决人工劳动量大且效率低的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，以解决现有技术中人工劳动量大且效率低的问题。

本实用新型提供了一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，包括依次设置的输垛机、升降装置、箱累积台，所述输垛机靠近所述升降装置端设置有正形装置，所述升降装置上方设置有抓箱装置，所述正形装置与所述抓箱装置均设置于机架上。

进一步的，所述正形装置包括两个对称设置于所述输垛机两侧的正形机构，每个所述正形机构包括连杆机构、正形板、第一伸缩机构，所述连杆机构和所述伸缩机构的两端均分别与所述机架和所述正形板连接。

进一步的，所述连杆机构包括四个连杆，四个所述连杆组成两组对称设置的双连杆组，每组所述双连杆组包括两个中心点可转动铰接的连杆。

进一步的，所述升降装置包括升降台、设置于所述升降台一侧的升降导轨、第二伸缩机构、链条，所述升降台一侧与所述升降导轨配合连接，所述第二伸缩机构下端连接于所述机架上，所述第二伸缩机构上端连接有链轮，所述链条一端固定在所述机架上，所述链条的另一端固定于所述升降台上，且所述链条通过所述链轮上部且与之啮合，所述升降台上设置有一组滚轮。

进一步的，所述抓箱装置包括设置于所述机架上部的滑动轨道、设置于所述滑动轨道上的移动小车、安装于所述移动小车上的抓取机构、与所述移动小车连接的传动装置。

进一步的，所述抓取机构包括安装于所述移动小车前后左右四个方向的四个摆动抓取机构，每个所述摆动机构均包括抓箱臂和第三伸缩机构，所述第三伸缩机构一端固定于所述移动小车上，所述第三伸缩机构另一端与所述抓箱臂的上端可转动铰接，所述抓箱臂中间部位可转动铰接于所述移动小车上，所述传动装置为同步带传动机构。

进一步的，所述箱累积台包括依次设置的第一输送机、第二输送机、第三输送机，所述第三输送机上设置有分箱装置，所述分箱装置使所述第三输送机上只能存放一排纸箱。

进一步的，所述分箱装置包括安装于所述第三输送机两侧的立柱，所述第三输送机两侧的立柱上方连接有横梁，所述横梁上设置有第四伸缩机构，所述第四伸缩机构的伸缩杆向下且其前端连接有档杆，所述档杆两端分别通过滚轮卡合于所述立柱的导向凹槽内。

进一步的，还包括设置于箱累积台尾端的输箱装置，所述输箱装置与所述箱累积台呈垂直设置，所述输箱装置包括从前至后依次设置的滚珠输箱机、中间输箱机、第一分箱机、第二分箱机、转向输箱机，所述中间输箱机、第一分箱机、第二分箱机传输速度从前至后逐级增加。

进一步的，所述转向输箱机包括多列平顶链输送机及设置于多列所述平顶链输送机上方一侧的挡块。

本实用新型提供的卸箱垛机的工作过程如下：1、通过叉车将箱垛运送到输垛机上，输垛机工作对箱垛进行输送；2、然后经过正形装置，正形装置对箱垛进行正形；3、然后箱垛输送到升降装置的升降台上，升降台上升到抓箱装置能够抓箱的位置，抓箱装置将箱垛最上面的一层纸箱抓紧，升降台再下降一定距离，使最上面的一层纸箱与下面的纸箱分离，然后抓箱装置将抓住的纸箱输送到箱累积台的第一输送机上，如此反复，将所有的纸箱一层层卸到箱累积台上；4、抓箱装置将纸箱输送到第一输送机上，再输送到第二输送机上，然后输送到第三输送机上，并被第三输送机上的分箱装置挡住，用于分箱装置的定位作用，第三输送机上只能存放一排纸箱，第二排及后面的多排纸箱都存放在第二输送机上，此时，只启动第三输送机，并提起分箱装置，第一排的纸箱就被输送到输箱装置的滚珠输箱机上，然后放下分箱装置，第二输送机启动，将原第二排的纸箱输送到第三输送机上，然后第二输送机停止工作，然后不断重复上述动作，从而达到分箱的目的；5、呈排的纸箱达到滚珠输箱机上后进输送依次经过滚珠输箱机、中间输箱机、第一分箱机、第二分箱机，因为中间输箱机、第一分箱机、第二分箱机传输速度从前至后逐级增加，使得纸箱与纸箱之间被拉开一定的距离，为横向的纸箱转向做好准备，被拉开一定距离的纸箱进入转向输箱机上，纵向的纸箱比较短不会碰到设置在转向输箱机上的挡块，继续保持纵向，横向的纸箱比较长，会碰到挡块，当横向纸箱的一个角碰到挡块时，由于挡块的阻碍，横向纸箱会绕着挡块旋转，转成纵向，纸箱经过转向输箱机后都变成了纵向，便于后续将纸箱上部进行切割，然后取出瓶子进行码垛。

本实用新型提供的提供的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，可自动将箱垛依次卸分成层、排、单个纸箱，以便于后期进一步的处理，整个过程只需一个人工就可将箱垛通过叉车转移到输垛机上，其他过程全部实现自动化，安全可靠，大大节省了人工成本，且效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的卸箱垛机俯视图；

图2是本实用新型提供的卸箱垛机主视图；

图3是本实用新型提供的正形装置结构示意图；

图4是本实用新型提供的升降装置结构示意图；

图5是本实用新型提供的抓箱装置结构示意图；

图6是本实用新型提供的抓箱装置的主视图和侧视图；

图7是本实用新型提供的箱累积台的主视图和俯视图；

图8是图7中分箱装置的结构示意图；

图9是本实用新型提供的输箱装置的主视图和俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，包括依次设置的输垛机11、升降装置13、箱累积台16，所述输垛机11靠近所述升降装置13端设置有正形装置12，所述升降装置13上方设置有抓箱装置14，所述正形装置12与所述抓箱装置14均设置于机架15上，具体实施时，输垛机11优选滚筒式输送机。

具体的，如图3所示，所述正形装置12包括两个对称设置于所述输垛机11两侧的正形机构，每个所述正形机构包括连杆机构122、正形板121、第一伸缩机构123，所述连杆机构122和所述伸缩机构123的两端均分别与所述机架15和所述正形板121连接。所述连杆机构122包括四个连杆124，四个所述连杆124组成两组对称设置的双连杆组，每组所述双连杆组包括两个中心点可转动铰接的连杆124。更具体的，每个正形板121与机架15之间均设置有两个第一伸缩机构123，每组双连杆组中的两个连杆124的上端分别铰接于机架15和正形板121上，下端分别通过滑动机构125连接于机架15和正形板121上，滑动机构125包括滑槽、卡合于滑槽内的滑块，每组双连杆组中的两个连杆124的下端分别与两个滑块铰接。具体实施时，两组双连杆组的中心点分别铰接于一横杆126的两端。正形装置12的动作过程为：箱垛经过此处时，第一伸缩机构123动作伸出，在连杆机构122的作用下，正形板121水平移动，从而对处在两块正形板121中的箱垛进行校正，然后第一伸缩机构123回缩，正形板121回归原位，整个正形动作完成。

如图4所示，所述升降装置13包括升降台131、设置于所述升降台131一侧的升降导轨132、第二伸缩机构133、链条134，所述升降台131一侧与所述升降导轨132配合连接，所述第二伸缩机构133下端连接于所述机架15上，所述第二伸缩机构133上端连接有链轮135，所述链条134一端固定在所述机架15上，所述链条134的另一端固定于所述升降台131上，且所述链条134通过所述链轮135上部且与之啮合，所述升降台131上设置有一组滚轮136。更具体的，所述升降导轨132为两个工字型导轨，升降台131一侧对应两个工字型导轨设置有导行机构137，导行机构137包括对称设置的两组导向轮138，每组导向轮138包含两个竖直方向间隔开的导向轮，工字型导轨外部两侧分别卡合在两组导向轮138之间；第二伸缩机构133上端设置有横轴，所述横轴两端设置有两个链轮135，两个链轮135上均设置有链条134，两根链条134的两端分别固定于机架15和升降台131上。升降装置13的动作过程为：初始时，升降台131的上表面与输垛机11的上表面持平，输垛机11将箱垛输送到升降台131上，第二伸缩机构133伸出，带动链轮135上移，进而通过链条134带动升降台131上升，升降台131先上升到抓箱装置14能够抓箱的位置，抓箱装置14将最上面的一层纸箱抓紧，然后升降台131下降一点使最上面的一层纸箱与下面的纸箱分离，然后抓箱装置14将抓住的纸箱输送到箱累积台16上，如此反复，将所以纸箱一层一层的卸到箱累积台16上。

如图5、图6所示，所述抓箱装置14包括设置于所述机架15上部的滑动轨道141、设置于所述滑动轨道141上的移动小车142、安装于所述移动小车142上的抓取机构145、与所述移动小车142连接的传动装置143。所述抓取机构145包括安装于所述移动小车142前后左右四个方向的四个摆动抓取机构，每个所述摆动抓取机构均包括抓箱臂147和第三伸缩机构146，所述第三伸缩机构146一端固定于所述移动小车142上，所述第三伸缩机构146另一端与所述抓箱臂147的上端可转动铰接，所述抓箱臂147中间部位可转动铰接于所述移动小车142上，所述传动装置143为同步带传动机构。更具体的，同步带传动机构的两根同步带144的两端均分别连接于移动小车142的对应的两侧，以带动移动小车142能够双向运动；每个摆动抓取机构均包括两个平行设置的第三伸缩机构146和一个抓箱臂147，抓箱臂147包括一个横向的抓取部149和设置于抓取部149上的两根连杆148，两根连杆148的上端分别与两个第三伸缩机构146的一端连接，两根连杆148的中间部位与移动小车142可转动式铰接，两根连杆148上与移动小车142的连接部偏向与第三伸缩机构146连接的一端。抓箱装置14的动作过程为：当纸箱到达抓箱位置时，第三伸缩机构146伸出，带动抓箱臂147摆动夹紧纸箱，当纸箱夹紧后，同步带传动机构控制移动小车142移动，从而实现将纸箱移送至箱累积台16上，如此反复动作，从而达到将货物卸到箱累积台16的目的。

如图7、图8所示，所述箱累积台16包括依次设置的第一输送机161、第二输送机162、第三输送机163，所述第三输送机163上设置有分箱装置164，所述分箱装置164使所述第三输送机163上只能存放一排纸箱。所述分箱装置164包括安装于所述第三输送机163两侧的立柱1642，所述第三输送机163两侧的立柱1642上方连接有横梁1644，所述横梁1644上设置有第四伸缩机构1641，所述第四伸缩机构1641的伸缩杆向下且其前端连接有档杆1643，所述档杆1643两端分别通过滚轮卡合于所述立柱1642的导向凹槽内。箱累积台16的动作过程为：抓箱装置14将纸箱输送到第一输送机161上，再输送到第二输送机162上，然后输送到第三输送机163上，并被第三输送机163上的分箱装置164挡住，由于分箱装置164的定位作用，第三输送机163上只能存放一排纸箱，第二排及后面的多排纸箱都存放在第二输送机162上，此时，只启动第三输送机163，并通过第四伸缩机构1641收缩将档杆提起，第一排的纸箱就被输送到输箱装置17的滚珠输箱机171上，然后第四伸缩机构1641放下档杆，第二输送机162启动，将原第二排的纸箱输送到第三输送机163上，然后第二输送机162停止工作，然后不断重复上述动作。

如图1、图9所示，还包括设置于箱累积台16尾端的输箱装置17，所述输箱装置17与所述箱累积台16呈垂直设置，所述输箱装置17包括从前至后依次设置的滚珠输箱机171、中间输箱机172、第一分箱机173、第二分箱机174、转向输箱机175，所述中间输箱机172、第一分箱机173、第二分箱机174传输速度从前至后逐级增加。所述转向输箱机175包括多列平顶链输送机177及设置于多列所述平顶链输送机177上方一侧的挡块176。输箱装置17的动作过程为：呈排的纸箱达到滚珠输箱机171上后进输送依次经过滚珠输箱机171、中间输箱机172、第一分箱机173、第二分箱机174，因为中间输箱机172、第一分箱机173、第二分箱机174传输速度从前至后逐级增加，使得纸箱与纸箱之间被拉开一定的距离，为横向的纸箱转向做好准备，被拉开一定距离的纸箱进入转向输箱机175上，纵向的纸箱比较短不会碰到设置在转向输箱机175上的挡块176，继续保持纵向，横向的纸箱比较长，会碰到挡块176，当横向纸箱的一个角碰到挡块176时，由于挡块176的阻碍，横向纸箱会绕着挡块176旋转，转成纵向，纸箱经过转向输箱机175后都变成了纵向，具体实施时，挡块176前端设置有滚轮。

具体实施时，第一伸缩机构123、第二伸缩机构133、第三伸缩机构146、第四伸缩机构1641可选择液压油缸或气压缸；第一输送机161、第二输送机162、第三输送机163、中间输箱机172、第一分箱机173、第二分箱机174均可选择链板式输送机，滚珠输箱机171可选择滚珠式输送机，所述转向输箱机175为五列平顶链输送机177。另外，在中间输箱机172和转向输箱机175上表面两侧设置有挡板178，设置于转向输箱机175上表面两侧的挡板178从前至后的间距逐渐缩小至刚好通过纵向的纸箱，确保横向纸箱转向到位，同时使所有纸箱纵向排列进入到下一步。

本实用新型提供的卸箱垛机的工作过程如下：1、通过叉车将箱垛运送到输垛机11上，输垛机11工作对箱垛进行输送；2、然后经过正形装置12，正形装置12对箱垛进行正形；3、然后箱垛输送到升降装置13的升降台131上，升降台131上升到抓箱装置14能够抓箱的位置，抓箱装置14将箱垛最上面的一层纸箱抓紧，升降台131再下降一定距离，使最上面的一层纸箱与下面的纸箱分离，然后抓箱装置14将抓住的纸箱输送到箱累积台16的第一输送机161上，如此反复，将所有的纸箱一层层卸到箱累积台16上；4、抓箱装置14将纸箱输送到第一输送机161上，再输送到第二输送机162上，然后输送到第三输送机163上，并被第三输送机163上的分箱装置164挡住，用于分箱装置164的定位作用，第三输送机163上只能存放一排纸箱，第二排及后面的多排纸箱都存放在第二输送机162上，此时，只启动第三输送机163，并提起分箱装置164，第一排的纸箱就被输送到输箱装置17的滚珠输箱机171上，然后放下分箱装置164，第二输送机162启动，将原第二排的纸箱输送到第三输送机163上，然后第二输送机162停止工作，然后不断重复上述动作，从而达到分箱的目的；5、呈排的纸箱达到滚珠输箱机171上后进输送依次经过滚珠输箱机171、中间输箱机172、第一分箱机173、第二分箱机174，因为中间输箱机172、第一分箱机173、第二分箱机174传输速度从前至后逐级增加，使得纸箱与纸箱之间被拉开一定的距离，为横向的纸箱转向做好准备，被拉开一定距离的纸箱进入转向输箱机175上，纵向的纸箱比较短不会碰到设置在转向输箱机175上的挡块176，继续保持纵向，横向的纸箱比较长，会碰到挡块176，当横向纸箱的一个角碰到挡块176时，由于挡块176的阻碍，横向纸箱会绕着挡块176旋转，并在转向输箱机175上表面两侧的挡板178的作用下转成纵向，纸箱经过转向输箱机175后都变成了纵向，便于后续将纸箱上部进行切割，然后取出瓶子进行码垛。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：包括依次设置的输垛机、升降装置、箱累积台，所述输垛机靠近所述升降装置端设置有正形装置，所述升降装置上方设置有抓箱装置，所述正形装置与所述抓箱装置均设置于机架上。

2.根据权利要求1所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述正形装置包括两个对称设置于所述输垛机两侧的正形机构，每个所述正形机构包括连杆机构、正形板、第一伸缩机构，所述连杆机构和所述伸缩机构的两端均分别与所述机架和所述正形板连接。

3.根据权利要求2所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述连杆机构包括四个连杆，四个所述连杆组成两组对称设置的双连杆组，每组所述双连杆组包括两个中心点可转动铰接的连杆。

4.根据权利要求1所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述升降装置包括升降台、设置于所述升降台一侧的升降导轨、第二伸缩机构、链条，所述升降台一侧与所述升降导轨配合连接，所述第二伸缩机构下端连接于所述机架上，所述第二伸缩机构上端连接有链轮，所述链条一端固定在所述机架上，所述链条的另一端固定于所述升降台上，且所述链条通过所述链轮上部且与之啮合，所述升降台上设置有一组滚轮。

5.根据权利要求1所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述抓箱装置包括设置于所述机架上部的滑动轨道、设置于所述滑动轨道上的移动小车、安装于所述移动小车上的抓取机构、与所述移动小车连接的传动装置。

6.根据权利要求5所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述抓取机构包括安装于所述移动小车前后左右四个方向的四个摆动抓取机构，每个所述摆动抓取机构均包括抓箱臂和第三伸缩机构，所述第三伸缩机构一端固定于所述移动小车上，所述第三伸缩机构另一端与所述抓箱臂的上端可转动铰接，所述抓箱臂中间部位可转动铰接于所述移动小车上，所述传动装置为同步带传动机构。

7.根据权利要求1所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述箱累积台包括依次设置的第一输送机、第二输送机、第三输送机，所述第三输送机上设置有分箱装置，所述分箱装置使所述第三输送机上只能存放一排纸箱。

8.根据权利要求7所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述分箱装置包括安装于所述第三输送机两侧的立柱，所述第三输送机两侧的立柱上方连接有横梁，所述横梁上设置有第四伸缩机构，所述第四伸缩机构的伸缩杆向下且其前端连接有档杆，所述档杆两端分别通过滚轮卡合于所述立柱的导向凹槽内。

9.根据权利要求1所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：还包括设置于箱累积台尾端的输箱装置，所述输箱装置与所述箱累积台呈垂直设置，所述输箱装置包括从前至后依次设置的滚珠输箱机、中间输箱机、第一分箱机、第二分箱机、转向输箱机，所述中间输箱机、第一分箱机、第二分箱机传输速度从前至后逐级增加。

10.根据权利要求9所述的纸箱回收玻璃瓶卸箱垛机，其特征在于：所述转向输箱机包括多列平顶链输送机及设置于多列所述平顶链输送机上方一侧的挡块。