CN111532799A - 一种底部吸盘分张机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种底部吸盘分张机，属于机械技术领域。它解决了现有分张机自动化程度不高、分张效率低导致生产效率低的问题。本底部吸盘分张机,包括工作台和设置于工作台上方可升降的升降架,升降架顶部安装有供多张相互叠加的原材料板放置的蓄料堆垛安装板,蓄料堆垛安装板顶部设置有若干根相互环绕而成的限位杆，升降架内位于蓄料堆垛安装板的一侧设有用于运输原材料板的皮带轮输送机构,升降台和工作台之间设置有连接板,连接板与蓄料堆垛安装板之间还设置有用于将相互叠加的原材料板进行分张吸取的吸盘分料机构。本发明具有提高了生产效率与稳定性，大幅度的降低了企业自动化应用成本、结构简单、分张效率高的优点。

Description

一种底部吸盘分张机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种底部吸盘分张机。

背景技术

在冲压自动化行业中，一般采用机器人或机械手抓取原材料板，送入下一工序进行成型。由于码垛原材料板之间存在一定的真空吸附力或粘性，导致抓取原材料板时可能会抓取两张或多张原材料板，造成生产线的停运，降低了工作效率，严重时还会造成压机模具损坏，所以就必须使用分张器对于原材料板进行分张，常用的是磁性分张器和齿式分张器。

磁性分张器可手动调整伸缩臂长，调整分张高度，但分张原材料板只能是钢板，不能对不锈钢、有色金属或非金属类进行分张；齿式分张器利用其齿形拨叉，借助气压吹气功能，有效解决有色金属原材料板的分张，但是其装置机构复杂，制造成本相对偏高，不适合小件原材料板的高频率分张（磨损快）。

因此我们设计出一种底部吸盘分张机来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种提高了生产效率与稳定性，大幅度的降低了企业自动化应用成本、结构简单、分张效率高的底部吸盘分张机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种底部吸盘分张机,其特征在于,包括工作台和设置于工作台上方可升降的升降架,所述的升降架呈矩形框架状且通过多根导向柱与工作台配合连接,所述呈矩形框架状的升降架顶部安装有供多张相互叠加的原材料板放置的蓄料堆垛安装板,所述的蓄料堆垛安装板顶部设置有若干根相互环绕而成用于对相互叠加的原材料板收纳限位的限位杆，所述的升降架内位于蓄料堆垛安装板的一侧设有用于运输原材料板的皮带轮输送机构,所述的蓄料堆垛安装板靠近皮带轮输送机构的侧端中部向内开设有矩形开槽,所述的升降台和工作台之间设置有连接板,且该连接板和蓄料堆垛安装板之间通过多根固定柱相固连,所述的连接板与蓄料堆垛安装板之间还设置有用于将相互叠加的原材料板进行分张吸取的吸盘分料机构,所述的工作台侧部设置有用于控制升降台升降的控制手轮，所述的蓄料堆垛安装板顶部位于原材料板的两侧还设置有限位机构。

在上述的一种底部吸盘分张机中，所述的吸盘分料机构由设置于蓄料堆垛安装板下方可升降的升降横板、设置于升降横板顶部用于吸取单张原材料板的气动吸盘以及用于控制升降横板升降的薄型气缸组成，所述的气动吸盘由升降横板带动升降从而进入蓄料堆垛安装板中的矩形开槽内与叠放至蓄料堆垛安装板顶部的原材料板底面接触，所述的升降横板下方设置有供薄型气缸的活塞杆伸入连接的横向托板，所述薄型气缸的活塞杆穿出横向托板与升降横板通过固定螺栓固定连接，所述位于薄型气缸的下方还设置有横向底板，所述的横向底板与横向托板之间通过多根连接柱连接在一起，所述的横向托板和升降横板之间通过若干根起到导向作用的导柱相连接，且各导柱与横向托板之间通过直线轴承滑动连接，所述的升降横板后端部连接有固定尾座,所述固定尾座的顶部安装有移动后推块，所述移动后推块所在的位置高于气动吸盘所在的位置，且该移动后推块的顶部与气动吸盘的顶部之间相差小于一张原材料板厚度的距离，所述的吸盘分料机构可左右横向移动，所述的连接板上且与横向底板之间设有可供吸盘分料机构左右横向移动的直线模组，所述的该直线模组的端部设置有控制该吸盘分料机构左右横向移动的电机部，所述的直线模组和横向底板之间设置有由电机部控制从而带动横向底板沿直线模组左右横向移动的滑台。

在上述的一种底部吸盘分张机中，所述的工作台内设有与控制手轮相连接且由该控制手轮带动转动的连杆，所述的连杆两端均设置有可带动升降台升降的丝杆升降模组，所述的丝杆升降模组内均穿出一根导杆，且该导杆的上端部均穿出工作台并与升降台固定连接。

在上述的一种底部吸盘分张机中，所述的蓄料堆垛安装板上且位于原材料板和皮带轮输送机构之间设有固定前座，所述的固定前座内开设有调节开槽，所述的若干根限位杆为四根，所述的四根限位杆底端均固定设置有安装块，所述的安装块内均开设有长条开槽，所述其中两根限位杆位于原材料板与固定前座之间，位于原材料板与固定前座之间的两个限位杆底端的安装块伸入调节开槽内并通过调节螺栓与调节开槽固定连接，所述的蓄料堆垛安装板上靠近另外两根限位杆底端的位置处也开设有调节开槽，且该两根限位杆底端的安装块中的长条开槽与蓄料堆垛安装板中的调节开槽也通过调节螺栓相固连,所述的固定前座底部安装有固定前挡块。

在上述的一种底部吸盘分张机中，所述的限位机构由固定座和设置于固定座内的驱动电机组成，所述的固定座内位于驱动电机的上方还设置有隔板，所述的固定座内位于隔板顶部设置有三个相互啮合的齿轮，且该三个齿轮分别为齿轮一、齿轮二和齿轮三，所述的齿轮一位于齿轮二和齿轮三的中间位置处且分别啮合于齿轮二和齿轮三，所述驱动电机的电机轴穿出隔板并伸入齿轮一内与齿轮一传动连接，所述的固定座顶部相对应齿轮二和齿轮三的位置处分别安装有可转动的限位转动筒，且该两限位转动筒分别与齿轮二和齿轮三之间通过转轴相连接，所述的限位转动筒上均开设具有外螺纹。

在上述的一种底部吸盘分张机中，所述的皮带轮输送机构为两组且分别位于蓄料堆垛安装板中矩形开槽的两侧，所述两皮带轮输送机构的一端通过一根连接轴相连，且该连接轴一端穿出升降架外连接用于控制该皮带轮输送机构传动的驱动机构。

与现有技术相比，本底部吸盘分张机中通过气动吸盘代替机器人，极大的降低了应用成本；吸盘分料机构结构简单，通过各零件的相互配合及应用完成对单张原材料板的运输，成本低，性价比高；吸盘分料机构具有百分百的工作稳定性，高频率工作节拍与极限工作寿命；气动吸盘、移动后推块及各部件极大优质的配合解决了有色金属与非金属分张的难题；本底部吸盘分张机解决了企业实施机器人或机械手全面应用的难题，提高了生产效率与稳定性，大幅度的降低了企业自动化应用成本。

附图说明

图1是本底部吸盘分张机中的立体结构示意图。

图2是本底部吸盘分张机中的结构示意图。

图中，1、工作台；2、升降架；3、导向柱；4、蓄料堆垛安装板；5、限位杆；6、皮带轮输送机构；7、矩形开槽；8、连接板；9、固定柱；10、控制手轮；11、升降横板；12、气动吸盘；13、薄型气缸；14、横向托板；15、横向底板；16、连接柱；17、导柱；18、直线轴承；19、移动后推块；20、直线模组；21、电机部；22、滑台；23、连杆；24、丝杆升降模组；25、导杆；26、固定前挡块；27、调节开槽；28、安装块；29、长条开槽；30、固定座；31、驱动电机 ；32、隔板；33、齿轮一；34、齿轮二；35、齿轮三；36、限位转动筒；37、转轴；38、外螺纹；39、连接轴；40、驱动机构；41、固定尾座；42、固定前座。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本底部吸盘分张机,包括工作台1和设置于工作台1上方可升降的升降架2,升降架2呈矩形框架状且通过多根导向柱3与工作台1配合连接,呈矩形框架状的升降架2顶部安装有供多张相互叠加的原材料板放置的蓄料堆垛安装板4,蓄料堆垛安装板4顶部设置有若干根相互环绕而成用于对相互叠加的原材料板收纳限位的限位杆5，升降架2内位于蓄料堆垛安装板4的一侧设有用于运输原材料板的皮带轮输送机构6,蓄料堆垛安装板4靠近皮带轮输送机构6的侧端中部向内开设有矩形开槽7,且该矩形开槽7的宽度小于原材料板的宽度,升降台和工作台1之间设置有连接板8,且该连接板8和蓄料堆垛安装板4之间通过多根固定柱9相固连,连接板8与蓄料堆垛安装板4之间还设置有用于将相互叠加的原材料板进行分张吸取的吸盘分料机构,矩形开槽7的开设给吸盘分料机构提供运行空间,工作台1侧部设置有用于控制升降台升降的控制手轮10，蓄料堆垛安装板4顶部位于原材料板的两侧还设置有限位机构。

吸盘分料机构由设置于蓄料堆垛安装板4下方可升降的升降横板11、设置于升降横板11顶部用于吸取单张原材料板的气动吸盘12以及用于控制升降横板11升降的薄型气缸13组成，气动吸盘12由升降横板11带动升降从而进入蓄料堆垛安装板4中的矩形开槽7内与叠放至蓄料堆垛安装板4顶部的原材料板底面接触，升降横板11下方设置有供薄型气缸13的活塞杆伸入连接的横向托板14，薄型气缸13的活塞杆穿出横向托板14与升降横板11通过固定螺栓固定连接，位于薄型气缸13的下方还设置有横向底板15，横向底板15与横向托板14之间通过多根连接柱16连接在一起，横向托板14和升降横板11之间通过若干根起到导向作用的导柱17相连接，各导柱17与横向托板14之间通过直线轴承18滑动连接，升降横板11后端部连接有固定尾座41,固定尾座41的顶部安装有移动后推块19，移动后推块19所在的位置高于气动吸盘12所在的位置，且该移动后推块19的顶部与气动吸盘12的顶部之间相差小于一张原材料板厚度的距离，假设一张原材料板厚度为单位数字1,那么移动后推块19的顶部与气动吸盘12的顶部之间的距离为单位数字0.8左右,吸盘分料机构可左右横向移动，连接板8上且与横向底板15之间设有可供吸盘分料机构左右横向移动的直线模组20，该直线模组20的端部设置有控制该吸盘分料机构左右横向移动的电机部21，直线模组20和横向底板15之间设置有由电机部21控制从而带动横向底板15沿直线模组20左右横向移动的滑台22。

进一步细说,工作台1内设有与控制手轮10相连接且由该控制手轮10带动转动的连杆23，连杆23两端均设置有可带动升降台升降的丝杆升降模组24，丝杆升降模组24内均穿出一根导杆25，且该导杆25的上端部均穿出工作台1并与升降台固定连接,控制手轮10转动带动连杆23转动，通过“丝杆传动原理”带动丝杆升降模组24中的丝杆升降，通过导杆25的导向作用实现升降台的升降，可升降的升降台使其整个分张机的工作高度匹配加工设备的加工平台高度。

进一步细说,蓄料堆垛安装板4上且位于原材料板和皮带轮输送机构6之间设有固定前座42，固定前座42内开设有调节开槽27，若干根限位杆5为四根，四根限位杆5底端均固定设置有安装块28，安装块28内均开设有长条开槽29，其中两根限位杆5位于原材料板与固定前座42之间，位于原材料板与固定前座42之间的两个限位杆5底端的安装块28伸入调节开槽27内并通过调节螺栓与调节开槽27固定连接，固定前座42顶部开设有多个螺孔，调节螺栓与螺孔螺纹连接，且螺纹连接后的调节螺栓伸入安装块28的长条开槽29内起到限位的作用，若需要调节限位杆5的位置，就拆卸调节螺栓进行调节安装块28的位置即可,蓄料堆垛安装板4上靠近另外两根限位杆5底端的位置处也开设有调节开槽27，且该两根限位杆5底端的安装块28中的长条开槽29与蓄料堆垛安装板4中的调节开槽27也通过调节螺栓相固连,固定前座42底部安装有固定前挡块26,固定前挡块26用于压制与原材料板的顶面,但是该原材料板并不是位于最底部的原材料板,而是位于最底部原材料板上端的原材料板,将其压住保证该原材料板不会移动,就能起到分张的效果,使单单位于底部的原材料板移出。根据不同直径大小的原材料板调节安装块28的位置，然后利用调节螺栓进行锁紧，方便不同直径原材料板的收纳放置。固定前挡块26和移动后推块19在同一水平基准线上存在高度差，通过直线模组20的大行程水平往复运动和薄型气缸13的短行程垂直上下运动，以及固定前挡块26和移动后推块19的高度差，就能解决所有大直径，不同厚度的冲压原材料板蓄料台的底部分张问题，且固定前挡块26和移动后推块19的材料是硬质合金，不易磨损，提高工作寿命。

当薄型气缸13由外界通气源输入气体实现通气时，薄型气缸13的活塞杆上升带动升降横板11，气动吸盘12上升接触蓄料堆垛安装板4底部的原材料板，之后直线模组20带动整体移动,当移动后推块19接触到原材料板侧面时,吸盘吸附原材料板,吸附的原材料板前后位置是接近固定前挡块26以及移动后推块19的位置，然后直线模组20继续移动直至终点位置,此时薄型气缸13短行程下移复位使分张的一张原材料板接触皮带轮输送机构6,气动吸盘12停止通气,皮带轮输送机构6工作传送该单张原材料板，直线模组20带动整体复位，完成分张输送,循环重复上述步骤。

进一步细说,限位机构由固定座30和设置于固定座30内的驱动电机31组成，固定座30内位于驱动电机31的上方还设置有隔板32，固定座30内位于隔板32顶部设置有三个相互啮合的齿轮，且该三个齿轮分别为齿轮一33、齿轮二34和齿轮三35，齿轮一33位于齿轮二34和齿轮三35的中间位置处且分别啮合于齿轮二34和齿轮三35，齿轮二34和齿轮三35两者不啮合，驱动电机31的电机轴穿出隔板32并伸入齿轮一33内与齿轮一33传动连接，固定座30顶部相对应齿轮二34和齿轮三35的位置处分别安装有可转动的限位转动筒36，且该两限位转动筒36分别与齿轮二34和齿轮三35之间通过转轴37相连接，限位转动筒36上均开设具有外螺纹38,位于原材料板两侧的限位机构中的结构相同。原材料板分为两层，一层由多张原材料板叠加而成且放置于蓄料堆垛安装板4顶部，另一层由多张原材料板叠加而成且放置于两限位机构之间，并被限位于四个限位转动筒36之间，当放置于蓄料堆垛安装板4顶部的多张原材料板慢慢被运输出去，其叠加的高度下降到一定程度时，限位于四个限位转动筒36之间的原材料板作为预备料被送入蓄料堆垛安装板4顶部，那么就可以实现运输工序，通过驱动电机31驱动齿轮一33转动，那么与齿轮一33相啮合的齿轮二34和齿轮三35相对啮合，带动相对应的转轴37和限位转动筒36转动，通过“螺旋原理”将原材料板朝下移动并将其送至相应位置处，这样可以达到无需人工时不时的进行放料，提高运输效率。

限位机构中的固定座30也可进行位置的调节，其原理和限位杆5的位置调节原理相同，故此处不再赘述。

进一步细说,皮带轮输送机构6为两组且分别位于蓄料堆垛安装板4中矩形开槽7的两侧，两皮带轮输送机构6的一端通过一根连接轴39相连，且该连接轴39一端穿出升降架2外连接用于控制该皮带轮输送机构6传动的驱动机构40,通过皮带轮输送机构6的传送原理，将单张原材料板输送至于本分张机匹配和加工设备中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种底部吸盘分张机,其特征在于,包括工作台（1）和设置于工作台（1）上方可升降的升降架（2）,所述的升降架（2）呈矩形框架状且通过多根导向柱（3）与工作台（1）配合连接,所述呈矩形框架状的升降架（2）顶部安装有供多张相互叠加的原材料板放置的蓄料堆垛安装板（4）,所述的蓄料堆垛安装板（4）顶部设置有若干根相互环绕而成用于对相互叠加的原材料板收纳限位的限位杆（5），所述的升降架（2）内位于蓄料堆垛安装板（4）的一侧设有用于运输原材料板的皮带轮输送机构（6）,所述的蓄料堆垛安装板（4）靠近皮带轮输送机构（6）的侧端中部向内开设有矩形开槽（7）,所述的升降台和工作台（1）之间设置有连接板（8）,且该连接板（8）和蓄料堆垛安装板（4）之间通过多根固定柱（9）相固连,所述的连接板（8）与蓄料堆垛安装板（4）之间还设置有用于将相互叠加的原材料板进行分张吸取的吸盘分料机构,所述的工作台（1）侧部设置有用于控制升降台升降的控制手轮（10），所述的蓄料堆垛安装板（4）顶部位于原材料板的两侧还设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种底部吸盘分张机中，其特征在于，所述的吸盘分料机构由设置于蓄料堆垛安装板（4）下方可升降的升降横板（11）、设置于升降横板（11）顶部用于吸取单张原材料板的气动吸盘（12）以及用于控制升降横板（11）升降的薄型气缸（13）组成，所述的气动吸盘（12）由升降横板（11）带动升降从而进入蓄料堆垛安装板（4）中的矩形开槽（7）内与叠放至蓄料堆垛安装板（4）顶部的原材料板底面接触，所述的升降横板（11）下方设置有供薄型气缸（13）的活塞杆伸入连接的横向托板（14），所述薄型气缸（13）的活塞杆穿出横向托板（14）与升降横板（11）通过固定螺栓固定连接，所述位于薄型气缸（13）的下方还设置有横向底板（15），所述的横向底板（15）与横向托板（14）之间通过多根连接柱（16）连接在一起，所述的横向托板（14）和升降横板（11）之间通过若干根起到导向作用的导柱（17）相连接，且各导柱（17）与横向托板（14）之间通过直线轴承（18）滑动连接，所述的升降横板（11）后端部连接有固定尾座（41）,所述固定尾座（41）的顶部安装有移动后推块（19），所述移动后推块（19）所在的位置高于气动吸盘（12）所在的位置，且该移动后推块（19）的顶部与气动吸盘（12）的顶部之间相差小于一张原材料板厚度的距离，所述的吸盘分料机构可左右横向移动，所述的连接板（8）上且与横向底板（15）之间设有可供吸盘分料机构左右横向移动的直线模组（20），所述的该直线模组（20）的端部设置有控制该吸盘分料机构左右横向移动的电机部（21），所述的直线模组（20）和横向底板（15）之间设置有由电机部（21）控制从而带动横向底板（15）沿直线模组（20）左右横向移动的滑台（22）。

3.根据权利要求1所述的一种底部吸盘分张机中，其特征在于，所述的工作台（1）内设有与控制手轮（10）相连接且由该控制手轮（10）带动转动的连杆（23），所述的连杆（23）两端均设置有可带动升降台升降的丝杆升降模组（24），所述的丝杆升降模组（24）内均穿出一根导杆（25），且该导杆（25）的上端部均穿出工作台（1）并与升降台固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种底部吸盘分张机中，其特征在于，所述的蓄料堆垛安装板（4）上且位于原材料板和皮带轮输送机构（6）之间设有固定前座（42），所述的固定前座（42）内开设有调节开槽（27），所述的若干根限位杆（5）为四根，所述的四根限位杆（5）底端均固定设置有安装块（28），所述的安装块（28）内均开设有长条开槽（29），所述其中两根限位杆（5）位于原材料板与固定前座（42）之间，位于原材料板与固定前座（42）之间的两个限位杆（5）底端的安装块（28）伸入调节开槽（27）内并通过调节螺栓与调节开槽（27）固定连接，所述的蓄料堆垛安装板（4）上靠近另外两根限位杆（5）底端的位置处也开设有调节开槽（27），且该两根限位杆（5）底端的安装块（28）中的长条开槽（29）与蓄料堆垛安装板（4）中的调节开槽（27）也通过调节螺栓相固连,所述的固定前座（42）底部安装有固定前挡块（26）。

5.根据权利要求1所述的一种底部吸盘分张机中，其特征在于，所述的限位机构由固定座（30）和设置于固定座（30）内的驱动电机（31）组成，所述的固定座（30）内位于驱动电机（31）的上方还设置有隔板（32），所述的固定座（30）内位于隔板（32）顶部设置有三个相互啮合的齿轮，且该三个齿轮分别为齿轮一（33）、齿轮二（34）和齿轮三（35），所述的齿轮一（33）位于齿轮二（34）和齿轮三（35）的中间位置处且分别啮合于齿轮二（34）和齿轮三（35），所述驱动电机（31）的电机轴穿出隔板（32）并伸入齿轮一（33）内与齿轮一（33）传动连接，所述的固定座（30）顶部相对应齿轮二（34）和齿轮三（35）的位置处分别安装有可转动的限位转动筒（36），且该两限位转动筒（36）分别与齿轮二（34）和齿轮三（35）之间通过转轴（37）相连接，所述的限位转动筒（36）上均开设具有外螺纹（38）。

6.根据权利要求1所述的一种底部吸盘分张机中，其特征在于，所述的皮带轮输送机构（6）为两组且分别位于蓄料堆垛安装板（4）中矩形开槽（7）的两侧，所述两皮带轮输送机构（6）的一端通过一根连接轴（39）相连，且该连接轴（39）一端穿出升降架（2）外连接用于控制该皮带轮输送机构（6）传动的驱动机构（40）。

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