CN112124964B - 一种用于消防箱制造的板材分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于消防箱制造的板材分拣装置,包括底座、支承柱、活动座、码垛仓,码垛仓由翻转组件驱动其翻转,码垛仓外壁设有出料口,码垛仓上设有分拣机构,分拣机构包括滚珠丝杆、丝杆螺母、滑动座、避空槽、电磁铁、伺服电机。本发明有益效果是:通过电磁铁通电产生磁性,对位于码垛仓最下层的一个板材产生磁力吸附,再经由伺服电机驱动滚珠丝杆转动,使滚珠丝杆驱动滑动座水平滑动,进而驱动电磁铁朝出料口方向滑动,使板材端部由出料口移出,同时由于出料口的高度与板材厚度一致,因此出料口只能使一个板材穿出,进而便于将相邻的板材进行分离,提高了分离效率。
Description
技术领域
本发明涉及分拣设备领域,具体为一种用于消防箱制造的板材分拣装置。
背景技术
消防箱是指用于存放消火栓的箱子,是起火的时候用来灭火的,要配水带,水枪等,安装方式有明装式、暗装式、半暗装式,消防箱的种类有多种。
消防箱一般由钣金件加工制成,钣金件在加工过程中,首先由原材料的板材进行裁边、折弯等,原材料一般为板材,加工和周转过程中,板材普遍是堆叠码垛在一起,因此在周转或加工时,需要工人将板材依次取出,来完成加工和周转,周知,板材表面贴合后,会具有一定的吸附力,如果依靠工人来进行分拣的话,一方面不易将板材取出,需要耗费较大力气将板材分离开来,另一方面,工人的劳动强度较大,使得工作效率也较低。
为解决上述问题,因此我们提出一种用于消防箱制造的板材分拣装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种用于消防箱制造的板材分拣装置,为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明提供一种用于消防箱制造的板材分拣装置,包括一底座,所述底座上竖直安装有支承柱,所述支承柱上端铰接有活动座,所述活动座上设有用于堆叠放置消防箱板材的码垛仓,所述码垛仓由翻转组件驱动其沿活动座与支承柱铰接处翻转,所述码垛仓一侧外壁设有一通孔形式的、且高度尺寸与消防箱板材厚度尺寸匹配的出料口,消防箱板材能够自由通过所述出料口,所述码垛仓上设有用于将堆叠在码垛仓内最下层的一个消防箱板材由出料口移动至码垛仓外侧的分拣机构,所述分拣机构包括水平转动连接在码垛仓内的滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上螺纹套装有丝杆螺母,所述丝杆螺母上套装有滑动座,对应的,所述码垛仓内底壁设有供滑动座移动自由通过的避空槽,所述滑动座顶部安装有电磁铁,所述电磁铁顶面与码垛仓的内底壁表面齐平,所述滚珠丝杆由安装在码垛仓外壁上的伺服电机驱动其转动,所述伺服电机转动并驱动滚珠丝杆转动,使所述滑动座在避空槽内滑动,同时所述电磁铁通电产生磁性,进而对消防箱板材产生磁力吸附,使消防箱板材随着所述滑动座移动至出料口处,所述滑动座底部安装有多个滚轮,所述滚轮在避空槽的槽底壁上滚动,所述码垛仓外壁上设有与出料口相对应的滑道。
优选地,所述翻转组件包括设于支承柱上的第一固定座,所述第一固定座上铰接安装有铰座,所述铰座上安装有驱动元件,所述驱动元件上驱动连接有连接件,所述码垛仓底部设有第二固定座,所述第二固定座与连接件铰接,所述驱动元件驱动连接件移动时,使所述码垛仓沿活动座与支承柱的铰接处转动。
优选地,所述驱动元件为液压缸。
优选地,所述码垛仓的顶部敞口且铰接有盖板,所述盖板通过连接结构可拆卸连接在码垛仓上。
优选地,所述盖板通过安装活页铰接在码垛仓上。
优选地,所述连接结构包括对应设于码垛仓、盖板上的第一耳块、第二耳块,所述第一耳块上垂直滑配穿设有销轴,所述销轴穿出第一耳块的一端滑配穿透第二耳块,对应的,所述第二耳块上开设有供销轴滑配穿过的通孔,所述销轴的另一端设有拉块,其上还套装有拉簧,所述拉簧两端分别焊接在第一耳块、拉块上。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:通过电磁铁通电产生磁性,对位于码垛仓最下层的一个板材产生磁力吸附,再经由伺服电机驱动滚珠丝杆转动,使滚珠丝杆驱动滑动座水平滑动,进而驱动电磁铁朝出料口方向滑动,使板材端部由出料口移出,同时由于出料口的高度与板材厚度一致,因此出料口只能使一个板材穿出,进而便于将相邻的板材进行分离,提高了分离效率,设置翻转组件驱动码垛仓翻转,进而使码垛仓朝下转动,这样板材更顺畅地从出料口滑出,提高了板材的分拣效率,设置连接结构将盖板可拆卸连接在码垛仓上,进而可对码垛仓的口部进行封闭,避免灰尘落入码垛仓内,同时便于板材放置到码垛仓内进行堆叠码垛,提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明一种用于消防箱制造的板材分拣装置的总装结构示意图;
图2是图1结构中A处的局部放大示意图;
图中:1-底座,2-第一固定座,3-铰座,4-支承柱,5-活动座,6-滚轮,7-伺服电机,8-活页,9-滚珠丝杆,10-避空槽,11-电磁铁,12-滑动座,13-盖板,14-码垛仓,15-出料口,16-滑道,17-第二固定座,18-连接件,19-液压缸,20-销轴,21-第二耳块,22-第一耳块,23-拉簧,24-拉块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
如图1-2所示,一种用于消防箱制造的板材分拣装置,包括一底座1,所述底座1上竖直安装有支承柱4,所述支承柱4上端铰接有活动座5,所述活动座5上设有用于堆叠放置消防箱板材的码垛仓14,所述码垛仓14由翻转组件驱动其沿活动座5与支承柱4铰接处翻转,所述码垛仓14一侧外壁设有一通孔形式的、且高度尺寸与消防箱板材厚度尺寸匹配的出料口15,消防箱板材能够自由通过所述出料口15,所述码垛仓14上设有用于将堆叠在码垛仓14内最下层的一个消防箱板材由出料口15移动至码垛仓14外侧的分拣机构,所述分拣机构包括水平转动连接在码垛仓14内的滚珠丝杆9,所述滚珠丝杆9上螺纹套装有丝杆螺母,所述丝杆螺母上套装有滑动座12,对应的,所述码垛仓14内底壁设有供滑动座12移动自由通过的避空槽10,所述滑动座12顶部安装有电磁铁11,所述电磁铁11顶面与码垛仓14的内底壁表面齐平,所述滚珠丝杆9由安装在码垛仓14外壁上的伺服电机7驱动其转动,所述伺服电机7转动并驱动滚珠丝杆9转动,使所述滑动座12在避空槽10内滑动,同时所述电磁铁11通电产生磁性,进而对消防箱板材产生磁力吸附,使消防箱板材随着所述滑动座12移动至出料口15处,所述滑动座12底部安装有多个滚轮6,所述滚轮6在避空槽10的槽底壁上滚动,由于避空槽10长度较长,因此堆叠码垛在码垛仓14内的消防箱板材对应避空槽10的部位可能对滑动座12产生较大的作用力,而此作用力最终由滚珠丝杆进行承受,使得滚珠丝杆9较容易产生变形不良,因此通过滚轮6对滑动座12的支撑,降低了滚珠丝杆9所受到的作用力,进而减少滚珠丝杆9的变形,所述码垛仓14外壁上设有与出料口15相对应的滑道16,设置滑道16,当板材经由出料口15滑出时,通过滑道16的支撑,使得板材不易产生弯折,降低了板材的外观缺陷不良。
在本实施例中,作为优选地,所述翻转组件包括设于支承柱4上的第一固定座2,所述第一固定座2上铰接安装有铰座3,所述铰座3上安装有驱动元件,所述驱动元件上驱动连接有连接件18,所述码垛仓14底部设有第二固定座17,所述第二固定座17与连接件18铰接,所述驱动元件驱动连接件18移动时,使所述码垛仓14沿活动座5与支承柱4的铰接处转动。
在本实施例中,作为优选地,所述驱动元件为液压缸19,当然也可以将驱动元件设置为其他直线驱动元件,比如气缸、电推杆等。
在本实施例中,作为优选地,所述码垛仓14的顶部敞口且铰接有盖板13,所述盖板13通过连接结构可拆卸连接在码垛仓14上,设置盖板13,通过盖板13将码垛仓14口部封闭,这样码垛仓14内堆叠码垛的板材表面不会落入灰尘异物,进而降低了对板材加工过程的影响。
在本实施例中,作为优选地,所述盖板13通过安装活页8铰接在码垛仓14上,活页8的结构较简单,因此成本较低,且降低了盖板13与码垛仓14的加工难度。
在本实施例中,作为优选地,所述连接结构包括对应设于码垛仓14、盖板13上的第一耳块22、第二耳块21,所述第一耳块22上垂直滑配穿设有销轴20,所述销轴20穿出第一耳块22的一端滑配穿透第二耳块21,对应的,所述第二耳块21上开设有供销轴20滑配穿过的通孔,所述销轴20的另一端设有拉块24,其上还套装有拉簧23,所述拉簧23两端分别焊接在第一耳块22、拉块24上,盖上盖板13时,首先往下拉动拉块14,使销轴20缩回第一耳块22内,然后再翻转盖板13,使盖板13将码垛仓14的口部盖合,再松开拉块14,此时通过拉簧23的拉力作用,使得销轴20插入第二耳块21的通孔内,盖板13即连接在码垛仓14上。
本发明在使用时的工作原理:分拣作业时,首先启动液压缸19,液压缸19的伸缩杆缩短,使码垛仓14沿活动座5与支承柱4的铰接处翻转,进而使堆叠在码垛仓14内的板材具有朝下滑动的趋势,然后再启动伺服电机7,伺服电机7转动,驱动滑动座12在避空槽10内移动,同时启动电磁铁11,电磁铁11通电产生磁性,进而对板材具有磁力吸附作用,滑动座12移动过程中,带动板材朝出料口15方向滑动,最终由出料口15穿出,然后断开电磁铁11的电源,此时板材在重力作用下即可自行滑落,再由工人进行收集,进而便于对板材进行分拣。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于消防箱制造的板材分拣装置,其特征在于:包括一底座(1),所述底座(1)上竖直安装有支承柱(4),所述支承柱(4)上端铰接有活动座(5),所述活动座(5)上设有用于堆叠放置消防箱板材的码垛仓(14),所述码垛仓(14)由翻转组件驱动其沿活动座(5)与支承柱(4)铰接处翻转,所述码垛仓(14)一侧外壁设有一通孔形式的、且高度尺寸与消防箱板材厚度尺寸匹配的出料口(15),消防箱板材能够自由通过所述出料口(15),所述码垛仓(14)上设有用于将堆叠在码垛仓(14)内最下层的一个消防箱板材由出料口(15)移动至码垛仓(14)外侧的分拣机构,所述分拣机构包括水平转动连接在码垛仓(14)内的滚珠丝杆(9),所述滚珠丝杆(9)上螺纹套装有丝杆螺母,所述丝杆螺母上套装有滑动座(12),对应的,所述码垛仓(14)内底壁设有供滑动座(12)移动自由通过的避空槽(10),所述滑动座(12)顶部安装有电磁铁(11),所述电磁铁(11)顶面与码垛仓(14)的内底壁表面齐平,所述滚珠丝杆(9)由安装在码垛仓(14)外壁上的伺服电机(7)驱动其转动,所述伺服电机(7)转动并驱动滚珠丝杆(9)转动,使所述滑动座(12)在避空槽(10)内滑动,同时所述电磁铁(11)通电产生磁性,进而对消防箱板材产生磁力吸附,使消防箱板材随着所述滑动座(12)移动至出料口(15)处,所述滑动座(12)底部安装有多个滚轮(6),所述滚轮(6)在避空槽(10)的槽底壁上滚动,所述码垛仓(14)外壁上设有与出料口(15)相对应的滑道(16)。
2.如权利要求1所述的一种用于消防箱制造的板材分拣装置,其特征在于:所述翻转组件包括设于支承柱(4)上的第一固定座(2),所述第一固定座(2)上铰接安装有铰座(3),所述铰座(3)上安装有驱动元件,所述驱动元件上驱动连接有连接件(18),所述码垛仓(14)底部设有第二固定座(17),所述第二固定座(17)与连接件(18)铰接,所述驱动元件驱动连接件(18)移动时,使所述码垛仓(14)沿活动座(5)与支承柱(4)的铰接处转动。
3.如权利要求2所述的一种用于消防箱制造的板材分拣装置,其特征在于:所述驱动元件为液压缸(19)。
4.如权利要求1所述的一种用于消防箱制造的板材分拣装置,其特征在于:所述码垛仓(14)的顶部敞口且铰接有盖板(13),所述盖板(13)通过连接结构可拆卸连接在码垛仓(14)上。
5.如权利要求4所述的一种用于消防箱制造的板材分拣装置,其特征在于:所述盖板(13)通过安装活页(8)铰接在码垛仓(14)上。
6.如权利要求4所述的一种用于消防箱制造的板材分拣装置,其特征在于:所述连接结构包括对应设于码垛仓(14)、盖板(13)上的第一耳块(22)、第二耳块(21),所述第一耳块(22)上垂直滑配穿设有销轴(20),所述销轴(20)穿出第一耳块(22)的一端滑配穿透第二耳块(21),对应的,所述第二耳块(21)上开设有供销轴(20)滑配穿过的通孔,所述销轴(20)的另一端设有拉块(24),其上还套装有拉簧(23),所述拉簧(23)两端分别焊接在第一耳块(22)、拉块(24)上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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