CN111960060A - 一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置，包括箱体，所述箱体内设有动力腔，所述动力腔右侧内壁上固定设有电机，本发明根据皮带输送机的皮带发生破损或者跑偏后的形变以及位置变化，设置了与之对应的检测装置，在发生上述问题后，能及时的实现输送机的制动，避免在长期处于不利工作条件下对输送机的运行以及皮带的寿命带来的损害，同时在输送机制动后发出警报提醒工作人员及时排查解决问题，缩短了皮带输送机维护的响应时间，同时设置了清理装置，将皮带工作面的残留物清理收集起来，保持工作面的整洁，此外，本装置机构简单，无需人工操作，可对皮带进行不间断的实时检测。

Description

一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置

技术领域

本发明涉及物料输送领域，具体为一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置。

背景技术

皮带输送机适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线，结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。

皮带输送机当中，皮带是最为重要的一个部件，往往成本较高、需要较长的工作寿命，同时其对输送机的运行平稳也有重要作用，在输送机运行中出现皮带跑偏现象时，应停车调整，不得勉强使用，以免磨损边缘和增加负荷，现有输送机缺少对运输机工作时的实时皮带跑偏检测装置，若发现不及时，可能会造成皮带的磨损以及输送过程中的不稳定，减少皮带使用寿命，增加工作成本。

发明内容

技术问题：在输送机运行中出现皮带跑偏现象时，应停车调整，现有输送机缺少对运输机工作时的实时皮带跑偏检测装置。

为解决上述问题，本例设计了一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置，本例的一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置，包括箱体，所述箱体内设有动力腔，所述动力腔右侧内壁上固定设有电机，所述电机左端动力连接设有动力轴，所述动力腔下侧内壁上固定设有承轴板，所述动力轴在所述承轴板内转动，所述箱体内设有位于所述动力腔上侧的响应腔，所述响应腔内设有响应装置，所述响应装置包括固定设置在所述动力轴上的第一锥齿轮，所述响应腔下侧内壁与所述动力腔上侧内壁贯通且转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有位于所述动力腔内的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第一转动轴上端面固定设有转动轮，所述响应腔左侧内壁上固定设有制动开关，所述响应腔上侧内壁上固定设有悬挂绳，所述悬挂绳下端固定设有铃铛，所述箱体内设有位于所述响应腔左侧的传动腔，所述传动腔内设有清理装置，所述清理装置包括固定设置在所述动力轴上且位于所述第一锥齿轮左侧的第三锥齿轮，所述传动腔下侧内壁与所述动力腔上侧内壁贯通且转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有位于所述动力腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述第二转动轴上固定设有位于所述传动腔内的转动盘，所述箱体内设有位于所述传动腔上侧且左右贯通的输送腔，所述输送腔下侧设有破损检测装置，所述破损检测装置包括线性阵列设置在所述输送腔下侧内壁上的九个第一滑孔，所述第一滑孔内上下滑动设有滑动箱，所述滑动箱内设有探伤腔，所述探伤腔前后内壁固定设有固定轴，所述固定轴上转动设有探伤滚珠，所述滑动箱下端面与所述第一滑孔下侧内壁之间固定设有第一弹簧，所述输送腔内设有跑偏检测装置。

其中，所述响应装置还包括关于所述第一转动轴环形阵列设置在所述转动轮上的六个第二滑孔，所述第二滑孔内远离或靠近阵列中心滑动设有滑柱，所述滑柱靠近阵列中心侧端面与所述第二滑孔靠近阵列中心侧内壁之间固定设有第二弹簧，所述第二滑孔下侧内壁设有第一穿线孔，六个所述第一穿线孔在阵列中心处交汇，所述转动轮上端面设有第二穿线孔，所述第二穿线孔与六个所述第一穿线孔交汇处贯通，所述滑柱靠近阵列中心侧端面固定设有拉绳，六条所述拉绳穿过对应位置所述第一穿线孔于所述第二穿线孔内交汇成一条，所述拉绳穿过所述第二穿线孔至所述转动轮上侧，当所述滑柱向远离阵列中心侧滑动时，随着所述转动轮的转动所述滑柱会敲打所述铃铛，起到警报的作用，同时所述滑柱抵触所述制动开关，使得输送机制动。

其中，所述清理装置还包括固定设置在所述动力轴上且位于所述承轴板左侧的第五锥齿轮，所述传动腔左侧设有清理腔，所述清理腔上侧内壁与所述输送腔下侧内壁贯通，所述动力腔下侧内壁转动设有第三转动轴，所述第三转动轴上端延伸至所述清理腔内，所述第三转动轴上固定设有位于所述动力腔内的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合连接，所述第三转动轴上端面固定设有位于所述清理腔内的风扇，所述清理腔下侧内壁贯通设有出风口，所述风扇上侧设有与所述清理腔前后左右内壁固定连接的滤网，所述转动盘上端面固定设有固定销，所述清理腔右侧内壁与所述传动腔左侧内壁贯通且左右滑动设有推杆，所述推杆左端面固定设有位于所述清理腔内的第一刮板，所述第一刮板下端与所述滤网上端面抵触，所述推杆右端面固定设有位于所述传动腔内的从动块，所述从动块内设有滑槽，所述固定销在所述滑槽内前后滑动，所述箱体内设有位于所述动力腔左侧的滑腔，所述滑腔上侧内壁与所述清理腔下侧内壁贯通，所述滑腔内左右滑动设有收集箱，所述收集箱左端面固定设有拉环，所述收集箱内设有开口向上的收集腔，所述输送腔下侧内壁上设有第三滑孔，所述第三滑孔内上下滑动设有第二刮板，所述第二刮板下端面与所述第三滑孔下侧内壁之间固定设有第三弹簧，当皮带在所述输送腔内滑动时，所述第二刮板将皮带上的残留物刮下来，残留物在所述风扇的作用下吸附在所述滤网上端面上，所述第一刮板往复运动将所述滤网上端面上的残留物刮到所述收集腔内收集起来。

其中，所述破损检测装置还包括设置在所述第一滑孔下侧的第三穿线孔，所述第三穿线孔与所述第一滑孔上侧内壁贯通，所述滑动箱后端面固定设有固定块，所述固定块与所述第一滑孔后侧内壁滑动连接，所述第三穿线孔左右内壁关于所述第三穿线孔内转角位置转动设有若干个第一导向辊，中间位置所述第三穿线孔右侧内壁设有第四穿线孔，所述第四穿线孔一端与所述第三穿线孔右侧内壁贯通，另一侧与所述响应腔上侧内壁贯通，所述第四穿线孔前后内壁关于所述第四穿线孔内转角位置转动设有第二导向辊，所述拉绳另一端在所述第四穿线孔内绕过所述第二导向辊，于所述第三穿线孔内分散成九条，九条所述拉绳绕过对应位置所述第一导向辊与所述固定块上端面固定连接，即九条所述拉绳均能拉扯所述滑柱，当皮带发生破损时，与之接触的所述探伤滚珠在所述第一弹簧弹力作用下向上移动至皮带破损凹陷处，所述拉绳松弛，所述滑柱在所述第二弹簧弹力作用下向远离阵列中心侧滑动，触发警报与输送机的制动。

其中，所述跑偏检测装置包括前后对称设置在所述输送腔前后壁上的两个定位腔，所述定位腔内前后滑动设有定位板，所述定位板远离对称中心侧端面与所述定位腔远离对称中心侧端面之间固定设有第四弹簧，所述定位腔远离对称中心侧内壁上设有第五穿线孔，所述第五穿线孔一端与所述定位腔远离对称中心侧内壁贯通，另一端与所述第四穿线孔前后侧内壁贯通，所述拉绳于所述第四穿线孔内分散成两条，两条所述拉绳分别穿过对应位置所述第五穿线孔与所述定位板远离对称中心侧端面固定连接，即两条所述拉绳均能拉扯所述滑柱，当皮带发生跑偏时，任意一侧的定位板向远离对称中心侧滑动，所述拉绳松弛，所述滑柱在所述第二弹簧弹力作用下向远离阵列中心侧滑动，触发警报与输送机的制动。

本发明的有益效果是：本发明根据皮带输送机的皮带发生破损或者跑偏后的形变以及位置变化，设置了与之对应的检测装置，在发生上述问题后，能及时的实现输送机的制动，避免在长期处于不利工作条件下对输送机的运行以及皮带的寿命带来的损害，同时在输送机制动后发出警报提醒工作人员及时排查解决问题，缩短了皮带输送机维护的响应时间，同时设置了清理装置，将皮带工作面的残留物清理收集起来，保持工作面的整洁，此外，本装置机构简单，无需人工操作，可对皮带进行不间断的实时检测。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图3的“C”部分的放大结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E”部分的放大结构示意图；

图7为图1的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置，主要应用于皮带输送机的皮带跑偏破损检测的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置，包括箱体11，所述箱体11内设有动力腔46，所述动力腔46右侧内壁上固定设有电机35，所述电机35左端动力连接设有动力轴44，所述动力腔46下侧内壁上固定设有承轴板65，所述动力轴44在所述承轴板65内转动，所述箱体11内设有位于所述动力腔46上侧的响应腔32，所述响应腔32内设有响应装置901，所述响应装置901包括固定设置在所述动力轴44上的第一锥齿轮36，所述响应腔32下侧内壁与所述动力腔46上侧内壁贯通且转动设有第一转动轴33，所述第一转动轴33上固定设有位于所述动力腔46内的第二锥齿轮34，所述第二锥齿轮34与所述第一锥齿轮36啮合连接，所述第一转动轴33上端面固定设有转动轮29，所述响应腔32左侧内壁上固定设有制动开关27，所述响应腔32上侧内壁上固定设有悬挂绳30，所述悬挂绳30下端固定设有铃铛31，所述箱体11内设有位于所述响应腔32左侧的传动腔26，所述传动腔26内设有清理装置902，所述清理装置902包括固定设置在所述动力轴44上且位于所述第一锥齿轮36左侧的第三锥齿轮40，所述传动腔26下侧内壁与所述动力腔46上侧内壁贯通且转动设有第二转动轴41，所述第二转动轴41上固定设有位于所述动力腔46内的第四锥齿轮42，所述第四锥齿轮42与所述第三锥齿轮40啮合连接，所述第二转动轴41上固定设有位于所述传动腔26内的转动盘39，所述箱体11内设有位于所述传动腔26上侧且左右贯通的输送腔22，所述输送腔22下侧设有破损检测装置903，所述破损检测装置903包括线性阵列设置在所述输送腔22下侧内壁上的九个第一滑孔59，所述第一滑孔59内上下滑动设有滑动箱60，所述滑动箱60内设有探伤腔61，所述探伤腔61前后内壁固定设有固定轴62，所述固定轴62上转动设有探伤滚珠63，所述滑动箱60下端面与所述第一滑孔59下侧内壁之间固定设有第一弹簧58，所述输送腔22内设有跑偏检测装置904。

根据实施例，以下对响应装置901进行详细说明，所述响应装置901还包括关于所述第一转动轴33环形阵列设置在所述转动轮29上的六个第二滑孔52，所述第二滑孔52内远离或靠近阵列中心滑动设有滑柱51，所述滑柱51靠近阵列中心侧端面与所述第二滑孔52靠近阵列中心侧内壁之间固定设有第二弹簧55，所述第二滑孔52下侧内壁设有第一穿线孔53，六个所述第一穿线孔53在阵列中心处交汇，所述转动轮29上端面设有第二穿线孔54，所述第二穿线孔54与六个所述第一穿线孔53交汇处贯通，所述滑柱51靠近阵列中心侧端面固定设有拉绳28，六条所述拉绳28穿过对应位置所述第一穿线孔53于所述第二穿线孔54内交汇成一条，所述拉绳28穿过所述第二穿线孔54至所述转动轮29上侧，当所述滑柱51向远离阵列中心侧滑动时，随着所述转动轮29的转动所述滑柱51会敲打所述铃铛31，起到警报的作用，同时所述滑柱51抵触所述制动开关27，使得输送机制动。

根据实施例，以下对清理装置902进行详细说明，所述清理装置902还包括固定设置在所述动力轴44上且位于所述承轴板65左侧的第五锥齿轮45，所述传动腔26左侧设有清理腔20，所述清理腔20上侧内壁与所述输送腔22下侧内壁贯通，所述动力腔46下侧内壁转动设有第三转动轴17，所述第三转动轴17上端延伸至所述清理腔20内，所述第三转动轴17上固定设有位于所述动力腔46内的第六锥齿轮16，所述第六锥齿轮16与所述第五锥齿轮45啮合连接，所述第三转动轴17上端面固定设有位于所述清理腔20内的风扇18，所述清理腔下侧内壁贯通设有出风口69，所述风扇18上侧设有与所述清理腔20前后左右内壁固定连接的滤网19，所述转动盘39上端面固定设有固定销37，所述清理腔20右侧内壁与所述传动腔26左侧内壁贯通且左右滑动设有推杆43，所述推杆43左端面固定设有位于所述清理腔20内的第一刮板21，所述第一刮板21下端与所述滤网19上端面抵触，所述推杆43右端面固定设有位于所述传动腔26内的从动块38，所述从动块38内设有滑槽64，所述固定销37在所述滑槽64内前后滑动，所述箱体11内设有位于所述动力腔46左侧的滑腔12，所述滑腔12上侧内壁与所述清理腔20下侧内壁贯通，所述滑腔12内左右滑动设有收集箱13，所述收集箱13左端面固定设有拉环15，所述收集箱13内设有开口向上的收集腔14，所述输送腔22下侧内壁上设有第三滑孔25，所述第三滑孔25内上下滑动设有第二刮板24，所述第二刮板24下端面与所述第三滑孔25下侧内壁之间固定设有第三弹簧23，当皮带在所述输送腔22内滑动时，所述第二刮板24将皮带上的残留物刮下来，残留物在所述风扇18的作用下吸附在所述滤网19上端面上，所述第一刮板21往复运动将所述滤网19上端面上的残留物刮到所述收集腔14内收集起来。

根据实施例，以下对破损检测装置903进行详细说明，所述破损检测装置903还包括设置在所述第一滑孔59下侧的第三穿线孔57，所述第三穿线孔57与所述第一滑孔59上侧内壁贯通，所述滑动箱60后端面固定设有固定块68，所述固定块68与所述第一滑孔59后侧内壁滑动连接，所述第三穿线孔57左右内壁关于所述第三穿线孔57内转角位置转动设有若干个第一导向辊56，中间位置所述第三穿线孔57右侧内壁设有第四穿线孔66，所述第四穿线孔66一端与所述第三穿线孔57右侧内壁贯通，另一侧与所述响应腔32上侧内壁贯通，所述第四穿线孔66前后内壁关于所述第四穿线孔66内转角位置转动设有第二导向辊67，所述拉绳28另一端在所述第四穿线孔66内绕过所述第二导向辊67，于所述第三穿线孔57内分散成九条，九条所述拉绳28绕过对应位置所述第一导向辊56与所述固定块68上端面固定连接，即九条所述拉绳28均能拉扯所述滑柱51，当皮带发生破损时，与之接触的所述探伤滚珠63在所述第一弹簧58弹力作用下向上移动至皮带破损凹陷处，所述拉绳28松弛，所述滑柱51在所述第二弹簧55弹力作用下向远离阵列中心侧滑动，触发警报与输送机的制动。

根据实施例，以下对跑偏检测装置904进行详细说明，所述跑偏检测装置904包括前后对称设置在所述输送腔22前后壁上的两个定位腔47，所述定位腔47内前后滑动设有定位板50，所述定位板50远离对称中心侧端面与所述定位腔47远离对称中心侧端面之间固定设有第四弹簧48，所述定位腔47远离对称中心侧内壁上设有第五穿线孔49，所述第五穿线孔49一端与所述定位腔47远离对称中心侧内壁贯通，另一端与所述第四穿线孔66前后侧内壁贯通，所述拉绳28于所述第四穿线孔66内分散成两条，两条所述拉绳28分别穿过对应位置所述第五穿线孔49与所述定位板50远离对称中心侧端面固定连接，即两条所述拉绳28均能拉扯所述滑柱51，当皮带发生跑偏时，任意一侧的定位板50向远离对称中心侧滑动，所述拉绳28松弛，所述滑柱51在所述第二弹簧55弹力作用下向远离阵列中心侧滑动，触发警报与输送机的制动。

下结合图1至图7对本文中的一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置的使用步骤进行详细说明：初始时，皮带输送机的皮带在输送腔22内，皮带下端与第二刮板24抵触，第三弹簧23压缩，皮带下端面与探伤滚珠63抵触，第一弹簧58处于压缩状态，皮带左右端面与定位板50靠近对称中心侧端面抵触，拉绳28处于绷紧状态，滑柱51在拉绳28拉力作用下位于第二滑孔52内靠近阵列中心侧，第二弹簧55处于压缩状态，滑柱51未抵触铃铛31、制动开关27；工作时，皮带输送机的皮带在输送腔22内自左向右移动，第三弹簧23将皮带工作面上的残留物刮到清理腔20内，电机35工作带动动力轴44转动，动力轴44转动带动第一锥齿轮36、第三锥齿轮40、第五锥齿轮45转动，第五锥齿轮45转动带动第六锥齿轮16、第三转动轴17转动，第三转动轴17转动将清理腔20内的残留物吸到滤网19上端面上，第三锥齿轮40转动带动第四锥齿轮42、第二转动轴41、转动盘39转动，转动盘39转动带动固定销37公转，同时固定销37在滑槽64内前后滑动，带动从动块38、推杆43、第一刮板21左右移动，第一刮板21左右移动将滤网19上端面上的残留物刮到收集腔14内，完成对残留物的收集，第一锥齿轮36转动带动第二锥齿轮34、第一转动轴33、转动轮29转动，在皮带公作正常时，滑柱51与铃铛31、制动开关27均未抵触，转动轮29处于空转状态，当皮带发生破损时，与之接触的探伤滚珠63在第一弹簧58弹力作用下向上移动至皮带破损凹陷处，拉绳28松弛，滑柱51在第二弹簧55弹力作用下向远离阵列中心侧滑动抵触制动开关27与铃铛31，实现输送机的制动并转动不断击打铃铛31，实现制动后的警报，提醒工作人员及时解决，当皮带发生跑偏后，与之抵触的任意一侧的定位板50向远离对称中心侧滑动，第四弹簧48压缩，拉绳28松弛，滑柱51在所述第二弹簧55作用下向远离阵列中心侧滑动，同上述原理触发警报与输送机的制动。

本发明的有益效果是：本发明根据皮带输送机的皮带发生破损或者跑偏后的形变以及位置变化，设置了与之对应的检测装置，在发生上述问题后，能及时的实现输送机的制动，避免在长期处于不利工作条件下对输送机的运行以及皮带的寿命带来的损害，同时在输送机制动后发出警报提醒工作人员及时排查解决问题，缩短了皮带输送机维护的响应时间，同时设置了清理装置，将皮带工作面的残留物清理收集起来，保持工作面的整洁，此外，本装置机构简单，无需人工操作，可对皮带进行不间断的实时检测。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置，包括箱体，所述箱体内设有动力腔，所述动力腔右侧内壁上固定设有电机，所述电机左端动力连接设有动力轴，其特征在于：所述动力腔下侧内壁上固定设有承轴板，所述动力轴在所述承轴板内转动，所述箱体内设有位于所述动力腔上侧的响应腔，所述响应腔内设有基于皮带形变与位置变化的响应装置；所述响应装置包括固定设置在所述动力轴上的第一锥齿轮，所述响应腔下侧内壁与所述动力腔上侧内壁贯通且转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有位于所述动力腔内的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第一转动轴上端面固定设有转动轮，所述响应腔左侧内壁上固定设有制动开关，所述响应腔上侧内壁上固定设有悬挂绳，所述悬挂绳下端固定设有铃铛，所述箱体内设有位于所述响应腔左侧的传动腔；所述传动腔内设有清理装置，所述清理装置包括固定设置在所述动力轴上且位于所述第一锥齿轮左侧的第三锥齿轮，所述传动腔下侧内壁与所述动力腔上侧内壁贯通且转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有位于所述动力腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述第二转动轴上固定设有位于所述传动腔内的转动盘，所述箱体内设有位于所述传动腔上侧且左右贯通的输送腔；所述输送腔下侧设有破损检测装置，所述破损检测装置包括线性阵列设置在所述输送腔下侧内壁上的九个第一滑孔，所述第一滑孔内上下滑动设有滑动箱，所述滑动箱内设有探伤腔，所述探伤腔前后内壁固定设有固定轴，所述固定轴上转动设有探伤滚珠，所述滑动箱下端面与所述第一滑孔下侧内壁之间固定设有第一弹簧，所述输送腔内设有跑偏检测装置。

2.如权利要求1所述的一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置，其特征在于：所述响应装置还包括关于所述第一转动轴环形阵列设置在所述转动轮上的六个第二滑孔，所述第二滑孔内远离或靠近阵列中心滑动设有滑柱，所述滑柱靠近阵列中心侧端面与所述第二滑孔靠近阵列中心侧内壁之间固定设有第二弹簧，所述第二滑孔下侧内壁设有第一穿线孔，六个所述第一穿线孔在阵列中心处交汇，所述转动轮上端面设有第二穿线孔，所述第二穿线孔与六个所述第一穿线孔交汇处贯通，所述滑柱靠近阵列中心侧端面固定设有拉绳，六条所述拉绳穿过对应位置所述第一穿线孔于所述第二穿线孔内交汇成一条，所述拉绳穿过所述第二穿线孔至所述转动轮上侧。

3.如权利要求1所述的一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置，其特征在于：所述清理装置还包括固定设置在所述动力轴上且位于所述承轴板左侧的第五锥齿轮，所述传动腔左侧设有清理腔，所述清理腔上侧内壁与所述输送腔下侧内壁贯通，所述动力腔下侧内壁转动设有第三转动轴，所述第三转动轴上端延伸至所述清理腔内，所述第三转动轴上固定设有位于所述动力腔内的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合连接，所述第三转动轴上端面固定设有位于所述清理腔内的风扇，所述清理腔下侧内壁贯通设有出风口，所述风扇上侧设有与所述清理腔前后左右内壁固定连接的滤网，所述转动盘上端面固定设有固定销，所述清理腔右侧内壁与所述传动腔左侧内壁贯通且左右滑动设有推杆，所述推杆左端面固定设有位于所述清理腔内的第一刮板，所述第一刮板下端与所述滤网上端面抵触，所述推杆右端面固定设有位于所述传动腔内的从动块，所述从动块内设有滑槽，所述固定销在所述滑槽内前后滑动，所述箱体内设有位于所述动力腔左侧的滑腔，所述滑腔上侧内壁与所述清理腔下侧内壁贯通，所述滑腔内左右滑动设有收集箱，所述收集箱左端面固定设有拉环，所述收集箱内设有开口向上的收集腔，所述输送腔下侧内壁上设有第三滑孔，所述第三滑孔内上下滑动设有第二刮板，所述第二刮板下端面与所述第三滑孔下侧内壁之间固定设有第三弹簧。

4.如权利要求1所述的一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置，其特征在于：所述破损检测装置还包括设置在所述第一滑孔下侧的第三穿线孔，所述第三穿线孔与所述第一滑孔上侧内壁贯通，所述滑动箱后端面固定设有固定块，所述固定块与所述第一滑孔后侧内壁滑动连接，所述第三穿线孔左右内壁关于所述第三穿线孔内转角位置转动设有若干个第一导向辊，中间位置所述第三穿线孔右侧内壁设有第四穿线孔，所述第四穿线孔一端与所述第三穿线孔右侧内壁贯通，另一侧与所述响应腔上侧内壁贯通，所述第四穿线孔前后内壁关于所述第四穿线孔内转角位置转动设有第二导向辊，所述拉绳另一端在所述第四穿线孔内绕过所述第二导向辊，于所述第三穿线孔内分散成九条，九条所述拉绳绕过对应位置所述第一导向辊与所述固定块上端面固定连接，即九条所述拉绳均能拉扯所述滑柱。

5.如权利要求1所述的一种皮带输送机的皮带跑偏破损检测装置，其特征在于：所述跑偏检测装置包括前后对称设置在所述输送腔前后壁上的两个定位腔，所述定位腔内前后滑动设有定位板，所述定位板远离对称中心侧端面与所述定位腔远离对称中心侧端面之间固定设有第四弹簧，所述定位腔远离对称中心侧内壁上设有第五穿线孔，所述第五穿线孔一端与所述定位腔远离对称中心侧内壁贯通，另一端与所述第四穿线孔前后侧内壁贯通，所述拉绳于所述第四穿线孔内分散成两条，两条所述拉绳分别穿过对应位置所述第五穿线孔与所述定位板远离对称中心侧端面固定连接，即两条所述拉绳均能拉扯所述滑柱。

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