CN218639670U - 一种便于定位对接滑轨的牛头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于定位对接滑轨的牛头机，涉及牛头式机械手领域，包括X轴支撑臂、Y轴支撑臂、Z轴支撑臂、吸盘机构和滑轨，所述X轴支撑臂的顶端滑动连接有Y轴支撑臂，所述Y轴支撑臂的一端滑动连接有Z轴支撑臂，所述Z轴支撑臂的一端转动连接有安装框，所述安装框的一端安装有吸盘机构。该种便于定位对接滑轨的牛头机，通过设置的卡合机构、拆分机构，由于安装板与安装框通过卡板、卡槽卡接，且杆体的一端设置有与斜槽相匹配的斜面，使得在需要对吸盘机构进行更换时，可以通过按压杆体而使卡板向外侧移动，直至其脱离卡槽，此时便可通过拉动吸盘机构而使安装板脱离安装框，从而实现对吸盘机构的拆卸。

Description

一种便于定位对接滑轨的牛头机

技术领域

本实用新型涉及牛头式机械手领域，具体为一种便于定位对接滑轨的牛头机。

背景技术

牛头式单臂机械手是用于对在流水线生产中对物品进行抓取放置的机械，广泛应用于各种自动化流水线生产的场合，具有较好的使用效果，该牛头式单臂机械手在安装滑轨时，由于支撑臂的长度不一，使得需要将多个滑轨进行对接，对接后会通过螺钉实现多个滑轨之间的定位，以达到防止松动的目的。

根据专利号为CN 208697433 U的一种牛头式三轴单臂机械手，包括X轴固定导轨，所述X轴固定导轨的两侧均开设有X轴导轨定位卡槽，所述X轴固定导轨的左侧外表面活动安装有X轴坦克链，所述X轴固定导轨的顶端外表面活动安装有Y轴固定导轨，所述Y轴固定导轨的两端均开设有Y轴导轨定位卡槽，所述X轴固定导轨的外表面两侧和Y轴固定导轨的外表面两侧均固定安装有橡胶限位块，所述Y轴固定导轨的顶端外表面活动安装有Y轴坦克链，所述Y轴导轨定位卡槽的外表面滑动安装有Z轴连接板，所述Z轴连接板的内表面活动安装有滚动橡胶轮，且滚动橡胶轮的一端与Y轴固定导轨的前侧外表面连接，所述Z轴连接板的前侧外表面活动安装有Z轴机械臂，所述Z轴机械臂的顶端外表面固定安装有抓手控制马达，所述Z轴机械臂的底端外表面固定安装有抓手转轴，所述抓手转轴的底端外表面活动安装有机械臂抓手。

针对上述相关方案，上述机械手与Z轴机械臂之间通过螺栓固定连接，使得在机械手因损坏、脏污而需拆下时，需要使用专用的辅助工具经过多次的旋钮才将多个螺栓拧松拆下，之后便可将机械手取下进行更换，该种连接方式，使得机械手的拆卸、安装费时费力，效率低下。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种便于定位对接滑轨的牛头机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于定位对接滑轨的牛头机，包括X轴支撑臂、Y轴支撑臂、Z轴支撑臂、吸盘机构和滑轨，所述X轴支撑臂的顶端滑动连接有Y轴支撑臂，所述Y轴支撑臂的一端滑动连接有Z轴支撑臂，所述Z轴支撑臂的一端转动连接有安装框，所述安装框的一端安装有吸盘机构，所述吸盘机构的一端固定连接有安装板，所述安装板与安装框之间设置有卡合机构，所述卡合机构的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有卡板，所述安装板的两侧皆开设有卡槽，所述安装框的一端设置有拆分机构，所述拆分机构的内部设置有杆体，所述杆体与安装框之间固定连接有第二弹簧，所述卡板的内部开设有斜槽。

优选的，所述吸盘机构与Z轴支撑臂通过安装框、安装板卡接，所述安装框与安装板在第一弹簧的作用下通过卡板、卡槽卡接。

优选的，所述杆体的一端设置有与斜槽相匹配的斜面，所述杆体与安装框通过第二弹簧构成弹性结构。

优选的，所述安装框的外侧设置有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构的内部设置有支撑板，所述支撑板一端的内部滑动连接有托板，所述托板与支撑板之间安装有液压缸。

优选的，所述卡板靠近安装板的一端设置有斜面，所述卡板与安装框通过第一弹簧构成弹性结构。

优选的，所述X轴支撑臂的顶端安装有滑轨，且滑轨与X轴支撑臂通过螺钉固定连接。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、该种便于定位对接滑轨的牛头机，在安装滑轨时，由于支撑臂的长度不一，使得需要将多个滑轨进行对接，对接后会通过螺钉实现多个滑轨之间的定位，本实用新型通过设置的卡合机构、拆分机构，由于安装板与安装框通过卡板、卡槽卡接，且杆体的一端设置有与斜槽相匹配的斜面，使得在需要对吸盘机构进行更换时，可以通过按压杆体而使卡板向外侧移动，直至其脱离卡槽，此时便可通过拉动吸盘机构而使安装板脱离安装框，从而实现对吸盘机构的拆卸，之后拿取所需吸盘机构，并将其顶端的安装板插入安装框内，在此过程中，由于卡板的一端设置有斜面，使得卡板会在第一弹簧的作用下卡入卡槽，从而实现对吸盘机构的安装固定，进而使牛头机使用过程中的便捷性增加；

2、该种便于定位对接滑轨的牛头机，在安装滑轨时，由于支撑臂的长度不一，使得需要将多个滑轨进行对接，对接后会通过螺钉实现多个滑轨之间的定位，本实用新型通过设置的辅助支撑机构，由于托板与支撑板滑动连接，使得在通过吸盘机构吸附工件后，液压缸带动托板向内侧移动，从而可以通过托板对工件进行辅助支撑，进而防止工件因吸盘机构吸附不稳而掉落，增加了牛头机在使用过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的部分正视剖视图；

图3为本实用新型图2中A的放大图。

图中：1、X轴支撑臂；2、Y轴支撑臂；3、Z轴支撑臂；4、吸盘机构；5、滑轨；6、安装框；7、辅助支撑机构；701、支撑板；702、托板；703、液压缸；8、卡合机构；801、第一弹簧；802、卡板；803、卡槽；9、拆分机构；901、杆体；902、第二弹簧；903、斜槽；10、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种便于定位对接滑轨的牛头机，如图1-图3所示，包括X轴支撑臂1、Y轴支撑臂2、Z轴支撑臂3、吸盘机构4和滑轨5，X轴支撑臂1的顶端安装有滑轨5，且滑轨5与X轴支撑臂1通过螺钉固定连接，可以便于实现对滑轨5的对接定位。

X轴支撑臂1的顶端滑动连接有Y轴支撑臂2，Y轴支撑臂2的一端滑动连接有Z轴支撑臂3，Z轴支撑臂3的一端转动连接有安装框6，安装框6的一端安装有吸盘机构4，吸盘机构4的内部安装有真空泵、真空吸盘，所述真空泵与真空吸盘之间通过导管连通，可以实现对工件吸附，使得可以便于工件的移动。

吸盘机构4的一端固定连接有安装板10，安装板10与安装框6之间设置有卡合机构8，卡合机构8的内部固定连接有第一弹簧801，第一弹簧801的一侧固定连接有卡板802，安装板10的两侧皆开设有卡槽803，吸盘机构4与Z轴支撑臂3通过安装框6、安装板10卡接，安装框6与安装板10在第一弹簧801的作用下通过卡板802、卡槽803卡接，可以使吸盘机构4与Z轴支撑臂3之间的安装牢固稳定，避免出现松动脱落的现象。

安装框6的一端设置有拆分机构9，拆分机构9的内部设置有杆体901，杆体901与安装框6之间固定连接有第二弹簧902，卡板802的内部开设有斜槽903，杆体901的一端设置有与斜槽903相匹配的斜面，杆体901与安装框6通过第二弹簧902构成弹性结构，可以通过按压杆体901而使卡板802向外侧移动，直至其脱离卡槽803，此时便可通过拉动吸盘机构4而使安装板10脱离安装框6，从而实现对吸盘机构4的拆卸，拆卸过程便捷省力，效率高。

卡板802靠近安装板10的一端设置有斜面，卡板802与安装框6通过第一弹簧801构成弹性结构，在将安装板10插入安装框6的过程中，卡板802会在第一弹簧801的作用下卡入卡槽803，从而实现对吸盘机构4的安装固定。

真空吸盘由橡胶或聚氨酯材料制成，不仅抗撕拉强度高，耐磨性好，而且与所吸附工件实现软接触，不会因碰撞将工件损坏。

安装框6的外侧设置有辅助支撑机构7，辅助支撑机构7的内部设置有支撑板701，支撑板701一端的内部滑动连接有托板702，托板702与支撑板701之间安装有液压缸703，在通过吸盘机构4吸附工件后，液压缸703带动托板702向内侧移动，使得可以通过托板702对工件进行辅助支撑，从而防止工件因吸盘机构4吸附不稳而掉落，增加了使用过程中的安全性。

本实用新型的工作原理为：使用时，电控盒控制X轴同步电机、Y轴同步电机与Z轴同步电机动作，X轴拖链与X轴同步带控制Y轴支撑臂2平稳运行，Z轴同步电机通过Z轴支撑臂3设置的同步带上下移动，Z轴滑轨与上下两个滑块滑动，X轴支撑臂1顶端的X轴步进电机通过同步带带动Y轴支撑臂2水平垂直方向移动，Y轴同步电机通过同步带带动Y轴支撑臂2沿Y轴支撑臂2长度方向移动，Z轴同步电机通过同步带带动Z轴支撑臂3沿竖直方向上下移动取件，在取件时，通过吸盘机构4吸附工件，在吸附工件后，液压缸703带动托板702向内侧移动，从而可以通过托板702对工件进行辅助支撑，进而防止工件因吸盘机构4吸附不稳而掉落，增加了使用过程中的安全性。

牛头式机械手在使用时，通过X轴支撑臂1、Y轴支撑臂2、Z轴支撑臂3实现三个方向的移动，Z轴支撑臂上的吸盘机构4对工件进行吸附取件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种便于定位对接滑轨的牛头机，包括X轴支撑臂(1)、Y轴支撑臂(2)、Z轴支撑臂(3)、吸盘机构(4)和滑轨(5)，其特征在于：所述X轴支撑臂(1)的顶端滑动连接有Y轴支撑臂(2)，所述Y轴支撑臂(2)的一端滑动连接有Z轴支撑臂(3)，所述Z轴支撑臂(3)的一端转动连接有安装框(6)，所述安装框(6)的一端安装有吸盘机构(4)，所述吸盘机构(4)的一端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)与安装框(6)之间设置有卡合机构(8)，所述卡合机构(8)的内部固定连接有第一弹簧(801)，所述第一弹簧(801)的一侧固定连接有卡板(802)，所述安装板(10)的两侧皆开设有卡槽(803)，所述安装框(6)的一端设置有拆分机构(9)，所述拆分机构(9)的内部设置有杆体(901)，所述杆体(901)与安装框(6)之间固定连接有第二弹簧(902)，所述卡板(802)的内部开设有斜槽(903)。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位对接滑轨的牛头机，其特征在于：所述吸盘机构(4)与Z轴支撑臂(3)通过安装框(6)、安装板(10)卡接，所述安装框(6)与安装板(10)在第一弹簧(801)的作用下通过卡板(802)、卡槽(803)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种便于定位对接滑轨的牛头机，其特征在于：所述杆体(901)的一端设置有与斜槽(903)相匹配的斜面，所述杆体(901)与安装框(6)通过第二弹簧(902)构成弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于定位对接滑轨的牛头机，其特征在于：所述安装框(6)的外侧设置有辅助支撑机构(7)，所述辅助支撑机构(7)的内部设置有支撑板(701)，所述支撑板(701)一端的内部滑动连接有托板(702)，所述托板(702)与支撑板(701)之间安装有液压缸(703)。

5.根据权利要求1所述的一种便于定位对接滑轨的牛头机，其特征在于：所述卡板(802)靠近安装板(10)的一端设置有斜面，所述卡板(802)与安装框(6)通过第一弹簧(801)构成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于定位对接滑轨的牛头机，其特征在于：所述X轴支撑臂(1)的顶端安装有滑轨(5)，且滑轨(5)与X轴支撑臂(1)通过螺钉固定连接。

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