CN113526200A - 一种全自动极片模切设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动极片模切设备，包括设备机架、放卷上料机构、接带机构、张力调节机构、纠偏机构、缓冲机构、V字模切机构、牵引裁切机构、皮带运输机构及极片下料机构，放卷上料机构用于对极片进行放卷及上料，张力调节机构用于调节极片的拉伸张力，纠偏机构用于对极片进行纠偏处理，V字模切机构用于在极片边缘位置裁切V字缺口，牵引裁切机构用于对极片进行牵引工作并将极片横向裁切成为等长的单块极片，皮带运输机构用于将裁切后的单片极片输送到下料位置，极片下料机构用于对极片进行下料工作。该种全自动极片模切设备具有自动化程度高、模切效率高、组装及维护方便、模切质量好等优点，在应用时可提升企业的生产效益。

Description

一种全自动极片模切设备
技术领域
本发明涉及锂电池生产领域，特别是一种全自动极片模切设备。
背景技术
在锂电池生产过程中，电池极片需要从极片卷材模切成为单片极片，这个极片模切过程需要采用模切设备完成。现有的极片模切设备普遍存在结构复杂、实施成本高、维护难度大、自动化程度低、模切质量不佳、生产效率低下等缺陷，影响电池的生产效率及生产质量，也降低了企业的生产效益。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动极片模切设备，解决了现有设备结构复杂、实施成本高、模切质量差、自动化程度低、生产效率低、影响生产效益等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动极片模切设备，包括设备机架及依次设置在设备机架上的放卷上料机构、接带机构、张力调节机构、纠偏机构、缓冲机构、V字模切机构、牵引裁切机构、皮带运输机构及极片下料机构，所述放卷上料机构用于对极片进行放卷及上料，所述接带机构用于对极片进行接带处理，所述张力调节机构用于调节极片的拉伸张力，所述纠偏机构用于对极片进行纠偏处理，所述缓冲机构用于对极片进行缓冲及缓存，所述V字模切机构用于在极片边缘位置裁切V字缺口，所述牵引裁切机构用于对极片进行牵引工作并将极片横向裁切成为等长的单块极片，所述皮带运输机构用于将裁切后的单片极片输送到下料位置，所述极片下料机构用于对极片进行下料工作。
作为上述技术方案的改进，所述放卷上料机构包括放卷机构底座及设置在放卷机构底座上的放卷驱动电机、放卷主轴，所述放卷驱动电机通过放卷传动组件连接到放卷主轴一端并可驱动放卷主轴转动，所述放卷机构底座上设置有移动式支撑座，所述移动式支撑座上具有支撑凹槽且所述支撑凹槽可配合支撑在所述放卷主轴的自由端端部；所述放卷机构底座上设置有移动支撑座导轨及移动支撑座驱动气缸，所述移动式支撑座安装在所述移动支撑座导轨上，所述移动支撑座驱动气缸的输出端连接到所述移动式支撑座并可驱动移动式支撑座在移动支撑座导轨上滑动，滑动的移动式支撑座可将放卷主轴的自由端卡入其支撑凹槽内；还包括设置在设备机架上的放卷机构导轨及放卷机构驱动组件，所述放卷机构底座设置在所述放卷机构导轨上，所述放卷机构驱动组件用于驱动所述放卷机构底座在放卷机构导轨上滑动；所述放卷机构驱动组件包括放卷机构驱动电缸及配套使用的第一电缸座、第二电缸座，所述第一电缸座固定安装在放卷机构底座上，所述第二电缸座固定设置在设备机架上，所述放卷机构驱动电缸安装在第一电缸座与第二电缸座之间，放卷机构驱动电缸可驱动放卷机构底座在放卷机构导轨上滑动以实现放卷纠偏功能。
作为上述技术方案的改进，所述张力调节机构包括两块张力调节机构竖板及连接在两块张力调节机构竖板之间的竖板连接杆、张力调节转轴，所述张力调节转轴上设置有两块张力调节板，两块张力调节板之间设置有张力调节辊，所述张力调节机构竖板内侧设置有张力调节气缸，所述张力调节气缸的输出端铰接到所述张力调节板侧部并可驱动张力调节板沿着张力调节轴的轴心摆动，两块张力调节机构竖板之间还设置有若干张力调节过辊；其中一块张力调节机构竖板外侧设置有电位器安装座，所述电位器安装座上设置有电位器，所述电位器与所述张力调节转轴的一端连接；所述张力调节板一端内侧设置有张力调节辊座，所述张力调节辊的辊轴通过张力调节辊座安装在张力调节板上；所述张力调节板在其安装张力调节辊的一端外侧设置有张力调节抚平辊座，所述张力调节抚平辊座上设置有张力调节抚平辊，所述张力调节抚平辊座上开设有用于调节张力调节抚平辊安装位置的弧形调节通槽。
作为上述技术方案的改进，所述纠偏机构包括纠偏机构机架及设置在纠偏机构机架上的纠偏导杆、纠偏驱动装置，所述纠偏导杆上设置有纠偏安装架，所述纠偏驱动装置的输出端活动连接到所述纠偏安装架上并可驱动纠偏安装架沿着纠偏导杆移动，所述纠偏安装架上设置有第一就纠偏辊及第二纠偏辊，还包括设置在纠偏机构机架侧部的纠偏传感器模块，所述纠偏传感器模块包括两块传感器立板及设置在两块传感器立板之间的纠偏传感器导杆、第一传感器调节丝杆、第二传感器调节丝杆，所述纠偏传感器导杆上设置有第一传感器滑座及第二传感器滑座，所述第一传感器调节丝杆的丝杆螺母连接到第一传感器滑座上，所述第二传感器调节丝杆的丝杆螺母连接到第二传感器滑座上，第一传感器滑座及第二传感器滑座均用于安装传感器，所述传感器用于检测极片位置；所述纠偏导杆通过纠偏导杆座安装在纠偏机构机架上，纠偏导杆具有四根，其中第一根纠偏导杆与第二根纠偏导杆相互平行并设置在纠偏机构机架上部的一侧，第三根纠偏导杆与第四根纠偏导杆相互平行并设置在纠偏机构机架上部的另一侧，所述纠偏安装架下部通过球头轴承安装在四根纠偏导杆上。
作为上述技术方案的改进，所述V字模切机构包括V字模切底板及设置在V字模切底板上的横向调节导轨，所述纵向调节导轨上设置有横向活动安装板，所述横向活动安装板上设置有纵向调节导轨，所述纵向调节导轨上设置有纵向活动安装板，所述纵向活动安装板上设置有V字模切模块导轨，所述V字模切模块导轨上设置有两组相对设置且结构相同的V字模切模块，所述V字模切模块包括安装在V字模切模块导轨上的模具下安装板及安装在模具下安装板上的V字模切支座，所述模具下安装板上安装有下模安装板，所述下模安装板上设置有V字下模，所述V字模切支座顶部设置有上模驱动气缸，V字模切支座内部设置有模具上安装板，所述上模驱动气缸的输出端连接到模具上安装板上，所述模具上安装板底部设置有上模安装板，所述上模安装板上设置有V字上模，所述V字上模可配合V字下模在极片侧部模切V形缺口；所述纵向活动安装板上设置有双向丝杆，所述双向丝杆的两段丝杆上分别设置有第一丝杆螺母及第二丝杆螺母且第一丝杆螺母及第二丝杆螺母分别与两组V字模切模块固定连接，双向丝杆一端设置有转动部，通过转动部可带动所述双向导轨转动并通过第一丝杆螺母及第二丝杆螺母调节两组V字模切模块之间的间距；所述V字模切底板上设置有横向调节丝杆，所述横向调节丝杆的丝杆螺母固定连接到所述横向活动安装板上，横向调节丝杆端部设置有转动部，通过转动部可带动横向调节丝杆转动并进一步通过横向调节丝杆上的丝杆螺母驱动所述横向活动安装板在横向调节导轨上移动；所述横向活动安装板上设置有纵向调节丝杆，所述纵向调节丝杆的丝杆螺母固定连接到所述纵向活动安装板上，横向调节丝杆端部设置有转动部，通过转动部可带动纵向调节丝杆转动并进一步通过纵向调节丝杆上的丝杆螺母驱动所述纵向活动安装板在纵向调节导轨上移动。
作为上述技术方案的改进，所诉牵引裁切机构包括牵引裁切机架及安装在牵引裁切机架上的牵引驱动组件、裁切驱动组件、压辊驱动组件、牵引辊、牵引压辊、下切刀、上切刀，所述牵引驱动组件的输出端连接到所述牵引辊并可带动牵引辊转动，所述压辊驱动组件的输出端连接到所述牵引压辊并可带动所述牵引压辊靠近或远离所述牵引辊，所述裁切驱动组件的输出端连接到所述上切刀并配合所述下切刀实现裁切功能；所述牵引裁切机架侧部设置有切刀模具底板，所述切刀模具底板上设置有下切刀安装座，所述下切刀固定安装在所述下切刀安装座上，所述下切刀安装座上设置有上切刀导柱，所述上切刀导柱上设置有可在上切刀导柱上移动的上切刀安装座，所述上切刀固定安装在所述上切刀安装座上；所述裁切驱动组件包括裁切驱动电机、设置在裁切驱动电机输出端的裁切减速机，所述裁切减速机的输出端通过裁切联轴器连接有曲轴装置，所述曲轴装置通过曲轴支座安装在牵引裁切机架上，曲轴支座侧部设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有升降连接座，所述升降连接座与所述曲轴装置的输出端连接，升降连接座上铰接有连杆，所述连杆的自由端通过滑动座与所述上切刀安装座活动连接；所述牵引驱动组件包括牵引驱动电机及设置在牵引驱动电机输出端的牵引减速机，所述牵引减速机的输出端通过牵引联轴器连接到所述牵引辊的一端并可带动牵引辊转动。
作为上述技术方案的改进，所述皮带运输机构包括第一皮带支撑板、第二皮带支撑板及连接在第一皮带支撑板与第二皮带支撑板之间的支撑板连接板，所述第一皮带支撑板上设置有主动皮带辊、第一从动皮带辊、第二从动皮带辊及皮带驱动电机，所述皮带驱动电机的输出轴连接到主动皮带辊一端，所述第一皮带支撑板底部设置有皮带机构底板，所述平皮带机构底板上设置有装配立板，所述装配立板与第二皮带支撑板之间设置有第一轴承座及第二轴承座，所述主动皮带辊的远端通过轴承安装在第二皮带支撑板上，所述第一从动皮带辊、第二从动皮带辊的远端通过轴承分别安装在第一轴承座、第二轴承座上，所述第一皮带支撑板与第二皮带支撑板之间设置有第三从动皮带辊及第四从动皮带辊，所述主动皮带辊、第一从动皮带辊、第二从动皮带辊、第三从动皮带辊及第四从动皮带辊之间绕设有运输皮带；还包括皮带除尘模块，所述皮带除尘模块包括设置有第一皮带支撑板、第二皮带支撑板之间的除尘座，所述除尘座上设置有除尘升降导杆及除尘升降气缸，所述除尘升降导杆下端设置有除尘安装座，所述除尘升降气缸的输出端连接到除尘安装座上并可带动除尘安装座沿着除尘升降导杆的导向方向移动，所述除尘安装座上设置有除尘辊及除尘辊驱动电机，所述除尘辊驱动电机的输出端通过联轴器连接到除尘辊一端并可带动除尘辊转动；所述第四从动皮带辊端部设置有除尘罩安装座，所述除尘罩安装座上设置有第二除尘罩，所述第二除尘罩内设置有除尘条。
作为上述技术方案的改进，所述极片下料机构包括下料机构机架及设置在下料机构机架上的下料输送导轨、下料驱动组件，所述下料输送导轨上设置有极片吸嘴模组，所述下料驱动组件用于驱动极片吸嘴模组在下料输送导轨上移动，所述极片吸嘴模组包括安装在下料输送导轨上的吸嘴模组安装架及设置在吸嘴模组安装架上的吸嘴升降气缸、吸嘴升降导柱，所述吸嘴升降导柱的下端部设置有吸嘴安装板，所述吸嘴升降气缸的输出端连接到吸嘴安装板上并可驱动吸嘴安装板沿着吸嘴升降导柱的导向方向运动，所述吸嘴安装板底部设置有若干负压吸嘴；还包括配套使用的收料盒模组；所述收料盒模组包括料盒主体、托料板导杆及料盒连杆，所述料盒连杆下端部设置有托料板顶升丝杆及托料板顶升电机，所述托料板顶升电机通过同步带装置与托料板顶升丝杆连接并可带动托料板顶升丝杆转动，所述托料板顶升丝杆的丝杆螺母连接到托料板导杆下端，所述脱料板导杆的上端设置有托料板，所述托料板可从料盒主体底部进入到料盒主体内部以承托料盒主体内的极片。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种全自动极片模切设备，该种全自动极片模切设备通过放卷上料机构、接带机构、张力调节机构、纠偏机构、缓冲机构、V字模切机构、牵引裁切机构、皮带运输机构及极片下料机构实现极片的自动化模切过程，具有结构简单、自动化程度高、模切效率高、模切质量好、安装及维护方便的优点，在实际应用时可提升电池的生产效率及生产质量，节省物料成本及时间成本，提升企业的经济效益。
综上，该种全自动极片模切设备解决了现有设备结构复杂、实施成本高、模切质量差、自动化程度低、生产效率低、影响生产效益等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配示意图；图2是本发明中放卷上料机构的装配示意图；图3是本发明中放卷上料机构的另一装配示意图；图4是本发明中放卷上料机构的剖切结构示意图；图5是本发明中张力调节机构的装配示意图；图6是本发明中张力调节机构的剖切结构示意图；图7是本发明中张力调节机构的另一剖切结构示意图；图8是本发明中纠偏机构的装配示意图；图9是本发明中纠偏机构的剖切示意图；图10是本发明中纠偏安装架及纠偏辊的装配示意图；图11是本发明中纠偏传感器摸的装配示意图；图12是本发明中V字模切机构的装配示意图；图13是本发明中V字模切机构的结构剖视图；图14是本发明中V字模切模块的结构剖视图；图15是本发明中V字模切机构的另一结构剖视图；图16是本发明中牵引裁切机构的装配示意图；图17是本发明中牵引裁切机构另一角度的装配示意图；图18是本发明中牵引裁切机构第三角度的装配示意图；图19是本发明中皮带运输机构的装配示意图；图20是本发明中皮带运输机构的另一装配示意图；图21是本发明中皮带运输机构的剖切结构示意图；图22是本发明中皮带主动辊的装配示意图；图23是本发明的装配示意图；图24是本发明的结构剖视图；图25是本发明中极片吸嘴模组的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-25
具体参照图1，一种全自动极片模切设备，包括设备机架及依次设置在设备机架上的放卷上料机构1、接带机构2、张力调节机构3、纠偏机构4、缓冲机构5、V字模切机构6、牵引裁切机构7、皮带运输机构8及极片下料机构9，所述放卷上料机构1用于对极片进行放卷及上料，所述接带机构2用于对极片进行接带处理，所述张力调节机构3用于调节极片的拉伸张力，所述纠偏机构4用于对极片进行纠偏处理，所述缓冲机构5用于对极片进行缓冲及缓存，所述V字模切机构6用于在极片边缘位置裁切V字缺口，所述牵引裁切机构7用于对极片进行牵引工作并将极片横向裁切成为等长的单块极片，所述皮带运输机构8用于将裁切后的单片极片输送到下料位置，所述极片下料机构9用于对极片进行下料工作。
具体参照图2-4，所述放卷上料机构1包括放卷机构底座11及设置在放卷机构底座11上的放卷驱动电机12、放卷主轴13，所述放卷驱动电机12通过放卷传动组件连接到放卷主轴13一端并可驱动放卷主轴13转动，所述放卷机构底座11上设置有移动式支撑座14，所述移动式支撑座14上具有支撑凹槽141且所述支撑凹槽141可配合支撑在所述放卷主轴13的自由端端部；在具体实施本发明时，需要换卷的时候，所述移动式支撑座14在放卷机构底座11上移动并远离放卷主轴13，放卷主轴13从移动式支撑座14的支撑凹槽141内脱出，这时候，放卷主轴13为单支撑的悬臂式主轴，可轻松进行换卷工作，能够大幅度提升换卷效率，可免去卷材复卷的过程，节省设备成本及人工成本；换卷完成后，移动式支撑座14向着放卷主轴13移动，使得放卷主轴13的自由端卡入到支撑凹槽141内并锁紧，这时候，放卷主轴13的两端均具有支撑构件，能够满足极片卷材高速重载的放卷要求；所述放卷机构底座11上设置有移动支撑座导轨142及移动支撑座驱动气缸143，所述移动式支撑座14安装在所述移动支撑座导轨142上，所述移动支撑座驱动气缸143的输出端连接到所述移动式支撑座14并可驱动移动式支撑座14在移动支撑座导轨142上滑动，滑动的移动式支撑座14可将放卷主轴13的自由端卡入其支撑凹槽141内；本实施例中，通过移动支撑座驱动气缸143及移动支撑座导轨142实现移动式支撑座14的移动功能，在其他实施例中，实施者也可以根据具体的应用环境选择其他部件来达到驱动移动式支撑座滑动安装的功能；所述支撑凹槽141开设在移动式支撑座14的侧部，所述移动式支撑座14上端设置有主轴锁紧气缸144，移动式支撑座14上开设有连通到支撑凹槽141的通孔，所述主轴锁紧气缸144的输出轴可穿过该通孔并将放卷主轴13自由端锁紧在支撑凹槽141内，优选地，所述主轴锁紧气缸144的输出轴端部可设置压紧块，通过压紧块将放卷主轴13压紧在支撑凹槽144内；所述放卷主轴13的一端设置连接有主轴连接轴131，所述主轴连接轴131通过主轴安装轴承132安装在放卷机构底座11上，所述放卷传动组件包括安装在放卷驱动电机12输出端的放卷主动同步轮151及设置在所述主轴连接轴131一端的放卷从动同步轮152，所述放卷主动同步轮151与放卷从动同步轮152之间绕设有放卷同步带153，所述放卷驱动电机12可通过放卷主动同步轮151、放卷同步带153及放卷从动同步轮152带动主轴连接轴131转动并进一步通过主轴连接轴131带动所述放卷主轴13转动以实现放卷功能；放卷主轴13与主轴连接轴131可设置成一个完整的转轴；还包括设置在设备机架上的放卷机构导轨161及放卷机构驱动组件，所述放卷机构底座11设置在所述放卷机构导轨161上，所述放卷机构驱动组件用于驱动所述放卷机构底座11在放卷机构导轨161上滑动，具体地，所述放卷机构驱动组件包括放卷机构驱动电缸162及配套使用的第一电缸座163、第二电缸座164，所述第一电缸座163固定安装在放卷机构底座11上，所述第二电缸座164固定设置在设备机架上，所述放卷机构驱动电缸162安装在第一电缸座163与第二电缸座164之间，放卷机构驱动电缸162可驱动放卷机构底座11在放卷机构导轨161上滑动以实现放卷纠偏功能；当所述放卷机构驱动电缸162进行伸缩工作时，所述放卷机构底座11在放卷机构导轨161上来回滑动，从而带动放卷主轴13及放卷主轴13上的卷材进行位置调整，从而可实现放卷纠偏功能；还包括设置在放卷主轴13侧部的放卷导向辊座171，所述放卷导向辊座171上设置有配套所述放卷主轴13使用的放卷导向辊172，所述放卷导向辊172的中心轴上设置有抚平辊安装座173，所述抚平辊安装座173上设置有配合所述放卷导向辊172使用的放卷抚平辊174，所述放卷导向辊座171通过导向辊调节导轨175设置在设备机架上，放卷导向辊座171通过辊座连接块176与放卷机构底座11固定连接；在应用时，从放卷主轴13上流出的片材经过放卷轴导向辊172及放卷抚平辊174的共同作用后流入下一工序，当放卷机构底座11在放卷机构导轨161上移动时，放卷机构底座11通过辊座连接块176带动放卷导向辊座171在调节导轨175上同步滑动。
具体参照图5-7，所述张力调节机构3包括两块张力调节机构竖板31及连接在两块张力调节机构竖板31之间的竖板连接杆311、张力调节转轴312，所述张力调节转轴312上设置有两块张力调节板32，两块张力调节板32之间设置有张力调节辊33，所述张力调节机构竖板31内侧设置有张力调节气缸34，所述张力调节气缸34的输出端铰接到所述张力调节板32侧部并可驱动张力调节板32沿着张力调节轴312的轴心摆动，两块张力调节机构竖板31之间还设置有若干张力调节过辊；其中一块张力调节机构竖板31外侧设置有电位器安装座351，所述电位器安装座351上设置有电位器35，所述电位器35与所述张力调节转轴312的一端连接；具体实施本发明时，根据极片的张力变化，调节张力调节气缸34的输出力，从而达到控制调节极片张力大小的目的。整个机构的结构简单、调节方便可靠；另外，通过电位器35检测张力调节转轴312的摆动幅度，从而调节放卷速度，使得张力调节辊33在一个较小的范围内做微小调节；所述张力调节板32一端内侧设置有张力调节辊座331，所述张力调节辊33的辊轴通过张力调节辊座331安装在张力调节板32上；所述张力调节板32在其安装张力调节辊33的一端外侧设置有张力调节抚平辊座332，所述张力调节抚平辊座332上设置有张力调节抚平辊333，所述张力调节抚平辊座332上开设有用于调节张力调节抚平辊333安装位置的弧形调节通槽334；所述张力调节机构竖板31内侧设置有张力调节气缸座341，所述张力调节气缸34可转动地安装在所述张力调节气缸座341上，张力调节气缸34的输出轴通过关节轴承342可转动地连接到所述张力调节板32上；两块张力调节板32之间设置有调节板连杆321，两块张力调节板32在其远离张力调节辊33的一端设置有张力调节配重杆322；所述张力调节机构竖板31上设置有第一限位器361及第二限位器362，所述第一限位器361及第二限位器362用于限制所述张力调节板32在限定范围内转动，所述第一限位器361通过第一限位器安装座安装在张力调节机构竖板1上端部，所述第二限位器362通过第二限位器安装座安装在张力调节机构竖板31侧部；所述张力调节过辊包括第一张力调节过辊371、第二张力调节过辊372及第三张力调节过辊373，极片可在绕过第一张力调节过辊371后再依次绕过张力调节辊33、第二张力调节过辊372、第三张力调节过辊373；所述第一张力调节过辊371、第二张力调节过辊372、第三张力调节过辊373侧部分别设置有第一张力调节抚平过辊374、第二张力调节抚平过辊375、第三张力调节抚平过辊376；所述张力调节转轴312通过张力调节轴承313安装在两块张力调节机构竖板31上；具体地，第一张力调节过辊371安装在设备机架上，第二张力调节过辊372及第三张力调节过辊373通过安装座安装在张力调节机构竖板31侧部。
具体参照图8-11，所述纠偏机构4包括纠偏机构机架41及设置在纠偏机构机架41上的纠偏导杆421、纠偏驱动装置44，所述纠偏导杆421上设置有纠偏安装架43，所述纠偏驱动装置44的输出端活动连接到所述纠偏安装架43上并可驱动纠偏安装架43沿着纠偏导杆421移动，所述纠偏安装架43上设置有第一就纠偏辊431及第二纠偏辊432，所述第一纠偏辊431及第二纠偏辊432均通过纠偏辊轴承安装在纠偏安装架43上；所述纠偏导杆421通过纠偏导杆座422安装在纠偏机构机架41上，纠偏导杆421具有四根，其中第一根纠偏导杆421与第二根纠偏导杆421相互平行并设置在纠偏机构机架41上部的一侧，第三根纠偏导杆421与第四根纠偏导杆421相互平行并设置在纠偏机构机架41上部的另一侧，所述纠偏安装架43下部通过球头轴承423安装在四根纠偏导杆421上。第一根纠偏导杆421及第二根纠偏导杆421均与纠偏机构的横向方向互成一角度，第三根纠偏导杆421及第四根纠偏导杆421在纠偏机构上沿极片走向与第一根纠偏导杆421、第二根纠偏导杆421呈对称设置；所述纠偏驱动装置44为纠偏驱动电缸，所述纠偏驱动电缸通过铰接座铰接在纠偏机构机架41上，纠偏驱动电缸的输出轴通过转动接头铰接到纠偏安装架43上并可驱动纠偏安装架43运动在纠偏导杆421上滑动。还包括设置在纠偏机构机架41侧部的纠偏传感器模块，所述纠偏传感器模块包括两块传感器立板45及设置在两块传感器立板45之间的纠偏传感器导杆46、第一传感器调节丝杆471、第二传感器调节丝杆472，所述纠偏传感器导杆46上设置有第一传感器滑座461及第二传感器滑座462，所述第一传感器调节丝杆471的丝杆螺母连接到第一传感器滑座461上，所述第二传感器调节丝杆472的丝杆螺母连接到第二传感器滑座462上，第一传感器滑座461及第二传感器滑座462均用于安装传感器，所述传感器用于检测极片位置，本实施例中，所述传感器为超声波传感器482。具体实施本发明时，通过传感器检测到极片的边缘位置，所述纠偏驱动电缸根据极片的位置信息驱动纠偏安装架43在纠偏导杆421上移动以进行对应的纠偏动作，所述第一纠偏辊431及第二纠偏辊432随着纠偏安装架43动作并执行纠偏功能；在本技术方案中，纠偏导杆421设置成与极片横向及极片走向均互成角度的状态，以实现纠偏功能。所述第一纠偏辊431侧部设置有第一纠偏抚平辊433，所述第二纠偏辊432侧部设置有第二纠偏抚平辊434，所述第一纠偏抚平辊433侧部设置有第一纠偏抚平耳片435，所述第二纠偏抚平辊434侧部设置有第二纠偏抚平耳片436；所述第一传感器滑座461上设置有第一传感器安装板463，所述第二传感器滑座462上设置有第二传感器安装板464，所述传感器安装在第一传感器安装板463及第二传感器安装板464上，所述第一传感器滑座461及第二传感器滑座462均通过直线轴承安装在传感器导杆46上，所述第一传感器调节丝杆471的端部设置有第一丝杆调节手轮473，所述第一丝杆调节手轮473与第一传感器调节丝杆471一端锁紧连接，所述第二传感器调节丝杆472的端部设置有第二丝杆调节手轮474，所述第二丝杆调节手轮474与第二传感器调节丝杆472一端锁紧连接。应用时，通过第一丝杆调节手轮473带动第一传感器调节丝杆471转动并通过第一传感器调节丝杆471上的丝杆螺母带动第一传感器滑座461在纠偏传感器导杆46上滑动，进一步可调节安装在第一传感器滑座461上的传感器的位置；同样地，通过第二丝杆调节手轮474带动第二传感器调节丝杆472转动并通过第二传感器调节丝杆472上的丝杆螺母带动第二传感器滑座462在纠偏传感器导杆46上滑动，进一步可调节安装在第二传感器滑座462上的传感器的位置，最终可调节两个传感器之间的间距，可匹配不同宽度尺寸的极片纠偏工作，应用灵活性高，通用性强。两块所述传感器立板45侧部设置有纠偏导辊座451，所述纠偏导辊座451设置有纠偏导向辊452，所述纠偏导向辊452侧部设置有纠偏导向抚平辊453。
具体参照图12-15，所述V字模切机构6包括V字模切底板611及设置在V字模切底板611上的横向调节导轨621，所述纵向调节导轨621上设置有横向活动安装板612，所述横向活动安装板612上设置有纵向调节导轨622，所述纵向调节导轨622上设置有纵向活动安装板613，所述纵向活动安装板613上设置有V字模切模块导轨623，所述V字模切模块导轨623上设置有两组相对设置且结构相同的V字模切模块63，所述V字模切模块63包括安装在V字模切模块导轨623上的模具下安装板631及安装在模具下安装板631上的V字模切支座632，所述模具下安装板631上安装有下模安装板633，所述下模安装板633上设置有V字下模634，所述V字模切支座632顶部设置有上模驱动气缸635，V字模切支座632内部设置有模具上安装板636，所述上模驱动气缸635的输出端连接到模具上安装板636上，所述模具上安装板636底部设置有上模安装板637，所述上模安装板637上设置有V字上模638，所述V字上模638可配合V字下模634在极片侧部模切V形缺口；所述下模安装板633上设置有V字模切下压板641，所述上模安装板637底部设置有V字模切上压板642，所述V字模切下压板641用于配合V字模切上压板642将需要V字模切的极片压紧。在具体实施本发明时，极片的两侧从V字模切下压板641与V字模切上压板642之间穿过，需要V字模切的时候，所述上模驱动气缸635驱动模具上安装板636及上模安装板637向下移动，通过V字模切上压板642及V字模切下压板641将极片压紧，同时V字上模638配合V字下模634在极片侧部裁切出V字缺口；所述下模安装板633上设置有上模导向柱643，所述模具上安装板636设置在所述上模导向柱643上，所述上模驱动气缸635的输出端通过上模浮动接头644连接到模具上安装板636上并可驱动模具上安装板636及上模安装板637沿着上模导柱644的导向方向移动。本技术方案中两组所述V字模切模块63上均设置有极片导向板639，所述V字上模634为上冲切刀，所述V字下模638为配合V字上模634的冲切刀孔；本实施例中，所述横向活动安装板612上设置有V字模切第一导向辊651及V字模切第二导向辊652，所述V字模切第一导向辊651侧部设置有配套使用的V字模切第一抚平辊653，所述V字模切第二导向辊652侧部设置有配套使用的V字模切第二抚平辊654；所述纵向活动安装板613上设置有双向丝杆66，所述双向丝杆66的两段丝杆上分别设置有第一丝杆螺母及第二丝杆螺母且第一丝杆螺母及第二丝杆螺母分别与两组V字模切模块63固定连接，双向丝杆66一端设置有转动部，通过转动部可带动所述双向导轨66转动并通过第一丝杆螺母及第二丝杆螺母调节两组V字模切模块63之间的间距。在实际应用时，当极片的尺寸出现变化时，利用双向丝杆66的调节功能，将两组V字模切模块63之间的间距调节到合适的尺寸，不需要进行其他拆卸工作，调节方便，使用灵活性及通用性强。本技术方案中，所述V字模切底板611上设置有横向调节丝杆671，所述横向调节丝杆671的丝杆螺母固定连接到所述横向活动安装板612上，横向调节丝杆671端部设置有转动部，通过转动部可带动横向调节丝杆671转动并进一步通过横向调节丝杆671上的丝杆螺母驱动所述横向活动安装板612在横向调节导轨621上移动；所述横向活动安装板612上设置有纵向调节丝杆672，所述纵向调节丝杆672的丝杆螺母固定连接到所述纵向活动安装板613上，横向调节丝杆672端部设置有转动部，通过转动部可带动纵向调节丝杆672转动并进一步通过纵向调节丝杆672上的丝杆螺母驱动所述纵向活动安装板613在纵向调节导轨622上移动，具体实施时，通过横向调节丝杆671及纵向调节丝杆672可手动地对机构进行纠偏，普遍用于首次纠偏调节；所述V字模切底板611上设置有第一电缸铰接座681，所述横向活动安装板612上设置有第二电缸铰接座682，所述第一电缸铰接座681与第二电缸铰接座682之间铰接有横向调节电缸68，所述横向调节电缸68用于驱动所述横向活动安装板612在横向调节导轨621上移动，通过横向调节电缸68可实现机构的自动纠偏，实际应用时，需要配合安装在导向辊上的传感器来实现，传感器感知极片的位置，当出现偏差后，发出信号，横向调节电缸68对应进行匹配的纠偏动作。实施时，当横向调节丝杆671工作时，所述横向调节电缸68处于拆卸状态；当横向调节电缸68工作时，所述横向调节丝杆671处于拆卸状态，横向调节丝杆671及横向调节电缸68封闭对应横向手动纠偏及横向自动纠偏工作，使用横向调节丝杆671进行手动纠偏时，只是在安装调试完成后，横向调节丝杆671就不动了，这种方案控制简单，成本低；使用横向调节电缸68进行自动纠偏时，是在对极片尺寸要求高或者前端纠偏不理想的状态下使用，具有纠偏精度高的优点；所述V字模切底板611底部设置有V字模切废料收集箱69，所述V字模切废料收集箱69通过废料收集通道691连接到V字模切模块63底部的废料口处，V字模切废料收集箱69侧部具有连接到外部负压装置的连接口，所述V字模切模块63工作时产生的废料从模块底部的废料出口流出，在外部负压源的作用下，废料经过废料收集通道691流入到V字模切废料收集箱69内收集，当收集箱内的废料堆满后，可通过打开收集箱将废料取出。为了便于观察收集箱内的废料情况，可设置透明的收集箱侧部，便于观察。
具体参照图16-18，所述牵引裁切机构7包括牵引裁切机架71及安装在牵引裁切机架71上的牵引驱动组件、裁切驱动组件、压辊驱动组件、牵引辊721、牵引压辊722、下切刀731、上切刀732，所述牵引裁切机架71侧部设置有配合所述牵引辊721使用的牵引过辊723；所述牵引驱动组件的输出端连接到所述牵引辊721并可带动牵引辊721转动，所述压辊驱动组件的输出端连接到所述牵引压辊722并可带动所述牵引压辊721靠近或远离所述牵引辊721，所述裁切驱动组件的输出端连接到所述上切刀732并配合所述下切刀731实现裁切功能；在具体实施本发明时，所述牵引驱动组件带动牵引辊721转动，所述压辊驱动组件驱动所述牵引压辊722移动并将需要牵引的极片以合适的压力压在牵引辊721上，使得牵引辊721与极片之间具有足够的摩擦力来牵引极片；所述裁切驱动组件用于驱动上切刀732上下运动，需要裁切的极片从上切刀732与下切刀731之间通过，在上切刀732向下移动过程中，上切刀732配合下切刀731将极片切断，实现极片的裁切功能。该种机构在将牵引机构及裁切机构集成在一个机构内，可缩小体积，节省空间，简化结构，可实现牵引及裁切的动作联动功能，提升工作效率。所述牵引裁切机架71侧部设置有切刀模具底板733，所述切刀模具底板733上设置有下切刀安装座734，所述下切刀731固定安装在所述下切刀安装座734上，所述下切刀安装座734上设置有上切刀导柱735，所述上切刀导柱735上设置有可在上切刀导柱735上移动的上切刀安装座736，所述上切刀732固定安装在所述上切刀安装座736上。所述上切刀导柱735为整个上切刀732的导向机构，成对设置，所述上切刀732可选择斜切刀，所述裁切驱动组件包括裁切驱动电机741、设置在裁切驱动电机741输出端的裁切减速机742，所述裁切减速机742的输出端通过裁切联轴器743连接有曲轴装置，所述曲轴装置通过曲轴支座744安装在牵引裁切机架71上，曲轴支座744侧部设置有升降导轨745，所述升降导轨745上设置有升降连接座746，所述升降连接座746与所述曲轴装置的输出端连接，升降连接座746上铰接有连杆747，所述连杆747的自由端通过滑动座748与所述上切刀安装座36活动连接。机构工作时，所述裁切驱动电机741通过裁切减速机742带动曲轴装置转动，所述升降连接座746上开设有横设的长条形孔，曲轴装置的输出端至于长条形孔内并可带动升降连接座746沿着升降导轨745上下移动，进一步，升降连接座746通过连杆747及滑动座748带动上切刀安装座736升降运动，从而带动上切刀732升降运动；所述牵引驱动组件包括牵引驱动电机751及设置在牵引驱动电机751输出端的牵引减速机752，所述牵引减速机752的输出端通过牵引联轴器753连接到所述牵引辊721的一端并可带动牵引辊721转动。所述牵引裁切机架71内部设置有压辊导轨762，所述压辊导轨762上设置有压辊滑座763，所述牵引压辊722安装在所述压辊滑座763上，所述压辊驱动组件为压辊驱动气缸761，所述压辊驱动气缸761的输出端连接到所述压辊滑座763上并可驱动压辊滑座763及牵引压辊722沿着压辊导轨762滑动；具体应用时，当需要牵引极片时，所述压辊驱动气缸761的输出轴伸出并驱动压辊滑座763向下滑动，压辊滑座763同步带动牵引辊压辊722压向牵引辊721以将极片压在牵引辊721表面；所述压辊滑座763上设置有吸尘盒77，所述吸尘盒77通过吸尘盒安装座771安装在压辊滑座763上并可随着压辊滑座763移动，吸尘盒77上部设置有吸尘盒导柱772，所述吸尘盒导柱772活动地安装在牵引裁切机架71上；所述吸尘盒77可随着压辊滑座763上下运动，吸尘盒77用于吸取极片表面的尘埃，提升加工质量。
具体参照图19-22，所述皮带运输机构8包括第一皮带支撑板811、第二皮带支撑板812及连接在第一皮带支撑板811与第二皮带支撑板812之间的支撑板连接板813，所述第一皮带支撑板811上设置有主动皮带辊82、第一从动皮带辊831、第二从动皮带辊832及皮带驱动电机821，所述皮带驱动电机821的输出轴连接到主动皮带辊82一端，所述第一皮带支撑板811底部设置有皮带机构底板814，所述平皮带机构底板814上设置有装配立板815，所述装配立板815与第二皮带支撑板812之间设置有第一轴承座841及第二轴承座842，所述主动皮带辊82的远端通过轴承安装在第二皮带支撑板812上，所述第一从动皮带辊831、第二从动皮带辊832的远端通过轴承分别安装在第一轴承座841、第二轴承座842上，所述第一皮带支撑板811与第二皮带支撑板812之间设置有第三从动皮带辊833及第四从动皮带辊834，所述主动皮带辊82、第一从动皮带辊831、第二从动皮带辊832、第三从动皮带辊833及第四从动皮带辊834之间绕设有运输皮带83。本技术方案中，通过装配立板815将第一轴承座841及第二轴承座842设置在装配立板815与第二皮带支撑板812之间，当需要更换皮带时，将第一轴承座841、第二轴承座842上的连接螺钉或螺栓拆卸，进一步将装配立板815拆卸，第一从动皮带辊831及第二从动皮带辊832的远端即可处于放松状态，这种情况下就很容易将运输皮带83拆下更换，不需要拆除主动皮带辊82及皮带驱动电机821等机构，免去了主轴装配等最为复杂的过程，极大降低维护难度及节省维护时间；所述皮带驱动电机821的输出端设置有皮带减速机822，所述皮带减速机822通过减速机安装座824安装在第一皮带支撑板811侧部，皮带减速机822的输出端通过皮带联轴器823连接到所述主动皮带辊82的一端，所述皮带驱动电机821可通过皮带减速机822及皮带联轴器823带动主动皮带辊82转动并进一步通过主动皮带辊82带动运输皮带83运转；所述第二皮带支撑板812及装配立板815在其拼接的侧部均对应开设有半圆形的凹位，所述第一轴承座841及第二轴承座842设置在对应的凹位内，第一轴承座841及第二轴承座842通过螺栓或螺钉与第二皮带支撑板812及装配立板814均固定连接。具体地，第一轴承座841及第二轴承座842具有一半结构位于装配立板815的半圆形凹位内，第一轴承座841及第二轴承座842的另一半结构位于第二皮带支撑板812的半圆形凹位内；所述第一皮带支撑板811与第二皮带支撑板812之间设置有负压气路板818，所述负压气路板818上设置有负压凹槽，所述运输皮带83上对应开设有负压气孔，实际应用时，负压气路板818与外部负压源连接，通过负压凹槽及运输皮带83上的负压气孔对运输皮带83表面的极片产生负压吸附作用，避免极片工件移位。所述负压气路板818两侧均设置有从动皮带辊座819，所述从动皮带辊座819上设置有第五从动皮带辊835，所述运输皮带83绕过所述从动皮带辊835；还包括皮带除尘模块，所述皮带除尘模块包括设置在第一皮带支撑板811、第二皮带支撑板812之间的除尘座，所述除尘座上设置有除尘升降导杆861及除尘升降气缸862，所述除尘升降导杆862下端设置有除尘安装座863，所述除尘升降气缸862的输出端连接到除尘安装座863上并可带动除尘安装座863沿着除尘升降导杆861的导向方向移动，所述除尘安装座863上设置有除尘辊864及除尘辊驱动电机865，所述除尘辊驱动电机865的输出端通过联轴器连接到除尘辊864一端并可带动除尘辊864转动，具体地，所述除尘座包括分别设置在第一皮带支撑板811、第二皮带支撑板812上的第一除尘立板851、第二除尘立板852及设置在第一除尘立板851与第二除尘立板852之间的除尘安装板853；所述除尘安装座863下部设置第一除尘罩866，所述除尘辊864位于所述第一除尘罩866内。设备工作时，所述除尘升降气缸862驱动除尘安装座863下降到合适的位置，这时候，除尘辊驱动电机865驱动除尘辊864转动达到清除极片表面尘埃的功能，尘埃被除尘辊864扫入第一除尘罩866内并进一步通过负压吸尘管道吸走。所述第四从动皮带辊834的两端设置有除尘罩安装座871，所述除尘罩安装座871上设置有第二除尘罩872，所述第二除尘罩872内设置有除尘条873，通过除尘条873将运输皮带表面的尘埃扫入第二除尘罩872内并进一步通过负压吸尘管道吸走。
具体参照图23-25，所述极片下料机构9包括下料机构机架91及设置在下料机构机架91上的下料输送导轨911、下料驱动组件，所述下料输送导轨911上设置有极片吸嘴模组92，所述下料驱动组件用于驱动极片吸嘴模组92在下料输送导轨911上移动，所述极片吸嘴模组92包括安装在下料输送导轨911上的吸嘴模组安装架及设置在吸嘴模组安装架上的吸嘴升降气缸921、吸嘴升降导柱922，所述吸嘴升降导柱922的下端部设置有吸嘴安装板923，所述吸嘴升降气缸921的输出端连接到吸嘴安装板923上并可驱动吸嘴安装板923沿着吸嘴升降导柱922的导向方向运动，所述吸嘴安装板922底部设置有若干负压吸嘴920。所述吸嘴安装板923底部设置有若干吸嘴安装架924，所述负压吸嘴920通过吸嘴固定座925设置在所述吸嘴安装架924上，吸嘴安装板923上具有用于调节吸嘴安装架924位置的吸嘴调节孔9231；所述吸嘴模组安装架上设置有吸嘴真空发生器926，所述吸嘴真空发生器926通过管路与负压吸嘴920的气孔对应连接；所述吸嘴模组安装架包括安装架上板927、安装架下板928及连接在安装架上板927与安装架下板928之间的安装架立板929，所述安装架上板927上设置有滑块安装板9271，所述滑块安装板9271通过导轨座安装在下料输送导轨911上，所述吸嘴升降气缸921及吸嘴升降导杆922均设置在安装架下板928上；所述吸嘴升降导杆922上端部设置有升降限位板9221，所述升降限位板9221上设置有用于限位的油压缓冲器9222；所述下料驱动组件包括安装在下料机构机架91上下料驱动电机931、下料主动轴932、下料从动轴933，所述下料主动轴932及下料从动轴933上分别设置有下料主动同步轮934及下料从动同步轮935，所述下料主动同步轮934及下料从动同步轮935之间绕设有下料同步带936，所述下料同步带936通过连接块固定连接到极片吸嘴模组92上，所述下料驱动电机931的输出端连接到下料主动轴932一端并可带动下料主动轴932转动，所述下料主动轴932可带动下料同步带936运转并进一步通过下料同步带936驱动极片吸嘴模组92在下料输送导轨911上运动。还包括配套使用的收料盒模组94；所述收料盒模组94包括料盒主体941、托料板导杆942及料盒连杆943，所述料盒连杆943下端部设置有托料板顶升丝杆944及托料板顶升电机945，所述托料板顶升电机945通过同步带装置与托料板顶升丝杆944连接并可带动托料板顶升丝杆944转动，所述托料板顶升丝杆944的丝杆螺母连接到托料板导杆942下端，所述脱料板导杆942的上端设置有托料板946，所述托料板946可从料盒主体941底部进入到料盒主体941内部以承托料盒主体941内的极片，具体地，所述料盒连杆943两端均设置有安装板，所述托料板顶升丝杆944两端通过轴承安装在两块安装板上，所述托料板导杆942穿过位于上方的安装板；所述同步带装置包括设置在托料板顶升电机945输出端的主动同步轮、设置在托料板顶升丝杆944下端的从动同步轮及绕设在主动同步轮与从动同步轮之间的同步带。在具体实施本发明时，当完成模切的极片被皮带送到预设位置后，所述下料驱动组件驱动极片吸嘴模组92沿着下料输送导轨911移动到个到合适的位置，移动到位后，所述吸嘴升降驱动气缸921驱动负压吸嘴920下降靠近极片，这时候所述真空发生器926给负压吸嘴920提供真空，负压吸嘴920将极片吸附，极片被吸附后，吸嘴升降驱动气缸921驱动负压吸嘴920及极片上升预设的高度，上升到位后，下料驱动组件驱动极片吸嘴模组92及极片沿着下料输送导轨911移动合适的距离，使得极片刚好位于需要收料的收料盒模组94上方，这时候，吸嘴升降气缸921驱动负压吸嘴920及极片下降合适高度，知道极片靠近收料盒模组94内部的托料板946后，真空发生器926切断负压吸嘴920的真空源，极片从负压吸嘴920上落入到托料板946上，由于极片从非常靠近托料板946甚至靠近托料板946的距离放开极片，因此极片不会发生位置偏移，也不会发生碰撞损伤，负压吸嘴920将极片放入收料盒模组94后，负压吸嘴920复位并进行下一次的吸料工作，托料板946在托料板顶升电机945及托料板顶升丝杆944的共同作用下，下降一片极片厚度的距离，每次托料板946上承托的极片增加一片后，托料板946向下下降极片厚度的距离，始终保证负压吸嘴920放料的位置保持一致。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (15)

1.一种全自动极片模切设备，其特征在于：包括设备机架及依次设置在设备机架上的放卷上料机构(1)、接带机构(2)、张力调节机构(3)、纠偏机构(4)、缓冲机构(5)、V字模切机构(6)、牵引裁切机构(7)、皮带运输机构(8)及极片下料机构(9)，所述放卷上料机构(1)用于对极片进行放卷及上料，所述接带机构(2)用于对极片进行接带处理，所述张力调节机构(3)用于调节极片的拉伸张力，所述纠偏机构(4)用于对极片进行纠偏处理，所述缓冲机构(5)用于对极片进行缓冲及缓存，所述V字模切机构(6)用于在极片边缘位置裁切V字缺口，所述牵引裁切机构(7)用于对极片进行牵引工作并将极片横向裁切成为等长的单块极片，所述皮带运输机构(8)用于将裁切后的单片极片输送到下料位置，所述极片下料机构(9)用于对极片进行下料工作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：所述放卷上料机构(1)包括放卷机构底座(11)及设置在放卷机构底座(11)上的放卷驱动电机(12)、放卷主轴(13)，所述放卷驱动电机(12)通过放卷传动组件连接到放卷主轴(13)一端并可驱动放卷主轴(13)转动，所述放卷机构底座(11)上设置有移动式支撑座(14)，所述移动式支撑座(14)上具有支撑凹槽(141)且所述支撑凹槽(141)可配合支撑在所述放卷主轴(13)的自由端端部。
3.根据权利要求2所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：所述放卷机构底座(11)上设置有移动支撑座导轨(142)及移动支撑座驱动气缸(143)，所述移动式支撑座(14)安装在所述移动支撑座导轨(142)上，所述移动支撑座驱动气缸(143)的输出端连接到所述移动式支撑座(14)并可驱动移动式支撑座(14)在移动支撑座导轨(142)上滑动，滑动的移动式支撑座(14)可将放卷主轴(13)的自由端卡入其支撑凹槽(141)内；
还包括设置在设备机架上的放卷机构导轨(161)及放卷机构驱动组件，所述放卷机构底座(11)设置在所述放卷机构导轨(161)上，所述放卷机构驱动组件用于驱动所述放卷机构底座(11)在放卷机构导轨(161)上滑动；
所述放卷机构驱动组件包括放卷机构驱动电缸(162)及配套使用的第一电缸座(163)、第二电缸座(164)，所述第一电缸座(163)固定安装在放卷机构底座(11)上，所述第二电缸座(164)固定设置在设备机架上，所述放卷机构驱动电缸(162)安装在第一电缸座(163)与第二电缸座(164)之间，放卷机构驱动电缸(162)可驱动放卷机构底座(11)在放卷机构导轨(161)上滑动以实现放卷纠偏功能。
4.根据权利要求1所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：所述张力调节机构(3)包括两块张力调节机构竖板(31)及连接在两块张力调节机构竖板(31)之间的竖板连接杆(311)、张力调节转轴(312)，所述张力调节转轴(312)上设置有两块张力调节板(32)，两块张力调节板(32)之间设置有张力调节辊(33)，所述张力调节机构竖板(31)内侧设置有张力调节气缸(34)，所述张力调节气缸(34)的输出端铰接到所述张力调节板(32)侧部并可驱动张力调节板(32)沿着张力调节轴(312)的轴心摆动，两块张力调节机构竖板(31)之间还设置有若干张力调节过辊。
5.根据权利要求4所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：其中一块张力调节机构竖板(31)外侧设置有电位器安装座(351)，所述电位器安装座(351)上设置有电位器(35)，所述电位器(35)与所述张力调节转轴(312)的一端连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：所述纠偏机构(4)包括纠偏机构机架(41)及设置在纠偏机构机架(41)上的纠偏导杆(421)、纠偏驱动装置(44)，所述纠偏导杆(421)上设置有纠偏安装架(43)，所述纠偏驱动装置(44)的输出端活动连接到所述纠偏安装架(43)上并可驱动纠偏安装架(43)沿着纠偏导杆(421)移动，所述纠偏安装架(43)上设置有第一就纠偏辊(431)及第二纠偏辊(432)，还包括设置在纠偏机构机架(41)侧部的纠偏传感器模块，所述纠偏传感器模块包括两块传感器立板(45)及设置在两块传感器立板(45)之间的纠偏传感器导杆(46)、第一传感器调节丝杆(471)、第二传感器调节丝杆(472)，所述纠偏传感器导杆(46)上设置有第一传感器滑座(461)及第二传感器滑座(462)，所述第一传感器调节丝杆(471)的丝杆螺母连接到第一传感器滑座(461)上，所述第二传感器调节丝杆(472)的丝杆螺母连接到第二传感器滑座(462)上，第一传感器滑座(461)及第二传感器滑座(462)均用于安装传感器，所述传感器用于检测极片位置。
7.根据权利要求6所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：所述纠偏导杆(421)通过纠偏导杆座(422)安装在纠偏机构机架(41)上，纠偏导杆(421)具有四根，其中第一根纠偏导杆(421)与第二根纠偏导杆(421)相互平行并设置在纠偏机构机架(41)上部的一侧，第三根纠偏导杆(421)与第四根纠偏导杆(421)相互平行并设置在纠偏机构机架(41)上部的另一侧，所述纠偏安装架(43)下部通过球头轴承(423)安装在四根纠偏导杆(421)上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：所述V字模切机构(6)包括V字模切底板(611)及设置在V字模切底板(611)上的横向调节导轨(621)，所述纵向调节导轨(621)上设置有横向活动安装板(612)，所述横向活动安装板(612)上设置有纵向调节导轨(622)，所述纵向调节导轨(622)上设置有纵向活动安装板(613)，所述纵向活动安装板(613)上设置有V字模切模块导轨(623)，所述V字模切模块导轨(623)上设置有两组相对设置且结构相同的V字模切模块(63)，所述V字模切模块(63)包括安装在V字模切模块导轨(623)上的模具下安装板(631)及安装在模具下安装板(631)上的V字模切支座(632)，所述模具下安装板(631)上安装有下模安装板(633)，所述下模安装板(633)上设置有V字下模(634)，所述V字模切支座(632)顶部设置有上模驱动气缸(635)，V字模切支座(632)内部设置有模具上安装板(636)，所述上模驱动气缸(635)的输出端连接到模具上安装板(636)上，所述模具上安装板(636)底部设置有上模安装板(637)，所述上模安装板(637)上设置有V字上模(638)，所述V字上模(638)可配合V字下模(634)在极片侧部模切V形缺口。
9.根据权利要求8所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：所述纵向活动安装板(613)上设置有双向丝杆(66)，所述双向丝杆(66)的两段丝杆上分别设置有第一丝杆螺母及第二丝杆螺母且第一丝杆螺母及第二丝杆螺母分别与两组V字模切模块(63)固定连接，双向丝杆(66)一端设置有转动部，通过转动部可带动所述双向导轨(66)转动并通过第一丝杆螺母及第二丝杆螺母调节两组V字模切模块(63)之间的间距；
所述V字模切底板(611)上设置有横向调节丝杆(671)，所述横向调节丝杆(671)的丝杆螺母固定连接到所述横向活动安装板(612)上；所述横向活动安装板(612)上设置有纵向调节丝杆(672)，所述纵向调节丝杆(672)的丝杆螺母固定连接到所述纵向活动安装板(613)上；
所述V字模切底板(611)上设置有第一电缸铰接座(681)，所述横向活动安装板(612)上设置有第二电缸铰接座(682)，所述第一电缸铰接座(681)与第二电缸铰接座(682)之间铰接有横向调节电缸(68)，所述横向调节电缸(68)用于驱动所述横向活动安装板(612)在横向调节导轨(621)上移动。
10.根据权利要求1所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：所述牵引裁切机构(7)包括牵引裁切机架(71)及安装在牵引裁切机架(71)上的牵引驱动组件、裁切驱动组件、压辊驱动组件、牵引辊(721)、牵引压辊(722)、下切刀(731)、上切刀(732)，所述牵引驱动组件的输出端连接到所述牵引辊(721)并可带动牵引辊(721)转动，所述压辊驱动组件的输出端连接到所述牵引压辊(722)并可带动所述牵引压辊(721)靠近或远离所述牵引辊(721)，所述裁切驱动组件的输出端连接到所述上切刀(732)并配合所述下切刀(731)实现裁切功能。
11.根据权利要求10所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：所述牵引裁切机架(71)侧部设置有切刀模具底板(733)，所述切刀模具底板(733)上设置有下切刀安装座(734)，所述下切刀(731)固定安装在所述下切刀安装座(734)上，所述下切刀安装座(734)上设置有上切刀导柱(735)，所述上切刀导柱(735)上设置有可在上切刀导柱(735)上移动的上切刀安装座(736)，所述上切刀(732)固定安装在所述上切刀安装座(736)上；
所述裁切驱动组件包括裁切驱动电机(741)、设置在裁切驱动电机(741)输出端的裁切减速机(742)，所述裁切减速机(742)的输出端通过裁切联轴器(743)连接有曲轴装置，所述曲轴装置通过曲轴支座(744)安装在牵引裁切机架(71)上，曲轴支座(744)侧部设置有升降导轨(745)，所述升降导轨(745)上设置有升降连接座(746)，所述升降连接座(746)与所述曲轴装置的输出端连接，升降连接座(746)上铰接有连杆(747)，所述连杆(747)的自由端通过滑动座(748)与所述上切刀安装座(736)活动连接；
所述牵引裁切机架(71)内部设置有压辊导轨(762)，所述压辊导轨(762)上设置有压辊滑座(763)，所述牵引压辊(722)安装在所述压辊滑座(763)上，所述压辊驱动组件为压辊驱动气缸(761)，所述压辊驱动气缸(761)的输出端连接到所述压辊滑座(763)上并可驱动压辊滑座(763)及牵引压辊(722)沿着压辊导轨(762)滑动。
12.根据权利要求1所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：所述皮带运输机构(8)包括第一皮带支撑板(811)、第二皮带支撑板(812)及连接在第一皮带支撑板(811)与第二皮带支撑板(812)之间的支撑板连接板(813)，所述第一皮带支撑板(811)上设置有主动皮带辊(82)、第一从动皮带辊(831)、第二从动皮带辊(832)及皮带驱动电机(821)，所述皮带驱动电机(821)的输出轴连接到主动皮带辊(82)一端，所述第一皮带支撑板(811)底部设置有皮带机构底板(814)，所述平皮带机构底板(814)上设置有装配立板(815)，所述装配立板(815)与第二皮带支撑板(812)之间设置有第一轴承座(841)及第二轴承座(842)，所述主动皮带辊(82)的远端通过轴承安装在第二皮带支撑板(812)上，所述第一从动皮带辊(831)、第二从动皮带辊(832)的远端通过轴承分别安装在第一轴承座(841)、第二轴承座(842)上，所述第一皮带支撑板(811)与第二皮带支撑板(812)之间还设置有第三从动皮带辊(833)及第四从动皮带辊(834)，所述主动皮带辊(82)、第一从动皮带辊(831)、第二从动皮带辊(832)、第三从动皮带辊(833)及第四从动皮带辊(834)之间绕设有运输皮带(83)。
13.根据权利要求12所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：还包括皮带除尘模块，所述皮带除尘模块包括设置在第一皮带支撑板(811)与第二皮带支撑板(812)之间的除尘座，所述除尘座上设置有除尘升降导杆(861)及除尘升降气缸(862)，所述除尘升降导杆(862)下端设置有除尘安装座(863)，所述除尘升降气缸(862)的输出端连接到除尘安装座(863)上并可带动除尘安装座(863)沿着除尘升降导杆(861)的导向方向移动，所述除尘安装座(863)上设置有除尘辊(864)及除尘辊驱动电机(865)，所述除尘辊驱动电机(865)的输出端通过联轴器连接到除尘辊(864)一端并可带动除尘辊(864)转动；
所述第四从动皮带辊(834)端部设置有除尘罩安装座(871)，所述除尘罩安装座(871)上设置有第二除尘罩(872)，所述第二除尘罩(872)内设置有除尘条(873)。
14.根据权利要求1所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：所述极片下料机构，包括下料机构机架(91)及设置在下料机构机架(91)上的下料输送导轨(911)、下料驱动组件，所述下料输送导轨(911)上设置有极片吸嘴模组(92)，所述下料驱动组件用于驱动极片吸嘴模组(92)在下料输送导轨(911)上移动，所述极片吸嘴模组(92)包括安装在下料输送导轨(911)上的吸嘴模组安装架及设置在吸嘴模组安装架上的吸嘴升降气缸(921)、吸嘴升降导柱(922)，所述吸嘴升降导柱(922)的下端部设置有吸嘴安装板(923)，所述吸嘴升降气缸(921)的输出端连接到吸嘴安装板(923)上并可驱动吸嘴安装板(923)沿着吸嘴升降导柱(922)的导向方向运动，所述吸嘴安装板(922)底部设置有若干负压吸嘴(920)。
15.根据权利要求14所述的一种全自动极片模切设备，其特征在于：还包括配套使用的收料盒模组(94)，所述收料盒模组(94)包括料盒主体(941)、托料板导杆(942)及料盒连杆(943)，所述料盒连杆(943)下端部设置有托料板顶升丝杆(944)及托料板顶升电机(945)，所述托料板顶升电机(945)通过同步带装置与托料板顶升丝杆(944)连接并可带动托料板顶升丝杆(944)转动，所述托料板顶升丝杆(944)的丝杆螺母连接到托料板导杆(942)下端，所述脱料板导杆(942)的上端设置有托料板(946)，所述托料板(946)可从料盒主体(941)底部进入到料盒主体(941)内部以承托料盒主体(941)内的极片。
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