CN110092236A - 一种键盘胶铝箔片转贴装置 - Google Patents

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CN110092236A
CN110092236A CN201910328484.5A CN201910328484A CN110092236A CN 110092236 A CN110092236 A CN 110092236A CN 201910328484 A CN201910328484 A CN 201910328484A CN 110092236 A CN110092236 A CN 110092236A
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bracket
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aluminium foil
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杜祥雷
王刚
孙天竹
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Suzhou Lingyu Electronic Technology Co Ltd
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Suzhou Lingyu Electronic Technology Co Ltd
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    • B65H5/22Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device

Abstract

本发明公开了一种键盘胶铝箔片转贴装置。该一种键盘胶铝箔片转贴装置括机械手以及相互平行摆布在工作台上的剥料模组以及贴合模组,机械手独立位于工作台一侧,机械手的运动输出端连接有吸动治具,剥料模组连接第一伺服直线模组,剥离组件下侧设有两组CCD检测组件,第一放料模组独立设置在剥离支架后方,第一收料模组安装在剥离支架后端下侧,贴合模组后侧设有拉料模组,拉料模组设有第二伺服直线模组以及上下夹持料带结构,拉料膜组后侧独立设有第二收料模组。本发明实现了自动化转贴铝箔片,剥料无振动,适应于大行程高精度剥料,多层片材贴合后的平稳快速拉料,层与层间的料带薄膜无错位的效果。

Description

一种键盘胶铝箔片转贴装置
技术领域
本发明涉及键盘胶铝箔片转贴装置,特别涉及一种键盘胶铝箔片转贴装置。
背景技术
3C电子产品生产中,零部件产品常常为大片材,现有技术常采用人工转贴先撕除铝箔片上保护膜然后转贴,其却缺陷在于:人工转贴,生产效率低,劳动强度大,成本高,同时会造成片材质量问题,影响产品的良品率,同时对片材后续加工造成不方便。
为了提高生产效率以及产品精度,现将大片材先胶贴在卷状料带上形成料卷,料卷放置在气胀轴上进行收卷输送料带,现有技术通常采用一对非金属滚轮(主动轮和从动轮)通过双轮挤压拉送料带,其缺陷在于:该拉料机构适用于拉动输送单层或者双层料带,但是料带的层数越多,这种挤压的方式进行拉料,易造成层与层间的料带薄膜错位,特别是片材与料带贴付后的新料带,影响了产品的质量,同时对进行后续的加工造成不便。
现有剥料设备采用气缸拉动剥刀进行剥料,但由于气缸靠外限位撞停,震动大,稳定性差,长时间使用会造成剥刀螺丝松弛,送料容易偏斜,造成剥料位置偏离,为了满足生产,需经常调整剥料位置,造成生产中停,设备稼动率低,产能损失严重,其次,气缸拉动大行程时直线度差,而且振动更强烈,剥料良品率很低,因此气缸拉动剥刀结构只能适应小行程剥料和剥离小片材。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个,本发明提供了一种键盘胶铝箔片转贴装置。
根据本发明的一个方面,该一种键盘胶铝箔片转贴装置包括机械手以及相互平行摆布在工作台上的剥料模组以及贴合模组,
机械手独立位于工作台一侧,机械手的运动输出端连接有吸动治具,
剥料模组的剥离支架水平排布在工作台外侧,剥料模组包括剥离组件、第一伺服直线模组,剥离组件滑动连接在剥离支架前端上,第一伺服直线模组安装在剥离支架的外侧面,剥离组件连接第一伺服直线模组的移动端,
剥离组件下侧设有两组CCD检测组件,第一放料模组独立设置在剥离支架后方,第一收料模组安装在剥离支架后端下侧,
贴合模组包括转贴板,转贴板中间安装有玻璃板,玻璃板下方设有两组CCD检测组件,贴合模组前端设有第二放料模组以及上膜收卷部,贴合模组后侧设有拉料模组,
拉料模组包括托料板,托料板位于转贴板后侧,托料板前端上方设有弹性压料部,托料板下方设有第二伺服直线模组,第二伺服直线模组上安装有下底板,下底板中间上连接有顶升气缸,顶升气缸上连接下动夹板,下底板两侧对称设有上定夹板,顶升气缸上升能够使下动夹板和上定夹板形成上下夹持料带结构,
拉料膜组后侧独立设有第二收料模组。该装置的机械手在剥料模组和贴合模组之间往复移动,吸动装置在剥料模组吸附铝箔片且在贴合模组释放铝箔片至中间产品料带,拉料模组拉动料带,该装置实现了自动化转贴铝箔片,其有益效果是:其一,自动化转贴,速度快,生产效率高,良品率高,降低了人力投入;其二,第一伺服直线模组运行中停靠伺服电机内部编码器控制,启动停止柔和,剥料无振动,稳定性高,能够长久使用而剥刀保持紧固状态,降低了调整剥料位置,减少了生产中停,设备稼动率高,生产效率高;其三,第一伺服直线模组的直线驱动,滑轨滑块的直线导向,各压紧机构的作用,使得料带运行直线度高,送料平稳,剥料动作柔和,直线度高,剥料位置度高,剥料精度高;其四,第一伺服直线模组适应于大行程高精度剥料,该状态下依然无振动,能够大大提高剥料形成和剥离的片材尺寸,提高加工产品范围,提高设备的使用率;其五,第二伺服直线模组保证了料带的精确移动,夹持式送料组件保证了料带拉动的固定性,从而保证了多层片材贴合后的平稳快速拉料,层与层间的料带薄膜无错位,适应于片材贴附后拉料;其六,弹性压料部采用弹性压料辊和下压气缸的结合,片材贴附料带后,进行轻微滚压,以有效的防止贴合后气泡的产生。
在一些实施方式中,剥离支架前端上表面对称设有两个第一滑轨,每个第一滑轨上滑动配合有两个第一滑块,
剥离组件包括剥料板,剥料板下两侧对称安装第一滑块,剥料板一侧连接垂直设置的连接板上端,连接板下端连接第一移动块,
剥料板一侧向外延伸形成翼板,翼板上形成有第一长圆孔,连接板上形成有第二长圆孔,
剥料板下表面后端中心对称开设有两个定位凹槽,每个定位凹槽内安装有一个立板,等距轴安装在两个立板内。
在一些实施方式中,第一伺服直线模组包括第一驱动架,第一驱动架安装在剥离支架前端外侧面,第一伺服电机固定在第一驱动架一端,第一伺服电机通过丝杠螺母副连接第一移动块,第一移动块外侧面安装有第一感应片,第一驱动架上安装有第一位置传感器,第一感应片和第一位置传感器的U形槽相对应。
在一些实施方式中,上压紧组件安装在剥离支架中间上,上压紧组件包括上端板、下底板以及压板,下底板固定在剥离支架中间上表面,上端板和下底板两端通过两根导柱相连接,
压紧气缸安装在上端板下表面,压紧气缸的伸缩端连接压板中部,压板两端的通孔轴套在导柱内
压板侧表面中间规则开设有若干个螺纹盲孔,直角压块的垂板螺纹连接螺纹盲孔,直角压块的平板贴合压板下表面,直角压块为聚氨酯材质。
在一些实施方式中,驱动组件包括主动轴、被动轴以及压紧胶辊,被动轴以及主动轴前后依次安装在剥离支架中间内,压紧胶辊位于主动轴上侧,压紧胶辊两端轴连接调节组件,
驱动组件还包括直联伺服电机,直联伺服电机通过电机座直联在剥离支架侧表面,直联伺服电机通过联轴器连接主动轴一端。
调节组件包括滑座、手柄螺丝、弹簧以及调节板,
压紧胶辊两端连接滑座中间,滑座两端连接第二滑块,剥离支架内安装有第二滑轨,第二滑块和第二滑轨相配合,一个滑座外侧安装有转动手柄,
调节板安装在剥离支架中间上表面,调节板位于滑座上方,手柄螺丝安装在调节板,
手柄螺丝和滑座之间设有弹簧,弹簧上端轴套在手柄螺丝下端,弹簧下表面贴合滑座。
在一些实施方式中,剥离支架后端连接有向下倾斜的第一导正组件,
第一导正组件包括保持架,保持架上安装有宽度可调节的上压片,上压片为聚氨酯材质制作,
保持架内安装有导向杆,导向杆上轴套有第一直线轴承,第一直线轴承外侧安装有限位板。
在一些实施方式中,门架、两个支撑柱依次位于转贴板后侧,
托料板后端固定在两个支撑柱上,托料板前端穿过门架且连接门架的连接板,门架设有倾斜设置的上端板,
弹性压料部包括弹性压料辊以及下压气缸,弹性压料辊固定在压料支架的第一耳板内,弹性压料辊位于托料板上方,下压气缸连接在上端板上,下压气缸的伸缩杆和压料支架之间通过万向浮动接头相连,下压气缸为行程可调气缸,
压料支架上两端分别连接有导杆,上端板两端分别安装有直线轴承,每个导杆轴套连接在一个直线轴承内。
在一些实施方式中,第二伺服直线模组包括第二驱动架,第二驱动架位于门架、支撑柱中间,所第二述驱动架固定在工作台上,
第二伺服电机位于工作台下方,第二伺服电机的输出传动系穿过工作台的通孔连接第二驱动架内的丝杆,第二驱动架内的丝杆上轴套有螺母,第二移动块固定在螺母上,
第二移动块外侧面安装有第二感应片,第二驱动架上安装有第二位置传感器,第二感应片和第二位置传感器的U形槽相对应,第二移动块上安装有下底板。
在一些实施方式中,下动夹板上两端分别设有下夹头,下动夹板中间位于托料板下方,两个上定夹板上端内侧分别设有垂直方向的上夹头,上夹头位于托料板上方,上夹头位于下夹头正上方。
下夹头的上表面和上夹头的下表面分别贴覆有聚氨酯块或聚四氟乙烯材质的软质耐磨层。
在一些实施方式中,转贴板前端设有第二导正组件,第二导正组件后端设有保护膜剥料刀,转贴板后侧安装有下压组件,拉料组件后侧设有第三导正组件。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种键盘胶铝箔片转贴装置的三维示意图;
图2为图1所示一种键盘胶铝箔片转贴装置的局部放大示意图;
图3为图2所示拉料模组的三维示意图;
图4为图3所示弹性压料部的三维示意图;
图5为图3所示第二伺服直线模组的局部放大示意图;
图6为图3所示拉料模组的局部放大示意图;
图7为图1所示剥料模组的三维示意图;
图8为图7所示拉料模组去除主墙板的三维示意图;
图9为图7所示剥料组件的三维示意图;
图10为图7所示第一导正组件的三维示意图;
图11为图7所示放料模组的三维示意图;
图12为图7所示收料模组的三维示意图;
图13为图7所示调整组件的三维示意图;
图14为图7所示上压紧组件的三维示意图;
剥料模组01,剥离支架1,主墙板101,从墙板102,下横板103,耳板104,第一滑轨11,第一滑块12,剥离组件2,剥料板21,翼板211,第一长圆孔212,定位凹槽213,连接板22,第二长圆孔221,等距轴23,立板24,加厚块25,第一伺服直线模组3,第一驱动架30,第一移动块31,第一伺服电机32,第一感应片33,第一位置传感器34,第一导正组件4,保持架41,上压片42,导向杆43,第一直线轴承44,限位板45,第一放料模组5,移动架51,第二伺服电机模组52,第二磁粉53,第二气胀轴54,外罩55,调节支撑56,万向胶轮57,第一收料模组6,第一气胀轴61,第一伺服电机模组62,第一磁粉63,驱动组件7,主动轴71,被动轴72,压紧胶辊73,直联伺服电机74,电机座75,联轴器76,张紧轴77,调节组件8,滑座81,手柄螺丝82,弹簧83,调节板84,第二滑块85,第二滑轨86,转动手柄87,上压紧组件9,导柱90,上端板91,下底板92,压板93,螺纹盲孔931,压紧气缸94,直角压块95,
机械手02,吸动治具021,贴合模组03,转贴板031,玻璃板032,第二导正组件033,保护膜剥料刀034,下压组件035,工作台04,
拉料模组05,托料板051,弹性压料部052,弹性压料辊0521,下压气缸0522,压料支架0523,导杆0524,直线轴承0525,第二伺服直线模组053,第二伺服直线模组053,第二驱动架0530,第二移动块0531,第二伺服电机0532,第二感应片0533,第二位置传感器0534,下底板054,顶升气缸055,下动夹板056,下夹头0561,上定夹板057,上夹头0571,支撑柱058,门架059,CCD检测组件06,第二放料模组07,上膜收卷部08,第二收料模组09,第三导正组件010。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图14示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种键盘胶铝箔片转贴装置。如图所示,该装置包括机械手02以及相互平行摆布在工作台04上的剥料模组01以及贴合模组03,
机械手02独立位于工作台04一侧,机械手02的运动输出端连接有吸动治具021,
剥料模组01的剥离支架1水平排布在工作台04外侧,剥料模组01包括剥离组件2、第一伺服直线模组3,剥离组件2滑动连接在剥离支架1前端上,第一伺服直线模组3安装在剥离支架1的外侧面,剥离组件2连接第一伺服直线模组3的移动端,
剥离组件2下侧设有两组CCD检测组件06,第一放料模组5独立设置在剥离支架1后方,第一收料模组6安装在剥离支架1后端下侧,
贴合模组03包括转贴板031,转贴板031中间安装有玻璃板032,玻璃板032下方设有两组CCD检测组件06,贴合模组03前端设有第二放料模组07以及上膜收卷部08,贴合模组03后侧设有拉料模组05,
拉料模组05包括托料板051,托料板051位于转贴板031后侧,托料板051前端上方设有弹性压料部052,托料板051下方设有第二伺服直线模组053,第二伺服直线模组053上安装有下底板054,下底板054中间上连接有顶升气缸055,顶升气缸055上连接下动夹板056,下底板054两侧对称设有上定夹板057,顶升气缸055上升能够使下动夹板056和上定夹板057形成上下夹持料带结构,
拉料膜组05后侧独立设有第二收料模组09。
该装置的机械手02在剥料模组01和贴合模组03之间往复移动,吸动装置021在剥料模组01吸附铝箔片且在贴合模组03释放铝箔片至中间产品料带,拉料模组05拉动料带,该装置实现了自动化转贴铝箔片,其有益效果是:其一,自动化转贴,速度快,生产效率高,良品率高,降低了人力投入;其二,第一伺服直线模组3运行中停靠伺服电机内部编码器控制,启动停止柔和,剥料无振动,稳定性高,能够长久使用而剥刀保持紧固状态,降低了调整剥料位置,减少了生产中停,设备稼动率高,生产效率高;其三,第一伺服直线模组3的直线驱动,滑轨滑块的直线导向,各压紧机构的作用,使得料带运行直线度高,送料平稳,剥料动作柔和,直线度高,剥料位置度高,剥料精度高;其四,第一伺服直线模组3适应于大行程高精度剥料,该状态下依然无振动,能够大大提高剥料形成和剥离的片材尺寸,提高加工产品范围,提高设备的使用率;其五,第二伺服直线模组053保证了料带的精确移动,夹持式送料组件保证了料带拉动的固定性,从而保证了多层片材贴合后的平稳快速拉料,层与层间的料带薄膜无错位,适应于片材贴附后拉料;其六,弹性压料部052采用弹性压料辊和下压气缸的结合,片材贴附料带后,进行轻微滚压,以有效的防止贴合后气泡的产生。
优选的,剥离支架1前端上表面对称设有两个第一滑轨11,每个第一滑轨11上滑动配合有两个第一滑块12,
剥离组件2包括剥料板21,剥料板21下两侧对称安装第一滑块12,剥料板21一侧连接垂直设置的连接板22上端,连接板22下端连接第一移动块31,
剥料板21一侧向外延伸形成翼板211,翼板211上形成有第一长圆孔212,连接板22上形成有第二长圆孔221,
螺纹件通过第一长圆孔212将剥料板21固定在加厚块25上表面,螺纹件通过第二长圆孔221将连接板22连接在加厚块25侧表面,其有益效果是:该结构的剥料板21和伺服直线模组3的连接结构简单,强度高,容易获得较好的垂直度,而且第二长圆孔221、第一长圆孔212实现了XY两个方向的位置调整,容易调试以及获得较好的连接位置。
剥料板21下表面后端中心对称开设有两个定位凹槽213,每个定位凹槽213内安装有一个立板24,等距轴23安装在两个立板24内。其有益效果是:定位凹槽213保证了等距轴23安装无倾斜,定位精度高,能够保证等距轴23具有更加良好的直线度和基准度。
优选的,第一伺服直线模组3包括第一驱动架30,第一驱动架30安装在剥离支架1前端外侧面,第一伺服电机32固定在第一驱动架30一端,第一伺服电机32通过丝杠螺母副连接第一移动块31,第一移动块31外侧面安装有第一感应片33,第一驱动架30上安装有第一位置传感器34,第一感应片33和第一位置传感器34的U形槽相对应。
优选的,上压紧组件9安装在剥离支架1中间上,上压紧组件9包括上端板91、下底板92以及压板93,下底板92固定在剥离支架1中间上表面,上端板91和下底板92两端通过两根导柱90相连接,
压紧气缸94安装在上端板91下表面,压紧气缸94的伸缩端连接压板93中部,压板93两端的通孔轴套在导柱90内
压板93侧表面中间规则开设有若干个螺纹盲孔931,直角压块95的垂板螺纹连接螺纹盲孔931,直角压块95的平板贴合压板93下表面,直角压块95为聚氨酯材质。
优选的,驱动组件7包括主动轴71、被动轴72以及压紧胶辊73,被动轴72以及主动轴71前后依次安装在剥离支架1中间内,压紧胶辊73位于主动轴71上侧,压紧胶辊73两端轴连接调节组件8,
驱动组件7还包括直联伺服电机74,直联伺服电机74通过电机座75直联在剥离支架1侧表面,直联伺服电机74通过联轴器76连接主动轴71一端。
张紧轴77位于被动轴71、主动轴72中间,张紧轴77的下缘低于被动轴71下缘、主动轴72上缘。其有益效果是:直联伺服电机74连接形式简单,振动小,张紧轴77保证料带转向稳定,料带无偏斜。
调节组件8包括滑座81、手柄螺丝82、弹簧83以及调节板84,
压紧胶辊73两端连接滑座81中间,滑座81两端连接第二滑块85,剥离支架1内安装有第二滑轨86,第二滑块85和第二滑轨86相配合,一个滑座81外侧安装有转动手柄87,
调节板84安装在剥离支架1中间上表面,调节板84位于滑座81上方,手柄螺丝82安装在调节板84,
手柄螺丝82和滑座81之间设有弹簧83,弹簧83上端轴套在手柄螺丝82下端,弹簧83下表面贴合滑座81。其有益效果是:该设置的调节组件8调整方便,而且滑轨滑块的导向结构保证了压紧直线度,无左右偏斜,弹簧83能够保证一定的缓冲柔和度,能够应对跳动等突然应力。
优选的,第一收料模组6包括第一气胀轴61,第一气胀轴61后端连接第一伺服电机模组62,第一伺服电机模组62上安装第一磁粉63,
第一放料模组5包括移动架51,移动架51内固定有第三伺服电机模组52,第二伺服电机模组52上安装有第二磁粉53,第二伺服电机模组52前端直联第二气胀轴54。其有益效果是:该设置的收料模组6以及放料模组5收放料速度稳定,收放柔和,无突然应力折断料带。
第二伺服电机模组52外侧设有外罩55密封,移动架51下表面四角设有调节支撑56以及万向胶轮57。
优选的,剥离支架1包括垂直放置的主墙板101以及从墙板102,主墙板101以及从墙板102相互平行且上表面平齐,主墙板101以及从墙板102下表面通过下横板103相互连接。
第一伺服直线模组3安装在主墙板101前端侧表面,
上压紧组件9安装在主墙板101以及从墙板102中间上表面,
主墙板101向后下方倾斜延伸形成耳板104,收料模组6安装在耳板104内侧面下侧,
被动轴72以及主动轴71前后依次安装在主墙板101、从墙板102中间。
优选的,剥离支架1后端连接有向下倾斜的第一导正组件4,
第一导正组件4包括保持架41,保持架41上安装有宽度可调节的上压片42,上压片42为聚氨酯材质制作,
保持架41内安装有导向杆43,导向杆43上轴套有第一直线轴承44,第一直线轴承44外侧安装有限位板45。
优选的,门架059、两个支撑柱058依次位于转贴板031后侧,
托料板051后端固定在两个支撑柱058上,托料板051前端穿过门架059且连接门架059的连接板,门架059设有倾斜设置的上端板,
弹性压料部052包括弹性压料辊0521以及下压气缸0522,弹性压料辊0521固定在压料支架0523的第一耳板内,弹性压料辊0521位于托料板051上方,下压气缸0522连接在上端板上,下压气缸0522的伸缩杆和压料支架0523之间通过万向浮动接头相连,下压气缸0522为行程可调气缸,其有益效果是:万向浮动接头相当于联轴器,具有良好的消除误差,保护相关部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命的效果。
压料支架0523上两端分别连接有导杆0524,上端板两端分别安装有直线轴承0525,每个导杆0524轴套连接在一个直线轴承0525内。其有益效果是:采用直线轴承0525和导杆0524相配合,保证了压料支架0523具有较好的基准,为弹性压料辊0521保证了良好的安装基准,无左右上下倾斜,从而保证了弹性压料辊0521轻微滚压的均匀性和精确度,有效防止气泡。
优选的,托料板051为工字型的平板,托料板051的两端分别向外延伸形成第二耳板,后端的第二耳板分别连接支撑柱058上方,前端的第二耳板连接门架059的垂联板。其有益效果是:该结构强度高,便于安装调试基准平面。
优选的,弹性压料辊0521为橡胶辊轮,顶升气缸054为双导杆气缸。其有益效果是:双导杆气缸具有良好的升降直线度,便于保证良好的夹紧效果。
优选的,第二伺服直线模组053包括第二驱动架0530,第二驱动架0530位于门架059、支撑柱058中间,第二驱动架0530固定在工作台04上,
第二伺服电机0532位于工作台04下方,第二伺服电机0532的输出传动系穿过工作台04的通孔连接第二驱动架0530内的丝杆,第二驱动架0530内的丝杆上轴套有螺母,第二移动块0531固定在螺母上,
第二移动块0531外侧面安装有第二感应片0533,第二驱动架0530上安装有第二位置传感器0534,第二感应片0533和第二位置传感器0534的U形槽相对应,第二移动块0531上安装有下底板054。
优选的,下动夹板056上两端分别设有下夹头0561,下动夹板056中间位于托料板051下方,两个上定夹板057上端内侧分别设有垂直方向的上夹头0571,上夹头0571位于托料板051上方,上夹头0571位于下夹头0561正上方。
下夹头0561的上表面和上夹头0571的下表面分别贴覆有聚氨酯块或聚四氟乙烯材质的软质耐磨层。其有益效果是:该结构强度高,夹紧效果好,夹紧后料带无擦痕或压根。
优选的,转贴板031前端设有第二导正组件033,第二导正组件033后端设有保护膜剥料刀034,转贴板031后侧安装有下压组件035,拉料组件05后侧设有第三导正组件010。
该装置的工作原理为:
第一,铝箔片料带放置在第一放料模组5上,中间产品料带放置在第二放料模组6上;
第二,中间产品料带经保护膜剥料刀034撕除保护膜,保护膜经上膜收卷部08收卷,中间产品料带然后运行至转贴板031上,停止运行;
第三,机械手02运动至剥料模组02,吸动装置021下降并吸附铝箔片,剥料模组01向后运行剥离铝箔片,废膜经第一收卷模组5收卷;
第四,机械手02上升并移动至转贴板031上,吸动装置021下降释放铝箔片并轻微下压将铝箔片贴合在中间产品料带上;
第五,拉料模组05拉动产品料带并经第二收料模组09收卷;
第六,重复步骤二至五,进行连续转贴;
优选的,在步骤2以及步骤4,铝箔片的检测点经CCD检测组件06检测,并上传至控制模组,控制机械手02在剥离模组01上位置移动,中间产品料带上的检测点经CCD检测组件06检测,并上传至控制模组,控制机械手02在转贴板031上方的位置移动。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种键盘胶铝箔片转贴装置,其特征在于,包括机械手(02)以及相互平行摆布在工作台(04)上的剥料模组(01)以及贴合模组(03),
所述机械手(02)独立位于所述工作台(04)一侧,所述机械手(02)的运动输出端连接有吸动治具(021),
所述剥料模组(01)的剥离支架(1)水平排布在所述工作台(04)外侧,所述剥料模组(01)包括剥离组件(2)、第一伺服直线模组(3),所述剥离组件(2)滑动连接在所述剥离支架(1)前端上,所述第一伺服直线模组(3)安装在所述剥离支架(1)的外侧面,所述剥离组件(2)连接所述第一伺服直线模组(3)的移动端,
所述剥离组件(2)下侧设有两组CCD检测组件(06),第一放料模组(5)独立设置在所述剥离支架(1)后方,第一收料模组(6)安装在所述剥离支架(1)后端下侧,
所述贴合模组(03)包括转贴板(031),所述转贴板(031)中间安装有玻璃板(032),所述玻璃板(032)下方设有两组所述CCD检测组件(06),所述贴合模组(03)前端设有第二放料模组(07)以及上膜收卷部(08),所述贴合模组(03)后侧设有拉料模组(05),
所述拉料模组(05)包括托料板(051),所述托料板(051)位于所述转贴板(031)后侧,所述托料板(051)前端上方设有弹性压料部(052),所述托料板(051)下方设有第二伺服直线模组(053),所述第二伺服直线模组(053)上安装有下底板(054),所述下底板(054)中间上连接有顶升气缸(055),所述顶升气缸(055)上连接下动夹板(056),所述下底板(054)两侧对称设有上定夹板(057),所述顶升气缸(055)上升能够使所述下动夹板(056)和所述上定夹板(057)形成上下夹持料带结构,
所述拉料膜组(05)后侧独立设有第二收料模组(09)。
2.根据权利要求1所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置,其特征在于,所述剥离支架(1)前端上表面对称设有两个第一滑轨(11),每个所述第一滑轨(11)上滑动配合有两个第一滑块(12),
所述剥离组件(2)包括剥料板(21),所述剥料板(21)下两侧对称安装所述第一滑块(12),所述剥料板(21)一侧连接垂直设置的连接板(22)上端,所述连接板(22)下端连接第一移动块(31),
所述剥料板(21)一侧向外延伸形成翼板(211),所述翼板(211)上形成有第一长圆孔(212),所述连接板(22)上形成有第二长圆孔(221),
所述剥料板(21)下表面后端中心对称开设有两个定位凹槽(213),每个所述定位凹槽(213)内安装有一个立板(24),等距轴(23)安装在两个所述立板(24)内。
3.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置,其特征在于,
第一伺服直线模组(3)包括第一驱动架(30),所述第一驱动架(30)安装在所述剥离支架(1)前端外侧面,第一伺服电机(32)固定在所述第一驱动架(30)一端,所述第一伺服电机(32)通过丝杠螺母副连接所述第一移动块(31),所述第一移动块(31)外侧面安装有第一感应片(33),所述第一驱动架(30)上安装有第一位置传感器(34),所述第一感应片(33)和所述第一位置传感器(34)的U形槽相对应。
4.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置,其特征在于,上压紧组件(9)安装在所述剥离支架(1)中间上,所述上压紧组件(9)包括上端板(91)、下底板(92)以及压板(93),所述下底板(92)固定在所述剥离支架(1)中间上表面,所述上端板(91)和所述下底板(92)两端通过两根导柱(90)相连接,
压紧气缸(94)安装在所述上端板(91)下表面,所述压紧气缸(94)的伸缩端连接所述压板(93)中部,所述压板(93)两端的通孔轴套在所述导柱(90)内,
所述压板(93)侧表面中间规则开设有若干个螺纹盲孔(931),直角压块(95)的垂板螺纹连接所述螺纹盲孔(931),所述直角压块(95)的平板贴合所述压板(93)下表面,所述直角压块(95)为聚氨酯材质。
5.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置,其特征在于,
驱动组件(7)包括主动轴(71)、被动轴(72)以及压紧胶辊(73),所述被动轴(72)以及所述主动轴(71)前后依次安装在所述剥离支架(1)中间内,所述压紧胶辊(73)位于所述主动轴(71)上侧,所述压紧胶辊(73)两端轴连接调节组件(8),
所述驱动组件(7)还包括直联伺服电机(74),所述直联伺服电机(74)通过电机座(75)直联在所述剥离支架(1)侧表面,所述直联伺服电机(74)通过联轴器(76)连接所述主动轴(71)一端,
所述调节组件(8)包括滑座(81)、手柄螺丝(82)、弹簧(83)以及调节板(84),
所述压紧胶辊(73)两端连接所述滑座(81)中间,所述滑座(81)两端连接第二滑块(85),所述剥离支架(1)内安装有第二滑轨(86),所述第二滑块(85)和所述第二滑轨(86)相配合,一个所述滑座(81)外侧安装有转动手柄(87),
所述调节板(84)安装在所述剥离支架(1)中间上表面,所述调节板(84)位于所述滑座(81)上方,所述手柄螺丝(82)安装在所述调节板(84),
所述手柄螺丝(82)和所述滑座(81)之间设有所述弹簧(83),所述弹簧(83)上端轴套在所述手柄螺丝(82)下端,所述弹簧(83)下表面贴合所述滑座(81)。
6.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置,其特征在于,所述剥离支架(1)后端连接有向下倾斜的第一导正组件(4),
所述第一导正组件(4)包括保持架(41),所述保持架(41)上安装有宽度可调节的上压片(42),所述上压片(42)为聚氨酯材质制作,
所述保持架(41)内安装有导向杆(43),所述导向杆(43)上轴套有第一直线轴承(44),所述第一直线轴承(44)外侧安装有限位板(45)。
7.根据权利要求1所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置,其特征在于,
门架(059)、两个支撑柱(058)依次位于所述转贴板(031)后侧,
所述托料板(051)后端固定在两个所述支撑柱(058)上,所述托料板(051)前端穿过所述门架(059)且连接所述门架(059)的连接板,所述门架(059)设有倾斜设置的上端板,
所述弹性压料部(052)包括弹性压料辊(0521)以及下压气缸(0522),所述弹性压料辊(0521)固定在压料支架(0523)的第一耳板内,所述弹性压料辊(0521)位于所述托料板(051)上方,所述下压气缸(0522)连接在所述上端板上,所述下压气缸(0522)的伸缩杆和所述压料支架(0523)之间通过万向浮动接头相连,所述下压气缸(0522)为行程可调气缸,
所述压料支架(0523)上两端分别连接有导杆(0524),所述上端板两端分别安装有直线轴承(0525),每个所述导杆(0524)轴套连接在一个所述直线轴承(0525)内。
8.根据权利要求7所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置,其特征在于,所述第二伺服直线模组(053)包括第二驱动架(0530),所述第二驱动架(0530)位于所述门架(059)、所述支撑柱(058)中间,所第二述驱动架(0530)固定在所述工作台(04)上,
第二伺服电机(0532)位于所述工作台(04)下方,所述第二伺服电机(0532)的输出传动系穿过所述工作台(04)的通孔连接所述第二驱动架(0530)内的丝杆,所述第二驱动架(0530)内的丝杆上轴套有螺母,第二移动块(0531)固定在所述螺母上,
所述第二移动块(0531)外侧面安装有第二感应片(0533),所述第二驱动架(0530)上安装有第二位置传感器(0534),所述第二感应片(0533)和所述第二位置传感器(0534)的U形槽相对应,所述第二移动块(0531)上安装有所述下底板(054)。
9.根据权利要求7所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置,其特征在于,
所述下动夹板(056)上两端分别设有下夹头(0561),所述下动夹板(056)中间位于所述托料板(051)下方,两个所述上定夹板(057)上端内侧分别设有垂直方向的上夹头(0571),所述上夹头(0571)位于所述托料板(051)上方,所述上夹头(0571)位于所述下夹头(0561)正上方,
所述下夹头(0561)的上表面和所述上夹头(0571)的下表面分别贴覆有聚氨酯块或聚四氟乙烯材质的软质耐磨层。
10.根据权利要求7所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置,其特征在于,
所述转贴板(031)前端设有第二导正组件(033),所述第二导正组件(033)后端设有保护膜剥料刀(034),所述转贴板(031)后侧安装有下压组件(035),所述拉料组件(05)后侧设有第三导正组件(010)。
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CN113979177A (zh) * 2021-09-10 2022-01-28 惠州拓丰电子科技有限公司 一种偏斜矫正设备

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