CN114291631A - 超声波切割装置及薄膜极片切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种超声波切割装置及薄膜极片切割方法，能够提升对薄膜极片的裁切质量。超声波切割装置包括下吸板组件、超声波切割组件以及物料运输组件。下吸板组件具有第一吸附面以及第二吸附面对物料进行吸附。超声波切割组件具有切割单元，切割单元可活动至第二吸附面上方。其中，第一吸附面与第二吸附面相邻布设，物料运输组件用于将待切割物料自第一吸附面运输至第二吸附面，切割单元在第二吸附面对待切割物料进行切割。本装置能够保证切割时物料不会因振动而发生滑移或折叠等现象，同时能够保证物料在被切割时是能够被张紧，进而提升对物料的切割质量。

Description

超声波切割装置及薄膜极片切割方法

技术领域

本发明涉及超声波切割领域，尤其涉及一种超声波切割装置及薄膜极片切割方法。

背景技术

当前人类建立在以消耗煤炭、石油、天然气为主的不可再生能源基础之上的经济发展模式，导致了日益突出的环境污染和温室效应问题。氢能作为可存储废弃能源并推动由传统化石能源向绿色能源转变的清洁能源，其能量密度(140MJ/kg)是石油的3倍、煤炭的4.5倍，被视为未来能源革命的颠覆性技术方向。氢燃料电池是以氢气为燃料，通过电化学反应将燃料中的化学能直接转变为电能的发电装置，具有能量转换效率高、零排放、无噪声等优点，相应技术进步可推动氢气制备、储藏、运输等技术体系的发展升级。氢燃料电池的工作原理是，电池含有阴阳两个电极，分别充满电解液，而两个电极间则为具有渗透性的薄膜极片所构成。氢气由燃料电池的阳极进入，氧气(或空气)则由阴极进入燃料电池。经由催化剂的作用，使得阳极的氢分子分解成两个质子(proton)与两个电子(electron)，其中质子被氧‘吸引’到薄膜极片的另一边，电子则经由外电路形成电流后，到达阴极。在阴极催化剂之作用下，质子、氧及电子，发生反应形成水分子。

薄膜极片在氢燃料电池中起着至关重要的作用，它的厚度为0.02mm，装入电池时需要将薄膜切成规格为320x120mm的矩形。目前裁切的方式有冲压和物理切割(刀片切割)，但现有的裁切方式还存在容易产生粉尘、刀片容易损坏等问题，从而导致裁切后的产品质量下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波切割装置，能够提升对薄膜极片的裁切质量。

为实现前述目的的超声波切割装置包括下吸板组件、超声波切割组件以及物料运输组件。下吸板组件具有第一吸附面以及第二吸附面，所述下吸板组件作动时可分别在所述第一吸附面和/或所述第二吸附面对物料进行吸附。超声波切割组件具有切割单元，所述切割单元可活动至所述第二吸附面上方。其中，所述第一吸附面与所述第二吸附面相邻布设，所述物料运输组件用于将待切割物料自所述第一吸附面运输至所述第二吸附面，所述切割单元在所述第二吸附面对所述待切割物料进行切割。通过设置第一吸附面以及第二吸附面，使得在切割连续的薄膜极片或相似类型的薄膜物料时，下吸板组件可作动，以同时在第一吸附面以及第二吸附面处产生吸附力，此时，处于切割工位(第二吸附面)的物料段被吸附，同时处于切割工位上游位置(第一吸附面)的物料段也处于被吸附状态，从而当对第二吸附面上的物料进行切割时，切割工位处的物料不会因振动而发生滑移或折叠等现象，同时在切割工位上游的物料前段也进行吸附，使得能够保证物料在被切割时是能够被张紧，进而提升对物料的切割质量。

在一个或多个实施例中，所述下吸板组件包括第一下吸板以及第二下吸板。第一下吸板具有所述第一吸附面，所述第一下吸板作动时可将物料吸附至所述第一吸附面。第二下吸板具有所述第二吸附面，所述第二下吸板作动时可将物料吸附至所述第二吸附面。通过设置独立的第一下吸板以及第二下吸板，能够通过独立控制，以分别在第一吸附面和/或第二吸附面处产生吸力。

在一个或多个实施例中，所述物料运输组件包括上吸板组件，上吸板组件具有上吸板、上吸板轨道以及伸缩机构，所述上吸板通过所述伸缩机构连接于所述上吸板轨道中，所述伸缩机构可沿所述上吸板轨道活动，并带动所述上吸板同步作动，以自所述第一吸附面上方运动至所述第二吸附面上方，所述伸缩机构作动时可驱使所述上吸板靠近或远离所述下吸板组件；其中，所述上吸板具有第三吸附面，所述第三吸附面分别与所述第一吸附面以及所述第二吸附面相对设置，所述上吸板作动时可将物料吸附至所述第三吸附面。采用本上吸板组件对物料进行运输时，能够实现全自动操作，同时运输过程平稳，保证了切割后产品的质量。

在一个或多个实施例中，所述物料运输组件包括料卷以及多个牵引辊，待切割物料连续缠绕于所述料卷外周，所述料卷以及所述多个牵引辊共同限定出所述超声波切割装置中的物料运输方向；其中，沿所述物料运输方向，第二吸附面设置于所述第一吸附面的下游位置。通过设置料卷以及牵引辊，以实现在切割过程中对物料的连续运输。

在一个或多个实施例中，其中一个或多个所述牵引辊为浮动辊。浮动辊在本超声波切割装置中可活动，从而通过改变浮动辊的位置，来实现调节待切割物料的张力。

在一个或多个实施例中，还包括物料回收装置，沿所述物料运输方向，所述物料回收装置设置于所述下吸板组件的下游位置，通过括物料回收装置能够实现对废料的回收。

在一个或多个实施例中，所述切割单元为超声波裁刀，所述超声波切割组件包括调幅器、换能器以及机械臂单元，所述超声波裁刀通过所述机械臂单元可活动至所述第二吸附面上方。

在一个或多个实施例中，所述超声波切割装置包括切割工位以及收料工位，所述超声波切割装置中还设置有运输轨道，所述第二下吸板沿所述运输轨道可活动，以在所述切割工位以及所述收料工位之间运动。其中，所述切割单元在所述切割工位对吸附至所述第二吸附面上的物料进行切割。在进行一次或多次切割工序后，通过将第二下吸板通过运输轨道活动至收料工位，以进行物料的收集工序，从而进一步提升本超声波切割装置的自动化程度。

本发明的目的在于提供一种薄膜极片切割方法，能够提升对薄膜极片的裁切质量。

薄膜极片切割方法包括如下步骤：

提供用于承载薄膜极片的下吸板组件，所述下吸板组件具有第一吸附面以及第二吸附面，所述下吸板组件作动时可分别在所述第一吸附面和/或所述第二吸附面对薄膜极片进行吸附，所述第一吸附面与所述第二吸附面相邻布设；

提供用于运输薄膜极片的物料运输组件，所述物料运输组件具有上吸板，所述上吸板具有第三吸附面，所述第三吸附面分别与所述第一吸附面以及所述第二吸附面相对设置，所述上吸板作动时可将物料吸附至所述第三吸附面；

将薄膜极片牵引至所述第一吸附面处；

启动所述上吸板，使得薄膜极片待切割的一段自所述第一吸附面被吸附至所述第三吸附面；

所述上吸板移动至所述第二吸附面上方；

启动所述下吸板组件，使得第一吸附面对薄膜极片待切割的一段的前段进行吸附；

所述上吸板停止作动，同时启动所述下吸板组件，使得所述待切割的一段自所述第三吸附面转移并被吸附于所述第二吸附面；

启动超声波切割组件，在所述第二吸附面上对所述待切割的一段进行切割。

通过先对薄膜极片待切割的一段的前段进行吸附，在将薄膜极片待切割的一段吸附至第二吸附面表面进行切割的方式，能够保证在切割过程中，吸附于第二吸附面表面的待切割的一段具有一定张力，从而保证了切割得到产品的质量。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为根据本申请一些实施例超声波切割装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

目前，传统工艺中对于薄膜极片的裁切常采用冲压切割和刀片切割，采用冲压切割的方式在冲压过程中容易产生粉尘，且冲刀在大压力下容易损坏，导致该工艺存在安全隐患。而采用刀片切割的方式会存在刀片发热现象，同时在切割过程中也容易出现刀片发热现象，切割后的产品容易出现毛刺。

超声波切割是采用超声波技术进行切割加工的工艺，其具有切口光滑、牢靠，切边准确，不会变形，不翘边、起毛、抽丝、皱折等优点。但由于在超声切割过程中会产生振动，对于薄膜极片的裁切，由于厚度很薄且重量较轻，在采用超声波切割的过程中，薄膜容易出现错位、滑移或是张力不足等现象，导致裁切下来的产品质量难以得到保证。

申请人研究后发现，通过提供一种具有合理固定结构的超声波切割装置，能够提升超声波切割对薄膜极片的切割质量。

根据本申请的一些实施例，请参见图1，图1为根据本申请一些实施例超声波切割装置的示意图。超声波切割装置包括下吸板组件1、超声波切割组件2以及物料运输组件。下吸板组件1具有第一吸附面110以及第二吸附面120，当下吸板组件1作动时可分别在第一吸附面110和/或第二吸附面120对物料进行吸附。超声波切割组件2具有切割单元20，切割单元20可活动至第二吸附面120的上方。其中，第一吸附面110与第二吸附面120相邻布设，物料运输组件用于将待切割物料自第一吸附面110运输至第二吸附面120，切割单元20在第二吸附面120对待切割物料进行切割。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。

超声波切割包括超声波裁切以及超声波模切等采用超声波技术进行切割加工的工艺，根据所选用切割单元20的不同而采用不同的切割方式。

文中所记载的吸板组件在作动时，可以利用负压、抽真空等方式，于板状件的上表面和/或下表面产生吸力，该产生吸力的面即为吸附面。吸附面产生吸力时，能够将膜状待切割的物料进行吸附。其中，作动是指吸板组件在通电状态下，通过如控制单元等部件启动，于吸附面产生吸力。

第一吸附面110与第二吸附面120相邻布设是指第一吸附面110与第二吸附面120之间在同一平面内紧挨地邻接，或是二者之间间隔一缝隙地邻接，或是二者在不同平面内紧挨地邻接，或是二者在不同平面内间隔一缝隙地邻接。

待切割的物料由物料运输组件自第一吸附面110运输至第二吸附面120，即在物料的运输方向上，第二吸附面120是处于第一吸附面110的下游位置，切割单元20可运动至第二吸附面120上方对物料进行切割，在此状态下的第二吸附面120成为超声波切割装置中的切割工位。

下吸板组件1作动时，可以单独在第一吸附面110或第二吸附面120处产生吸附力，也可以同时在第一吸附面110以及第二吸附面120处产生吸附力。

通过设置第一吸附面110以及第二吸附面120，使得在切割连续的薄膜极片或相似类型的薄膜物料时，下吸板组件1可作动，以同时在第一吸附面110以及第二吸附面120处产生吸附力，此时，处于切割工位(第二吸附面120)的物料段被吸附，同时处于切割工位上游位置(第一吸附面110)的物料段也处于被吸附状态，从而当对第二吸附面120上的物料进行切割时，切割工位处的物料不会因振动而发生滑移或折叠等现象，同时在切割工位上游的物料前段也进行吸附，使得能够保证物料在被切割时是能够被张紧，进而提升对物料的切割质量。

根据本申请的一些实施例，下吸板组件1包括第一下吸板11以及第二下吸板12。第一下吸板11具有该第一吸附面110，当第一下吸板11作动时可将物料吸附至第一吸附面110。第二下吸板12具有该第二吸附面120，当第二下吸板12作动时可将物料吸附至第二吸附面120。

通过设置独立的第一下吸板11以及第二下吸板12，能够通过独立控制，以分别在第一吸附面110和/或第二吸附面120处产生吸力。

在其他一些实施例中，可选地，下吸板组件1仅包括一块独立的下吸板，而第一吸附面110以及第二吸附面120是分别设置于下吸板上的独立可控制的区域。

根据本申请的一些实施例，物料运输组件包括上吸板组件3，上吸板组件3具有上吸板30、上吸板轨道31以及伸缩机构32。上吸板30通过伸缩机构32连接于上吸板轨道31中，伸缩机构32可沿上吸板轨道31活动，并带动上吸板30同步作动，以自第一吸附面110上方运动至第二吸附面120上方，伸缩机构32作动时可驱使上吸板30靠近或远离下吸板组件1。其中，上吸板30具有第三吸附面300，第三吸附面300分别与第一吸附面110以及第二吸附面120相对设置，上吸板30作动时可将物料吸附至第三吸附面300。

上吸板轨道31提供轨道，伸缩机构32可通过例如滑轨滑块的配合连接方式与上吸板轨道31连接，从而可沿上吸板轨道31活动。

伸缩机构32可以是例如伸缩杆、气缸等可伸缩的部件，在作动时，一部分部件能够自本体伸出或缩回，通过将上吸板30设置于伸缩机构32的可活动部件上，使得可活动部件伸出或缩回于伸缩机构32的本体时，能够同步地运动。

在图中所示实施例中，第三吸附面300为上吸板30的下表面，与之对应地，第一吸附面110以及第二吸附面120分别为第一下吸板11以及第二下吸板12的上表面，从而使得第三吸附面300分别与第一吸附面110以及第二吸附面120相对设置。

在切割过程中，第一下吸板11首先停止作动，此时上吸板30运动至与第一下吸板11相对的位置并开始作动，从而使得第一吸附面110上的物料被吸附至第三吸附面300，随后，上吸板30运动至与第二下吸板12相对的位置后，上吸板30停止作动，同时第二下吸板12开始作动，以使得物料被吸附至第二吸附面120。在运输过程中，伸缩机构32可伸出/缩回，以保证在接收或释放物料时，能够与下吸板组件2之间保持合理的距离，避免物料在吸附过程中产生褶皱。

在一具体的实施例中，第一下吸板11和/或第二下吸板12和/或上吸板30为负压吸附板，通过在内部产生负压，以在第一吸附面110和/或第二吸附面120和/或第三吸附面300处产生吸附力。

可选地，在其他一些实施例中，物料运输组件可以是具有其他合适结构的搬运装置，但采用本上吸板组件3对物料进行运输时，能够实现全自动操作，同时运输过程平稳，保证了切割后产品的质量。

根据本申请的一些实施例，物料运输组件包括料卷4以及多个牵引辊5，待切割物料连续缠绕于料卷4外周，料卷4以及多个牵引辊5共同限定出超声波切割装置中的物料运输方向。其中，沿物料运输方向，第二吸附面110设置于第一吸附面120的下游位置。

在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

文中所记载的辊可称辊轴，是机器上能转动的圆柱形机件。当辊轴进行转动时，能够通过摩擦力输送物料。

在进行超声波切割之前，首先将物料缠绕于料卷4外周，随后将物料牵引地铺设于多个牵引辊5上，直至第一吸附面110上进行吸附，当上吸板30吸附物料进行运动时，料卷4以及多个牵引辊5转动，实现在切割过程中对物料的连续运输。

根据本申请的一些实施例，其中一个或多个牵引辊5为浮动辊51。

如图1中所示实施例，设置多个牵引辊5中的两个设置为浮动辊51，浮动辊51在本超声波切割装置中可活动，从而通过改变浮动辊51的位置，来实现调节待切割物料的张力。

根据本申请的一些实施例，本超声波切割装置还包括物料回收装置6，沿物料运输方向，物料回收装置6设置于下吸板组件2的下游位置。

如图1中所示实施例，物料回收装置6可以是具有辊轴结构的回收辊。可选地，在其他一些合适的实施例中，物料回收装置6可以是具有容纳废料腔室的空腔，从而实现对物料的回收。

根据本申请的一些实施例，切割单元20为超声波裁刀，超声波切割组件2包括调幅器21、换能器22以及机械臂单元23，超声波裁刀通过机械臂单元23可活动至第二吸附面上方。

机械臂单元23可以是入图中所示的四轴机械臂，可选地，也可以是具有其他合适构型的，如六轴或多轴机械臂。

在切割过程中，机械臂单元23上下移动带动超声波裁刀走到起点位置，戳破一个点，然后带动超声波裁刀走一个320x120mm的矩形轨迹，机械臂单元23的每个运动方向都是可通过伺服电机控制以保证精度。裁切完成后，机械臂单元23抬起超声波裁刀回到起始点，薄膜极片输送到下一个工序，完成一次裁切。

可选地，在其他一些合适的实施例中，切割单元20为超声波模切刀具。

根据本申请的一些实施例，超声波切割装置包括切割工位以及收料工位，超声波切割装置中还设置有运输轨道7，第二下吸板12沿运输轨道7可活动，以在切割工位以及收料工位之间运动。其中，切割单元20在切割工位对吸附至第二吸附面上的物料进行切割。

在进行一次或多次切割工序后，通过将第二下吸板12通过运输轨道7活动至收料工位，以进行物料的收集工序，从而进一步提升本超声波切割装置的自动化程度。

另一方面，根据本申请的一些实施例，还提供了一种薄膜极片切割方法，其包括如下步骤，请结合参见图1：

提供用于承载薄膜极片的下吸板组件1，下吸板组件1具有第一吸附面110以及第二吸附面120，下吸板组件1作动时可分别在第一吸附面110和/或第二吸附面120对薄膜极片进行吸附，第一吸附面110与第二吸附面120相邻布设；

提供用于运输薄膜极片的物料运输组件，物料运输组件具有上吸板30，上吸板30具有第三吸附面300，第三吸附面300分别与第一吸附面110以及第二吸附面120相对设置，上吸板30作动时可将物料吸附至第三吸附面300；

将薄膜极片牵引至第一吸附面110处；

启动上吸板30，使得薄膜极片待切割的一段自第一吸附面110被吸附至第三吸附面300；

上吸板30移动至第二吸附面120上方；

启动下吸板组件1，使得第一吸附面110对薄膜极片待切割的一段的前段进行吸附；

上吸板30停止作动，同时启动下吸板组件1，使得待切割的一段自第三吸附面300转移并被吸附于第二吸附面120；

启动超声波切割组件2，在第二吸附面120上对待切割的一段进行切割。

通过先对薄膜极片待切割的一段的前段进行吸附，在将薄膜极片待切割的一段吸附至第二吸附面120表面进行切割的方式，能够保证在切割过程中，吸附于第二吸附面120表面的待切割的一段具有一定张力，从而保证了切割得到产品的质量。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种超声波切割装置，其特征在于，包括：

下吸板组件，具有第一吸附面以及第二吸附面，所述下吸板组件作动时可分别在所述第一吸附面和/或所述第二吸附面对物料进行吸附；

超声波切割组件，具有切割单元，所述切割单元可活动至所述第二吸附面上方；以及

物料运输组件；

其中，所述第一吸附面与所述第二吸附面相邻布设，所述物料运输组件用于将待切割物料自所述第一吸附面运输至所述第二吸附面，所述切割单元在所述第二吸附面对所述待切割物料进行切割。

2.如权利要求1所述的超声波切割装置，其特征在于，所述下吸板组件包括：

第一下吸板，具有所述第一吸附面，所述第一下吸板作动时可将物料吸附至所述第一吸附面；以及

第二下吸板，具有所述第二吸附面，所述第二下吸板作动时可将物料吸附至所述第二吸附面。

3.如权利要求2所述的超声波切割装置，其特征在于，所述物料运输组件包括：

上吸板组件，具有上吸板、上吸板轨道以及伸缩机构，所述上吸板通过所述伸缩机构连接于所述上吸板轨道中，所述伸缩机构可沿所述上吸板轨道活动，并带动所述上吸板同步作动，以自所述第一吸附面上方运动至所述第二吸附面上方，所述伸缩机构作动时可驱使所述上吸板靠近或远离所述下吸板组件；

其中，所述上吸板具有第三吸附面，所述第三吸附面分别与所述第一吸附面以及所述第二吸附面相对设置，所述上吸板作动时可将物料吸附至所述第三吸附面。

4.如权利要求1所述的超声波切割装置，其特征在于，所述物料运输组件包括料卷以及多个牵引辊，待切割物料连续缠绕于所述料卷外周，所述料卷以及所述多个牵引辊共同限定出所述超声波切割装置中的物料运输方向；

其中，沿所述物料运输方向，第二吸附面设置于所述第一吸附面的下游位置。

5.如权利要求4所述的超声波切割装置，其特征在于，其中一个或多个所述牵引辊为浮动辊。

6.如权利要求4所述的超声波切割装置，其特征在于，还包括物料回收装置，沿所述物料运输方向，所述物料回收装置设置于所述下吸板组件的下游位置。

7.如权利要求1所述的超声波切割装置，其特征在于，所述切割单元为超声波裁刀，所述超声波切割组件包括调幅器、换能器以及机械臂单元，所述超声波裁刀通过所述机械臂单元可活动至所述第二吸附面上方。

8.如权利要求2所述的超声波切割装置，其特征在于，所述超声波切割装置包括切割工位以及收料工位，所述超声波切割装置中还设置有运输轨道，所述第二下吸板沿所述运输轨道可活动，以在所述切割工位以及所述收料工位之间运动；

其中，所述切割单元在所述切割工位对吸附至所述第二吸附面上的物料进行切割。

9.一种薄膜极片切割方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供用于承载薄膜极片的下吸板组件，所述下吸板组件具有第一吸附面以及第二吸附面，所述下吸板组件作动时可分别在所述第一吸附面和/或所述第二吸附面对薄膜极片进行吸附，所述第一吸附面与所述第二吸附面相邻布设；

提供用于运输薄膜极片的物料运输组件，所述物料运输组件具有上吸板，所述上吸板具有第三吸附面，所述第三吸附面分别与所述第一吸附面以及所述第二吸附面相对设置，所述上吸板作动时可将物料吸附至所述第三吸附面；

将薄膜极片牵引至所述第一吸附面处；

启动所述上吸板，使得薄膜极片待切割的一段自所述第一吸附面被吸附至所述第三吸附面；

所述上吸板移动至所述第二吸附面上方；

启动所述下吸板组件，使得第一吸附面对薄膜极片待切割的一段的前段进行吸附；

所述上吸板停止作动，同时启动所述下吸板组件，使得所述待切割的一段自所述第三吸附面转移并被吸附于所述第二吸附面；

启动超声波切割组件，在所述第二吸附面上对所述待切割的一段进行切割。

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