CN211967679U - 薄膜裁切装置及其裁切承载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄膜裁切装置及其裁切承载机构，拉料吸板可先移动至进料工位，并将吸附于固定吸板上的薄膜吸起；拉料吸板带着薄膜向承料工位送料，且在移动到位后可将薄膜交给承料吸板。接着，裁切机构从裁切工位对薄膜进行裁切，便可得到吸附于承料吸板上的片料薄膜。裁切时，固定吸板及承料吸板均可吸附薄膜，从而对薄膜两端进行定位，故防止薄膜在裁切过程中发生晃动、漂移。而且，薄膜通过拉料吸板的吸附作用实现自动送料，能避免机械损伤。因此，上述裁切承载机构及薄膜裁切装置方便对质子交换膜进行裁切。

Description

薄膜裁切装置及其裁切承载机构

技术领域

本实用新型涉及燃料电池加工技术领域，特别涉及一种薄膜裁切装置及其裁切承载机构。

背景技术

燃料电池的生产工艺中，非常核心的一个步骤是将燃料电池催化剂涂敷在质子交换膜两侧，制备得到催化剂/质子交换膜组件。考虑到成本、工艺及产品质量，使用片料进行催化剂涂布是自动化涂布的优选方式。但是，质子交换膜的来料一般为卷料，故在涂布前需要将质子交换膜由卷料裁切至片料。

然而，质子交换膜是一种极薄的薄膜材料，易损且容易摆动、漂移。因此，采用现有裁切装置进行裁切时，容易造成材料损伤。而且，质子交换膜裁切完成后，还需要对得到的片料的方位调整。因此，现有裁切装置针对质子交换膜的裁切不方便。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中质子交换膜裁切不方便的问题，提供一种方便对质子交换膜进行裁切的薄膜裁切装置及其裁切承载机构。

一种裁切承载机构，包括：

基板，设有进料工位、承料工位及位于所述进料工位与所述承料工位之间的裁切工位；

安装于所述进料工位的固定吸板，可承载并吸附薄膜；

承料组件，包括安装于所述承料工位、可承载并吸附薄膜的承料吸板；及

拉料组件，包括可吸附薄膜的拉料吸板及与所述拉料吸板传动连接并可驱动所述拉料吸板在所述进料工位与所述承料工位之间往复运动的拉料伺服机构。

在其中一个实施例中，所述固定吸板具有固定真空吸附面，所述承料吸板具有承料真空吸附面，所述拉料吸板具有拉料真空吸附面，并分别用于吸附薄膜。

在其中一个实施例中，所述固定真空吸附面与所述承料真空吸附面平齐，所述拉料真空吸附面与所述固定真空吸附面及所述承料真空吸附面平行且相对设置。

在其中一个实施例中，所述承料组件还包括，所述纠偏伺服机构与所述承料吸板传动连接并可驱动所述承料吸板相对于所述基板运动。

在其中一个实施例中，所述纠偏伺服机构可驱动所述承料吸板沿相互垂直的第一方向及第二方向平移，并绕垂直于所述第一方向及所述第二方向的转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述承料吸板的转轴穿过所述承料吸板的中心。

在其中一个实施例中，所述纠偏伺服机构包括三个子驱动机构，并分别用于驱动所述承料吸板沿所述第一方向平移、所述第二方向平移及绕所述转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述拉料组件还包括升降伺服机构，所述升降伺服机构与所述拉料吸板传动连接，并可驱动所述相对于所述基板的表面升降。

在其中一个实施例中，所述拉料组件还包括可滑动地安装于所述基板的拉料平台，所述拉料吸板及所述升降伺服机构安装于所述拉料平台，所述拉料伺服机构与所述拉料平台传动连接。

在其中一个实施例中，所述拉料伺服机构通过滚珠丝杠副结构驱动所述拉料吸板。

一种薄膜裁切装置，包括：

如上述优选实施例中任一项所述的裁切承载机构；及

裁切机构，悬置于所述裁切工位，所述裁切机构包括裁切伺服机构及与所述裁切伺服机构传动连接的切刀组件，所述裁切伺服机构可驱动所述切刀组件靠近或远离所述基板；及

上位机，与所述纠偏伺服机构、所述拉料伺服机构及所述裁切伺服机构通讯连接。

在其中一个实施例中，所述切刀组件包括：

支撑架；

安装于所述支撑架上的裁切刀片；

沿裁切方向延伸的压合板，分布所述裁切刀片的两侧并通过弹性储能件安装于支撑架，所述弹性储能件自然状态时，所述裁切刀片回缩于两侧的所述压合板所形成的间隙内。

在其中一个实施例中，所述弹性储能件包括导向套、穿设于所述导向套内的导杆及套设于所述导杆且两端分别与所述导向套及导杆抵接的弹簧，所述导向套及所述导杆中任一个固定于所述支撑架，另一个与所述压合板固定连接。

在其中一个实施例中，所述压合板的背向所述支撑架的端面覆设有柔性覆层。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述裁切机构并与所述上位机通讯连接的位置检测装置，所述承料组件包括与所述上位机通讯连接的纠偏伺服机构，所述上位机可根据所述位置检测装置采集的实时位置信息生成纠偏指令，所述纠偏伺服机构根据所述纠偏指令驱动所述承料吸板运动。

在其中一个实施例中，还包括位于所述进料工位背向所述承料工位一侧的放料辊轴，且所述放料辊轴与所述拉料吸板具有相同的线速度。

上述裁切承载机构及薄膜裁切装置，拉料吸板可先移动至进料工位，并将吸附于固定吸板上的薄膜吸起；拉料吸板带着薄膜向承料工位送料，且在移动到位后可将薄膜交给承料吸板。接着，裁切机构从裁切工位对薄膜进行裁切，便可得到吸附于承料吸板上的片料薄膜。裁切时，固定吸板及承料吸板均可吸附薄膜，从而对薄膜两端进行定位，故防止薄膜在裁切过程中发生晃动、漂移。而且，薄膜通过拉料吸板的吸附作用实现自动送料，能避免机械损伤。因此，上述裁切承载机构及薄膜裁切装置方便对质子交换膜进行裁切。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中薄膜裁切装置的主视图；

图2为图1所示薄膜裁切装置的左侧视图；

图3为图2所示薄膜裁切装置的局部剖视图；

图4为图1所示薄膜裁切装置中裁切承载机构的主视图；

图5为图4所示裁切承载机构的左侧视图；

图6为图4所示裁切承载机构的俯视图；

图7为图4所示裁切承载机构中承料组件安装的主视图；

图8为图4所示裁切承载机构中承料组件安装的左侧视图；

图9为图4所示裁切承载机构中承料组件安装的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本实用新型提供了一种薄膜裁切装置10及裁切承载机构100。薄膜裁切装置10可用于对薄膜材料，特别是质子交换膜进行裁切。其中，薄膜裁切装置10包括裁切承载机构100、裁切机构200及上位机(图未示)。

上位机可以是安装预设控制程序的计算机，可产生并发送控制指令。上位机与承载机构100及裁切机构200通讯连接，从而对承载机构100及裁切机构200的执行过程进行控制。

请一并参阅图4至图6，本实用新型较佳实施例中的裁切承载机构100包括基板110、固定吸板120、承料组件130及拉料组件140。

基板110起承载作用，一般由金属成型。基板110设有进料工位、承料工位及位于进料工位与承料工位之间的裁切工位。

固定吸板120安装于进料工位，可通过螺纹紧固、卡接、焊接等方式与基板110连接。固定吸板120可承载并吸附薄膜20。由于固定吸板120通过吸附作用对薄膜20进行限位，相较于机械压持对薄膜20表面的作用力更小、作用更均衡，故能有效地避免薄膜20造成损伤。具体的，固定吸板120具有固定真空吸附面121。通过抽真空，可使薄膜20吸附于固定真空吸附面121；而破真空后，薄膜20则可从固定真空吸附面121释放。固定吸板120的抽真空及破真空的时机，可由上位机控制。

实现真空吸附的技术成熟，且抽真空及破真空的操作快捷。因此，可使固定吸板120针对薄膜20的吸附及释放响应迅速。需要指出的是，在其他实施例中，薄膜20还可通过静电吸附作用固定在固定吸板120。即，固定吸板120可通过产生及消除静电，来达到吸附及释放薄膜20的目的。

承料组件130包括承料吸板131。其中，承料吸板131安装于承料工位，且可承载并吸附薄膜20。承料吸板131可采用与固定吸板120相同的方式对薄膜20实现吸附。具体在本实施例中，承料吸板131具有承料真空吸附面1312。因此，承料吸板131亦是通过抽真空及破真空来实现对薄膜20的吸附及释放。同上，承料吸板131当然也可通过静电吸附作用来吸附薄膜20。

具体在本实施例中，承料组件130还包括纠偏伺服机构133。纠偏伺服机构133与承料吸板131传动连接并可驱动承料吸板131相对于基板110运动。

纠偏伺服机构133一般包括电机、气缸等执行机构及与其适配的传动机构。具体的，纠偏伺服机构133与上位机通讯连接，可由上位机发送运动控制指令，以对承料吸板131的运动参数进行控制。承料吸板131运动，可带动其所承载的薄膜20调整方位，从而还可在完成裁切后实现纠偏。

进一步的，在本实施例中，纠偏伺服机构133可驱动所述承料吸板131沿相互垂直的第一方向及第二方向平移，并绕垂直于第一方向及第二方向的转轴旋转。

平移可调整位置，旋转可调整角度。如图4所示，第一方向为水平方向，第二方向为垂直于纸面的方向，转轴沿竖直方向延伸。可见，承料吸板131不仅能通过平移纠正位置偏差，还可通过旋转纠正角度的偏差。因此，纠偏的精确度更高。

进一步的，在本实施例中，承料吸板131的转轴穿过承料吸板131的中心。因此，承料吸板131旋转时，其位置不会发生变化，而只会改变角度。也就是说，纠正位置与纠正角度的过程相互干扰，故有利于快速纠偏到位。

需要指出的是，在其他实施例中，承料吸板131不限于在以上三个自由度上进行运动，也可是更多自由度的运动。

在本实施例中，纠偏伺服机构133包括三个子驱动机构(图未标)，并分别用于驱动承料吸板131沿第一方向平移、第二方向平移及旋转。也就是说，承料吸板131在上述三个自由度上运动时，有不同的驱动结构分开驱动。因此，每个自由度上的运动不与其他自由度上的运动干扰，有利于提升纠偏的精度。

进一步的，在本实施例中，三个子驱动机构均通过滚珠丝杠副结构驱动承料吸板131。滚珠丝杠副结构可将圆周运动转化成直线运动，具有精度高、进给平稳等优点。因此，可实现对承料吸板131的运动量的精确控制，从而进一步提升纠偏精度。

具体的，请一并参阅图7至图9，承料组件130还包括第一纠偏平台135、第二纠偏平台136及旋转连接板137。第一纠偏平台135通过沿第一方向延伸的第一导轨138安装于基板110上；第二纠偏平台136通过沿第二方向延伸的第二导轨139安装于第一纠偏平台135上；旋转连接板137可转动地安装于第二纠偏平台136，且承料吸板131安装于旋转连接板137。

其中，第一子驱动机构包括第一纠偏电机(图未标)及第一滚珠丝杆(图未标)，第一纠偏电机的输出轴连接第一滚珠丝杆，且第一滚珠丝杆与第一纠偏平台135形成滚珠丝杠副结构，用于驱动第一纠偏平台135沿第一导轨138滑动。同理，第二子驱动机构包括第二纠偏电机(图未标)及第二滚珠丝杆(图未标)，第二纠偏电机的输出轴连接第二滚珠丝杆，且第二滚珠丝杆与第二纠偏平台135形成滚珠丝杠副结构，用于第二纠偏平台136沿第二导轨139滑动。

进一步的，第三子驱动机构用于驱动承料吸板131旋转。具体的，第三子驱动机构包括第三纠偏电机1371、第三滚珠丝杆1372、与第三滚珠丝杆1372配合形成滚珠丝杠副结构的螺母连接块1373。螺母连接块1373与旋转连接板137之间通过导轨(图未标)与滑块(图未标)连接。

如图8所示，第三纠偏电机1371启动，可驱动螺母连接块1373在水平方向移动，从而带动导轨与滑块产生相对移动，进而带动旋转连接板137旋转，最终亦实现承料吸板131旋转。

请再次参阅图4至图6，拉料组件140包括拉料吸板141及拉料伺服机构143。其中，拉料吸板141可吸附薄膜20。拉料吸板141可采用与固定吸板120及承料吸板131相同的方式对薄膜20实现吸附。具体在本实施例中，拉料吸板141具有拉料真空吸附面1412。因此，拉料吸板141亦是通过抽真空及破真空来实现对薄膜20的吸附及释放。同上，拉料吸板141当然也可通过静电吸附作用来吸附薄膜20。

拉料伺服机构143与拉料吸板141传动连接，并可驱动拉料吸板141在进料工位与承料工位之间往复运动。拉料伺服机构143也一般包括电机、气缸等执行机构及与其适配的传动机构。具体的，拉料伺服机构143与上位机通讯连接，可由上位机发送运动控制指令，从而对拉料吸板141的运动时机、距离及方向进行控制。

具体在本实施例中，拉料伺服机构143通过滚珠丝杠副结构驱动拉料吸板141。滚珠丝杠副结构具有精度高、进给平稳等优点。因此，可使拉料吸板141在进料工位与承料工位之间运动时保持平稳，并对移动的距离实现精确控制。

拉料组件140用于实现卷料的薄膜20由进料工位向承料工位送料，其具体过程如下：

可人工先将卷料的薄膜20引到固定吸板120并吸附；拉料吸板141在拉料伺服机构143的驱动下移动至进料工位。此时，固定吸板120释放薄膜20而拉料吸板141将从而固定吸板120上释放的薄膜20吸起；拉料吸板141在拉料伺服机构143的驱动带着薄膜20向承料工位送料，实现卷料的薄膜20不断送料；拉料吸板141移动到位后，释放薄膜20，而承料吸板131则吸附薄膜20，从而将薄膜20转移到承料吸板131。

在本实施例中，固定真空吸附面121与承料真空吸附面1312平齐，拉料真空吸附面1412与固定真空吸附面121及承料真空吸附面1312平行且相对设置。

因此，当承料吸板141带动薄膜20由进料工位送料至承料吸板131时，都是在一个平面内运动，故薄膜20不会因出现高低落差而产生折痕，能有效地避免薄膜20损伤。而且，拉料真空吸附面1412与固定真空吸附面121及承料真空吸附面1312相向设置，可便于拉料真空吸附面1412与固定真空吸附面121及承料真空吸附面1312之间实现薄膜20的转移。

在本实施例中，拉料组件140还包括升降伺服机构145，升降伺服机构145与拉料吸板141传动连接，并可驱动相对于基板110的表面升降。

具体的，升降伺服机构145可以是气缸、顶升电机等，升降伺服机构145也可与上位机通讯连接，并由上位机控制其工作过程。拉料吸板141在进料工位与承料工位之间运动时，升降伺服机构145将拉料吸板141升起，以使其与固定吸板120及承料组件130之间间隔较大的距离，避免发生触碰。而拉料吸板141在进行薄膜20的吸取或释放时，升降伺服机构145将拉料吸板141下压，直至其与固定吸板120及承料吸板131的表面接触或几乎接触。这样一来，薄膜20从固定吸板120转移到拉料吸板141，以及从拉料吸板141转移到承料吸板131时所需的行程较小，故可有效地避免薄膜20发生大幅度的摆动及漂移。

进一步的，在本实施例中，拉料组件140还包括拉料平台147，拉料平台147可滑动地安装于基板110。其中，拉料吸板141及升降伺服机构145安装于拉料平台147，拉料伺服机构143与拉料平台147传动连接。

具体的，拉料平台147为框架结构，跨设于基板110相对两侧的边缘。拉料伺服机构143为伺服电机，并与拉料平台147之间形成滚珠丝杆副，从而带动拉料吸板141移动。

当拉料组件140将卷料的薄膜20转移到承料工位时，便可对薄膜20进行裁切，以便得到片料的薄膜20。其流程如下：

进行裁切之前，可使固定吸板120及承料吸板131均吸附住薄膜20，以将薄膜20裁切位置两侧均限位，避免裁切时薄膜20发生位置偏移；从裁切工位对薄膜20进行裁切，便可得到吸附于承料吸板131上的片料薄膜20。进一步的，裁切完成后，若检测到承料吸板131上片料薄膜20方位与所需方位存在偏差，则在纠偏伺服机构133的驱动下，承料吸板131相对于基板110运动，便可对片料的薄膜进行方位调整，实现裁切后纠偏。上述送料、裁切操作重复多次，便可将卷料的薄膜20切割成多个片料的薄膜20。

具体在本实施例中，请再次参阅图1，薄膜裁切装置10还包括安装于裁切机构200并与上位机通讯连接的位置检测装置300。上位机可根据位置检测装置300采集的实时位置信息生成纠偏指令，纠偏伺服机构133根据纠偏指令驱动承料吸板131运动。

位置检测装置300可以是寻位相机，可采集承料吸板131上片料薄膜20的图像信息，并将其反馈至上位机。上位机将得到的图像信息与预存的标准图像信息比对，便可获得承料吸板131上片料薄膜20的方位偏移量。进一步的，根据该方位偏移量，便可生产纠偏指令。

请再次参阅图1及图2，裁切机构200设置于裁切工位。其中，裁切机构200包括裁切伺服机构210及切刀组件220。裁切伺服机构210与切刀组件220传动连接，可驱动切刀组件220靠近或远离基板110。执行裁切操作时，裁切伺服机构210带动切刀组件220朝靠近基板110的方向移动，以使切刀组件220下压，实现对薄膜20的切割。切割完成后，裁切伺服机构210反向移动，将切刀组件220抬起。

裁切伺服机构210可以是电机、气缸等执行机构及与其适配的传动机构。具体在本实施例中，裁切伺服机构210为气缸，且固定于安装板230上。进一步的，裁切伺服机构210与上位机通讯连接。因此，上位机可对裁切伺服机构210的升降时机、距离进行控制。

在本实施例中，切刀组件220包括支撑架221、裁切刀片223、压合板225及弹性储能件227。

支撑架221起支撑作用，一般呈条形板状结构。优选的，支撑架221沿裁切方向延伸。裁切方向指的是对薄膜20进行裁切时，切割缝的延伸方向。具体在本实施例中，支撑架221可滑动地安装于安装板230上。

切刀片223安装于支撑架221上。其中，切刀片223既可固定安装于支撑架221，也可沿支撑架221滑动。具体在本实施例中，切刀片223可滑动地安装于支撑架221，并采用无杆气缸(图未示)驱动。切刀组件220下压到位后，无杆气缸驱动切刀片223沿裁切方向滑动，即可切断薄膜20。

压合板225沿裁切方向延伸，并分布裁切刀片223的两侧。进一步的，压合板225通过弹性储能件227安装于支撑架221。弹性储能件227可以是弹簧等弹性件，可被压缩及拉伸。因此，通过对压合板225施加作用力，可使压合板225与支撑架221之间的距离可调。而且，弹性储能件227自然状态时，裁切刀片223回缩于两侧的压合板225所形成的间隙内。

也就是说，当裁切伺服机构210带动切刀组件220下压时，两侧的压合板225将先于裁切刀片223与薄膜20接触。此时，切刀组件220并未下压到位，裁切伺服机构210将继续带动切刀组件220下压。随着切刀组件220不断下压，弹性储能件227将逐渐被压缩，从而使得压合板225将逐渐向支撑架221靠近，直至露出裁切刀片223。进一步的，滑动裁切刀片223，则可裁切得到片料的薄膜20。

此时，弹性储能件227对压合板225施加弹力，且压合板225在该弹力的作用下将薄膜20位于裁切刀片223两侧的部分压紧。如此一来，裁切刀片223执行切割动作时可保持薄膜20的稳定，从而避免切割缝的边缘出现弯曲、褶皱、毛边等，有效地改善裁切效果。

请一并参阅图3，在本实施例中，压合板225的背向支撑架221的端面覆设有柔性覆层2251。

压合板225下压时，柔性覆层2251与薄膜20直接接触。具体的，柔性覆层2251可以是塑料压合层、硅胶层、泡沫层等质地柔软、具有弹性的膜层结构，能有效地避免压合板225对薄膜20造成损伤。

进一步的，在本实施例中，弹性储能件227包括导向套2271、导杆2272及弹簧2273。导杆2272穿设于导向套2271内，弹簧2273套设于导杆2272且两端分别与导向套2271及导杆2272抵接。

当导杆2272处于初始状态时，弹簧2273拉伸或处于自然状态；当导杆2272相对于导向套2271回缩时，弹簧2273被压缩，从而产生弹性力，使导杆2272具有相对于导向套2271伸出的趋势。

其中，导向套2271及导杆2272中任一个固定于支撑架221，另一个与压合板225固定连接。具体在本实施例中，导向套2271固定于支撑架221，导杆2272与压合板225固定连接。由于导向套2271对导杆2272起限位及导向作用，而导杆2272也可对弹簧2273起到支撑作用，故在弹性储能件227被压缩时，只会沿轴向伸缩而不会左右摆动。因此，能有效地防止因压合板225下压时摆动，而对薄膜20的表面造成摩擦损伤。

在本实施例中，薄膜裁切装置100还包括位于进料工位背向承料工位一侧的放料辊轴400，且放料辊轴400与拉料吸板141具有相同的线速度。

卷料的薄膜20开卷后，可先穿过放料辊轴400后再引到固定吸板120上。放料辊轴400可平稳、连续地将卷料的薄膜20展开，故可以防止薄膜20翘起、打卷。具体在本实施例中，放料辊轴400包括表面相对设置主驱动辊410及从动辊420，薄膜20可穿过主驱动辊410及从动辊420之间并被夹紧，主驱动辊410转动，便可按照预设的速度放料。

而且，由于放料辊轴400与拉料吸板141具有相同的线速度，故拉料吸板141针对薄膜20的送料与放料辊轴400的放料是同步的。因此，可避免送料过快而导致薄膜20被拉断，也可避免因放料过快而导致薄膜20的表面产生褶皱。

上述薄膜裁切装置10及裁切承载机构100，拉料吸板141可先移动至进料工位，并将吸附于固定吸板120上的薄膜20吸起；拉料吸板141带着薄膜20向承料工位送料，且在移动到位后可将薄膜20交给承料吸板131。接着，裁切机构200从裁切工位对薄膜20进行裁切，便可得到吸附于承料吸板131上的片料薄膜。裁切时，固定吸板120及承料吸板131均可吸附薄膜，从而对薄膜20两端进行定位，故防止薄膜20在裁切过程中发生晃动、漂移。而且，薄膜20通过拉料吸板141的吸附作用实现自动送料，能避免机械损伤。因此，上述薄膜裁切装置10及裁切承载机构100方便对质子交换膜进行裁切。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种裁切承载机构，其特征在于，包括：

基板，设有进料工位、承料工位及位于所述进料工位与所述承料工位之间的裁切工位；

安装于所述进料工位的固定吸板，可承载并吸附薄膜；

承料组件，包括安装于所述承料工位、可承载并吸附薄膜的承料吸板；及

拉料组件，包括可吸附薄膜的拉料吸板及与所述拉料吸板传动连接并可驱动所述拉料吸板在所述进料工位与所述承料工位之间往复运动的拉料伺服机构。

2.根据权利要求1所述的裁切承载机构，其特征在于，所述固定吸板具有固定真空吸附面，所述承料吸板具有承料真空吸附面，所述拉料吸板具有拉料真空吸附面，并分别用于吸附薄膜。

3.根据权利要求2所述的裁切承载机构，其特征在于，所述固定真空吸附面与所述承料真空吸附面平齐，所述拉料真空吸附面与所述固定真空吸附面及所述承料真空吸附面平行且相对设置。

4.根据权利要求1所述的裁切承载机构，其特征在于，所述承料组件还包括纠偏伺服机构，所述纠偏伺服机构与所述承料吸板传动连接并可驱动所述承料吸板相对于所述基板运动。

5.根据权利要求4所述的裁切承载机构，其特征在于，所述纠偏伺服机构可驱动所述承料吸板沿相互垂直的第一方向及第二方向平移，并绕垂直于所述第一方向及所述第二方向的转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的裁切承载机构，其特征在于，所述承料吸板的转轴穿过所述承料吸板的中心。

7.根据权利要求5所述的裁切承载机构，其特征在于，所述纠偏伺服机构包括三个子驱动机构，并分别用于驱动所述承料吸板沿所述第一方向平移、沿所述第二方向平移及绕所述转轴旋转。

8.根据权利要求1所述的裁切承载机构，其特征在于，所述拉料组件还包括升降伺服机构，所述升降伺服机构与所述拉料吸板传动连接，并可驱动所述拉料吸板相对于所述基板的表面升降。

9.根据权利要求8所述的裁切承载机构，其特征在于，所述拉料组件还包括可滑动地安装于所述基板的拉料平台，所述拉料吸板及所述升降伺服机构安装于所述拉料平台，所述拉料伺服机构与所述拉料平台传动连接。

10.根据权利要求1所述的裁切承载机构，其特征在于，所述拉料伺服机构通过滚珠丝杠副结构驱动所述拉料吸板。

11.一种薄膜裁切装置，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至10任一项所述的裁切承载机构；及

裁切机构，设置于所述裁切工位，所述裁切机构包括裁切伺服机构及与所述裁切伺服机构传动连接的切刀组件，所述裁切伺服机构可驱动所述切刀组件靠近或远离所述基板；及

上位机，所述拉料伺服机构及所述裁切伺服机构通讯连接。

12.根据权利要求11所述的薄膜裁切装置，其特征在于，所述切刀组件包括：

支撑架；

安装于所述支撑架上的裁切刀片；

沿裁切方向延伸的压合板，分布所述裁切刀片的两侧并通过弹性储能件安装于支撑架，所述弹性储能件自然状态时，所述裁切刀片回缩于两侧的所述压合板所形成的间隙内。

13.根据权利要求12所述的薄膜裁切装置，其特征在于，所述弹性储能件包括导向套、穿设于所述导向套内的导杆及套设于所述导杆且两端分别与所述导向套及导杆抵接的弹簧，所述导向套及所述导杆中任一个固定于所述支撑架，另一个与所述压合板固定连接。

14.根据权利要求12所述的薄膜裁切装置，其特征在于，所述压合板的背向所述支撑架的端面覆设有柔性覆层。

15.根据权利要求11所述的薄膜裁切装置，其特征在于，还包括安装于所述裁切机构并与所述上位机通讯连接的位置检测装置，所述承料组件包括与所述上位机通讯连接的纠偏伺服机构，所述上位机可根据所述位置检测装置采集的实时位置信息生成纠偏指令，所述纠偏伺服机构根据所述纠偏指令驱动所述承料吸板运动。

16.根据权利要求11所述的薄膜裁切装置，其特征在于，还包括位于所述进料工位背向所述承料工位一侧的放料辊轴，且所述放料辊轴与所述拉料吸板具有相同的线速度。

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