CN205469996U - 一种冲孔绕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲孔绕膜机，包括机架和设置在机架顶板上的供膜机构、设置在供膜机构前方的导向机构、设置在导向机构前方的冲模机构、设置在供膜机构上方的拉膜机构以及设置在冲模机构前方的绕膜机构和设置在绕膜机构两侧的切膜机构和滚膜机构，本实用新型由收、送料结构，冲模机构，拉膜机构，绕膜机构，切膜机构和滚膜收边结构等组成，它将拉出的膜冲孔，再将其与手机壳上的孔一一对应避开而贴膜，本实用新型可以做到只要装上产品，及就自动绕膜，速度很快；缠绕的冲孔膜能保证对应产品的孔位置正负0.1mm，而且操作过程中不会弄脏和碰撞产品等现象。

Description

一种冲孔绕膜机

技术领域

本实用新型涉及绕膜设备领域，尤其涉及一种冲孔绕膜机。

背景技术

绕膜机是用来给一个较薄产品沿厚度方向的四个窄表面进行贴膜的装置，较薄产品的上下两个表面很好贴膜，沿厚方向的四个表面，因产品是薄型的，所以四个面很窄，不能使用普通的贴膜机来贴膜。

目前行业内对于贴中间保护膜的，基本都是分段贴上去的；缠绕方式的就是制作小型的治具，人工缠绕等操作方式，动作繁琐，而且贴出的效果不佳，位置精度不高，速度慢，效率很低。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种冲孔绕膜机，用以解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种冲孔绕膜机，包括机架和设置在机架顶板上的供膜机构、设置在供膜机构前方的导向机构、设置在导向机构前方的冲模机构、设置在供膜机构上方的拉膜机构、设置在冲模机构前方的绕膜机构以及设置在绕膜机构两侧的切膜机构和滚膜机构；

所述冲膜机构包括相对设置的第一压料板和第二压料板，所述第一压料板前端面连接有模头本体，第一压料板上设置有冲头，所述冲头穿出模头本体，第一压料板后端连接有充气气缸，所述第二压料板后端连接有粘膜气缸，所述粘膜气缸上方设置有刮料气缸；

所述绕膜机构包括贴料汽缸、与贴料汽缸相配合的入料冶具以及与入料冶具连接的二轴电机，所述二轴电机包括底板和通过导轨设置在底板上的框架，所述入料冶具设置在所述框架上，所述框架上设置有Y轴方向上的直线电机，所述直线电机转动部上沿其转轴方向设置有丝杆，所述丝杆顶端与所述底板的固定部连接，所述框架在所述底板上沿Y轴方向滑动并带动入料冶具滑动，所述直线电机一侧设置有Z轴方向的旋转电机，所述旋转电机的旋转轴通过同步皮带与设置在入料冶具上的同步轮连接。

进一步的，所述拉膜机构包括拉膜机械手、固定在所述拉膜机械手上的夹料夹块以及与拉膜机械手连接的拉膜电机。

进一步的，所述入料冶具包括支撑座以及设置在所述支撑座下方的调节轴，所述支撑座内设置有吸附件，支撑座上设置有定位孔，所述机架顶板上设置有用于调节轴滑动的滑槽。

进一步的，还包括夹膜机构，所述夹膜机构位于所述导向机构和冲模机构之间。

进一步的，所述机架底部安装有脚轮，机架上设置有电源开关，机架顶板上设置有启动按钮、暂停按钮和急停按钮、操作界面、人手在位检测器和手机壳在位检测器和膜在位检测器。

本实用新型的有益效果：本实用新型由收、送料结构，冲模机构，拉膜机构，绕膜机构，切膜机构和滚膜收边结构等组成，它将拉出的膜冲孔（避开插件、按键孔），再将其与手机壳上的孔一一对应避开而贴膜，使手机壳贴上中间过程保护膜后，避免手机在后续工序加工过程中的刮花，碰伤，弄脏等现象。本实用新型可以做到只要装上（料）产品，及就自动绕膜，速度很快；缠绕的冲孔膜能保证对应产品的孔位置正负0.1mm，而且操作过程中不会弄脏和碰撞产品等现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的冲孔绕膜机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的冲孔绕膜机的正视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的冲孔绕膜机的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的冲模机构的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例所述的二轴电机的结构示意图。

图中：

1、供膜机构；2、导向机构；3、拉膜机构；4、冲模机构；5、绕膜机构；6、切膜机构；7、滚膜机构；8、机架；10、脚轮；11、急停按钮；12、启动按钮；13、暂停按钮；14、操作界面；41、第一压料板；31、拉膜机械手；32、夹料夹块；33、拉膜电机；42、模头本体；43、冲头；44、充气气缸；45、第二压料板；46、粘膜气缸；47、刮料气缸；51、贴料汽缸；52、入料冶具；53、二轴电机；521、支撑座；522、调节轴；531、底板；532、框架；533、直线电机；534、丝杆；535、固定部；536、导轨；537、旋转电机；538、同步皮带；539、同步轮； 81、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，根据本实用新型实施例所述的冲孔绕膜机，包括机架和设置在机架8顶板上的供膜机构1、设置在供膜机构1前方的导向机构2、设置在导向机构2前方的冲模机构4、设置在供膜机构1上方的拉膜机构3以及设置在冲模机构4前方的绕膜机构5和设置在绕膜机构5两侧的切膜机构6和滚膜机构7；

所述冲膜机构4包括相对设置的第一压料板41和第二压料板45，所述第一压料板41前端面连接有模头本体42，第一压料板41上设置有冲头43，所述冲头43穿出模头本体42，第一压料板41后端连接有充气气缸44，所述第二压料板45后端连接有粘膜气缸46，所述粘膜气缸46上方设置有刮料气缸47；

所述绕膜机构5包括贴料汽缸51、与贴料汽缸51相配合的入料冶具52以及与入料冶具52连接的二轴电机53，所述二轴电机53包括底板531和通过导轨536设置在底板531上的框架532，所述入料冶具52设置在所述框架532上，所述框架532上设置有Y轴方向上的直线电机533，所述直线电机533转动部上沿其转轴方向设置有丝杆534，所述丝杆534顶端与所述底板531的固定部535连接，所述框架532在所述底板531上沿Y轴方向滑动并带动入料冶具52滑动，所述直线电机533一侧设置有Z轴方向的旋转电机537，所述旋转电机537的旋转轴通过同步皮带538与设置在入料冶具52上的同步轮539连接。

所述拉膜机构3包括拉膜机械手31、固定在所述拉膜机械手31上的夹料夹块32以及与拉膜机械手31连接的拉膜电机33。

所述入料冶具52包括支撑座521以及设置在所述支撑座521下方的调节轴522，所述支撑座521内设置有吸附件，支撑座521上设置有定位孔，所述机架8顶板上设置有用于调节轴522滑动的滑槽81；产品由手工按指定方向放至入料模具上，由定位孔（矩形孔或销钉圆孔）定位、吸附件（吸盘或磁铁，根据产品的材质等具体而定）将产品吸紧。

还包括夹膜机构，所述夹膜机构位于所述导向机构2和冲模机构4之间。

所述机架8底部安装有脚轮10，机架8上设置有电源开关，机架8顶板上设置有急停按钮11、启动按钮12、暂停按钮13、操作界面14、人手在位检测器和手机壳在位检测器和膜在位检测器。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型机械手从流水线上将电子产品夹起，首先放在冲模机构上，将拉出的膜冲孔（避开插件、按键孔），冲模机构前方是绕膜机构，产品放置在放至入料模具上，由定位孔（矩形孔或销钉圆孔）定位、吸附件（吸盘或磁铁，根据产品的材质等具体而定）将产品吸紧 ，夹料夹块夹住胶带，拉至贴膜位，待贴料气缸顶出贴合，夹料夹块松开、提起，回切料点待夹，二轴电机机构在此过程中旋转至平行待贴膜，前后移工位待贴膜（途中要配合前段的冲膜孔而停顿），同时滚轮机构推出沿边滚平头部，最后机械手将贴好膜的产品取出，使手机壳贴上中间过程保护膜后，避免手机在后续工序加工过程中的刮花，碰伤，弄脏等现象。

本实用新型具有如下特点：

1、本实用新型绕膜机构主要由二轴电机构成，Z轴方向的旋转电机与Y轴方向的直线电机构成一个非线性插补运动系统，该结构可以保证初始绕膜位置、过程绕膜位置与终止绕膜位置始终保持在一条准直线位置上，甚至膜的贴合点都可以控制一个很小的半径（约为10MM的）范围内，这样可以保证绕膜过程中拉膜的张力不发生特变，绕膜效果更加均匀。

2 、本实用新型设计有“手机壳”在位检测器、“膜”在位检测器、“人手”在位检测器；

本实用新型有两种工作方式可选：全自动工作方式及手动工作方式；

2.1全自动工作方式： 利用人手在位检测器实时监测操作，在入料冶具上装手机壳的过程中，当检测到手机壳装夹到位且人手已离开到安全位置时，机器即自动启动绕膜动作，直至本次绕膜动作周期结束。

2.2手动工作方式： 当操作者装夹好手机壳后，需按“启动按钮”,机器才能启动绕膜工作。

3、本机器还设计有刀锋静态及动态安全保护装置，确保不会出现刀锋伤人的安全事故。

4、本实用新型能实时监测断膜、脱模、手机壳跌落等多种故障问题，当出现上述问题时， 机器均停机并报警，待人工处理好故障后再重新工作。

5、本机采用开放式的夹膜机构，方便换模及快速找到膜头。

6、本实用新型对应的手机壳的孔不同，而只需更换冲孔模头、手机壳治具及调整伺服参数。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种冲孔绕膜机，其特征在于：包括机架和设置在机架（8）顶板上的供膜机构（1）、设置在供膜机构（1）前方的导向机构（2）、设置在导向机构（2）前方的冲模机构（4）、设置在供膜机构（1）上方的拉膜机构（3）、设置在冲模机构（4）前方的绕膜机构（5）以及设置在绕膜机构（5）两侧的切膜机构（6）和滚膜机构（7）；

所述冲模机构（4）包括相对设置的第一压料板（41）和第二压料板（45），所述第一压料板（41）前端面连接有模头本体（42），第一压料板（41）上设置有冲头（43），所述冲头（43）穿出模头本体（42），第一压料板（41）后端连接有充气气缸（44），所述第二压料板（45）后端连接有粘膜气缸（46），所述粘膜气缸（46）上方设置有刮料气缸（47）；

所述绕膜机构（5）包括贴料汽缸（51）、与贴料汽缸（51）相配合的入料冶具（52）以及与入料冶具（52）连接的二轴电机（53），所述二轴电机（53）包括底板（531）和通过导轨（536）设置在底板（531）上的框架（532），所述入料冶具（52）设置在所述框架（532）上，所述框架（532）上设置有Y轴方向上的直线电机（533），所述直线电机（533）转动部上沿其转轴方向设置有丝杆（534），所述丝杆（534）顶端与所述底板（531）的固定部（535）连接，所述框架（532）在所述底板（531）上沿Y轴方向滑动并带动入料冶具（52）滑动，所述直线电机（533）一侧设置有Z轴方向的旋转电机（537），所述旋转电机（537）的旋转轴通过同步皮带（538）与设置在入料冶具（52）上的同步轮（539）连接。

2.根据权利要求 1 所述的冲孔绕膜机，其特征在于：所述拉膜机构（3）包括拉膜机械手（31）、固定在所述拉膜机械手（31）上的夹料夹块（32）以及与拉膜机械手（31）连接的拉膜电机（33）。

3.根据权利要求 1 所述的冲孔绕膜机，其特征在于：所述入料冶具（52）包括支撑座（521）以及设置在所述支撑座（521）下方的调节轴（522），所述支撑座（521）内设置有吸附件，支撑座（521）上设置有定位孔，所述机架（8）顶板上设置有用于调节轴（522）滑动的滑槽（81）。

4.根据权利要求 1 所述的冲孔绕膜机，其特征在于：还包括夹膜机构，所述夹膜机构位于所述导向机构（2）和冲模机构（4）之间。

5.根据权利要求 1 所述的冲孔绕膜机，其特征在于：所述机架（8）底部安装有脚轮（10），机架（8）上设置有电源开关，机架（8）顶板上设置有急停按钮（11）、启动按钮（12）、暂停按钮（13）、操作界面（14）、人手在位检测器和手机壳在位检测器和膜在位检测器。