CN204262592U - 可自动裁切覆盖膜的激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于激光切割技术领域,具体涉及一种可自动裁切覆盖膜的激光切割机。它包括机架、固定于机架上的直线电机和安装于直线电机顶部的激光发生器,激光发生器一侧连接摄像定位系统,摄像定位系统下方设有真空吸盘,所述机架上位于摄像定位系统下方还设有卷料输送机构,卷料输送机构包括放卷辊、牵引辊和分切机构,所述放卷辊的中心线与牵引辊的中心线平行,所述放卷辊位于真空吸盘的一侧,牵引辊和分切机构位于真空吸盘的另一侧,牵引辊控制分切机构的切片运动。本实用新型增设了卷料输送机构,省去了一张张上料和下料的过程,自动化程度高;激光切割与覆膜分切同时进行,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于激光切割技术领域,具体涉及一种可自动裁切覆盖膜的激光切割机。
背景技术
激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中,可大大减少加工时间,降低加工成本,提高工件质量。但是,现有激光切割设备的上料大多为人工上料,要求事先把整卷的覆膜卷料裁切成一张张的矩形块料,再把一张张矩形块料放到切割设备上进行定位加工,加工好后再人工取下块料。这样的人工操作前期准备工序多,而且人工上料定位的辅助时间长,降低了生产效率,不利于自动化加工。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足,提供一种自动化程度高、生产效率高的可自动裁切覆盖膜的激光切割机,它能够使激光切割和覆盖膜分切同时进行。
本实用新型采用的技术方案是:一种可自动裁切覆盖膜的激光切割机,包括机架、固定于机架上的直线电机和安装于直线电机顶部的激光发生器,激光发生器一侧连接摄像定位系统,摄像定位系统下方设有真空吸盘,所述机架上位于摄像定位系统下方还设有卷料输送机构,卷料输送机构包括放卷辊、牵引辊和分切机构,所述放卷辊的中心线与牵引辊的中心线平行,所述放卷辊位于真空吸盘的一侧,牵引辊和分切机构位于真空吸盘的另一侧,牵引辊控制分切机构的切片运动。
进一步地,所述放卷辊与真空吸附平台之间设有导向辊,导向辊的中心线与放卷辊的中心线平行。
进一步地,所述牵引辊包括两个支撑架和安装于两个支撑架之间的主动轴、从动轴,所述两个支撑架上均设有从动轴压力调节螺杆,所述两个支撑架中的一个支撑架上设有编码器、另一个支撑架上设有驱动主动轴旋转的减速器和步进电机,编码器输出信号至分切机构。
更进一步地,所述分切机构包括直线导轨和可沿直线导轨滑动的刀座底板,所述刀座底板上安装有支架,支架顶部固定有气缸,支架上设有刀锋相对的上刀片和下刀片,下刀片固定于支架上,上刀片安装于支架上通过气缸驱动其上下移动,编码器输出信号至气缸的电磁阀,所述支架一侧固定有导向板。
本实用新型在现有切割机的基础上增设卷料输送机构,与一般激光切割机相比,省去了一张张上料和下料的过程,自动化程度高;激光切割与覆膜分切同时进行,生产效率高;卷料输送机构直接安装在振镜下方,与真空吸盘配合,结构紧凑,占用空间小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型卷料输送机构的示意图。
图4为本实用新型牵引辊的示意图。
图5为本实用新型分切机构的示意图。
其中:1、机架;2、直线电机;3、激光发生器;4、摄像定位系统;5、真空吸盘;6、卷料输送机构;7、卷料;8、放卷辊;9、导向辊;10、牵引辊;11、分切机构;12、步进电机;13、减速器;14、支撑架;15、从动轴;16、主动轴;17、从动轴压力调节杆;18、编码器;19、直线导轨;20、刀座底板;21、支架;22、气缸;23、上刀片;24、下刀片;25、导向板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明,便于清楚地了解本实用新型,但它们不对本实用新型构成限定。
如图1、图2所示,本实用新型的激光切割机包括机架1、固定于机架1上的直线电机2和安装于直线电机2顶部的激光发生器3,激光发生器3一侧连接摄像定位系统4,摄像定位系统4下方设有真空吸盘5,所述机架1上位于摄像定位系统4下方还设有卷料输送机构6。
如图3所示,卷料输送机构6包括放卷辊8、牵引辊10和分切机构11,卷料7套在放卷辊8上,所述放卷辊8的中心线与牵引辊10的中心线平行,所述放卷辊8位于真空吸盘5的一侧,牵引辊10和分切机构11位于真空吸盘5的另一侧,牵引辊10通过其上的步进电机12驱动,将放卷辊8上的卷料7牵引至穿过真空吸盘5的上方,在牵引到位后,牵引辊10控制分切机构11的切片运动。放卷辊8与真空吸盘5之间设有导向辊9,导向辊9的中心线与放卷辊8的中心线平行,用来调整卷料7的走向,防止卷料7跑偏。
如图4所示,牵引辊10包括两个支撑架14和安装于两个支撑架14之间的主动轴16、从动轴15,所述两个支撑架14上均设有从动轴压力调节螺杆17,用以调节从动轴15与主动轴16之间的距离。两个支撑架14中的一个支撑架上设有编码器18、另一个支撑架上设有驱动主动轴16旋转的减速器13和步进电机12,编码器18输出信号至分切机构11上的气缸22的电磁阀,控制气缸22的动作。为了牵引辊10能够顺利将卷料7从真空吸盘5的左侧牵引到右侧,则在牵引过程中卷料7与牵引辊10之间不能产生相对运动,即卷料7不能打滑,需要牵引辊10与卷料7之间有比较大的摩擦系数,在主动轴16和从动轴15上硫化一层橡胶,以增大起摩擦力,保证卷料7与牵引辊10之间的摩擦力大于放卷辊8负载启动转矩。卷料需要被顺利牵引,则步进电机的转矩应满足转矩>摩擦力矩>负载转矩(放卷辊的启动转矩),选用三拓电气110HS1250A4步进电机,并配电机减速器,即可实现驱动要求。
如图5所示,分切机构11包括直线导轨19和可沿直线导轨19滑动的刀座底板20,所述刀座底板20上安装有支架21,支架21顶部固定有气缸22,支架21上设有刀锋相对的上刀片23和下刀片24,下刀片24固定于支架21上,上刀片23安装于支架21上通过气缸22驱动其上下移动,支架21一侧固定有导向板25,牵引辊10上的编码器18输出信号至气缸22的电磁阀,控制气缸22运动,带动上刀片23向下移动对卷料7进行分切。由于切割机切割的产品幅面大小可能不一致,那么分切机构的位置需要是可调的,才能满足该要求,因此将整个分切机构安装在直线导轨上并参照刀座底板上的刻度来调节该机构的位置。
本实用新型的工作原理为:卷料7套在放卷辊8上,当牵引辊10把放卷辊8上的卷料7牵引输送到真空吸盘5上方时,牵引辊10停止牵引,真空吸盘5的抽气装置工作,使卷料7吸附定位在其表面;激光发生器3和摄像定位系统4底部的二维振镜头开始工作,按照需要的图形进行切割,切割完后,真空吸盘5的抽气装置停止工作,牵引辊10牵引卷料移动一个幅面的距离后,激光发生器3和二维振镜头又开始切割工作;同时当卷料7移动完一定距离后,牵引轴10上的编码器18发信号给气缸22的电磁阀,控制气缸22运动,带动分切机构11的上刀片23向下移动对卷料7进行分切,实现激光切割和覆盖膜分切可以同时进行。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (4)
1.一种可自动裁切覆盖膜的激光切割机,包括机架、固定于机架上的直线电机和安装于直线电机顶部的激光发生器,激光发生器一侧连接摄像定位系统,摄像定位系统下方设有真空吸盘,其特征在于:所述机架上位于摄像定位系统下方还设有卷料输送机构,卷料输送机构包括放卷辊、牵引辊和分切机构,所述放卷辊的中心线与牵引辊的中心线平行,所述放卷辊位于真空吸盘的一侧,牵引辊和分切机构位于真空吸盘的另一侧,牵引辊控制分切机构的切片运动。
2.根据权利要求1所述的可自动裁切覆盖膜的激光切割机,其特征在于:所述放卷辊与真空吸附平台之间设有导向辊,导向辊的中心线与放卷辊的中心线平行。
3.根据权利要求1所述的可自动裁切覆盖膜的激光切割机,其特征在于:所述牵引辊包括两个支撑架和安装于两个支撑架之间的主动轴、从动轴,所述两个支撑架上均设有从动轴压力调节螺杆,所述两个支撑架中的一个支撑架上设有编码器、另一个支撑架上设有驱动主动轴旋转的减速器和步进电机,编码器输出信号至分切机构。
4.根据权利要求3所述的可自动裁切覆盖膜的激光切割机,其特征在于:所述分切机构包括直线导轨和可沿直线导轨滑动的刀座底板,所述刀座底板上安装有支架,支架顶部固定有气缸,支架上设有刀锋相对的上刀片和下刀片,下刀片固定于支架上,上刀片安装于支架上通过气缸驱动其上下移动,编码器输出信号至气缸的电磁阀,所述支架一侧固定有导向板。
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