CN112621863B - 自动裁切系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动裁切系统，包括有：支撑底架；厚度检测装置；缺陷检测装置；运料装置，包括有：三轴运动机构；吸盘,设置在三轴运动机构上；压平装置，能够对待裁切件进行压平；条形码扫描装置，能够获取待裁切件上的条形码；自动裁切装置，包括有三向运动机构和转动机构，转动结构和三向运动机构连接；裁切刀，和转动机构连接；摄像元件，设置在三向运动机构上，能够对待裁切件进行拍照；控制器，与厚度检测装置、缺陷检测装置、运料装置、压平装置、条形码扫描装置和自动裁切装置通讯连接。通过本发明解决了现有技术中裁切系统存在的裁切定位不精确、裁切产品不良率高的问题。

Description

自动裁切系统

技术领域

本发明涉及自动裁切设备技术领域，具体涉及一种自动裁切系统结构的改进。

背景技术

模切工艺是包装印刷品最常用到的一道工艺，就是用模切刀根据产品设计要求的图样组合成模切版，在压力的作用下，将印刷品或其他圈装坯料轧切成所需形状或切痕的成型工艺，目前模切机根据模切工艺主要分为如下三种：

圆压圆模切机：该机的模切版台和压力滚筒的工作部分的形状都是圆筒状的，它是将一个或两个弧度与模切版滚筒相同的半圆形模切版固定于模切版滚筒上（或金属模切辊）。模压时，送料辊将加工板料送到模切版滚筒和压力滚筒之间，两者将其夹住对滚模压，模切版滚筒每旋转一周就完成一次模切任务。由于该模切机工作时滚筒是连续运转的，因此它的工作效率相对于其他模切机来说是最高的，特别适合于大批量的生产，但正是由于其模切速度快，导致有时不能保证所需的模切精度。

圆压平模切机：圆压平的刀模版台是平板状的，并且可以借助于背面的滑轮做前后回程运动，加工板料通过模压滚筒的叼纸牙续纸。工作时，在模压滚筒运转的同时，版台随之向前运动，从而实现模切，在叼纸牙续下一张纸之前，版台作回程运动重新回到起始位置，便于下一次模切工作。这类模切机采用了圆筒形的压力滚筒代替压板，故工作时不是“面接触”而是“线接触”，机器在模切时只需较小的压力，因而机器的负载比较平稳。

平压平模切机：平压平型模切机的模切版台和压切机构的形状都是平板状的，模切版被固定在平整的版台上，被加工板料放在压板（下压盘）上。工作时，模切版台固定不动，压板通过曲轴连杆作用往复运动，使得版台与压板不断地离合压，每合压一次便实现一次模切。

由于平压平型模切机相对于其他模切设备具有结构简单、维修方便、便于操作、容易更换模切压痕版、适合不同克重的材料模切精确高等一系列优点，所以它具有广泛的市场，适用于折叠纸盒、粘贴纸盒、瓦楞纸箱的模切压痕处理以及泡棉等较软材料的裁切，是目前国内使用较为普遍的模切设备。

但上述裁切机均为单一裁切装置结构，在裁切前无法进行质量检测、位置定位，导致裁切不精确且裁切后的裁切件产品不良率较高。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中现有技术中裁切系统存在的裁切定位不精确、裁切产品不良率高的问题，提出一种新型的自动裁切系统，能够在裁切之前先进行厚度和缺陷等参数进行检测，减少了产品的不良率；并能够通过获取到待裁切件的精确位置控制裁切刀动作以实现自动定位裁切，提高了裁切的精确度。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种自动裁切系统，包括有：

支撑底架；在所述支撑底架上设置有：

厚度检测装置，用于对待裁切件厚度进行检测；

缺陷检测装置，用于对待裁切件缺陷进行检测；

运料装置，包括有：

三轴运动机构；

吸盘,设置在所述三轴运动机上,能在三轴运动机构带动下做3个方向运动对物料进行吸取以实现上下料；

压平装置，能够上下移动以对待裁切件进行压平；

条形码扫描装置，能够扫描并获取待裁切件上的条形码；

自动裁切装置，包括有三向运动机构和转动机构，所述转动结构和所述三向运动机构连接，能够在三向运动机构带动下做三个方向运动；

裁切刀，和所述转动机构连接，能够在所述转动机构带动下转动；

第二摄像元件，设置在所述三向运动机构上，能够对待裁切件进行拍照；

控制器，与所述厚度检测装置、缺陷检测装置、运料装置、压平装置、条形码扫描装置和自动裁切装置通讯连接，能够根据摄像元件提供的图像信息和条形码扫描装置提供的条形码信息控制三向运动机构和转动机构动作，以调整改变裁切刀的位置。

在本申请的一些实施例中，所述支撑底架包括有顶部支撑板和架体，顶部支撑板设置在所述架体上并与架体支架围设形成有腔体，在所述腔体内设置有吸风风机，在所述顶部支撑板上设置有多个吸风口，所述吸风口和通过吸风管道和所述吸风风机连接，所述吸风风机上还连接有排风管道。

在本申请的一些实施例中，所述运料装置还包括有：

料盘，在所述料盘内设置有料腔；

升降装置，与所述料盘连接，用以驱动所述料盘上下移动。

在本申请的一些实施例中，放卷机构，所述放卷机构包括有放卷驱动装置和放卷辊筒，所述放卷驱动装置与所述放卷辊筒传动连接；所述收卷机构包括有收卷驱动装置和收卷辊筒，所述收卷驱动装置和所述收卷辊筒传动连接。

在本申请的一些实施例中，所述厚度检测装置，包括有：

第一支撑架，固定设置在所述支撑底架上；

厚度检测元件，设置在所述第一支撑架上；

第一驱动装置，设置在所述厚度支撑架上，以驱动所述厚度检测元件沿待裁切件宽度方向移动；

在本申请的一些实施例中，缺陷检测装置包括有：

第二支撑架，固定在所述支撑底架上；

第一摄像元件，设置在所述第二支撑架上

在本申请的一些实施例中，压平装置包括有：第三支撑架，固定设置在所述支撑底架上；

压平件，所述压平件的宽度大于待裁切件的宽度；

第二驱动装置，设置在所述第三支撑架上，与所述压平件连接，以驱动压平件上下移动。

在本申请的一些实施例中，条形码扫描装置包括有：扫码元件；

第三驱动装置，设置在所述第三支撑架上，以驱动所述扫码元件移动。

第一发光元件，设置在所述扫描元件下方。

在本申请的一些实施例中，还包括有第一牵引纠偏装置，所述第一牵引纠偏装置包括有：

第一牵引辊，设置在牵引辊架上；

光电检测元件，设置在所述牵引辊架的两侧；

第四驱动装置，设置在牵引辊架的下方，能够驱动所述牵引辊架移动；

第一缓冲机构，设置在放卷机构和所述第一牵引纠偏装置之间，所述缓存机构包括有第一缓冲辊；

第一连接件，与所述第一缓冲辊连接；

第一滑道，竖直设置在所述支撑底架上，所述连接件滑动设置在所述第一滑道内。

在本申请的一些实施例中，还包括有：第二牵引装置，包括有第二牵引辊；

第二缓冲机构，设置在第二牵引装置和所述收卷机构之间，其结构和所述第一缓冲机构结构相同。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本实施例中的自动裁切系统，通过设置的厚度检测装置、缺陷检测装置可实现对离型纸的缺陷检测，使得在进行泡棉上料时可避开缺陷位置，保证了裁切的泡棉产品的精度；

同时，在进行裁切时，可通过条形码扫描装置和第二摄像元件获取到泡棉的实际位姿信息，进而通过控制器控制三向运动机构和转动机构动作，对裁切刀的位置进行精确调整，使其移动到精确的裁切位处，保证了对泡棉裁切的精度。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中自动裁切系统的整体结构图；

图2为本发明实施例中自动裁切系统的第一牵引纠偏装置的结构图；

图3为本发明实施例中自动裁切系统的厚度检测装置的结构图；

图4为本发明实施例中自动裁切系统的缺陷检测装置的结构图；

图5为本发明实施例中自动裁切系统的压平装置的结构图；

图6为本发明实施例中自动裁切系统的条形码扫描装置的结构图；

图7为本发明实施例中自动裁切系统的运料装置的三轴运动机构和吸盘的结构图；

图8为本发明实施例中自动裁切系统的运料装置的升降装置和料盘的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供一种自动裁切系统的实施例，其可用于各种材料的裁切，为方便描述，本实施例中以自动裁切系统对泡棉进行裁切为例进行说明，具体的，自动裁切系统包括有：控制器；

支撑底架100，支撑底架100用于实现对整个自动裁切系统的支撑，具体的，本实施例中的支撑底架100包括有：顶部支撑板120和架体110，顶部支撑板120设置在所述架体110上并与架体110支架围设形成有腔体，在所述腔体内设置有吸风风机，在所述顶部支撑板120上设置有多个吸风口121，所述吸风口121和通过吸风管道和所述吸风风机连接，所述吸风风机上还连接有排风管道。

在泡棉进行裁切时，其对应的基材为离型纸，在设置时，离型纸为铺设在支撑底架100上。

吸风口121设置多个，均匀的布满顶部支撑板120，在进行工作时，可通过吸风风机启动，吸风风机通过吸风管道进行吸气，进而将铺设在顶部支撑板120上的离型纸反向贴紧在顶部支撑板120上，使得离型纸可以保持平整，保证了裁切时的精确度。

厚度检测装置200，用于对待裁切件厚度进行检测，优选的，本实施例中的的厚度检测装置200包括有：

第一支撑架210，固定设置在所述支撑底架100上；

厚度检测元件220，设置在所述第一支撑架210上；

第一驱动装置230，设置在所述厚度支撑架上，以驱动所述厚度检测元件220沿待裁切件宽度方向移动，优选的，本实施例中的厚度检测元件220为厚度检测传感器，其能够在第一驱动装置230带动下沿离型纸的宽度方向移动，对离型纸进行厚度的检测，当检测到离型纸厚度超出设定值时，则可传递信号给控制器，发出报警，对离型纸进行更换或处理。

缺陷检测装置300，用于对待裁切件缺陷进行检测；

在本申请的一些实施例中，缺陷检测装置300包括有：

第二支撑架310，固定在所述支撑底架100上；

第一摄像元件320，设置在所述第二支撑架310上，优选的，本实施例中的第一摄像元件320采用的为高性能的线性相机，其能够对运动的平面材料进行快速的线性扫描并转换为数字图像传递给控制器，控制器对图像进行处理，利用数字图像处理算法及计算机视觉检测技术，与预先存储在控制器的数据库中的缺陷样本进行指标对比，获取到离型纸的局部缺陷点的形貌特征、大小、数目和坐标等信息，并能自动保存到控制器内部，便于后期在进行泡棉的上料时，控制泡棉的放置位置，使其避开缺陷点位置，避免产生不良产品。

其在检测到严重缺陷点时发出警报提示。

自动裁切装置700，包括有三向运动机构710和转动机构，所述转动结构和所述三向运动机构710连接，能够在三向运动机构710带动下做三个方向运动。

具体的，本实施例中的三向运行机构包括有：Y轴运动机构712；

X轴运动机构711，所述X轴运动机构711可滑动的设置在所述Y轴运动机构712上且能够在Y轴运动机构712的驱动下做Y向移动；

Z轴运动机构713，所述Z轴运动机构414可滑动的设置在所述X轴运动机构711上，能够在X轴运动机构711驱动下做X向运动；

转动机构720，装配在所述Z轴运动机构上，能够在所述Z轴运动机构713的带动下上下移动；

裁切刀730，和所述转动机构720连接，能够在所述转动机构720带动下转动；

第二摄像元件740，装配在所述Z轴运动机构713上，能够对待裁切件进行拍照；

优选的，本实施例中的所述Y轴运动机构712包括有：第一驱动电机、第一直线模组和第一滑轨，所述第一驱动电机与所述第一直线模组传动连接，第一直线模组可以为滚珠丝杠直线模组，滚珠丝杠直线模组对应包括有第一丝杠和第一螺母，连接时，第一驱动电机和第一丝杠连接，第一丝杠和第一螺母螺纹配合。

所述X轴运动机构711包括有：第一滑块、第二滑轨、第二驱动电机和第二直线模组，所述第一直线模组和所述第一滑块传动连接，所述第一滑块和所述第二滑轨连接，所述第二驱动电机、第二直线模组与所述第二滑轨固定连接，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨内。

具体的，第一滑块和第一螺母连接，在第一驱动电机转动时带动第一丝杠转动，第一丝杠带动第一螺母做直线移动，第一螺母带动第一滑块沿第一滑轨做Y方向的直线移动，由于第一滑块和第二滑轨连接，第二滑轨和第二驱动电机和第二直线模组连接，进而带动整个X轴运动机构做Y向移动。

所述Z轴运动机构713包括有：第二滑块、第三直线驱动电机和第三直线模组，所述第二直线模组与第二滑块传动连接，第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第三驱动电机和所述第三直线模组传动连接且与所述第二滑块固定连接。

同样的，第二滑块和第二直线模组传动连接，可以在第二直线模组驱动下相对第二滑轨沿X方向移动，由于第二滑块和第三直线驱动装置和第三直线模组连接，进而带动整个Z轴运动机构713做X向移动。

在本申请的一些实施例中，自动裁切装置700还包括有光源，其装配在所述Z轴运动机构上且位于所述第二摄像元件740的下方。通过光源可发出光线照射在泡棉上，以便于第二摄像元件740对泡棉进行拍照时的拍摄精度，保证获取到的泡棉的位姿信息的精确性。

转动机构可选用旋转电机等转动装置来实现即可，在此不做具体限制。

运料装置400，用于实现泡棉的上料和下料，优选的，本实施例中的运料装置400为上料装置或者下料装置，所述上料装置、所述下料装置结构相同，均对应的包括有：三轴运动机构410；

吸盘420,设置在所述三轴运动机构410上,能在三轴运动机构410带动下做3个方向运动对物料进行吸取以实现上下料，所述三轴运动机构410的结构和所述三向运动机构710的结构相同，吸盘420对应设置在Z方向的一个运动机构上。

在本申请的一些实施例中，所述运料装置400还包括有：

料盘430，在所述料盘430内设置有料腔，优选的，本实施例中的料盘430选用的为双工位料盘430，其内部形成有2个料腔，在每个料腔内均设置有泡棉料。

升降装置440，与所述料盘430连接，用以驱动所述料盘430上下移动。

升降装置440可选用升降机或具有直线驱动功能的升降电机等均可，在此不做具体限制。

在进行上下料操作时，可控制三轴运动机构410动作，带动吸盘420移动，通过三个方向的位置移动实现对吸盘420位置的调整，使得吸盘420移动到需要取料的取料位处，此时，可通过升降装置440动作，带动料盘430向上移动，将位于料盘430中的物料上升到一定高度位置处，然后通过吸盘420将位于料盘430中的物料吸取出来，进行物料的运送，本实施例中的吸盘420可直接采用现有技术中具有吸附功能的吸盘420结构，在此不做赘述。

本实施例中的运料装置400上还可以对应设置泡棉有无检测开关以及到位检测开关，用于检测的有无以及三轴运动机构410带动吸盘420是否运动到位，保证每次取料吸盘420均处于同一高度位置处。

压平装置500，能够上下移动以对待裁切件进行压平；

本申请的一些实施例中，自动裁切系统还包括有：第三支撑架510，固定设置在所述支撑底架100上；

压平装置500包括有：压平件520，所述压平件520的宽度大于待裁切件的宽度；

第二驱动装置530，设置在所述第三支撑架510上，与所述压平件520连接，以驱动压平件520上下移动。第二驱动装置530可选用驱动气缸或液压缸等驱动元件，只要可驱动压平件520上下移动对泡棉进行压平即可，在此不做具体限制。

压平件520可选用压块或压板，其底面为平面，用于对待裁切泡棉进行压平，以便于后期泡棉的裁切以及泡棉上条形码的读取，进而保证泡棉的裁切精度。

条形码扫描装置600，能够扫描并获取待裁切件上的条形码，条形码扫描装置600包括有：扫码元件610，优选的，本实施例中的扫码元件610为高精度的条形码读取器。

第三驱动装置620，设置在所述第三支撑架510上，以驱动所述扫码元件610移动。

第三驱动装置620可选用驱动气缸、直线驱动电机或驱动液压缸等多种直线驱动装置来实现，在此不做具体限制。

第一发光元件630，设置在所述扫码元件610下方。第一发光元件630可以为发光灯源，其用于将光线照向泡棉，以保证扫码元件610扫码时的精度。

通过条形码扫描装置600的设置，使得整个自动裁切系统能够准确的读取到泡棉上的条形码信息。

控制器，与所述厚度检测装置200、缺陷检测装置300、运料装置400、压平装置500、条形码扫描装置600和自动裁切装置700通讯连接，能够根据第二摄像元件740提供的图像信息和条形码扫描装置600提供的条形码信息控制三向运动机构710和转动机构动作，以调整改变裁切刀730的位置。

在本申请的一些实施例中，自动裁切系统还包括有：放卷机构810，所述放卷机构810包括有放卷驱动装置和放卷辊筒，所述放卷驱动装置与所述放卷辊筒传动连接；所述收卷机构820包括有收卷驱动装置和收卷辊筒，所述收卷驱动装置和所述收卷辊筒传动连接。

在放卷辊筒上和收卷辊筒上设置的为离型纸。

在本申请的一些实施例中，自动裁切系统还包括有第一牵引纠偏装置900，所述第一牵引纠偏装置900包括有：

第一牵引辊910，设置在牵引辊架920上；

第四驱动装置930，设置在牵引辊架920的下方，能够驱动所述牵引辊架920移动；

光电检测元件，优选为槽型光电开关，设置在牵引辊架920边缘位置处。

在使用时，可通过槽型光电开关检测离型纸的边缘，当检测到存在有偏移时，则将偏移量传递给控制器，控制器控制第四驱动装置930动作，带动牵引辊架920和设置在牵引辊架920上的第一牵引辊910左右移动以实现纠偏。

第四驱动装置930可采用电机和直线模组配合的现有结构来实现，在此不做具体限制。

此外，本实施例中的第一牵引辊910在使用时还起到牵引导向的作用。

为实现缓冲，本实施例中的自动裁切系统还包括有：第一缓冲机构940，设置在放卷机构800和所述第一牵引纠偏装置900之间，所述缓存机构包括有第一缓冲辊941；

第一连接件942，与所述第一缓冲辊941连接；

第一滑道943，竖直设置在所述支撑底架100上，所述连接件滑动设置在所述第一滑道943内。第一缓冲机构940依靠第一缓冲辊941的自身重力进行自动缓冲，在设置时可设置有2组，分别位于离型纸的两侧，第一缓冲辊941采用抗静电PU胶材料，压紧在离型纸两侧的空白处，以免对胶产生破坏。

在本申请的一些实施例中，还包括有：第二牵引装置950，包括有第二牵引辊；

第二缓冲机构，设置在第二牵引装置950和所述收卷机构之间，其结构和所述第一缓冲机构940结构相同，在此不做赘述。

本实施例中的自动裁切系统在工作时，将离型纸缠绕到放卷机构800上，放卷驱动装置动作，优选的，放卷驱动装置为放卷驱动电机，其转动带动放卷辊筒转动，进而使得位于放卷辊筒上的离型纸不断被输送出，离型纸通过第一牵引纠偏装置900，此时第一牵引纠偏装置900对离型纸的边缘进行检测，若发现其产生偏移则通过第四驱动装置930动作带动第一牵引辊910以及离型纸左右动作，实现纠偏，保证后期裁切位置的精确，纠偏后的离型纸通过厚度检测装置200对其进行厚度检测，然后通过缺陷检测装置300检测离型纸上的缺陷，如胶膜缺胶、胶膜表面尘埃土等，并将检测到的缺陷点位置大小等信息存储到控制器内，然后不断输送的离型纸经过压平装置500进行压平，经过条形码扫描装置600对其进行条形码获取，达到上料装置位置时，控制器控制上料装置动作，进行泡棉的上料，同时，上料过程中根据存储在控制器中的缺陷点的位置信息避开缺陷位置，然后自动裁切装置700的第二摄像元件740拍摄照片，传送给控制器，控制器根据获取到的条形码的位置信息以及图像分析获得的泡棉的边缘位置信息判断泡棉的位置，然后根据泡棉的实际位置控制三向运动机构710和转动机构动作，带动裁切刀730动作，使得裁切刀730移动到需要裁切的泡棉的裁切位处，以实现对泡棉的精确裁切，提高了裁切的精确度。裁切完成后的泡棉随着离型纸的运输输送到下料装置位置处，下料装置动作，通过吸盘420将泡棉或者和泡棉一起裁切后的离型纸、泡棉一起通过吸盘420吸入到料盘430中。

被裁切后的离型纸则通过收卷机构将其收集起来。

本实施例中的自动裁切系统，通过设置的厚度检测装置200、缺陷检测装置300可实现对离型纸的缺陷检测，使得在进行泡棉上料时可避开缺陷位置，保证了裁切的泡棉产品的精度；

同时，在进行裁切时，可通过条形码扫描装置600和第二摄像元件740获取到泡棉的实际位姿信息，进而通过控制器控制三向运动机构710和转动机构720动作，对裁切刀730的位置进行精确调整，使其移动到精确的裁切位处，保证了对泡棉裁切的精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动裁切系统，其特征在于，包括有：

支撑底架；在所述支撑底架上设置有：

厚度检测装置，用于对待裁切件厚度进行检测，包括有：

第一支撑架，固定设置在所述支撑底架上；

厚度检测元件，设置在所述第一支撑架上；

第一驱动装置，设置在所述第一支撑架上，以驱动所述厚度检测元件沿待裁切件宽度方向移动；

缺陷检测装置，用于对待裁切件缺陷进行检测，所述缺陷检测装置包括有：

第二支撑架，固定在所述支撑底架上；

第一摄像元件，设置在所述第二支撑架上；

运料装置，包括有：

三轴运动机构；

吸盘,设置在所述三轴运动机构上,能在三轴运动机构带动下做3个方向运动对物料进行吸取以实现上下料；

压平装置，能够上下移动以对待裁切件进行压平，压平装置包括有：

第三支撑架，固定设置在所述支撑底架上；

压平件，所述压平件的宽度大于待裁切件的宽度；

第二驱动装置，设置在所述第三支撑架上，与所述压平件连接，以驱动压平件上下移动；

条形码扫描装置，能够扫描并获取待裁切件上的条形码，条形码扫描装置包括有：

扫码元件；

第三驱动装置，设置在所述第三支撑架上，以驱动所述扫码元件移动；

第一发光元件，设置在所述扫码元件下方；

自动裁切装置，包括有三向运动机构和转动机构，所述转动机构和所述三向运动机构连接，能够在三向运动机构带动下做三个方向运动；

裁切刀，和所述转动机构连接，能够在所述转动机构带动下转动，以调整改变裁切刀的位置；

第二摄像元件，设置在所述三向运动机构上，能够对待裁切件进行拍照；

控制器，与所述厚度检测装置、缺陷检测装置、运料装置、压平装置、条形码扫描装置和自动裁切装置通讯连接，待裁切件通过厚度检测装置对其进行厚度检测，然后通过缺陷检测装置检测待裁切件上的缺陷，并将检测到的缺陷点位置大小信息存储到控制器内，然后不断输送的待裁切件经过压平装置进行压平，经过条形码扫描装置对其进行条形码获取，达到上料装置位置时，控制器控制上料装置动作，进行泡棉的上料，同时，上料过程中根据存储在控制器中的缺陷点的位置信息避开缺陷位置，然后自动裁切装置的第二摄像元件拍摄照片，传送给控制器，控制器根据获取到的条形码的位置信息以及图像分析获得的泡棉的边缘位置信息判断泡棉的位置，然后根据泡棉的实际位置控制三向运动机构和转动机构动作，带动裁切刀动作，使得裁切刀移动到需要裁切的泡棉的裁切位处，以实现对泡棉的精确裁切。

2.根据权利要求1所述的自动裁切系统，其特征在于，所述支撑底架包括有顶部支撑板和架体，顶部支撑板设置在所述架体上并与架体支架围设形成有腔体，在所述腔体内设置有吸风风机，在所述顶部支撑板上设置有多个吸风口，所述吸风口和通过吸风管道和所述吸风风机连接，所述吸风风机上还连接有排风管道。

3.根据权利要求1-2任一项所述的自动裁切系统，其特征在于，所述运料装置还包括有：

料盘，在所述料盘内设置有料腔；

升降装置，与所述料盘连接，用以驱动所述料盘上下移动。

4.根据权利要求1-2任一项所述的自动裁切系统，其特征在于，

包括：放卷机构，所述放卷机构包括有放卷驱动装置和放卷辊筒，所述放卷驱动装置与所述放卷辊筒传动连接；

收卷机构：所述收卷机构包括有收卷驱动装置和收卷辊筒，所述收卷驱动装置和所述收卷辊筒传动连接。

5.根据权利要求1-2任一项所述的自动裁切系统，其特征在于，还包括有第一牵引纠偏装置，所述第一牵引纠偏装置包括有：

第一牵引辊，设置在牵引辊架上；

光电检测元件，设置在牵引辊架的两侧；

第四驱动装置，设置在牵引辊架的下方，能够驱动所述牵引辊架移动；

第一缓冲机构，设置在放卷机构和所述第一牵引纠偏装置之间，第一缓冲机构包括有：

第一缓冲辊；

第一连接件，与所述第一缓冲辊连接；

第一滑道，竖直设置在所述支撑底架上，所述连接件滑动设置在所述第一滑道内。

6.根据权利要求5所述的自动裁切系统，其特征在于，还包括有：第二牵引装置，包括有第二牵引辊；

第二缓冲机构，设置在第二牵引装置和所述收卷机构之间，其结构和所述第一缓冲机构结构相同。

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