CN211915835U - 具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，包括机架，还包括设置在机架上的激光打码组件、移动平台组件、第一送料平台、第二送料平台、上料组件和下料组件，上料组件用于输送待打码产品到第一送料平台和第二送料平台上，第一送料平台和第二送料平台均用于带动产品往复运动，并运送到激光打码组件处，下料装置用于运离第一送料平台和第二送料平台上已打码产品；第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反；上料组件包括矩阵铁板和与矩阵铁板磁吸连接的真空吸盘装置，真空吸盘装置用于吸取产品；激光打码组件处于不停歇的打码状态，提升生产效率，同时设置有可调节的上料组件和下料组件，适用于规格型号不同的产品。

Description

具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机

技术领域

本实用新型涉及激光打码领域，尤其涉及一种具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机。

背景技术

激光打码机用于对产品进行打码，通过激光在物体表面瞬间气化形成，无需借助任何辅助工具即可肉眼分辨，便于消费者识别，并且没有耗材，维护更为方便，激光打码机突破了传统油墨喷码技术，形成了一种全新的打码方式，为缩短产品升级换代周期、柔性生产提供了有利的工具；

现有通过激光打码机来对PCB板进行标刻二维码，但是现有的激光打码机多采用流水线式，即产品不间断的运动到激光打码机的位置，然后通过激光打码机进行打码，但是在产品运动的间隙中，激光打码机是没有工作的，并且由于产品运动速度较慢，因此实际上的加工效率不高，还有待提升；并且现有的激光打码机的上料装置和下料装置难以调节吸取的范围大小，很难适应不同规格的产品。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，通过上料组件将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台，第一送料平台和第二送料平台的产品轮流加工，使得激光打码组件处于不停歇的打码状态，有效提升生产效率，同时设置有可调节的上料组件和下料组件，能够适用于规格型号不同的产品。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，包括机架，还包括设置在机架上的激光打码组件、移动平台组件、第一送料平台、第二送料平台、上料组件和下料组件，上料组件用于输送待打码产品到第一送料平台和第二送料平台上，第一送料平台和第二送料平台均用于带动产品往复运动，并运送到激光打码组件处，下料装置用于运离第一送料平台和第二送料平台上已打码产品；第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反；上料组件包括矩阵铁板和与矩阵铁板磁吸连接的真空吸盘装置，真空吸盘装置用于吸取产品。

其中，矩阵铁板的形状为九宫格，真空吸盘装置的数量为多个，且可分别固定到九宫格矩阵铁板每一个宫格上。

其中，真空吸盘装置包括镀铬铁板、螺丝锁和真空抽气吸盘，镀铬铁板用于与矩阵铁板磁吸连接，螺丝锁一端与镀铬铁板磁吸连接、另一端固定真空抽气吸盘。

其中，还包括抽气泵，真空抽气吸盘上设置有抽气接口，抽气泵连接抽气接口。

其中，上料组件还包括升降载物台，真空吸盘装置抓取升降载物台最上层的产品，进而升降载物台上升，进而第二层产品与最上层产品的原有位置位于同一水平面上。

其中，矩阵铁板上设置有第二视觉相机，第二视觉相机用于检测升降载物台的高度，进而控制升降载物台升降。

其中，还包括长行程取放料模组，长行程取放料模组的一端位于上料组件上、另一端位于下料组件上，上料组件和下料组件沿着长行程取放料模组做往复运动，进而上料模组将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台上，下料组件将已加工产品从第一送料平台和第二送料平台上送离。

其中，长行程取放料模组包括直线型滑轨，上料组件和下料组件在直线型滑轨上运动，且上料组件、第一送料片平台、第二送料平台和下料组件沿着直线型滑轨方向依次设置。

其中，激光打码组件包括第一视觉相机、读码器、打标头和光源，视觉相机用于对产品进行视觉定位，读码器用于识别产品的特定码，打标头包括半导体激光打标头、CO2激光打标头、光纤激光打标头，光源用于发射激光。

其中，激光打码组件还包括相互连通的抽尘管和抽尘环，抽尘管与真空泵连接，抽尘环套接在产品加工位置的四周，抽尘环的内环面设置有多个抽吸孔。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，包括机架，还包括设置在机架上的激光打码组件、移动平台组件、第一送料平台、第二送料平台、上料组件和下料组件，上料组件用于输送待打码产品到第一送料平台和第二送料平台上，第一送料平台和第二送料平台均用于带动产品往复运动，并运送到激光打码组件处，下料装置用于运离第一送料平台和第二送料平台上已打码产品；第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反；上料组件包括矩阵铁板和与矩阵铁板磁吸连接的真空吸盘装置，真空吸盘装置用于吸取产品；通过上料组件将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台，第一送料平台和第二送料平台的产品轮流加工，使得激光打码组件处于不停歇的打码状态，有效提升生产效率，同时设置有可调节的上料组件和下料组件，能够适用于规格型号不同的产品。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构立体图；

图2是本实用新型的局部A放大示意图；

图3是本实用新型的真空抽气吸盘结构图；

图4是本实用新型的局部B放大示意图；

图5是本实用新型的激光打码组件示意图。

主要元件符号说明

1、上料组件 2、移动平台组件

3、长行程取放料模组 4、下料组件

5、第一送料平台 6、第二送料平台

7、激光打码组件 8、产品

11、矩阵铁板 12、真空吸盘装置

51、第一载物台 52、风琴罩

71、第一视觉相机 72、打标头

73、读码器 74、抽尘环

121、镀铬铁板 122、螺丝锁

123、真空抽气吸盘。

具体实施方式

为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行说明。

请参阅图1至图5，本实施例提供一种具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件4的双平台激光打码机，包括机架，还包括设置在机架上的激光打码组件7、移动平台组件2、第一送料平台5、第二送料平台6、上料组件1和下料组件4，上料组件1用于输送待打码产品8到第一送料平台5和第二送料平台6上，第一送料平台5和第二送料平台6均用于带动产品8往复运动，并运送到激光打码组件7处，下料装置用于运离第一送料平台5和第二送料平台6上已打码产品8；第一送料平台5和第二送料平台6的运动方向相反；第一送料平台5和第二送料平台6的运动方向相反，通过上料组件1将待加工产品8运送到第一送料平台5和第二送料平台6，第一送料平台5和第二送料平台6的产品8轮流加工，使得激光打码组件7处于不停歇的打码状态，有效提升生产效率；当上料组件1将电路板取放至第一送料平台5后，第一送料平台5移动至激光打码组件7的打码处，此时上料组件1再取一块电路板放至第二送料平台6，当第一送料平台5完成打码加工后，第二送料平台6直接将已有的电路板移动至激光打码组件7，激光打码组件7在移动平台组件2的带动下，快速往返对第一送料平台5和第二送料平台6上的产品8加工，使得激光打码组件7处于永不停歇的状态，无间断的对电路板进行打码，极大的提高了生产效率；同时设置有可调节的上料组件1和下料组件4，能够适用于规格型号不同的产品8。

请参阅图1至图3，本实施例的矩阵铁板11的形状为九宫格，真空吸盘装置12的数量为多个，且可分别固定到九宫格矩阵铁板11每一个宫格上；矩阵铁板11采用高磁力将真空吸盘装置12紧紧吸附在铁板上，方便切换型号时，调整真空吸盘装置12的位置，以此固定大小不同的产品8，并且对于小规格产品8可一次抓取多个产品8，提高效率；真空吸盘装置12包括镀铬铁板121、螺丝锁122和真空抽气吸盘123，镀铬铁板121用于与矩阵铁板11磁吸连接，螺丝锁122一端与镀铬铁板121磁吸连接、另一端固定真空抽气吸盘123，方便对真空抽气吸盘123进行固定，并且方便更换或者移动真空抽气吸盘123；本实施例还包括抽气泵，真空抽气吸盘123上设置有抽气接口，抽气泵连接抽气接口。

请参阅图1，本实施例的上料组件1还包括升降载物台，真空吸盘装置12抓取升降载物台最上层的产品8，进而升降载物台上升，进而第二层产品8与最上层产品8的原有位置位于同一水平面上；本实施例的矩阵铁板11上设置有第二视觉相机，第二视觉相机用于检测升降载物台的高度，进而控制升降载物台升降；实现自动上料，满足真空吸盘装置12对产品8的准确抓取。

请参阅图1，本实施例还包括长行程取放料模组3，长行程取放料模组3的一端位于上料组件1上、另一端位于下料组件4上，上料组件1和下料组件4沿着长行程取放料模组3做往复运动，进而上料模组将待加工产品8运送到第一送料平台5和第二送料平台6上，下料组件4将已加工产品8从第一送料平台5和第二送料平台6上送离，通过设置长行程取放料模组3的速度来适应加工速度，比传统的皮带取放料模组，精度更高、速度更快，结构更加稳定；本实施例的长行程取放料模组3包括直线型滑轨，上料组件1和下料组件4在直线型滑轨上运动，且上料组件1、第一送料片平台、第二送料平台6和下料组件4沿着直线型滑轨方向依次设置，实际生产过程中，上料组件1和下料组件4的相互配合，第一送料平台5或者第二送料平台6的产品8加工完毕后，下料组件4将产品8取走的同时，上料组件1就可沿着长行程取放料模组3将下一块电路板运送过来，保证上料和下料的速度相同，且不会造成激光打码组件7停机等待的情况。

请参阅图1和图4，本实施例的第一送料平台5包括第一载物台51和用于带动第一载物台51往复运动的第一送料带，第一送料带带动第一载物台51运动，直到运动到激光打码组件7处进行加工，加工完毕后，第一送料带带动第一载物台51回复原位，第一送料带垂直于长行程送料模组；本实施例的第一载物台51上设置有多个吸附孔位，第一载物台51下设置有抽气装置，抽气装置通过吸附孔位吸附产品8；本实施例的第一送料平台5和第二送料平台6的结构相同，第二送料平台6包括第二载物台和用于带动第二载物台往复运动的第二送料带，第二送料带带动第二载物台运动，直到运动到激光打码组件7处进行加工，加工完毕后，第二送料带带动第二载物台回复原位；本实施例的移动平台组件2用于带动激光打码组件7往复运动于第一送料平台5的加工位置和第二送料平台6的加工位置之间。

请参阅图5，本实施例的激光打码组件7包括第一视觉相机71、读码器73、打标头72和光源，视觉相机用于对产品8进行视觉定位，读码器73用于识别产品8的特定码，打标头72包括半导体激光打标头72、CO2激光打标头72、光纤激光打标头72，光源用于发射激光；本实施例的激光打码组件7还包括相互连通的抽尘管和抽尘环74，抽尘管与真空泵连接，抽尘环74套接在产品8加工位置的四周，抽尘环74的内环面设置有多个抽吸孔；本实施例的上料组件1包括抓取组件和升降载物台，抓取组件抓取升降载物台最上层的产品8，进而升降载物台上升，进而第二层产品8与最上层产品8的原有位置位于同一水平面上。

本实用新型的优势在于：

（1）通过上料组件将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台，第一送料平台和第二送料平台的产品轮流加工，使得激光打码组件处于不停歇的打码状态，有效提升生产效率；

（2）同时设置有可调节的上料组件和下料组件，能够适用于规格型号不同的产品。

以上公开的仅为本实用新型的一个或几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的激光打码组件、移动平台组件、第一送料平台、第二送料平台、上料组件和下料组件，所述上料组件用于输送待打码产品到所述第一送料平台和第二送料平台上，所述第一送料平台和第二送料平台均用于带动产品往复运动，并运送到所述激光打码组件处，所述下料组件用于运离所述第一送料平台和第二送料平台上已打码产品；所述第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反；所述上料组件包括矩阵铁板和与所述矩阵铁板磁吸连接的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置用于吸取产品。

2.根据权利要求1所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述矩阵铁板的形状为九宫格，所述真空吸盘装置的数量为多个，且可分别固定到所述九宫格矩阵铁板每一个宫格上。

3.根据权利要求1所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述真空吸盘装置包括镀铬铁板、螺丝锁和真空抽气吸盘，所述镀铬铁板用于与所述矩阵铁板磁吸连接，所述螺丝锁一端与所述镀铬铁板磁吸连接、另一端固定所述真空抽气吸盘。

4.根据权利要求1所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，还包括抽气泵，所述真空吸盘装置上设置有抽气接口，所述抽气泵连接所述抽气接口。

5.根据权利要求1所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述上料组件还包括升降载物台，所述真空吸盘装置抓取所述升降载物台最上层的产品，进而所述升降载物台上升，进而第二层产品与最上层产品的原有位置位于同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述矩阵铁板上设置有第二视觉相机，所述第二视觉相机用于检测所述升降载物台的高度，进而控制所述升降载物台升降。

7.根据权利要求1所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，还包括长行程取放料模组，所述长行程取放料模组的一端位于所述上料组件上、另一端位于所述下料组件上，所述上料组件和下料组件沿着所述长行程取放料模组做往复运动，进而所述上料组件将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台上，所述下料组件将已加工产品从所述第一送料平台和第二送料平台上送离。

8.根据权利要求7所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述长行程取放料模组包括直线型滑轨，所述上料组件和下料组件在所述直线型滑轨上运动，且所述上料组件、第一送料片平台、第二送料平台和下料组件沿着所述直线型滑轨方向依次设置。

9.根据权利要求1所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述激光打码组件包括第一视觉相机、读码器、打标头和光源，所述视觉相机用于对产品进行视觉定位，所述读码器用于识别产品的特定码，所述打标头包括半导体激光打标头、CO2激光打标头、光纤激光打标头，所述光源用于发射激光。

10.根据权利要求9所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述激光打码组件还包括相互连通的抽尘管和抽尘环，所述抽尘管与真空泵连接，所述抽尘环套接在产品加工位置的四周，所述抽尘环的内环面设置有多个抽吸孔。

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