CN115958303A - 一种载板激光烧边设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载板激光烧边设备，包括激光机构、进料对接机构以及出料对接机构，激光机构包括真空吸台、激光发生器、测距传感器以及定位相机，真空吸台边缘设有用于将载板周边紧扣在真空吸台台面上的夹具；进料对接机构设于激光机构一侧，用于将载板校正后搬运至真空吸台上；出料对接机构设于激光机构另一侧，与进料对接机构对称设置，用于将经过激光机构处理的载板从真空吸台上搬运下来校正后转运至后续设备，通过进料对接机构将载板精准的搬运至真空吸台上进行固定，使激光发生器对载板进行激光烧边处理，去除载板上的溢胶，去除溢胶后的载板再通过出料对接机构精准的流入后续设备进行下一道加工，使产线实现自动化。

Description

一种载板激光烧边设备

技术领域

本发明涉及载板加工设备技术领域，具体涉及一种载板激光烧边设备。

背景技术

IC载板是一种用于连接芯片和PCB等元器件的重要材料，为芯片提供保护、固定支撑以及散热等，IC载板一般由大小不等的多片基板叠加而成，相邻层基板之间通过胶水粘接，且下层的基板尺寸大于上层的基板尺寸，IC载板组装后，相邻基板之间容易出现溢胶，溢出的胶水残留在载板周边容易让载板产生气泡、分层、空洞等，影响品质；

市场上现有的去溢胶设备基本都是通过刮刀刮除，然而刮刀容易对载板造成损伤，由此，需要设计一款不损伤载板的去溢胶设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载板激光烧边设备，解决现有技术中去除溢胶容易损坏载板的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种载板激光烧边设备，包括：

激光机构，包括用于固定载板的真空吸台、设于所述真空吸台上方对载板进行烧边处理的激光发生器、用于测量激光发生器与真空吸台之间间距的测距传感器以及用于确认载板在所述真空吸台上的具体位置的定位相机，所述真空吸台边缘设有用于将载板周边紧扣在真空吸台台面上的夹具；

进料对接机构，设于所述激光机构一侧，用于将载板校正后搬运至所述真空吸台上；

出料对接机构，设于所述激光机构另一侧，与所述进料对接机构对称设置，用于将经过所述激光机构处理的载板从所述真空吸台上搬运下来校正后转运至后续设备。

作为本发明进一步的方案：所述进料对接机构包括用于将载板从前序设备上转运过来的上料转运装置、设于所述上料转运装置一侧对载板进行校正的第一校正平台、设于所述上料转运装置和所述第一校正平台上方的第一横梁以及设于所述第一横梁上用于搬运载板的第一吸盘抓手。

作为本发明进一步的方案：所述上料转运装置包括U形的流道支架、由若干间隔排布的流道辊组成且转动连接在所述流道支架上形成上料流道的流道辊组、套设在每个所述流道辊上的流道轮以及驱动所述流道辊转动的动力组件，所述流道辊上方设有托板，所述托板上开设有避让所述流道轮的避让孔，所述托板下方设有用于顶升所述托板的顶升气缸。

作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括第一磁力轮、第二磁力轮、传动转轴以及驱动所述传动转轴转动的第一电机，第一磁力轮设于所述流道辊上且与所述流道辊一一对应，所述第二磁力轮设于所述传动转轴上且与所述第一磁力轮一一对应，所述第二磁力轮与所述第一磁力轮磁极相反。

作为本发明进一步的方案：所述上料转运装置还包括设于所述流道支架下方用于驱动所述流道支架旋转的旋转电机，所述旋转电机底部固定连接有滑板，所述滑板底部设有与其滑动配合的滑轨，所述滑板一侧设有驱动所述滑板沿所述滑轨移动的伸缩气缸。

作为本发明进一步的方案：所述第一校正平台包括用于放置载板的支撑板、设于所述支撑板四周的若干校正偏心杆、将所述支撑板每侧的所述校正偏心杆连接的连接杆以及与所述连接杆连接驱动所述校正偏心杆移动的校正气缸，所述校正偏心杆可调节的设于所述连接杆上。

作为本发明进一步的方案：所述真空吸台下方设有驱动所述真空吸台分别沿X、Y方向移动的X轴直线模组和Y轴直线模组，所述激光发生器一侧设有驱动所述激光发生器、所述定位相机以及所述测距传感器同步沿竖直方向移动的Z轴直线模组。

作为本发明进一步的方案：所述真空吸台一侧连接有用于放置检测试板的安装夹板，所述安装夹板顶面与所述真空吸台顶面齐平。

作为本发明进一步的方案：所述真空吸台为方形，具有依次垂直相连的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述安装夹板连接在所述第一侧面上，所述夹具包括靠近所述第一侧面的一个第一夹具以及分别靠近所述第二侧面、所述第三侧面和所述第四侧面的三个第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具均与所述真空吸台铰接，所述第一夹具两端设有分别设有安装在所述第二侧面和所述第三侧面上的两个第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上设有第一滑片，所述第一滑片上设有导向槽，所述第一夹具两端部均固定安装有第一转动把手，所述第一转动把手的第一把柄部设于导向槽内，每个所述第二夹具的背面均设有第二驱动气缸和第二转动把手，所述第二驱动气缸固定安装在与所述第二夹具对应的所述真空吸台侧面上，且所述第二驱动气缸上设有第二滑片，所述第二滑片上开设有导向孔，所述第二转动把手固定安装在所述第二夹具背面且所述第二转动把手的第二把柄部设于所述导向孔内。

作为本发明进一步的方案：所述第一吸盘抓手和所述真空吸台均设有两个，两个所述第一吸盘抓手沿所述第一横梁同步移动，两个所述真空吸台固定连接，两个所述第一吸盘抓手之间的间距与两个所述真空吸台之间的间距以及所述上料转运装置和所述第一校正平台之间的间距相等。

本发明的有益效果：本申请通过进料对接机构将载板精准的搬运至真空吸台上，并通过夹具将载板固定在台面上，使激光发生器对载板进行激光烧边处理，去除载板上的溢胶，提高载板的品质，去除溢胶后的载板再通过出料对接机构精准的流入后续设备进行下一道加工，使产线实现自动化。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中上料转运装置的结构示意图；

图3是本发明中第一校正平台的结构示意图；

图4是本发明中第一校正平台另一视角的结构示意图；

图5是本发明中激光机构部分结构示意图；

图6是本发明中真空吸台的结构示意图；

图7是本发明中激光机构另一部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种载板激光烧边设备，用于将载板四周溢出的胶水去除，包括激光机构100以及对称设于激光机构100左右两侧的进料对接机构200和出料对接机构300。

进料对接机构200与前序设备(未图示)对接，包括用于将载板从前序设备上转运过来的上料转运装置201、设于上料转运装置201一侧对载板进行校正的第一校正平台202、设于上料转运装置201和第一校正平台202上方的第一横梁203以及设于第一横梁203上用于搬运载板的第一吸盘抓手204。

具体的，请参阅图2所示，上料转运装置201包括U形的流道支架205、由若干间隔排布的流道辊206组成且转动连接在流道支架205上形成上料流道的流道辊组、套设在每个流道辊206上的流道轮207以及驱动流道辊206转动的动力组件。

流道辊206两端分别穿过流道支架205的两侧板延伸至流道支架205的外侧，流道辊206与流道支架205之间通过轴承转动连接，每根流道辊206上套设有三个流道轮207，三个流道轮207间隔分布在两侧板之间。载板从前序设备流入上料流道后被流道轮207支撑，在流道轮207的带动下沿上料流道移动。

动力组件设于流道支架205一侧，包括第一磁力轮208、第二磁力轮209、传动转轴210以及驱动传动转轴210转动的第一电机211，第一磁力轮208与流道辊206一一对应且套固在流道辊206端部，第二磁力轮209套固在传动转轴210上且与第一磁力轮208一一对应，第二磁力轮209与第一磁力轮208磁极相反；第一电机211与传动转轴210之间通过皮带连接，第一电机211通过皮带驱动传动转轴210转动带动第一磁力轮208转动，在磁极间的相互作用力下，推动第二磁力轮209转动从而使流道辊206和流道轮207同步转动，流道轮207驱使载板从上料流道前端转运至上料流道后端，本实施例中，利用磁力轮组替代现有技术中依靠摩擦来驱动的机械式齿轮，可避免以往机械式齿轮工作时产生的粉尘的问题。

上料流道后端设有第一止挡气缸212，载板转运至上料流道后端后被第一止挡气缸212止挡，使动力组件可不停机作业。

上料流道前端设有第二止挡气缸213，载板完全流过第二止挡气缸213后，第二止挡气缸213升起，防止后续的载板继续流入上料流道。

上料转运装置201还包括设于流道支架205下方的旋转电机214，旋转电机214用于驱动流道支架205转动，使上料转运装置201可对载板的位置进行调整。旋转电机214底部固定连接有滑板215，滑板215底部设有滑轨216，滑板215一侧设置伸缩气缸217，伸缩气缸217的气缸杆与滑板215固定连接，伸缩气缸217可通过伸缩气缸杆驱动滑板215沿第一滑轨216移动，使上料流道可沿第一滑轨216移动至左端与前序设备对接，为流道支架205的旋转留出空间。

上料转运装置201还包括设于流道辊206上方的托板218以及用于顶升托板218的顶升气缸219，托板218上开设有避让流道轮207的避让孔220，初始时，流道轮207顶端穿过避让孔220延伸至托板218顶面上方，当第一吸盘抓手204在抓取上料流道上的载板时，可通过托板218将载板事先抬起，让载板脱离流道轮207，再让第一吸盘抓手204按压在载板上将载板吸起，保证第一吸盘抓手204吸附载板的牢固度，避免第一吸盘抓手204在抓取载板时将载板压弯变形。

请参阅图3-4所示，第一校正平台202包括用于放置载板的支撑板221、设于支撑板221四周的若干校正偏心杆222、将支撑板221每侧的校正偏心杆222连接的连接杆223以及与连接杆223连接驱动校正偏心杆222移动的校正气缸224。

具体的，支撑板221为方形板，中部镂空设置。支撑板221四周开设有与校正偏心杆222一一对应的让位槽225，支撑板221每侧设有两个校正偏心杆222，支撑板221每侧的两个校正偏心杆222均设在一根连接杆223上，且两个校正偏心杆222分别靠近连接杆223两端设置，校正偏心杆222通过螺丝安装在连接杆223顶部，校正偏心杆222具有让螺丝穿过且沿顶端延伸至底端的安装孔。连接杆223设于支撑板221下方，校正偏心杆222部分延伸至支撑板221上方。校正气缸224固定连接在支撑板221底面上且与连接杆223一一对应，校正气缸224通过带动连接杆223沿水平方向移动，使校正偏心杆222抵接在载板的侧面，对载板在支撑板221上的摆放位置进行校正。本实施例中，可根据载板实际校正位置的需求，通过调节校正偏心杆222的角度，改变载板最终的校正位置，使第一校正平台202的校正角度可调节，能适应对不同校正位置需求的载板的校正需求。

于一实施例中，当进料对接机构200与激光机构100由于组装原因左右不对齐时，第一校正平台202的支撑板221与激光机构100的真空吸台101不在同一直线上，会有些许的角度偏差，此时，即可通过调节校正偏心杆222让载板校正后的摆放位置与激光机构100的真空吸台101位于同一直线上，使第一吸盘抓手204可精准的将载板抓取着沿第一横梁203搬运至真空吸台101上的指定位置，避免了进一步调整进料对接机构200与激光机构100的摆放位置使两者对准。

支撑板221下方设有固定底座226，支撑板221与固定底座226之间设有支撑杆227，使支撑板221位于上料转运装置201的上方。支撑杆227固定安装在支撑板221中部下方，使旋转电机214驱动上料转运装置201转动时，支撑杆227不会对上料转运装置201造成干涉，提高上料转运装置201与第一校正平台202之间结构的紧密性。

第一横梁203设于上料转运装置201和第一校正平台202上方且部分延伸至激光机构100内，第一吸盘抓手204设有两个，且两个第一吸盘抓手204之间通过第一连接板固定连接，使两个第一吸盘抓手204在直线电机的驱动下沿第一横梁203同步移动。两个第一吸盘抓手204中均设有驱动升降模组用于驱动各自的吸盘分别进行升降作业。两个第一吸盘抓手204之间的间距等于上料转运装置201与第一校正平台202之间的间距，使左侧的第一吸盘抓手204抓取上料转运装置201上的载板的同时右侧的第一吸盘抓手204可抓取第一校正平台202上的载板，提高搬运效率。

请参阅图1所示，出料对接机构300与进料对接结构200相同，可用于与后续设备对接，包括与上料转运装置201结构相同的下料转运机构301、与第一校正平台202结构相同的第二校正平台302、与第一吸盘抓手204结构相同的第二吸盘抓手304以及与第一横梁203结构相同的第二横梁303，在此不做具体描述。

请参阅图1、图5和图7所示，激光机构100包括用于固定载板的真空吸台101、设于真空吸台101上方对载板进行烧边处理的激光发生器102、用于测量激光发生器102与真空吸台101之间间距的测距传感器103以及用于确认载板在真空吸台101上的具体位置的定位相机104，本实施例中，激光机构100具有两个固定连接的真空吸台101以及与真空吸台101一一对应的激光发生器102、测距传感器103和定位相机104，两真空吸盘之间的间距与两第一吸盘抓手204之间的间距相等，使两个第一吸盘抓手204可沿第一横梁203同步移至两真空吸台101上方且与两真空吸台101一一对应，将抓取的载板分别放在两真空吸台101的台面上，使激光机构100可同时对两个载板进行烧边处理，为提高生产效率。

真空吸台101边缘设有用于将载板周边紧扣在真空吸台101台面上的夹具。真空吸台101一侧连接有用于放置检测试板106的安装夹板105，安装夹板105的顶面与真空吸台101的顶面齐平，检测试板106可采用亚克力透明板，便于后续激光发生器102通过检测试板106测试激光焦距调节的是否准确。

具体的，请参阅图6所示，真空吸台101为方形，具有依次垂直相连的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，安装夹板105连接在第一侧面上且与真空吸台101一体成型。夹具包括靠近第一侧面的一个第一夹具107以及分别靠近第二侧面、第三侧面和第四侧面的三个第二夹具108，通过第一夹具107和三个第二夹具108将载板四周紧扣在真空吸台101，防止激光烧边时由于载板受热不均而导致周边翘起。

第一夹具107和第二夹具108均与真空吸台101铰接，且第一夹具107两端均延伸出真空吸台101，第一夹具107两端设有分别设有安装在第二侧面和第三侧面上的两个第一驱动气缸109，第一驱动气缸109上设有第一滑片110，第一滑片110上设有导向槽111，第一夹具107两端部均固定安装有第一转动把手112，第一转动把手112的第一把柄部设于导向槽111内，第一驱动气缸109带动第一滑片110沿水平方向移动，使第一滑片110带动第一转动把手112转动，第一转动把手112带动第一夹具107转动进行夹持作业。优选的，第一夹具107两端均设有第一驱动气缸109，且两个第一驱动气缸109分别安装在第二侧面和第三侧面上，两个第一驱动气缸109同步驱动第一夹具107转动，保证第一夹具107夹持载板的稳定性。

每个第二夹具108的背面均设有第二驱动气缸313和第二转动把手316，第二驱动气缸313固定安装在与第二夹具108对应的真空吸台101侧面上，且第二驱动气缸313上设有第二滑片314，第二滑片314上开设有导向孔315，第二转动把手316固定安装在第二夹具108背面且第二转动把手316的第二把柄部设于导向孔315内，第二驱动气缸313带动第二滑片314沿竖直方向移动，使第二滑片314带动第二转动把手316转动，第二转动把手316带动第二夹具108转动进行夹持作业。

进一步的，第一把柄部和第二把柄部上将均固定安装有滚轴，第一驱动气缸109驱动第一夹具107转动夹持时，第一把柄部通过滚轴在导向槽111内转动；第二驱动气缸313驱动第二夹具108转动夹持时，第二把柄部通过滚轴在导向孔315内转动，减小摩擦损耗。

真空吸台101下方设有用于带动真空吸台101分别沿X、Y方向移动的X轴直线模组117和Y轴直线模组118，第一横梁203部分延伸至X轴直线模组117上方。激光发生器102一侧设有用于带动激光发生器102、定位相机104以及测距传感器103同步沿竖直方向移动的Z轴直线模组119，其中，定位相机104和测距传感器103通过安装支板120固定安装在Z轴直线模组119上，测距传感器103为接触式测距传感器103。

请参阅图7所示，激光发生器102与真空吸台101之间设有吸尘罩121，吸尘罩121固定安装在Z轴直线模组119上与激光发生器102同步移动，吸尘器(未图示)通过软管与吸尘罩121连接，使吸尘器可将激光烧边时产生的烟气吸收，防止烟气弥撒在设备和厂房内。

本设备的工作过程，首先调节激光发生器102的激光焦距，通过测距传感器103检测激光发生器102与真空吸台101之间的间距，Z轴直线模组119根据测距传感器103检测的结果调整激光发生器102的高度，进而实现调节激光焦点。激光焦点调节后，激光发生器102需要对着检测试板106发射激光进行试运行，工作人员可根据激光在检测试板106上的照射情况验证激光焦距调节的是否准确。在此，本领域技术人员应该明了的是，调节、验证激光焦距是定期进行，而不是每处理一片载板就调节一次激光焦距。

激光焦距验证完成后，载板激光烧边设备正式开始工作，伸缩气缸217通过滑板215带动上料流道向左移动与前序设备对接，载板从前序设备流入上料流道后被流道轮207支撑，流道轮207转动带着载板从上料流道前端向上料流道后端移动，使载板被止挡气缸止挡。两第一吸盘抓手204沿第一横梁203向左移动，使位于右侧的第一吸盘抓手204先位于上料流道上方，顶升气缸219顶升托板218，使托板218将载板从流道轮207上顶起，右侧的第一吸盘抓手204向下移动压在载板上，将载板从托板218上吸附抓取，之后再抬升到一定的高度，两第一吸盘抓手204再同步沿第一横梁203向右移动，使右侧第一吸盘抓手204被移至支撑板221上方比并将载板放在支撑板221上，而左侧的第一吸盘抓手204位于之前右侧第一吸盘抓手204的位置，方便左侧的第一吸盘抓手204抓取后续的载板。

载板被搬运至支撑板221上后，校正气缸224的气缸杆收缩带动校正偏心杆222向载板靠拢，使校正偏心杆222的外圆周边抵触载板侧面，对载板位于支撑板221上的位置进行校正，使载板被校正的与真空吸台101的中心线位于同一直线上，便于后续第一吸盘抓手204沿着第一横梁203将载板搬运至真空吸台101上。校正完成后，校正气缸224的气缸杆伸长，使校正偏心杆222远离载板，避免校正偏心杆222对右侧的第一吸盘抓手204造成干涉。校正偏心杆222远离后，右侧的第一吸盘抓手204下降将载板从支撑板221上吸附抓取。之后左侧的第一吸盘重复上述右侧的第一吸盘的动作，将上料流道上的载板先搬运至支撑板221上进行校正，再等载板整列好后，将载板吸附抓取起来，使两第一吸盘抓手204上均抓取有校正好的载板再同步沿第一横梁203移动至两真空吸台101上方，将两载板分别搬运至两真空吸台101上。此时，两真空吸台101在X轴直线模组117驱动下被移至激光发生器102左侧且位于第一横梁203下方，使第一吸盘抓手204沿第一横梁203移动即可将载板搬运至真空吸台101上，防止激光发生器102对第一吸盘抓手204搬运作业造成干涉。

载板被搬运至真空吸台101后，真空吸台101先将载板进行吸附固定，然后，第一驱动气缸109驱动第一夹具107紧扣在载板靠近第一侧面的边缘上，同时，第二驱动气缸313驱动第二夹具108紧扣在载板靠近另外三侧面的边缘上，使载板被牢牢固定在真空吸台101上，防止后续烧边时由于载板受热不均而四周发生翘起。

载板被固定后，X轴直线模组117驱动真空吸台101向右移动，使载板被移至激光发生器102下方，定位相机104对着载板拍摄照片用于确认后续激光烧边时在载板上的扫描路径，X轴直线模组117和Y轴直线模组118根据扫描路径带着两个真空吸台101同步沿X、Y方向移动，使激光发生器102发射的激光在载板上沿扫描路径对载板进行烧边处理，去除载板四周溢出的残胶。在烧边处理的过程中，吸尘器通过吸尘罩121将烧边过程中产生的烟气吸收，防止激光烧边设备内部被烟气笼罩。

烧边处理结束后，两个真空吸台101被X轴直线模组117同步向右侧移动，使两个真空吸台101移至激光发生器102右侧且位于第二横梁303下方，两个第二吸盘抓手304沿第二横梁303向左移动且分别位于两真空吸台101上方，各自将对应真空吸台101上的载板吸附抓取，然后两第二吸盘抓手304再同步沿第二横梁303向右移动，使位于右侧的第二真空吸台101先移至第二校正平台302上方将抓取的载板放在第二校正平台302上进行校正，校正完成后，位于右侧的第二吸盘抓手304再将第二校正平台302上的载板重新抓取并搬运至下料转运装置上，此时，位于左侧的第二吸盘抓手304也同步移至第二校正平台302上方并可将载板放在第二校正平台302上进行校正，保证工作效率。下料转运装置先将右侧第二吸盘抓手304抓取过的载板移至后续设备(未图示)上，而被左侧第二吸盘抓手304抓取过的载板在第二校正平台302上校正好后，重复右侧第二吸盘抓手304的工作过程，也将载板从第二校正平台302上重新抓取并搬运至下料转运装置上，使该载板也通过下料转运装置流入后续设备中，如此反复运行，使激光烧边设备源源不断的对载板进行自动化烧边处理。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种载板激光烧边设备，其特征在于，包括：

激光机构，包括用于固定载板的真空吸台、设于所述真空吸台上方对载板进行烧边处理的激光发生器、用于测量激光发生器与真空吸台之间间距的测距传感器以及用于确认载板在所述真空吸台上的具体位置的定位相机，所述真空吸台边缘设有用于将载板周边紧扣在真空吸台台面上的夹具；

进料对接机构，设于所述激光机构一侧，用于将载板校正后搬运至所述真空吸台上；

出料对接机构，设于所述激光机构另一侧，与所述进料对接机构对称设置，用于将经过所述激光机构处理的载板从所述真空吸台上搬运下来校正后转运至后续设备。

2.根据权利要求1所述的激光烧边设备,其特征在于，所述进料对接机构包括用于将载板从前序设备上转运过来的上料转运装置、设于所述上料转运装置一侧对载板进行校正的第一校正平台、设于所述上料转运装置和所述第一校正平台上方的第一横梁以及设于所述第一横梁上用于搬运载板的第一吸盘抓手。

3.根据权利要求2所述的激光烧边设备,其特征在于，所述上料转运装置包括U形的流道支架、由若干间隔排布的流道辊组成且转动连接在所述流道支架上形成上料流道的流道辊组、套设在每个所述流道辊上的流道轮以及驱动所述流道辊转动的动力组件，所述流道辊上方设有托板，所述托板上开设有避让所述流道轮的避让孔，所述托板下方设有用于顶升所述托板的顶升气缸。

4.根据权利要求3所述的激光烧边设备,其特征在于，所述动力组件包括第一磁力轮、第二磁力轮、传动转轴以及驱动所述传动转轴转动的第一电机，第一磁力轮设于所述流道辊上且与所述流道辊一一对应，所述第二磁力轮设于所述传动转轴上且与所述第一磁力轮一一对应，所述第二磁力轮与所述第一磁力轮磁极相反。

5.根据权利要求3所述的激光烧边设备,其特征在于，所述上料转运装置还包括设于所述流道支架下方用于驱动所述流道支架旋转的旋转电机，所述旋转电机底部固定连接有滑板，所述滑板底部设有与其滑动配合的滑轨，所述滑板一侧设有驱动所述滑板沿所述滑轨移动的伸缩气缸。

6.根据权利要求3所述的激光烧边设备,其特征在于，所述第一校正平台包括用于放置载板的支撑板、设于所述支撑板四周的若干校正偏心杆、将所述支撑板每侧的所述校正偏心杆连接的连接杆以及与所述连接杆连接驱动所述校正偏心杆移动的校正气缸，所述校正偏心杆可调节的设于所述连接杆上。

7.根据权利要求1所述的激光烧边设备,其特征在于，所述真空吸台下方设有驱动所述真空吸台分别沿X、Y方向移动的X轴直线模组和Y轴直线模组，所述激光发生器一侧设有驱动所述激光发生器、所述定位相机以及所述测距传感器同步沿竖直方向移动的Z轴直线模组。

8.根据权利要求1所述的激光烧边设备,其特征在于，所述真空吸台一侧连接有用于放置检测试板的安装夹板，所述安装夹板顶面与所述真空吸台顶面齐平。

9.根据权利要求8所述的激光烧边设备,其特征在于，所述真空吸台为方形，具有依次垂直相连的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述安装夹板连接在所述第一侧面上，所述夹具包括靠近所述第一侧面的一个第一夹具以及分别靠近所述第二侧面、所述第三侧面和所述第四侧面的三个第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具均与所述真空吸台铰接，所述第一夹具两端设有分别设有安装在所述第二侧面和所述第三侧面上的两个第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上设有第一滑片，所述第一滑片上设有导向槽，所述第一夹具两端部均固定安装有第一转动把手，所述第一转动把手的第一把柄部设于导向槽内，每个所述第二夹具的背面均设有第二驱动气缸和第二转动把手，所述第二驱动气缸固定安装在与所述第二夹具对应的所述真空吸台侧面上，且所述第二驱动气缸上设有第二滑片，所述第二滑片上开设有导向孔，所述第二转动把手固定安装在所述第二夹具背面且所述第二转动把手的第二把柄部设于所述导向孔内。

10.根据权利要求2所述的激光烧边设备,其特征在于，所述第一吸盘抓手和所述真空吸台均设有两个，两个所述第一吸盘抓手沿所述第一横梁同步移动，两个所述真空吸台固定连接，两个所述第一吸盘抓手之间的间距与两个所述真空吸台之间的间距以及所述上料转运装置和所述第一校正平台之间的间距相等。

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