CN218878693U - 一种辅料定位取的贴辅料生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手机壳辅料贴合技术领域,特指一种辅料定位取的贴辅料生产线,包括多台并排贴合的贴辅料机,每台贴辅料机上均设有流水线,相邻两台贴辅料机上的流水线无缝对接,且第一台贴辅料机上的流水线与上工序的生产线对接,最后一台贴辅料机上的流水线与下工序的生产线对接。手机壳从上工序流入到第一台贴辅料机开始贴合,完成后再流入到第二台辅料机进行不同位置的辅料贴合,直至最后一台辅料机完成所有辅料贴合,最后贴合完成的手机壳流入下工序的生产线采用该贴辅料生产线取代传统人工贴辅料或者单机工作的贴辅料机,完全节省了人工成本,所有辅料贴合过程中完全不需要人工参与,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机壳辅料贴合技术领域,特指一种辅料定位取的贴辅料生产线。
背景技术
目前,手机壳辅料贴合工艺中,通常都是由工作人员手工将辅料与手机壳进行贴合完成,或单机贴合工作,但是一个手机壳中框一般有很多颗辅料需要贴合,如果采用人工贴合,则需要多人工作,且人工非常高、工作效率低、人工长时间作业易疲劳、容易出错、人工贴合精度不够精准、造成不良品比较多、成本高;如果采用单机贴合则占用流水线很长位置,并且产能受到产线各种状态影响。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种辅料定位取的贴辅料生产线,有效解决现有技术的不足。
为了实现上述目的,本实用新型应用的技术方案如下:
一种辅料定位取的贴辅料生产线,包括多台并排贴合的贴辅料机,每台贴辅料机上均设有流水线,相邻两台贴辅料机上的流水线无缝对接,且第一台贴辅料机上的流水线与上工序的生产线对接,最后一台贴辅料机上的流水线与下工序的生产线对接。
根据上述方案,所述流水线上设有用于夹紧定位手机壳的夹紧组件。
根据上述方案,所述贴辅料机上设有用于将辅料进行剥料的剥料机构、以及用于将辅料定位取的对位机构、以及用于将辅料贴合至手机壳的贴料机构、以及用于将已贴辅料手机壳进行复检的复检机构、以及用于控制贴辅料机工作的控制机构。
根据上述方案,所述剥料机构包括辅料盘、传动装置、剥料板、第一驱动电机以及剥料气缸,第一驱动电机驱动传动装置将置于辅料盘上的辅料带进行传送至剥料板上,剥料气缸用于将剥料板上的辅料带进行剥离,剥料板为钢化玻璃,剥料板下方设有集成光源。
根据上述方案,所述对位机构包括安装于贴辅料机上的对位相机,对位相机用于对剥料机构的剥料板上的辅料进行拍照对位,并反馈至控制机构。
根据上述方案,所述贴料机构包括贴料机械手、X轴模组、Y轴模组、第二驱动电机以及第三驱动电机,X轴模组安装于贴辅料机上,Y轴模组可滑动地安装于X轴模组上,第二驱动电机驱动Y轴模组在X轴模组上来回移动,用于控制Y轴模组在X轴模组上的位置,贴料机械手可滑动地安装于Y轴模组上,第三驱动电机驱动贴料机械手在Y轴模组上来回移动,用于控制贴料机械手在Y轴模组上的位置,贴料机械手上设有可升降的吸料盘,贴料机械手用于将剥料板剥离出的辅料进行吸附并移载至流水线贴合至手机壳上。
根据上述方案,所述复检机构包括安装于贴辅料机上的复检相机,复检相机用于对流水线上已贴辅料的手机壳进行拍照检测。
根据上述方案,所述控制机构包括安装于贴辅料机上的PLC控制面板系统。
根据上述方案,所述贴辅料机的底部设有用于移动的万向滚轮以及用于定位支撑的升降支脚,贴辅料机的上部设有用于保护机台的保护罩。
本实用新型有益效果:
本实用新型采用这样的结构设置,通过多台并排贴合的贴辅料机拼接构成贴辅料生产线,每台贴辅料机上均设有流水线,可用于贴合不同的辅料,且相邻两台贴辅料机上的流水线无缝对接,即手机壳从第一台贴辅料机开始贴合,完成后再流入到第二台辅料机进行不同位置的辅料贴合,直至最后一台辅料机完成所有辅料贴合,最后贴合完成的手机壳流入下工序的生产线;采用该贴辅料生产线取代传统人工贴辅料或者单机工作的贴辅料机,完全节省了人工成本,所有辅料贴合过程中完全不需要人工参与,效率高;且每台贴辅料机均带有复检机构,可杜绝了传统贴辅料机无法解决的漏贴,贴重等现象。
附图说明
图1是本实用新型贴辅料生产线示意图;
图2是本实用新型贴辅料机外部结构图;
图3是本实用新型贴辅料机内部结构图。
图中:1、贴辅料机;2、保护罩;3、流水线;4、夹紧组件;5、贴料机械手;6、X轴滑轨;7、Y轴滑轨;8、辅料盘;9、剥料板;10、对位相机;11、复检相机;12、控制机构;13、万向滚轮;14、升降支脚。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图3所示,本实用新型所述一种辅料定位取的贴辅料生产线,包括多台并排贴合的贴辅料机1,每台贴辅料机1上均设有流水线3,相邻两台贴辅料机1上的流水线3无缝对接,且第一台贴辅料机1上的流水线3与上工序的生产线对接,最后一台贴辅料机1上的流水线3与下工序的生产线对接。以上构成本实用新型基本结构。
本实用新型采用这样的结构设置,通过多台并排贴合的贴辅料机1拼接构成贴辅料生产线,每台贴辅料机1上均设有流水线3,可用于贴合不同的辅料,且相邻两台贴辅料机1上的流水线3无缝对接,即手机壳从第一台贴辅料机1开始贴合,完成后再流入到第二台辅料机1进行不同位置的辅料贴合,直至最后一台辅料机1完成所有辅料贴合,最后贴合完成的手机壳流入下工序的生产线;采用该贴辅料生产线取代传统人工贴辅料或者单机工作的贴辅料机,完全节省了人工成本,所有辅料贴合过程中完全不需要人工参与,效率高。
在本实施例中,所述流水线3上设有用于夹紧定位手机壳的夹紧组件4。采用这样的结构设置,通过夹紧组件4将手机壳夹紧固定,便于后期贴辅料更精准。更具体的说,夹紧组件4位于待贴辅料位,当手机壳在流水线3上传输至待贴辅料位时,夹紧组件4开始工作将手机壳夹紧定位。
在本实施例中,所述贴辅料机1上设有用于将辅料进行剥料的剥料机构、以及用于将辅料定位取的对位机构、以及用于将辅料贴合至手机壳的贴料机构、以及用于将已贴辅料手机壳进行复检的复检机构、以及用于控制贴辅料机1工作的控制机构12。采用这样的结构设置,通过剥料机构用于将辅料进行剥料,实现辅料剥料功能;通过对位机构用于将辅料对位拍照,实现辅料定位取功能;通过贴料机构将辅料吸附并移动贴合至手机壳上,实现贴辅料功能;通过复检机构可杜绝了传统贴辅料机无法解决的漏贴,贴重等现象;通过控制机构12用于控制贴辅料机1工作。
在本实施例中,所述剥料机构包括辅料盘8、传动装置、剥料板9、第一驱动电机以及剥料气缸,第一驱动电机驱动传动装置将置于辅料盘8上的辅料带进行传送至剥料板9上,剥料气缸用于将剥料板9上的辅料带进行剥离,剥料板9为钢化玻璃,剥料板9下方设有集成光源。采用这样的结构设置,对辅料带上的辅料进行剥离,其中,剥料板9为钢化玻璃,剥料板9下方设有集成光源,可便于后期贴料机构的贴料机械手7定位取料。
在本实施例中,所述对位机构包括安装于贴辅料机1上的对位相机10,对位相机10用于对剥料机构的剥料板9上的辅料进行拍照对位,并反馈至控制机构12。采用这样的结构设置,通过对位相机10对剥料板9上的辅料进行拍照对位,并反馈至控制机构12,控制机构12控制贴料机构的贴料机械手7定位取料。
在本实施例中,所述贴料机构包括贴料机械手5、X轴模组6、Y轴模组7、第二驱动电机以及第三驱动电机,X轴模组6安装于贴辅料机1上,Y轴模组7可滑动地安装于X轴模组6上,第二驱动电机驱动Y轴模组7在X轴模组6上来回移动,用于控制Y轴模组7在X轴模组6上的位置,贴料机械手5可滑动地安装于Y轴模组7上,第三驱动电机驱动贴料机械手5在Y轴模组7上来回移动,用于控制贴料机械手5在Y轴模组7上的位置,贴料机械手5上设有可升降的吸料盘,贴料机械手5用于将剥料板9剥离出的辅料进行吸附并移载至流水线3贴合至手机壳上。采用这样的结构设置,贴料机械手5在X轴模组6与Y轴模组7配合作用下可自由移动,方便贴料机械手5对辅料进行吸附并移动至手机壳位置进行贴合。
在本实施例中,所述复检机构包括安装于贴辅料机1上的复检相机11,复检相机11用于对流水线3上已贴辅料的手机壳进行拍照检测。采用这样的结构设置,通过复检相机11对已贴辅料的手机壳进行拍照检测,可杜绝了传统贴辅料机无法解决的漏贴,贴重等现象。
在本实施例中,所述控制机构12包括安装于贴辅料机1上的PLC控制面板系统。采用这样的结构设置,其操作方便。
在本实施例中,所述贴辅料机1的底部设有用于移动的万向滚轮13以及用于定位支撑的升降支脚14,贴辅料机1的上部设有用于保护机台的保护罩2。采用这样的结构设置,可方便贴辅料机1的移动及调整定位,其中,保护罩2起到对贴辅料机1内部结构的保护作用。
以上对本实用新型实施例中的技术方案进行了描述,但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种辅料定位取的贴辅料生产线,其特征在于:包括多台并排贴合的贴辅料机(1),每台所述贴辅料机(1)上均设有流水线(3),相邻两台所述贴辅料机(1)上的流水线(3)无缝对接,且第一台所述贴辅料机(1)上的流水线(3)与上工序的生产线对接,最后一台所述贴辅料机(1)上的流水线(3)与下工序的生产线对接。
2.根据权利要求1所述的一种辅料定位取的贴辅料生产线,其特征在于:所述流水线(3)上设有用于夹紧定位手机壳的夹紧组件(4)。
3.根据权利要求1所述的一种辅料定位取的贴辅料生产线,其特征在于:所述贴辅料机(1)上设有用于将辅料进行剥料的剥料机构、以及用于将辅料定位取的对位机构、以及用于将辅料贴合至手机壳的贴料机构、以及用于将已贴辅料手机壳进行复检的复检机构、以及用于控制贴辅料机(1)工作的控制机构(12)。
4.根据权利要求3所述的一种辅料定位取的贴辅料生产线,其特征在于:所述剥料机构包括辅料盘(8)、传动装置、剥料板(9)、第一驱动电机以及剥料气缸,所述第一驱动电机驱动传动装置将置于辅料盘(8)上的辅料带进行传送至剥料板(9)上,所述剥料气缸用于将剥料板(9)上的辅料带进行剥离,所述剥料板(9)为钢化玻璃,所述剥料板(9)下方设有集成光源。
5.根据权利要求3所述的一种辅料定位取的贴辅料生产线,其特征在于:所述对位机构包括安装于贴辅料机(1)上的对位相机(10),所述对位相机(10)用于对剥料机构的剥料板(9)上的辅料进行拍照对位,并反馈至控制机构(12)。
6.根据权利要求3所述的一种辅料定位取的贴辅料生产线,其特征在于:所述贴料机构包括贴料机械手(5)、X轴模组(6)、Y轴模组(7)、第二驱动电机以及第三驱动电机,所述X轴模组(6)安装于贴辅料机(1)上,所述Y轴模组(7)可滑动地安装于X轴模组(6)上,所述第二驱动电机驱动Y轴模组(7)在X轴模组(6)上来回移动,用于控制Y轴模组(7)在X轴模组(6)上的位置,所述贴料机械手(5)可滑动地安装于Y轴模组(7)上,所述第三驱动电机驱动贴料机械手(5)在Y轴模组(7)上来回移动,用于控制贴料机械手(5)在Y轴模组(7)上的位置,所述贴料机械手(5)上设有可升降的吸料盘,所述贴料机械手(5)用于将剥料板(9)剥离出的辅料进行吸附并移载至流水线(3)贴合至手机壳上。
7.根据权利要求3所述的一种辅料定位取的贴辅料生产线,其特征在于:所述复检机构包括安装于贴辅料机(1)上的复检相机(11),所述复检相机(11)用于对流水线(3)上已贴辅料的手机壳进行拍照检测。
8.根据权利要求3所述的一种辅料定位取的贴辅料生产线,其特征在于:所述控制机构(12)包括安装于贴辅料机(1)上的PLC控制面板系统。
9.根据权利要求3所述的一种辅料定位取的贴辅料生产线,其特征在于:所述贴辅料机(1)的底部设有用于移动的万向滚轮(13)以及用于定位支撑的升降支脚(14),所述贴辅料机(1)的上部设有用于保护机台的保护罩(2)。
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