CN218230452U - 一种辅料双剥离工位的贴辅料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机壳辅料贴合技术领域，特指一种辅料双剥离工位的贴辅料机，包括贴辅料机，贴辅料机上设有第一剥料机构以及第二剥料机构，第一剥料机构包括第一剥料盘、第一剥料板、第一剥料电机、第一剥料气缸以及第一传动组件，第一剥料盘用于放置辅料带，第一传动组件通过第一剥料电机驱动用于将第一剥料盘上的辅料带传动至第一剥料板，第一剥料气缸用于将辅料带上的辅料进行剥离，第二剥料机构包括第二剥料盘、第二剥料板、第二剥料电机、第二剥料气缸以及第二传动组件，第二剥料盘用于放置辅料带，第二传动组件通过第二剥料电机驱动用于将第二剥料盘上的辅料带传动至第二剥料板，第二剥料气缸用于将辅料带上的辅料进行剥离。

Description

一种辅料双剥离工位的贴辅料机

技术领域

本实用新型涉及手机壳辅料贴合技术领域，特指一种辅料双剥离工位的贴辅料机。

背景技术

目前，手机壳辅料贴合工艺中，通常都是由工作人员手工将辅料与产品进行贴合完成，其存在如下缺陷：1)人工非常高、工作效率低；2)人工长时间作业易疲劳、容易出错；3)人工贴合精度不够精准，造成不良品比较多，成本高。

因此，有必要研发一款专门用于手机壳辅料贴合的全自动贴辅料机。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种线边自动上下料辅料双剥离工位的贴辅料机，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种辅料双剥离工位的贴辅料机，包括贴辅料机，贴辅料机上设有用于将辅料进行剥料的第一剥料机构以及第二剥料机构，第一剥料机构以及第二剥料机构并排设置，第一剥料机构包括第一剥料盘、第一剥料板、第一剥料电机、第一剥料气缸以及第一传动组件，第一剥料盘用于放置辅料带，第一传动组件通过第一剥料电机驱动用于将第一剥料盘上的辅料带传动至第一剥料板，第一剥料气缸用于将辅料带上的辅料进行剥离，第二剥料机构包括第二剥料盘、第二剥料板、第二剥料电机、第二剥料气缸以及第二传动组件，第二剥料盘用于放置辅料带，第二传动组件通过第二剥料电机驱动用于将第二剥料盘上的辅料带传动至第二剥料板，第二剥料气缸用于将辅料带上的辅料进行剥离。

根据上述方案，还包括用于将待贴辅料产品进行上料的上料机构，上料机构包括上料机械手、上料输送带、上料导轨以及上料驱动电机，上料输送带安装于贴辅料机上，上料导轨的一端设于上料输送带的上方，上料导轨的另一端延伸至生产流水线上方，上料机械手可滑动地设于上料导轨上，上料机械手上设有可升降的吸料盘，上料驱动电机驱动上料机械手在上料导轨上来回移动，用于将产品吸附并移载至上料输送带上进行输送。

根据上述方案，还包括用于将待贴辅料产品进行中转的中转输送带，中转输送带安装于贴辅料机上，并抵接于上料输送带，用于将上料输送带上输送的产品进行接收，中转输送带上设有止料组件与感应器，中转输送带下方设有集成光源。

根据上述方案，还包括用于将待贴辅料产品进行贴料的贴料机构，所述贴料机构包括贴料板、X轴模组、Y轴模组、贴料机械手、X轴驱动电机以及Y轴驱动电机，X轴模组安装于贴辅料机上，Y轴模组可滑动地安装于X轴模组上，Y轴模组通过X轴驱动电机驱动在X轴模组上来回移动，贴料机械手可滑动地安装于Y轴模组上，贴料机械手通过Y轴驱动电机驱动在Y轴模组上来回移动，贴料机械手上设有可升降的吸料盘，贴料机械手用于将产品及辅料进行吸附至贴料板上进行贴合作业。

根据上述方案，还包括用于将产品与辅料定位纠偏的对位机构，对位机构包括安装板、第一对位相机、第二对位相机以及第三对位相机，安装板安装于贴辅料机上，第一对位相机与第二对位相机间隔安装于安装板的一侧，第三对位相机安装于安装板的另一侧。

根据上述方案，还包括用于将已贴辅料产品进行下料的下料机构，下料机构包括下料机械手、下料输送带、下料导轨以及下料驱动电机，下料输送带安装于贴辅料机上，并抵接于中转输送带，下料导轨的一端设于下料输送带的上方，下料导轨的另一端延伸至生产流水线上方，下料机械手可滑动地设于下料导轨上，下料机械手上设有可升降的吸料盘，下料驱动电机驱动下料机械手在下料导轨上来回移动，用于将产品吸附并移载至生产流水线上。

根据上述方案，还包括用于控制贴辅料机工作的控制机构，控制机构包括安装于贴辅料机上的PLC控制面板系统。

根据上述方案，所述贴辅料机的底部设有用于移动的万向滚轮以及用于定位支撑的升降支脚。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，通过全自动机械化的贴辅料机代替人工作业，其工作效率高，且贴合更精准，且采用双工位的剥料机构，一方面有效提高了相同宽度辅料的剥离效率，另一方面可同时用于不同宽度辅料的剥离，实用性更佳。

附图说明

图1是本实用新型贴辅料机右侧视图；

图2是本实用新型贴辅料机左侧视图。

1、贴辅料机；2、第一剥料盘；3、第二剥料盘；4、上料机械手；5、上料输送带；6、上料导轨；7、中转输送带；8、贴料板；9、X轴模组；10、Y轴模组；11、安装板；12、第一对位相机；13、第二对位相机；14、第三对位相机；15、贴料机械手；16、下料机械手；17、下料输送带；18、下料导轨；19、升降支脚；20、万向滚轮；21、控制机构；22、第二剥料板；23、第一剥料板；24、第二剥料电机；25、上料驱动电机；26、X轴驱动电机；27、第一剥料电机；28、下料驱动电机；29、第二剥料气缸；30、第一剥料气缸；31、Y轴驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述一种辅料双剥离工位的贴辅料机，包括贴辅料机1，贴辅料机1上设有用于将辅料进行剥料的第一剥料机构以及第二剥料机构，第一剥料机构以及第二剥料机构并排设置，第一剥料机构包括第一剥料盘2、第一剥料板23、第一剥料电机27、第一剥料气缸30以及第一传动组件，第一剥料盘2用于放置辅料带，第一传动组件通过第一剥料电机27驱动用于将第一剥料盘2上的辅料带传动至第一剥料板23，第一剥料气缸30用于将辅料带上的辅料进行剥离，第二剥料机构包括第二剥料盘3、第二剥料板22、第二剥料电机24、第二剥料气缸29以及第二传动组件，第二剥料盘3用于放置辅料带，第二传动组件通过第二剥料电机24驱动用于将第二剥料盘3上的辅料带传动至第二剥料板22，第二剥料气缸29用于将辅料带上的辅料进行剥离。以上构成本实用新型基本结构。

本实用新型采用这样的结构设置，通过全自动机械化的贴辅料机代替人工作业，其工作效率高，且贴合更精准，且采用双工位的剥料机构，一方面有效提高了相同宽度辅料的剥离效率，另一方面可同时用于不同宽度辅料的剥离，实用性更佳。

在本实施例中，还包括用于将待贴辅料产品进行上料的上料机构，上料机构包括上料机械手4、上料输送带5、上料导轨6以及上料驱动电机25，上料输送带5安装于贴辅料机1上，上料导轨6的一端设于上料输送带5的上方，上料导轨6的另一端延伸至生产流水线上方，上料机械手4可滑动地设于上料导轨6上，上料机械手4上设有可升降的吸料盘，上料驱动电机25驱动上料机械手4在上料导轨6上来回移动，用于将产品吸附并移载至上料输送带5上进行输送。采用这样的结构设置，实现自动上料，即将生产流水线上的产品通过上料机械手4移载至上料输送带5上，其工作效率高。

在本实施例中，还包括用于将待贴辅料产品进行中转的中转输送带7，中转输送带7安装于贴辅料机1上，并抵接于上料输送带5，用于将上料输送带5上输送的产品进行接收，中转输送带7上设有止料组件与感应器，中转输送带7下方设有集成光源。采用这样的结构设置，通过中转输送带7将上料输送带5输送过来的产品进行接收，并通过止料组件对产品进行止位，同时通过感应器反馈至贴辅料机1的控制系统，使得控制系统向贴料机构发送工作指令。

在本实施例中，还包括用于将待贴辅料产品进行贴料的贴料机构，贴料机构包括贴料板8、X轴模组9、Y轴模组10、贴料机械手15、X轴驱动电机26以及Y轴驱动电机31，X轴模组9安装于贴辅料机1上，Y轴模组10可滑动地安装于X轴模组9上，Y轴模组10通过X轴驱动电机26驱动在X轴模组9上来回移动，贴料机械手15可滑动地安装于Y轴模组10上，贴料机械手15通过Y轴驱动电机31驱动在Y轴模组10上来回移动，贴料机械手15上设有可升降的吸料盘，贴料机械手15用于将产品及辅料进行吸附至贴料板8上进行贴合作业。采用这样的结构设置，实现自动贴料，通过贴料机械手15将产品进行移载至贴料板8上、以及将辅料进行移载至贴料板8上、完成对产品的贴合，贴合完成后再将产品移回至中转输送带7上。

在本实施例中，还包括用于将产品与辅料定位纠偏的对位机构，对位机构包括安装板11、第一对位相机12、第二对位相机13以及第三对位相机14，安装板11安装于贴辅料机1上，第一对位相机12与第二对位相机13间隔安装于安装板11的一侧，第三对位相机14安装于安装板11的另一侧。采用这样的结构设置，使得贴全精准度高，提高了产品的合格率。

在本实施例中，还包括用于将已贴辅料产品进行下料的下料机构，所述下料机构包括下料机械手16、下料输送带17、下料导轨18以及下料驱动电机28，下料输送带17安装于贴辅料机1上，并抵接于中转输送带7，下料导轨18的一端设于下料输送带17的上方，下料导轨18的另一端延伸至生产流水线上方，下料机械手16可滑动地设于下料导轨18上，下料机械手16上设有可升降的吸料盘，下料驱动电机28驱动下料机械手16在下料导轨18上来回移动，用于将产品吸附并移载至生产流水线上。采用这样的结构设置，实现自动下料，即将已贴合辅料的产品进行移载至生产流水线上，其工作效率高。

在本实施例中，还包括用于控制贴辅料机1工作的控制机构21，控制机构21包括安装于贴辅料机1上的PLC控制面板系统。采用这样的结构设置，其操作方便。

在本实施例中，所述贴辅料机1的底部设有用于移动的万向滚轮20以及用于定位支撑的升降支脚19。采用这样的结构设置，方便于贴辅料机1的移动以及定位。

以上对本实用新型实施例中的技术方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种辅料双剥离工位的贴辅料机，包括贴辅料机(1)，其特征在于：所述贴辅料机(1)上设有用于将辅料进行剥料的第一剥料机构以及第二剥料机构，所述第一剥料机构以及第二剥料机构并排设置，所述第一剥料机构包括第一剥料盘(2)、第一剥料板(23)、第一剥料电机(27)、第一剥料气缸(30)以及第一传动组件，所述第一剥料盘(2)用于放置辅料带，所述第一传动组件通过第一剥料电机(27)驱动用于将第一剥料盘(2)上的辅料带传动至第一剥料板(23)，所述第一剥料气缸(30)用于将辅料带上的辅料进行剥离，所述第二剥料机构包括第二剥料盘(3)、第二剥料板(22)、第二剥料电机(24)、第二剥料气缸(29)以及第二传动组件，所述第二剥料盘(3)用于放置辅料带，所述第二传动组件通过第二剥料电机(24)驱动用于将第二剥料盘(3)上的辅料带传动至第二剥料板(22)，所述第二剥料气缸(29)用于将辅料带上的辅料进行剥离。

2.根据权利要求1所述的一种辅料双剥离工位的贴辅料机，其特征在于：还包括用于将待贴辅料产品进行上料的上料机构，所述上料机构包括上料机械手(4)、上料输送带(5)、上料导轨(6)以及上料驱动电机(25)，所述上料输送带(5)安装于贴辅料机(1)上，所述上料导轨(6)的一端设于上料输送带(5)的上方，所述上料导轨(6)的另一端延伸至生产流水线上方，所述上料机械手(4)可滑动地设于上料导轨(6)上，所述上料机械手(4)上设有可升降的吸料盘，所述上料驱动电机(25)驱动上料机械手(4)在上料导轨(6)上来回移动，用于将产品吸附并移载至上料输送带(5)上进行输送。

3.根据权利要求1所述的一种辅料双剥离工位的贴辅料机，其特征在于：还包括用于将待贴辅料产品进行中转的中转输送带(7)，所述中转输送带(7)安装于贴辅料机(1)上，并抵接于上料输送带(5)，用于将上料输送带(5)上输送的产品进行接收，所述中转输送带(7)上设有止料组件与感应器，所述中转输送带(7)下方设有集成光源。

4.根据权利要求1所述的一种辅料双剥离工位的贴辅料机，其特征在于：还包括用于将待贴辅料产品进行贴料的贴料机构，所述贴料机构包括贴料板(8)、X轴模组(9)、Y轴模组(10)、贴料机械手(15)、X轴驱动电机(26)以及Y轴驱动电机(31)，所述X轴模组(9)安装于贴辅料机(1)上，所述Y轴模组(10)可滑动地安装于X轴模组(9)上，所述Y轴模组(10)通过X轴驱动电机(26)驱动在X轴模组(9)上来回移动，所述贴料机械手(15)可滑动地安装于Y轴模组(10)上，所述贴料机械手(15)通过Y轴驱动电机(31)驱动在Y轴模组(10)上来回移动，所述贴料机械手(15)上设有可升降的吸料盘，所述贴料机械手(15)用于将产品及辅料进行吸附至贴料板(8)上进行贴合作业。

5.根据权利要求1所述的一种辅料双剥离工位的贴辅料机，其特征在于：还包括用于将产品与辅料定位纠偏的对位机构，所述对位机构包括安装板(11)、第一对位相机(12)、第二对位相机(13)以及第三对位相机(14)，所述安装板(11)安装于贴辅料机(1)上，所述第一对位相机(12)与第二对位相机(13)间隔安装于安装板(11)的一侧，所述第三对位相机(14)安装于安装板(11)的另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种辅料双剥离工位的贴辅料机，其特征在于：还包括用于将已贴辅料产品进行下料的下料机构，所述下料机构包括下料机械手(16)、下料输送带(17)、下料导轨(18)以及下料驱动电机(28)，所述下料输送带(17)安装于贴辅料机(1)上，并抵接于中转输送带(7)，所述下料导轨(18)的一端设于下料输送带(17)的上方，所述下料导轨(18)的另一端延伸至生产流水线上方，所述下料机械手(16)可滑动地设于下料导轨(18)上，所述下料机械手(16)上设有可升降的吸料盘，所述下料驱动电机(28)驱动下料机械手(16)在下料导轨(18)上来回移动，用于将产品吸附并移载至生产流水线上。

7.根据权利要求1所述的一种辅料双剥离工位的贴辅料机，其特征在于：还包括用于控制贴辅料机(1)工作的控制机构(21)，所述控制机构(21)包括安装于贴辅料机(1)上的PLC控制面板系统。

8.根据权利要求1所述的一种辅料双剥离工位的贴辅料机，其特征在于：所述贴辅料机(1)的底部设有用于移动的万向滚轮(20)以及用于定位支撑的升降支脚(19)。

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