CN218930075U - 自动贴标下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动贴标下料设备，它涉及自动化设备技术领域，其包括第三框架，第二料盘装配架，所述第二料盘装配架安装在所述第三框架内，所述第二料盘装配架用于装配料盘；第二料盘提升模组，所述第二料盘提升模组安装在所述第三框架内，用于带动料盘升降；第三料盘传送带，所述第三料盘传送带架设在所述工作台上，用于传送料盘；第二机械手，所述第二机械手安装在工作台上，用于夹取料盘在第二料盘装配架与第三料盘传送带之间移动；第二料盘定位件，用于对料盘进行定位；视觉定位机构，用于视觉定位，所述标签打印机安装在所述第三框架内，用于打印标签。采用上述技术方案后，本实用新型能够节约人工，提高效率。

Description

自动贴标下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及自动贴标下料设备。

背景技术

贴片加工中需要用到各种贴片材料，需要对贴片材料进行清点，贴片材料装在料盘内，清点完成后还要对其进行贴标操作，传统的贴标方式是在贴片清点完成后，手动将标签贴在料盘上；但手动贴标签需要较多的人工，且人工长期工作下会产生疲劳，贴标的效率更低，人工成本更高，因此需要一种能够采用机器贴标代替人工贴标的设备。

有鉴于此，本实用新型针对上述过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工，提高效率的自动贴标下料设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

自动贴标下料设备，其包括

第三框架，所述第三框架上设置有工作台；

第二料盘装配架，所述第二料盘装配架安装在所述第三框架内，所述第二料盘装配架用于装配料盘；

第二料盘提升模组，所述第二料盘提升模组安装在所述第三框架内，用于带动料盘升降；

第三料盘传送带，所述第三料盘传送带架设在所述工作台上，用于传送料盘；

第二机械手，所述第二机械手安装在工作台上，用于夹取料盘在第二料盘装配架与第三料盘传送带之间移动；

第二料盘定位件，所述第二料盘定位件安装在所述第三料盘传送带上，用于对料盘进行定位；

视觉定位机构，所述视觉定位机构安装在所述第二机械手上，用于视觉定位；

标签打印机，所述标签打印机安装在所述第三框架内，用于打印标签。

进一步，所述第二料盘装配架包括第二旋转组件及第二装配支架，所述第二旋转组件包括第二旋转电机及第二旋转盘，第二旋转电机带动第二旋转盘旋转，所述第二装配支架包括上底盘、下底盘、多根支撑杆及料盘托板，所述下底盘固定在旋转盘上，所述支撑杆的一端固定在下底盘上，所述支撑杆的另一端固定在上底盘上，多根支撑杆间隔设置，上底盘与下底盘之间形成多个大小不同的容纳槽，多个容纳槽上皆设置有对应的料盘托板。

进一步，所述第二料盘提升模组包括第二竖直滑轨、第二竖直滑块、第二固定台、第二顶升板、第二驱动电机，所述第二竖直滑轨固定在第三框架内，所述第二竖直滑块可滑动的设置在第二竖直滑轨上，第二驱动电机驱动第二竖直滑块在第二竖直滑轨上滑动，所述第二固定台固定在第二竖直滑块上，第二顶升板固定在第二固定台上，第二顶升板位于所述料盘托板的底部，用于带动料盘托板上升。

进一步，所述第二料盘定位件包括定位气缸、定位块及定位板，所述定位气缸固定在所述第三料盘传送带的一侧，所述定位块固定在所述定位气缸上，所述定位板的一端固定在所述定位块上，定位板的另一端延伸至所述第三料盘传送带的另一侧。

进一步，所述视觉定位机构包括相机及相机支架，所述相机支架固定在第二机械手上，所述相机固定在相机支架上。

进一步，还包括贴标件，所述贴标件安装在所述第二机械手上，所述贴标件包括贴标气缸、贴标吸盘及吸嘴，所述贴标气缸固定在第二机械手上，所述贴标吸盘固定在贴标气缸上，所述吸嘴固定在贴标吸盘上。

进一步，所述标签打印机上设置有标签固定架及标签放置台，所述标签放置台固定在所述标签固定架上，所述标签固定架与所述标签打印机的标签出口对接。

采用上述技术方案后，本实用新型通过第二料盘装配架放置料盘，通过第三料盘传送带传送料盘，通过第二料盘提升模组提升料盘，通过第二机械手抓取料盘在第二料盘装配架与第三料盘传送带之间移动并对料盘贴标，通过机器贴标及下料代替人工贴标，整体提高自动化水平，减少了工人的需求，能够节约人工成本，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中第二机械手的结构示意图。

图3是本实用新型中标签打印机的结构示意图。

图4是本实用新型中第二料盘装配架的结构示意图。

图5是本实用新型中第二料盘装配架侧面的结构示意图。

图6是本实用新型中第二料盘提升模组的结构示意图。

图7是本实用新型中第二料盘定位件的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图7所示，本实用新型揭示了自动贴标下料设备3，其包括第三框架31、第二料盘装配架321、第二料盘提升模组322、第三料盘传送带323、第二机械手324、第二料盘定位件33、视觉定位机构34及标签打印机35。

第二料盘装配架321、第二料盘提升模组322、第三料盘传送带323、第二机械手324组成第二物料转运机构32。

所述第三框架31上设置有工作台311；所述第二料盘装配架321安装在所述第三框架31内，所述第二料盘装配架321用于装配料盘；所述第二料盘提升模组322安装在所述第三框架31内，用于带动料盘升降；所述第三料盘传送带323架设在所述工作台311上，用于传送料盘；所述第二机械手324安装在工作台311上，用于夹取料盘并在第二料盘装配架321与第三料盘传送带323之间移动。

所述第二料盘装配架321包括第二旋转组件325及第二装配支架326，所述第二旋转组件325包括第二旋转电机3251及第二旋转盘3252，第二旋转电机3251带动第二旋转盘3252旋转，所述第二装配支架326包括上底盘3261、下底盘3262、多根支撑杆3263及料盘托板3264，所述下底盘3262固定在第一旋转盘3252上，所述支撑杆3263的一端固定在下底盘3262上，所述支撑杆3263的另一端固定在上底盘3261上，多根支撑杆3263间隔设置，上底盘3261与下底盘3262之间形成多个大小不同的容纳槽3265，多个容纳槽3265上皆设置有对应的料盘托板3264。

所述第二料盘提升模组322包括第二竖直滑轨3221、第二竖直滑块3222、第二固定台3223、第二顶升板3224、第二驱动电机3225，所述第二竖直滑轨3221固定在第一框架11内，所述第二竖直滑块3222可滑动的设置在第二竖直滑轨3221上，第二驱动电机3225驱动第二竖直滑块3222在第二竖直滑轨3221上滑动，所述第二固定台3223固定在第二竖直滑块3222上，第二顶升板3224固定在第二固定台3223上，第二顶升板3224位于所述料盘托板3264的底部，用于带动料盘托板3264上升。

所述第三料盘传送带323及第二机械手324为市面上常见的传送带和机械手，第三料盘传送带323靠近第二料盘提升模组322的一端设置有挡板3231；第二机械手324上还设置有贴标件327，所述贴标件327安装在所述第二机械手324上，所述贴标件327包括贴标气缸3271、贴标吸盘3272及吸嘴(图中未揭示)，所述贴标气缸3271固定在第二机械手324上，所述贴标吸盘3272固定在贴标气缸3271上，所述吸嘴固定在贴标吸盘3272上。

所述第二料盘定位件33安装在所述第三料盘传送带323上，用于对料盘进行定位；所述第二料盘定位件33包括定位气缸331、定位块332及定位板333，所述定位气缸331固定在所述第三料盘传送带323的一侧，所述定位块332固定在所述定位气缸331上，所述定位板333的一端固定在所述定位块332上，定位板332的另一端延伸至所述第三料盘传送带323的另一侧。

定位气缸331动作，带动定位块332动作，定位块332带动定位板333动作，定位气缸331做上下升降动作，定位板333做上下升降动作，上升状态时，定位板333不会阻挡料盘，原始状态时，定位板333贴靠在第三料盘传送带323上，能够阻挡料盘。

所述视觉定位机构34安装在所述第二机械手324上，用于视觉定位，所述视觉定位机构34安装在所述第二机械手324上，所述视觉定位机构34包括相机341及相机支架342，所述相机支架342固定在第二机械手324上，所述相机341固定在相机支架342上。

所述标签打印机35安装在所述第三框架31内，用于打印标签，所述标签打印机35上设置有标签固定架351及标签放置台352，所述标签放置台352固定在所述标签固定架351上，所述标签固定架351与所述标签打印机35的标签出口对接，标签打印机35根据点料后的数据打印出对应的标签。

所述下料贴标组件3还包括贴标识别相机37，所述贴标识别相机37固定在所述贴标识别相机37用于识别料盘上的标签信息。

所述下料贴标组件3还包括第三控制组件36，所述第三控制组件36与第二物料转运机构32、第二料盘定位件33、视觉定位机构34、标签打印机35及贴标识别相机37电性连接，用于控制下料贴标组件3的运行。

本实用新型工作原理为：本实用新型用于对料盘进行下料并贴标，点料完成后，继续传送至第三料盘传送带323上，然后通过第三料盘传送带323上的第二料盘定位件33对料盘进行定位，挡住料盘，然后通过视觉定位机构34配合第二机械手324，通过第二机械手324吸取标签打印机35打印的标签，贴在相应的料盘上，然后第二料盘定位件33上升，料盘继续传送至被挡板3231阻挡，然后通过第二机械手324夹取料盘，并根据料盘的不同规格，将料盘放入对应的第二料盘装配架321的容纳槽1265内，第二料盘提升模组322用于带动料盘托板升降，将点料完成并贴标后的料盘放入第二料盘装配架321上，即完成料盘的下料，通过机器贴标及下料代替人工贴标，整体提高自动化水平，减少了工人的需求，能够节约人工成本，提高效率。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.自动贴标下料设备,其特征在于：其包括

第三框架，所述第三框架上设置有工作台；

第二料盘装配架，所述第二料盘装配架安装在所述第三框架内，所述第二料盘装配架用于装配料盘；

第二料盘提升模组，所述第二料盘提升模组安装在所述第三框架内，用于带动料盘升降；

第三料盘传送带，所述第三料盘传送带架设在所述工作台上，用于传送料盘；

第二机械手，所述第二机械手安装在工作台上，用于夹取料盘在第二料盘装配架与第三料盘传送带之间移动；

第二料盘定位件，所述第二料盘定位件安装在所述第三料盘传送带上，用于对料盘进行定位；

视觉定位机构，所述视觉定位机构安装在所述第二机械手上，用于视觉定位；

标签打印机，所述标签打印机安装在所述第三框架内，用于打印标签。

2.根据权利要求1所述的自动贴标下料设备，其特征在于：所述第二料盘装配架包括第二旋转组件及第二装配支架，所述第二旋转组件包括第二旋转电机及第二旋转盘，第二旋转电机带动第二旋转盘旋转，所述第二装配支架包括上底盘、下底盘、多根支撑杆及料盘托板，所述下底盘固定在旋转盘上，所述支撑杆的一端固定在下底盘上，所述支撑杆的另一端固定在上底盘上，多根支撑杆间隔设置，上底盘与下底盘之间形成多个大小不同的容纳槽，多个容纳槽上皆设置有对应的料盘托板。

3.根据权利要求2所述的自动贴标下料设备，其特征在于：所述第二料盘提升模组包括第二竖直滑轨、第二竖直滑块、第二固定台、第二顶升板、第二驱动电机，所述第二竖直滑轨固定在第三框架内，所述第二竖直滑块可滑动的设置在第二竖直滑轨上，第二驱动电机驱动第二竖直滑块在第二竖直滑轨上滑动，所述第二固定台固定在第二竖直滑块上，第二顶升板固定在第二固定台上，第二顶升板位于所述料盘托板的底部，用于带动料盘托板上升。

4.根据权利要求1所述的自动贴标下料设备，其特征在于：所述第二料盘定位件包括定位气缸、定位块及定位板，所述定位气缸固定在所述第三料盘传送带的一侧，所述定位块固定在所述定位气缸上，所述定位板的一端固定在所述定位块上，定位板的另一端延伸至所述第三料盘传送带的另一侧。

5.根据权利要求1所述的自动贴标下料设备，其特征在于：所述视觉定位机构包括相机及相机支架，所述相机支架固定在第二机械手上，所述相机固定在相机支架上。

6.根据权利要求1所述的自动贴标下料设备，其特征在于：还包括贴标件，所述贴标件安装在所述第二机械手上，所述贴标件包括贴标气缸、贴标吸盘及吸嘴，所述贴标气缸固定在第二机械手上，所述贴标吸盘固定在贴标气缸上，所述吸嘴固定在贴标吸盘上。

7.根据权利要求1所述的自动贴标下料设备，其特征在于：所述标签打印机上设置有标签固定架及标签放置台，所述标签放置台固定在所述标签固定架上，所述标签固定架与所述标签打印机的标签出口对接。

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