CN210311252U - 一种自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动贴标机，包括取料组件、接料移载组件、和取标贴标及读标一体化组件，所述取料组件通过支架设于工作台上，所述接料移载组件和所述取标贴标及读标一体化组件分别设于所述取料组件的两侧；所述接料移载组件包括接料纵向滑轨，所述支架设于所述接料纵向滑轨上方。取料组件可以从上游工序处或原材料处吸取待贴附标签的物料，并通过接料移载组件将物料移载至取标贴标读标一体化组件处；取标贴标读标一体化组件将标签贴附于面板玻璃上，还可以对所贴附的标签进行验证检查；无需人工参与即可完成对产品的吸取、移载和取标贴标读标，还能验证产品所贴的标签是否准确，降低了和人工成本，提高了生产效率。

Description

一种自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及面板玻璃贴标技术领域，特别涉及一种自动贴标机。

背景技术

面板玻璃在加工制作完成后，往往需要加贴一些标签，通常采用人工粘贴，人工粘贴效率低，精度低，容易出现贴歪，贴反，打印内容错误，使贴出的标签与产品的产品信息不一致，而且人工贴标会影响产能，主要原因重复单一动作，增加劳动强度。采用人工剥标、人工贴标费工费时，且标签贴后产品外观质量不高。

自动取标贴标装置是一种自动将标签从打印机处取出后，利用取标贴标头将其吸附后贴覆在被贴物的表面的装置，目前取标贴标装置的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的局面，转向自动化高速贴标装置占据广大市场的格局。

但现有市场上的自动贴标机需要人工取料、放料，造成贴标的速度低，智能化程度也低，依赖人工参与，造成需要人工成本高，且现有的贴标机只是通过简单粘贴标签，也没有读标检测，间接地提高了制造成本。

实用新型内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型提供的一种自动贴标机，从取料到贴标读标无需人工参与，有效地降低人工成本，提高生产效率。

本实用新型提供的一种自动贴标机，包括取料组件、接料移载组件、和取标贴标及读标一体化组件，所述取料组件通过支架设于工作台上，所述接料移载组件和所述取标贴标及读标一体化组件分别设于所述取料组件的两侧；所述接料移载组件包括接料纵向滑轨，所述支架设于所述接料纵向滑轨上方。

进一步地，所述取料组件包括取料横向驱动机构及设于所述取料横向驱动机构上的取料升降机构；所述取料横向驱动机构包括取料横向动力件和取料横向滑轨，所述取料升降机构通过取料横向滑块设于所述取料横向滑轨上，所述取料横向动力件驱动所述取料横向滑块带动所述取料升降机构横向移动。

进一步地，所述取料升降机构包括取料升降动力件和吸盘，所述取料升降动力件固定设于所述取料横向滑块上，所述吸盘设于吸盘安装板上，所述升降动力件通过驱动所述吸盘安装板带动所述吸盘升降移动。

进一步地，所述接料移载组件还包括接料升降动力件和接料升降载台，接料升降载台位于所述取料组件的一侧，所述接料升降动力件用于驱动所述接料升降载台升降移动。

进一步地，所述接料组件还包括接料纵向动力件和接料纵向移动载台，所述接料纵向动力件用于驱动所述接料纵向移动载台在所述接料移动滑轨上纵向移动，所述接料纵向移动载台可以与所述接料升降载台交叉合并。

进一步地，所述取标贴标及读标一体化组件包括贴标横向驱动机构及设于所述贴标横向驱动机构上的贴标升降机构，所述取标贴标及读标一体化组件设于所述取料组件的另一侧；所述贴标横向驱动机构相对于所述取料组件平行设于所述支架上，所述贴标升降机构远离所述取料组件。

进一步地，所述贴标横向驱动机构包括贴标横向动力件和贴标横向滑轨，所述贴标横向滑轨设于所述支架上；所述贴标升降机构通过贴标横向滑块设于所述贴标横向滑轨上。

进一步地，所述贴标升降机构包括贴标升降动力件和贴标升降滑轨，旋转驱动机构通过贴标升降滑块设于所述贴标升降滑轨上，所述贴标升降动力件通过驱动所述贴标升降滑块带动所述旋转驱动机构升降移动。

进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转动力件和旋转轴，所述旋转轴上设有旋转安装板，所述旋转安装板安装有取标贴标头和读标检测器。

进一步地，所述取标贴标及读标一体化组件还包括打印机，所述打印机用于打印标签，所述打印机与所述贴标升降机构位于同一侧。

本实用新型提供的一种自动贴标机，设置取料组件可以从上游工序处或原材料处吸取待贴附标签的物料，并通过接料移载组件将物料移载至取标贴标读标一体化组件处；取标贴标读标一体化组件，不仅可以将标签贴附于面板玻璃上，还可以对所贴附的标签进行验证检查；无需人工参与即可完成对产品的吸取、移载和取标贴标读标，还能验证产品所贴的标签是否准确，不仅降低了人工劳动强度和人工成本，还提高了智能化程度和生产效率，有利于产能增加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动贴标机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的自动贴标机取料组件的结构示意图；

图3为本实用新型提供的自动贴标机接料移载组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的自动贴标机取标贴标及读标一体化组件的结构示意图；

图5本实用新型提供的自动贴标机旋转驱动机构的结构示意图。

附图标记：

10取料组件 11取料横向驱动机构 111取料横向动力件

112取料横向滑轨 113取料横向滑块 12取料升降机构

121取料升降动力件 122吸盘 123吸盘安装板

20接料移载组件 21接料纵向滑轨 22接料升降动力件

23接料升降载台 24接料纵向动力件 25接料纵向移动载台

30取标贴标及读标 31贴标横向驱动机构 311贴标横向动力件一体化组件

312贴标横向滑轨 313贴标横向滑块 32贴标升降机构

321贴标升降滑轨 322贴标升降滑块 33旋转驱动机构

331旋转动力件 332旋转轴 333旋转安装板

34取标贴标头 35读标检测器 36打印机

40支架 50工作台 60面板玻璃

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供的一种自动贴标机，包括取料组件10、接料移载组件20、和取标贴标及读标一体化组件30，所述取料组件10通过支架40设于工作台50上，所述接料移载组件20和所述取标贴标及读标一体化组件30分别设于所述取料组件10的两侧；所述接料移载组件20包括接料纵向滑轨21，所述支架40设于所述接料纵向滑轨21上方。

具体实施时，如图1所示，取料组件10通过支架40设于工作台50上，取料组件10的一侧设有接料移载组件20，取料组件10的另一侧设有取标贴标机读标一体化组件30。

如图1、图2所示，取料组件10包括取料横向驱动机构11及设于取料横向驱动机构11上的取料升降机构12，取料横向驱动机构11包括取料横向动力件111和取料横向滑轨112，取料升降机构12通过取料横向滑块113设于取料横向滑轨112上，取料横向动力件111可以是伺服电机或步进电机等，取料动力件111用于驱动取料横向滑块113在取料横向滑轨112上移动，取料横向滑块113移动带动取料升降机构12移动。

如图1、图2所示，取料升降机构12包括取料升降动力件121和吸盘122，取料升降动力件121固定设于取料横向滑块113上，取料升降动力件121的输出端设有吸盘安装板123，吸盘安装板123上安装有吸盘122，吸盘122可以吸取面板玻璃60，吸盘122设有多个，吸盘122可以通过人工或控制程序调节开启的数量，以满足不同规格的面板玻璃；取料动力件121可以是气缸或伺服电机或步进电机等，取料动力件121用于驱动吸盘安装板123升降移动，吸盘122吸取面板玻璃60后，吸盘安装板123的移动带动面板玻璃60升降。

如图1、图3所示，接料移载组件20包括接料升降动力件22和接料升降载台23，接料升降动力件22可以是气缸或伺服电机或步进电机，接料升降动力件22用于驱动接料升降载台23升降移动，接料升降载台23位于取料升降机构12的一侧，接料升降载台23为牙齿状，接料升降载台23每个齿上设有吸附孔，通过人工或程序控制调节，可以打开或关闭单个齿上的吸附孔，以满足不同规格的面板玻璃60；取料组件10吸取面板玻璃60后移动至接料移载组件20处，吸盘122停止对面板玻璃60的吸附，面板玻璃60放置于接料升降载台23上。

如图1、图3所示，接料移载组件20还包括接料纵向动力件24、接料纵向移动载台25和接料纵向滑轨21，接料纵向移动载台25设于接料纵向滑轨21上，支架40设于接料纵向滑轨21的上方，接料纵向动力件24用于驱动接料纵向移动载台25在接料纵向滑轨21上移动；接料纵向移动载台25为牙齿状，接料纵向移动载台25每个齿上设有吸附孔，通过人工或程序控制调节，可以打开或关闭单个齿上的吸附孔，以满足不同规格的面板玻璃60；接料纵向移动载台25可以与接料升降载台23交叉合并，带有面板玻璃60的接料升降载台23下降至与接料纵向移动载台25交叉合并后，接料纵向移动载台25对面板玻璃60承载，接料纵向移动载台25可以带动面板玻璃60纵向移动至取标贴标及读标一体化组件30。

如图1、图4所示，取标贴标读标一体化组件30包括贴标横向驱动机构31及设于贴标横向驱动机构31上的贴标升降机构32，贴标横向驱动机构31相对于取料横向驱动机构11平行设于支架40上。贴标横向驱动机构31包括贴标横向动力件311和贴标横向滑轨312，贴标横向滑轨312相对于取料横向滑轨112平行设于支架40上，贴标升降机构32通过贴标横向滑块313设于贴标横向滑轨312上，贴标横向动力件311可以是伺服电机或步进电机等，贴标横向动力件311用于驱动贴标横向滑块313移动，贴标横向滑块313移动带动贴标升降机构32移动。

如图1、图4所示，贴标升降机构32远离取料组件10位于取料组件10的另一侧，贴标升降机构32包括贴标升降动力件、贴标升降滑轨321和贴标升降滑块322，贴标升降滑块322上设有旋转驱动机构33，贴标升降动力件可以是气缸或伺服电机或步进电机，贴标升降动力件用于驱动贴标升降滑块322在贴标升降滑轨321上移动，贴标升降滑块322移动带动旋转驱动机构33升降。

如图4、图5所示，旋转驱动机构33包括旋转动力件331和旋转轴332，旋转动力件331可以是伺服电机或步进电机，旋转轴332上设有旋转轴安装板333，旋转安装板333上安装有取标贴标头34和读标检测器35，旋转轴动力件331通过驱动旋转轴332转动带动取标贴标头34和读标检测器35转动。

如图1、图4所示，取标贴标及读标一体化组件30还包括打印机36，打印机36用于打印向面板玻璃60上贴附的标签，打印机36与贴标升降机构32位于同一侧。

本实用新型提供的自动贴标机，在实际运行时，如图1至图5所示，支架40一侧的取料升降动力件121通过驱动吸盘安装板123升降，带动吸盘122升降移动，吸盘122从上游工序处或原材料处吸取待打印标签的面板玻璃60后，取料横向动力件111驱动取料横向滑块113横向移动，取料横向滑块113带动已吸附面板玻璃60的取料升降机构12横向移动至接料移载组件20处。

接着，吸盘122停止对面板玻璃60的吸附，面板玻璃60放置于接料升降载台23上，接料升降载台23下降并与接料纵向移动载台25交叉合并，此时，接料纵向移动载台25对面板玻璃60承载；然后接料纵向移动载台25带动面板玻璃60，在接料纵向滑轨21上滑动至支架40的另一侧的取标贴标读标一体化组件处30。

接着，取标贴标头34从打印机36处吸取标签后，贴标升降动力件驱动贴标升降滑块322升降，旋转驱动机构33随着贴标升降滑块322上升；当取标贴标头34上升超过面板玻璃60的高度后，贴标横向动力件311驱动贴标横向滑块313移动至面板玻璃60的上方，取标贴标头34将标签贴附于面板玻璃60上，此时旋转动力件331驱动旋转轴332转动，将读标检测器35转动至已贴附的标签位置，同时接料纵向移动载台25再次带动面板玻璃60使读标检测器35对准标签，对已贴附的标签进行信息读取并检测。

本实用新型提供的一种自动贴标机，设置取料组件可以从上游工序处或原材料处吸取待贴附标签的物料，并通过接料移载组件将物料移载至取标贴标读标一体化组件处；通过设置取标贴标读标一体化组件，取标贴标头在吸取标签后通过贴标升降机构上升，将标签贴附于面板玻璃上，旋转驱动机构驱动旋转轴转动，读标检测器还可以对所贴附的标签进行验证检查；无需人工参与即可完成对产品的吸取、移载和取标贴标读标，还能验证产品所贴的标签是否准确，不仅降低了人工劳动强度和人工成本，还提高了智能化程度和生产效率，有利于产能增加。

尽管本文中较多的使用了诸如取料组件、接料升降机构、接料纵向移动载台和取标贴标及读标一体化组件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，其特征在于：包括取料组件(10)、接料移载组件(20)、和取标贴标及读标一体化组件(30)，所述取料组件(10)通过支架(40)设于工作台(50)上，所述接料移载组件(20)和所述取标贴标及读标一体化组件(30)分别设于所述取料组件(10)的两侧；所述接料移载组件(20)包括接料纵向滑轨(21)，所述支架(40)设于所述接料纵向滑轨(21)上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述取料组件(10)包括取料横向驱动机构(11)及设于所述取料横向驱动机构(11)上的取料升降机构(12)；所述取料横向驱动机构(11)包括取料横向动力件(111)和取料横向滑轨(112)，所述取料升降机构(12)通过取料横向滑块(113)设于所述取料横向滑轨(112)上，所述取料横向动力件(111)驱动所述取料横向滑块(113)带动所述取料升降机构(12)横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述取料升降机构(12)包括取料升降动力件(121)和吸盘(122)，所述取料升降动力件(121)固定设于所述取料横向滑块(113)上，所述吸盘(122)设于吸盘安装板(123)上，所述升降动力件(121)通过驱动所述吸盘安装板(123)带动所述吸盘(122)升降移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述接料移载组件(20)还包括接料升降动力件(22)和接料升降载台(23)，接料升降载台(23)位于所述取料组件(10)的一侧，所述接料升降动力件(22)用于驱动所述接料升降载台(23)升降移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述接料移载组件(20)还包括接料纵向动力件(24)和接料纵向移动载台(25)，所述接料纵向动力件(24)用于驱动所述接料纵向移动载台(25)在所述接料纵向滑轨上(21)纵向移动，所述接料纵向移动载台(25)可以与所述接料升降载台(23)交叉合并。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述取标贴标及读标一体化组件(30)包括贴标横向驱动机构(31)及设于所述贴标横向驱动机构(31)上的贴标升降机构(32)，所述取标贴标及读标一体化组件(30)设于所述取料组件(10)的另一侧；所述贴标横向驱动机构(31)相对于所述取料组件(10)平行设于所述支架(40)上，所述贴标升降机构(32)远离所述取料组件(10)。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述贴标横向驱动机构(31)包括贴标横向动力件(311)和贴标横向滑轨(312)，所述贴标横向滑轨(312)设于所述支架(40)上；所述贴标升降机构(32)通过贴标横向滑块(313)设于所述贴标横向滑轨(312)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述贴标升降机构(32)包括贴标升降动力件和贴标升降滑轨(321)，旋转驱动机构(33)通过贴标升降滑块(322)设于所述贴标升降滑轨(321)上，所述贴标升降动力件通过驱动所述贴标升降滑块(322)带动所述旋转驱动机构(33)升降移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述旋转驱动机构(33)包括旋转动力件(331)和旋转轴(332)，所述旋转轴(332)上设有旋转安装板(333)，所述旋转安装板(333)安装有取标贴标头(34)和读标检测器(35)。

10.根据权利要求8所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述取标贴标及读标一体化组件(30)还包括打印机(36)，所述打印机(36)用于打印标签，所述打印机(36)与所述贴标升降机构(32)位于同一侧。

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