CN114394301A - 一种多角度自动贴标机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种多角度自动贴标机构，包括：机架，以及设于机架上的第一X向移送机构、第二X向移送机构、Y向移送机构和Z向移送机构；第一X向移送机构上设有标签打印装置，第一X向移送机构连接并驱动标签打印装置沿第一X向移送机构进行X向直线往复移动；第二X向移送机构上载有吸塑盒；Y向移送机构固定安装于标签打印装置上，Z向移送机构设置在Y向移送机构上，Y向移送机构连接并驱动Z向移送机构沿Y向往复移动于标签打印装置和吸塑盒之间，以将标签打印装置自动打印的标签移送至吸塑盒处；Z向移送机构上设有扫码枪和贴标装置。本申请能够自动吸附打印机打印出来的贴标纸并可以自动对吸塑盒的不同位置进行贴标操作。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种多角度自动贴标机构。
背景技术
现有的贴标设备都是对固定的一个位置进行贴标操作，对于需要对一个产品的不同位置进行贴标时往往采用多套机构的调试对接，大大增加了工作时间，导致生产效率低、维护成本高。
因此，如何提供一种对产品的不同位置进行贴标的装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多角度自动贴标机构，以解决上述技术背景中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种多角度自动贴标机构，包括：机架，以及设于机架上的第一X向移送机构、第二X向移送机构、Y向移送机构和Z向移送机构；其中，
所述第一X向移送机构上设有标签打印装置，所述第一X向移送机构连接并驱动所述标签打印装置沿所述第一X向移送机构进行X向直线往复移动；
所述第二X向移送机构与所述第一X向移送机构平行设置，其上载有吸塑盒，所述第二X向移送机构驱动所述吸塑盒沿所述第二X向移送机构移动至贴标工位；所述第二X向移送机构的上方还架设有两个贴标支架，所述贴标支架的底部固定安装于所述机架上，两个所述贴标支架上设有吸塑盒容置部，两个所述贴标支架上还设有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧或松开所述吸塑盒；
所述Y向移送机构固定安装于所述标签打印装置上，所述Z向移送机构设置在所述Y向移送机构上，所述Y向移送机构连接并驱动所述Z向移送机构沿Y向往复移动于所述标签打印装置和所述吸塑盒之间，以将所述标签打印装置自动打印的标签移送至所述吸塑盒处；
所述Z向移送机构上设有扫码枪和贴标装置，所述Z向移送机构连接并驱动所述扫码枪和贴标装置沿所述Z向移送机构进行Z向直线往复移动，所述贴标装置包括旋转机构和贴标吸头，所述旋转机构驱动所述贴标吸头在竖直平面内旋转，以使所述贴标吸头对吸塑盒的不同位置进行贴标操作。
优选地，所述第一X向移送机构包括安装于机架上、且沿X向平行设置的第一横向支架和第二横向支架，所述第一横向支架和第二横向支架上均设有横向导轨，皮带传送模组沿X向设于第一横向支架和第二横向支架之间；
所述标签打印装置包括与第一X向移送机构的两根横向导轨滑动连接的安装板、安装于安装板上的打印机、以及设于打印机正上方的至少一个纸盘，所述纸盘上绕有标签纸带，每个所述纸盘在转矩电机的驱动下转动安装于纸盘安装架上，所述纸盘安装架固定安装于所述安装板上；所述安装板的底部通过安装块与所述第一X向移送机构的皮带传送模组连接，所述安装板的底部还分别通过一滑块滑动连接于两横向导轨上。
更优选地，所述安装板上设有两个导向轴固定座，每个导向轴固定座上均插装一导向轴，每个导向轴的伸出端套装有导向轴支座，每个导向轴支座与所述Y向移送机构固定连接。
优选地，所述Y向移送机构包括横移模组，所述横移模组的一端固定设置有第一电机，所述横移模组上连接有与所述第一电机滑动连接的横移模组滑块，所述横移模组滑块与所述Z向移送机构固定连接。
更优选地，所述横移模组的两端均设有第一槽型光耦，所述横移模组滑块上设有第一定位感应片，所述第一槽型光耦用于检测所述第一定位感应片是否运动到所述第一槽型光耦的检测位置以控制所述第一电机的工作。
优选地，所述扫码枪和贴标装置通过一L形板安装于所述Z向移送机构上，所述L形板包括垂直设置的两块连接板，分别为第一侧板和第二侧板；其中，所述扫码枪安装于L形板的第一侧板上，所述扫码枪的扫码口朝下，所述贴标装置的旋转机构为回转气缸，所述回转气缸安装于L形板的第二侧板上，所述回转气缸的输出端连接一气缸安装板，所述气缸安装板上安装有导杆气缸，所述回转气缸驱动所述气缸安装板及所述导杆气缸在竖直平面内旋转；所述导杆气缸的伸缩杆通过一吸头安装板连接所述贴标吸头，所述导杆气缸驱动所述贴标吸头朝向所述吸塑盒的待贴标位置移动。
更优选地，所述Z向移送机构包括纵移模组，所述纵移模组的一端固定设置有第二电机，所述纵移模组上连接有与所述第二电机滑动连接的纵移模组滑块，所述纵移模组滑块与所述L形板连接。
进一步地，所述纵移模组的两端均设有第二槽型光耦，所述纵移模组滑块上设有第二定位感应片，所述第二槽型光耦用于检测所述第二定位感应片是否运动到所述第二槽型光耦的检测位置以控制所述第二电机的工作。
在一种优选实施例中，所述Z向移送机构为螺杆传动组件。
优选地，所述贴标吸头的内部中空且侧面开设有抽真空孔，所述抽真空孔连接一抽真空设备，所述贴标吸头的取标面上开设有多个连通于所述贴标吸头内部的吸附孔，所述吸附孔用于吸附所述打印机打印好的标签纸。
在一种优选实施例中，所述第二X向移送机构为传送线体。
优选地，所述夹紧装置包括设于吸塑盒两端的第一夹紧块和第二夹紧块；所述第一夹紧块连接第一夹紧气缸的活塞杆，所述第一夹紧块的下方通过一联动板活动安装于第一导轨上，所述第一导轨设于一个贴标支架上；所述第二夹紧块连接第二夹紧气缸的活塞杆，所述第二夹紧块的下方通过另一联动板活动安装于第二导轨上，所述第二导轨设于另一个贴标支架上；所述第一夹紧气缸驱动第一夹紧块通过其对应的联动板沿第一导轨滑动，所述第二夹紧气缸驱动第二夹紧块通过其对应的联动板沿第二导轨滑动，以实现所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互靠近夹紧所述吸塑盒、或相互远离松开所述吸塑盒。
优选地，所述吸塑盒的一侧边上设有吸塑盒挡板，以限制所述吸塑盒活动，所述吸塑盒挡板安装于所述机架上。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
本申请公开了一种多角度自动贴标机构，能够自动吸附打印机打印出来的贴标纸并可以自动对吸塑盒的不同位置进行自动贴标，一个机构可对应多个位置的贴标操作，节省了空间与成本，减少了多个机构配合的时间，提高了生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是一种多角度自动贴标机构的整体结构图；
图2是标签打印装置的立体结构示意图；
图3是带有Z向移送机构的Y向移送机构安装于安装板的立体结构图；
图4是带有Z向移送机构的Y向移送机构安装于安装板的另一角度的立体结构图；
图5是Z向移送机构安装于Y向移送机构的立体结构图；
图6是吸塑盒设于贴标支架上的立体结构图；
图7是吸塑盒设于贴标支架上的另一角度的立体结构图；
图8是放置于第一贴标支架上的夹紧装置的局部放大图。
图例说明：
1、机架；
2、标签打印装置；201、安装板；202、打印机；203、纸盘；204、转矩电机；205、标签纸带；206、纸盘安装架；
3、第一X向移送机构；301、第一横向支架；302、第二横向支架；303、横向导轨；304、皮带传送模组；305、导向轴固定座；306、导向轴；307、导向轴支座；
4、Y向移送机构；401、横移模组；402、第一电机；403、横移模组滑块；404、第一槽型光耦；405、第一定位感应片；
5、Z向移送机构；501、纵移模组；502、第二电机；503、纵移模组滑块；504、第二槽型光耦；505、第二定位感应片；506、L形板；507、扫码枪；508、回转气缸；509、气缸安装板；510、导杆气缸；511、吸头安装板；512、贴标吸头；
6、第二X向移送机构；
7、第一贴标支架；
8、第二贴标支架；
9、吸塑盒；901、吸塑盒挡板；
10、夹紧装置；1001、第一夹紧块；1002、第一夹紧气缸；1003、第一联动板；1004、第一导轨；1005、第一垫块；1006、第二夹紧块；1007、第二夹紧气缸；1008、第二联动板；1009、第二导轨；1010、第二垫块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例：
图1为一种多角度自动贴标机构的整体结构图。
如图1所示，一种多角度自动贴标机构，包括：机架1，以及设于机架1上的第一X向移送机构3、第二X向移送机构6、Y向移送机构4和Z向移送机构5。其中，所述第一X向移送机构3上设有标签打印装置2，所述第一X向移送机构连接并驱动所述标签打印装置2沿所述第一X向移送机构3进行X向直线往复移动。所述第二X向移送机构6为传送线体，所述第二X向移送机构6与所述第一X向移送机构3平行设置，其上载有吸塑盒9，所述第二X向移送机构6可驱动所述吸塑盒9沿所述第二X向移送机构6移动至贴标工位。所述第二X向移送机构6的上方还架设有两个贴标支架，分别为第一贴标支架7和第二贴标支架8，所述贴标支架的底部固定安装于所述机架1上，两个所述贴标支架上设有吸塑盒容置部。两个所述贴标支架上还设有夹紧装置10，所述夹紧装置10用于夹紧或松开所述吸塑盒9。所述Y向移送机构4固定安装于所述标签打印装置2上，所述Z向移送机构5设置在所述Y向移送机构上，所述Y向移送机构4连接并驱动所述Z向移送机构5沿Y向往复移动于所述标签打印装置2和所述吸塑盒9之间，以将所述标签打印装置2自动打印的标签移送至所述吸塑盒9处。所述Z向移送机构5上设有扫码枪507和贴标装置，所述Z向移送机构5连接并驱动所述扫码枪507和贴标装置沿所述Z向移送机构5进行Z向直线往复移动，通过所述Z向移送机构5驱动所述扫码枪507和贴标吸头512沿Z向升降以此达到调整拾取标签高度的要求。所述贴标装置包括旋转机构和贴标吸头512，所述旋转机构驱动所述贴标吸头512在竖直平面内旋转，以使所述贴标吸头512对吸塑盒9的不同位置进行贴标操作。
具体地，如图1所示，所述机架1为固定板。所述第一X向移送机构3包括安装于机架1上、且沿X向平行设置的第一横向支架301和第二横向支架302，所述第一横向支架301和第二横向支架302上均设有横向导轨303，皮带传送模组304沿X向设于第一横向支架301和第二横向支架302之间。
结合图2所示，所述标签打印装置2包括与第一X向移送机构3的两根横向导轨303滑动连接的安装板201、安装于安装板201上的打印机202、以及设于打印机202正上方的至少一个纸盘203。所述安装板201的底部通过安装块与所述第一X向移送机构3的皮带传送模组304连接，所述安装板201的底部还分别通过一滑块滑动连接于两横向导轨303上。所述纸盘203上绕有标签纸带205，每个所述纸盘203在转矩电机204的驱动下转动安装于纸盘安装架206上，所述纸盘安装架206固定安装于所述安装板201上。
结合图3所示，所述安装板201上设有两个导向轴固定座305，每个导向轴固定座305上均插装一导向轴306，每个导向轴306的伸出端套装有导向轴支座307，每个导向轴支座307与所述Y向移送机构4固定连接。
参阅图4、图5所示，所述Y向移送机构4包括横移模组401，所述横移模组401的一端固定设置有第一电机402，所述横移模组401上连接有与所述第一电机402滑动连接的横移模组滑块403，所述横移模组滑块403与所述Z向移送机构5固定连接。所述横移模组401的两端均设有第一槽型光耦404，所述横移模组滑块403上设有第一定位感应片405，所述第一槽型光耦404用于检测所述第一定位感应片405是否运动到所述第一槽型光耦404的检测位置以控制所述第一电机402的工作。
所述扫码枪507和贴标装置通过一L形板506安装于所述Z向移送机构5上，所述L形板506包括垂直设置的两块连接板，分别为第一侧板和第二侧板。其中，所述扫码枪507安装于L形板506的第一侧板上，所述扫码枪507的扫码口朝下。所述贴标装置的旋转机构为回转气缸508，所述回转气缸508安装于L形板506的第二侧板上，所述回转气缸508的输出端连接一气缸安装板509，所述气缸安装板509上安装有导杆气缸510，所述回转气缸508驱动所述气缸安装板509及所述导杆气缸510在竖直平面内旋转。所述导杆气缸510的伸缩杆通过一吸头安装板511连接贴标吸头512，所述导杆气缸510驱动所述贴标吸头512朝向所述吸塑盒9的待贴标位置移动。通过贴标回转气缸508进行旋转使所吸取的标签达到待贴标产品贴标表面倾斜角度的要求，以适用于更多种类的待贴标产品，通用性较强，并且提高了贴标效率。
所述Z向移送机构5包括纵移模组501，所述纵移模组501的一端固定设置有第二电机502，所述纵移模组501上连接有与所述第二电机502滑动连接的纵移模组滑块503，所述纵移模组滑块503与所述L形板506连接。所述纵移模组501的两端均设有第二槽型光耦504，所述纵移模组滑块503上设有第二定位感应片505，所述第二槽型光耦504用于检测所述第二定位感应片505是否运动到所述第二槽型光耦504的检测位置以控制所述第二电机502的工作。在一种优选实施例中，所述Z向移送机构5为螺杆传动组件。
为了便于贴标吸头512取标，避免标签掉落，贴标吸头512内部中空且侧面开设有抽真空孔，抽真空孔连接一抽真空设备，贴标吸头512的取标面上开设有若干连通于贴标吸头512内部的吸附孔。取标时，抽真空设备对贴标吸头512内部抽真空，使得吸附孔能够吸附标签；贴标时，当标签粘于吸塑盒9上后，抽真空设备撤销抽真空作用，吸附孔不对标签产生吸附力，便于贴标吸头512与标签分离。具体地，所述贴标吸头512的取标面为平面，所述贴标吸头512的多个吸附孔均匀分布在所述贴标吸头512的取标面上。均匀分布的多个吸附孔使取标面上不同位置的吸附力相同、可以满足不同大小尺寸的标签都能够稳固地被吸附。
参阅图6～图8所示，所述夹紧装置10包括设于吸塑盒9两端的第一夹紧块1001和第二夹紧块1006。所述第一夹紧块1001连接第一夹紧气缸1002的活塞杆，第一夹紧气缸1002通过第一垫块1005安装于第一贴标支架7上，所述第一夹紧块1001的下方通过第一联动板1003活动安装于第一导轨1004上，所述第一导轨1004设于第一贴标支架7上。所述第二夹紧块1006连接第二夹紧气缸1007的活塞杆，第二夹紧气缸1007通过第二垫块1010安装于第二贴标支架8上，所述第二夹紧块1006的下方通过第二联动板1008活动安装于第二导轨1009上，所述第二导轨1009设于第二贴标支架8上。所述第一夹紧气缸1002驱动第一夹紧块1001通过其对应的第一联动板1003沿第一导轨1004滑动，所述第二夹紧气缸1007驱动第二夹紧块1006通过其对应的第二联动板1008沿第二导轨1009滑动，以实现所述第一夹紧块1001和所述第二夹紧块1006相互靠近夹紧所述吸塑盒9、或相互远离松开所述吸塑盒9。
在一种优选实施例中，所述吸塑盒9的一侧边上还设有吸塑盒挡板901，以限制所述吸塑盒9活动，所述吸塑盒挡板901安装于所述机架1上。
所述多角度自动贴标机构在取标和贴标的动作过程如下：
当吸塑盒9被吸塑盒挡板901阻挡时，第一夹紧气缸1002和第二夹紧气缸1007启动，从相对的两个方向同时推动第一夹紧块1001和第二夹紧块1006夹紧吸塑盒9。扫码枪507对吸塑盒9进行扫码，转矩电机204启动，带动纸盘203转动，标签纸带205进入打印机202打印标签。横移模组401启动，使纵移模组501(螺杆传动模组)向靠近打印机202的方向移动，纵移模组501启动，使回转气缸508上下移动；导杆气缸510启动，带动贴标吸头512伸缩，吸附标签。标签吸附完成后，横移模组401启动，使纵移模组501(螺杆传动模组)移动至吸塑盒9的上方，回转气缸508启动，使导杆气缸510旋转，横移模组401控制整个机构移动，使贴标吸头512移动到需贴标位置上方，导杆气缸510启动，将贴标吸头512移动至贴标位置进行贴标操作。
综上所述，本申请公开了一种多角度自动贴标机构，能够自动吸附打印机打印出来的贴标纸并可以自动对吸塑盒的不同位置进行贴标操作，一个机构可对应多个位置的贴标操作，节省了空间与成本，减少了多个机构配合的时间，提高了生产效率。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种多角度自动贴标机构，其特征在于，包括：机架，以及设于机架上的第一X向移送机构、第二X向移送机构、Y向移送机构和Z向移送机构；其中，
所述第一X向移送机构上设有标签打印装置，所述第一X向移送机构连接并驱动所述标签打印装置沿所述第一X向移送机构进行X向直线往复移动；
所述第二X向移送机构与所述第一X向移送机构平行设置，其上载有吸塑盒，所述第二X向移送机构驱动所述吸塑盒沿所述第二X向移送机构移动至贴标工位；所述第二X向移送机构的上方还架设有两个贴标支架，所述贴标支架的底部固定安装于所述机架上，两个所述贴标支架上设有吸塑盒容置部，两个所述贴标支架上还设有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧或松开所述吸塑盒；
所述Y向移送机构固定安装于所述标签打印装置上，所述Z向移送机构设置在所述Y向移送机构上，所述Y向移送机构连接并驱动所述Z向移送机构沿Y向往复移动于所述标签打印装置和所述吸塑盒之间，以将所述标签打印装置自动打印的标签移送至所述吸塑盒处；
所述Z向移送机构上设有扫码枪和贴标装置，所述Z向移送机构连接并驱动所述扫码枪和贴标装置沿所述Z向移送机构进行Z向直线往复移动，所述贴标装置包括旋转机构和贴标吸头，所述旋转机构驱动所述贴标吸头在竖直平面内旋转，以使所述贴标吸头对吸塑盒的不同位置进行贴标操作。
2.根据权利要求1所述的一种多角度自动贴标机构，其特征在于，所述第一X向移送机构包括安装于机架上、且沿X向平行设置的第一横向支架和第二横向支架，所述第一横向支架和第二横向支架上均设有横向导轨，皮带传送模组沿X向设于第一横向支架和第二横向支架之间；
所述标签打印装置包括与第一X向移送机构的两根横向导轨滑动连接的安装板、安装于安装板上的打印机、以及设于打印机正上方的至少一个纸盘，所述纸盘上绕有标签纸带，每个所述纸盘在转矩电机的驱动下转动安装于纸盘安装架上，所述纸盘安装架固定安装于所述安装板上；所述安装板的底部通过安装块与所述第一X向移送机构的皮带传送模组连接，所述安装板的底部还分别通过一滑块滑动连接于两横向导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种多角度自动贴标机构，其特征在于，所述安装板上设有两个导向轴固定座，每个导向轴固定座上均插装一导向轴，每个导向轴的伸出端套装有导向轴支座，每个导向轴支座与所述Y向移送机构固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度自动贴标机构，其特征在于，所述Y向移送机构包括横移模组，所述横移模组的一端固定设置有第一电机，所述横移模组上连接有与所述第一电机滑动连接的横移模组滑块，所述横移模组滑块与所述Z向移送机构固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多角度自动贴标机构，其特征在于，所述扫码枪和贴标装置通过一L形板安装于所述Z向移送机构上，所述L形板包括垂直设置的两块连接板，分别为第一侧板和第二侧板；其中，所述扫码枪安装于L形板的第一侧板上，所述扫码枪的扫码口朝下，所述贴标装置的旋转机构为回转气缸，所述回转气缸安装于L形板的第二侧板上，所述回转气缸的输出端连接一气缸安装板，所述气缸安装板上安装有导杆气缸，所述回转气缸驱动所述气缸安装板及所述导杆气缸在竖直平面内旋转；所述导杆气缸的伸缩杆通过一吸头安装板连接所述贴标吸头，所述导杆气缸驱动所述贴标吸头朝向所述吸塑盒的待贴标位置移动。
6.根据权利要求5所述的一种多角度自动贴标机构，其特征在于，所述Z向移送机构包括纵移模组，所述纵移模组的一端固定设置有第二电机，所述纵移模组上连接有与所述第二电机滑动连接的纵移模组滑块，所述纵移模组滑块与所述L形板连接。
7.根据权利要求1所述的一种多角度自动贴标机构，其特征在于，所述贴标吸头的内部中空且侧面开设有抽真空孔，所述抽真空孔连接一抽真空设备，所述贴标吸头的取标面上开设有多个连通于所述贴标吸头内部的吸附孔，所述吸附孔用于吸附所述打印机打印好的标签纸。
8.根据权利要求1所述的一种多角度自动贴标机构，其特征在于，所述夹紧装置包括设于吸塑盒两端的第一夹紧块和第二夹紧块；所述第一夹紧块连接第一夹紧气缸的活塞杆，所述第一夹紧块的下方通过一联动板活动安装于第一导轨上，所述第一导轨设于一个贴标支架上；所述第二夹紧块连接第二夹紧气缸的活塞杆，所述第二夹紧块的下方通过另一联动板活动安装于第二导轨上，所述第二导轨设于另一个贴标支架上；所述第一夹紧气缸驱动第一夹紧块通过其对应的联动板沿第一导轨滑动，所述第二夹紧气缸驱动第二夹紧块通过其对应的联动板沿第二导轨滑动，以实现所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互靠近夹紧所述吸塑盒、或相互远离松开所述吸塑盒。
9.根据权利要求1所述的一种多角度自动贴标机构，其特征在于，所述吸塑盒的一侧边上设有吸塑盒挡板，以限制所述吸塑盒活动，所述吸塑盒挡板安装于所述机架上。
10.根据权利要求1所述的一种多角度自动贴标机构，其特征在于，所述第二X向移送机构为传送线体；所述Z向移送机构为螺杆传动组件。
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