CN217342102U - 料盒重复利用装置及点胶设备 - Google Patents

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CN217342102U CN202220799262.9U CN202220799262U CN217342102U CN 217342102 U CN217342102 U CN 217342102U CN 202220799262 U CN202220799262 U CN 202220799262U CN 217342102 U CN217342102 U CN 217342102U
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顾龙林
陈永兵
李刘军
陈首相
陈炽权
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Abstract

本申请提供了一种料盒重复利用装置及点胶设备,该料盒重复利用装置包括机架,机架的两端分别设有上料位和下料位;料盒,用于存储物料片;上料驱动组件,安装于机架的一端;移料组件,安装于机架上;下料驱动组件,安装于机架的另一端。本申请通过上料驱动组件可将盛装有物料片的料盒移送至上料位进行上料作业;上料完毕后,空的料盒可由移料组件移送至下料位,并可由下料驱动组件承接,下料位处的空的料盒可用于存储点胶完毕后的物料片。因此,通过上料驱动组件、移料组件和下料驱动组件可实现料盒的重复使用,无需分别在上料位和下料位分别设置送料盒与收料盒,从而可减少料盒的使用数量,降低成本。

Description

料盒重复利用装置及点胶设备
技术领域
本申请属于点胶设备技术领域,更具体地说,是涉及一种料盒重复利用装置及使用该料盒重复利用装置的点胶设备。
背景技术
在点胶设备中,送料盒是用于盛装多个物料片的物件。当盛装有多个物料片的送料盒由升降驱动组件移动至上料位时,推料组件可将多个物料片逐一推出,并使各物料片进入点胶工位处进行点胶作业。点胶完毕后的物料片可由收料盒在下料位进行收料。
然而,物料片在上料和下料的过程中,需要送料盒配合上料,以及收料盒配合收料,即需要在上料位和下料位分别设置送料盒和收料盒,这就导致送料盒和收料盒的使用数量较多,无法重复利用的缺陷。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种料盒重复利用装置及点胶设备,以解决相关技术中存在的:点胶设备中使用的送料盒和收料盒的数量较多,无法重复利用的问题。
为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案是:
一方面,提供一种料盒重复利用装置,包括:
机架,所述机架的两端分别设有上料位和下料位;
料盒,用于存储物料片;
上料驱动组件,安装于所述机架的一端,用于将所述料盒移送至所述上料位;
移料组件,安装于所述机架上并连接所述上料位和所述下料位,用于将所述上料位处的空的料盒移送至所述下料位;
下料驱动组件,安装于所述机架的另一端,用于在所述下料位承接由所述移料组件移送来的所述空的料盒。
此结构,本申请通过上料驱动组件可将盛装有物料片的料盒移送至上料位进行上料作业;上料完毕后,空的料盒可由移料组件移送至下料位,并可由下料驱动组件承接,下料位处的空的料盒可用于存储点胶完毕后的物料片。因此,通过上料驱动组件、移料组件和下料驱动组件可实现料盒的重复使用,无需分别在上料位和下料位分别设置送料盒与收料盒,从而可减少料盒的使用数量,降低成本。
在一个实施例中,所述移料组件包括吸盘、用于驱动所述吸盘升降的升降驱动单元和用于驱动所述吸盘在所述上料驱动组件与所述下料驱动组件之间往复移动的横移驱动单元;所述吸盘与所述升降驱动单元相连,所述升降驱动单元安装于所述横移驱动单元上,所述横移驱动单元安装于所述机架上。
此结构,通过吸盘可实现对料盘的取放;通过升降驱动单元和横移驱动单元可控制吸盘的升降及横移,以对吸盘的位置进行多方向调节。
在一个实施例中,所述升降驱动单元包括支撑所述吸盘的升降座和安装于所述横移驱动单元上的升降驱动件,所述升降驱动件与所述升降座连接。
此结构,通过升降座可实现对吸盘的支撑固定;通过升降驱动件可驱动升降座沿Z轴方向升降,进而可带动吸盘及料盒实现升降。
在一个实施例中,所述升降座上开设有通孔,所述吸盘安装于所述通孔中。
此结构,通过通孔可实现对吸盘的定位安装,也便于拆装。
在一个实施例中,所述横移驱动单元包括支撑所述升降驱动单元的横移座和用于驱动所述横移座在所述上料驱动组件与所述下料驱动组件之间往复移动的横移驱动模组,所述横移驱动模组安装于所述机架上,所述横移驱动模组与所述横移座连接。
此结构,通过横移座可实现对升降驱动单元的支撑;通过横移驱动模组可驱动横移座沿X轴方向往复移动,进而可带动料盒由上料驱动组件移动至下料驱动组件,进而实现对料盒的重复利用。
在一个实施例中,所述横移驱动模组包括安装于所述机架上的安装座、安装于所述安装座之一端的电机、安装于所述电机之输出轴上的主动轮、转动安装于所述安装座之另一端的从动轮和连接所述主动轮与所述从动轮的皮带;所述横移座滑动安装于所述安装座上,所述横移座与所述皮带连接。
此结构,通过电机驱动主动轮转动,并通过皮带和从动轮可一并带动横移座沿X轴往复移动。
在一个实施例中,所述上料驱动组件上设有供所述料盒移动的上料通道,所述下料驱动组件上设有供所述料盒移动的下料通道;所述料盒重复利用装置还包括安装于所述机架上的引导架,所述引导架上开设有用于供所述料盒移动的引导通道,所述引导通道连通所述上料通道和所述下料通道。
此结构,通过引导架上的引导通道可实现对料盒沿X轴方向移动的定向引导。
在一个实施例中,所述上料驱动组件包括用于支撑所述料盒的上料座和用于驱动所述上料座升降的上料升降单元,所述上料升降单元安装于所述机架上,所述上料升降单元与所述上料座连接。
此结构,通过上料升降单元可驱动上料座升降,进而可带动料盒在上料通道内沿Z轴方向升降;并配合升降驱动单元驱动吸盘的升降,可提高料盒在上料驱动组件与移料组件之间的转移效率。
在一个实施例中,所述下料驱动组件包括用于支撑所述料盒的下料座和用于驱动所述下料座升降的下料升降单元,所述下料升降单元安装于所述机架上,所述下料升降单元与所述下料座连接。
此结构,通过下料升降单元可驱动下料座升降,进而可带动料盒在下料通道内沿Z轴方向升降;并配合升降驱动单元驱动吸盘的升降,可提高料盒在下料驱动组件与移料组件之间的转移效率。
另一方面,提供一种点胶设备,包括上述任一实施例提供的料盒重复利用装置。
此结构,采用上述任一实施例的料盒重复利用装置的点胶设备,可实现料盒的重复使用,从而可减少料盒的使用数量,有效降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的料盒重复利用装置的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的移料组件的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的吸盘与升降驱动单元连接的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的横移驱动单元的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的上料驱动组件或下料驱动组件的结构示意图。
其中,图中各附图主要标记:
1、机架;2、料盒;
3、上料驱动组件;30、上料通道;31、上料座;32、上料升降单元;321、上料底座;322、上料丝杆;323、上料螺母;324、上料电机;
4、移料组件;41、吸盘;42、升降驱动单元;421、升降座;4210、通孔;422、升降驱动件;43、横移驱动单元;431、横移座;432、横移驱动模组;4321、安装座;4322、电机;4323、皮带;
5、下料驱动组件;50、下料通道;51、下料座;52、下料升降单元;521、下料底座;522、下料丝杆;523、下料螺母;524、下料电机;
6、引导架;60、引导通道。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征,结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此,“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方,并非所有的指代都是相同的实施例。此外,在一个或多个实施例中,可以以任何合适的方式组合特定的特征,结构或特性。
为了方便描述,定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴,同时,沿X轴的方向为纵向,沿Y轴的方向为横向,沿Z轴方向为竖向;其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴,Z轴为竖直方向的坐标轴;X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面,其中,XY面为水平面,XZ面和YZ面均为竖直面,且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴,沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动,特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动;而平面移动,则为在XY面移动。
请参阅图1,现对本申请实施例提供的料盒重复利用装置进行说明。该料盒重复利用装置包括机架1、料盒2、上料驱动组件3、移料组件4和下料驱动组件5。其中,料盒2用于存储物料片。具体地,料盒2可呈长方体的中空构型,料盒2的相对两个内侧壁上分别开设有多个卡槽,相对的两个卡槽可实现对物料片的支撑,多个物料片可堆叠设置于料盒2中。机架1可分别对上料驱动组件3、移料组件4和下料驱动组件5进行支撑,机架1的两端分别设有上料位和下料位,上料位用于供物料片实现上料,下料位用于供点胶后的物料片实现下料。上料驱动组件3安装于机架1的一端,用于将料盒2移送至上料位。当料盒2处于上料位时,可通过推料组件将料盒2中的多个物料片逐一推出至下一工位处。移料组件4安装于机架1上并连接上料位和下料位,用于将上料位处的空的料盒2移送至下料位。具体地,移料组件4可设于机架1的顶部。当推料组件将料盒2中的物料片全部推出时,移料组件4可将空的料盒2移送至下料位。下料驱动组件5安装于机架1的另一端,用于在下料位承接由移料组件4移送来的空的料盒2。当下料驱动组件5支撑空的料盒2至下料位时,点胶完毕后的物料片可收纳于空的料盒2中。
因此,本申请通过上料驱动组件3可将盛装有物料片的料盒2移送至上料位进行上料作业;上料完毕后,空的料盒2可由移料组件4移送至下料位,并可由下料驱动组件5承接,下料位处的空的料盒2可用于存储点胶完毕后的物料片。因此,通过上料驱动组件3、移料组件4和下料驱动组件5可实现料盒2的重复使用,无需分别在上料位和下料位分别设置送料盒与收料盒,从而可减少料盒2的使用数量,降低成本。
在一个实施例中,请参阅图2和图3,作为本申请实施例提供的料盒重复利用装置的一种具体实施方式,移料组件4包括吸盘41、用于驱动吸盘41升降的升降驱动单元42和用于驱动吸盘41在上料驱动组件3与下料驱动组件5之间往复移动的横移驱动单元43;吸盘41与升降驱动单元42相连,升降驱动单元42安装于横移驱动单元43上,横移驱动单元43安装于机架1上。具体地,上料驱动组件3与下料驱动组件5之间的距离方向为图1中的X轴方向,吸盘41升降的方向为图1中的Z轴方向,即横移驱动单元43可带动吸盘41沿X轴方向往复移动,以及沿Z轴方向的往复移动。作业时,升降驱动单元42驱动吸盘41沿Z轴方向下降,直至吸盘41将空的料盒2吸取;随后,升降驱动单元42驱动吸盘41沿Z轴方向上升至一定高度,以避让机架1;而后,横移驱动单元43驱动吸盘41沿X轴方向移动至下料驱动组件5的上方,升降驱动单元42驱动吸盘41沿Z轴方向下降至下料位并将料盒2释放,下料驱动组件5可在下料位将空的料盒2支撑,从而便于对点胶后的物料片进行收纳。此结构,通过吸盘41可实现对料盘的取放;通过升降驱动单元42和横移驱动单元43可控制吸盘41的升降及横移,以对吸盘41的位置进行多方向调节。
在一个实施例中,请参阅图3,作为本申请实施例提供的料盒重复利用装置的一种具体实施方式,升降驱动单元42包括支撑吸盘41的升降座421和安装于横移驱动单元43上的升降驱动件422,升降驱动件422与升降座421连接。具体地,升降驱动件422可为气缸、油缸、丝杆传动机构、滑台直线电机等,在此不作唯一限定。此结构,通过升降座421可实现对吸盘41的支撑固定;通过升降驱动件422可驱动升降座421沿Z轴方向升降,进而可带动吸盘41及料盒2实现升降。
在一个实施例中,请参阅图3,作为本申请实施例提供的料盒重复利用装置的一种具体实施方式,升降座421上开设有通孔4210,吸盘41安装于通孔4210中。具体地,通孔4210可为腰型孔,吸盘41可通过螺母锁定于升降座421上。将吸盘41锁紧于腰型孔的不同位置处,进而可对吸盘41的安装位置进行调节。其中,吸盘41的数量可为一个或多个,在此不作唯一限定。多个吸盘41可提高对料盒2的吸附效果。此结构,通过通孔4210可实现对吸盘41的定位安装,也便于拆装。
在一个实施例中,请参阅图4,作为本申请实施例提供的料盒重复利用装置的一种具体实施方式,横移驱动单元43包括支撑升降驱动单元42的横移座431和用于驱动横移座431在上料驱动组件3与下料驱动组件5之间往复移动的横移驱动模组432,横移驱动模组432安装于机架1上,横移驱动模组432与横移座431连接。具体地,升降驱动件422可安装于横移座431上。此结构,通过横移座431可实现对升降驱动单元42的支撑;通过横移驱动模组432可驱动横移座431沿X轴方向往复移动,进而可带动料盒2由上料驱动组件3移动至下料驱动组件5,进而实现对料盒2的重复利用。
在一个实施例中,请参阅图4,作为本申请实施例提供的料盒重复利用装置的一种具体实施方式,横移驱动模组432包括安装于机架1上的安装座4321、安装于安装座4321之一端的电机4322、安装于电机4322之输出轴上的主动轮(图未示)、转动安装于安装座4321之另一端的从动轮(图未示)和连接主动轮与从动轮的皮带4323;横移座431滑动安装于安装座4321上,横移座431与皮带4323连接。具体地,安装座4321上沿X轴方向设置有滑轨,横移座431上对应开设有供滑轨伸入的滑槽。通过滑轨与滑槽的配合可实现对横移座431的移动起到定向引导作用。此结构,通过电机4322驱动主动轮转动,并通过皮带4323和从动轮可一并带动横移座431沿X轴往复移动。
在一些实施例中,横移驱动模块也可为丝杆传动机构、滑台直线电机等,在此不作唯一限定。
在一些实施例中,移料组件4也可为用于夹取料盒2的夹料爪和用于带动夹料爪移动的多轴机械手臂,夹料爪与多轴机械手臂连接,可直接将料盒2由上料位夹取至下料位。
在一个实施例中,请参阅图1,作为本申请实施例提供的料盒重复利用装置的一种具体实施方式,上料驱动组件3上设有供料盒2移动的上料通道30,下料驱动组件5上设有供料盒2移动的下料通道50;料盒重复利用装置还包括安装于机架1上的引导架6,引导架6上开设有用于供料盒2移动的引导通道60,引导通道60连通上料通道30和下料通道50。具体地,上料通道30和下料通道50的长度均沿Z轴方向设置。引导架6可设于机架1的顶部,且引导架6的一端正对于上料通道30设置,引导架6的另一端正对于下料通道50设置。引导架6的长度方向与引导通道60的长度保持一致,即沿X轴方向设置。引导通道60的宽度(沿图中Y轴方向)略大于料盒2的宽度,以供料盒2伸入引导通道60中。此结构,通过引导架6上的引导通道60可实现对料盒2沿X轴方向移动的定向引导。
在一个实施例中,请参阅图5,作为本申请实施例提供的料盒重复利用装置的一种具体实施方式,上料驱动组件3包括用于支撑料盒2的上料座31和用于驱动上料座31升降的上料升降单元32,上料升降单元32安装于机架1上,上料升降单元32与上料座31连接。具体地,上料升降单元32可包括安装于机架1上的上料底座321、转动安装于上料底座321上的上料丝杆322、安装于上料丝杆322上的上料螺母323和安装于上料底座321上并与上料丝杆322连接的上料电机324,上料座31安装于上料螺母323上,上料丝杆322沿Z轴方向设置。此结构,通过上料升降单元32可驱动上料座31升降,进而可带动料盒2在上料通道30内沿Z轴方向升降;并配合升降驱动单元42驱动吸盘41的升降,可提高料盒2在上料驱动组件3与移料组件4之间的转移效率。
在一些实施例中,上料升降单元32也可为皮带传动机构、滑台直线电机、气缸、油缸等,在此不作唯一限定。
在一个实施例中,请参阅图5,作为本申请实施例提供的料盒重复利用装置的一种具体实施方式,下料驱动组件5包括用于支撑料盒2的下料座51和用于驱动下料座51升降的下料升降单元52,下料升降单元52安装于机架1上,下料升降单元52与下料座51连接。其中,下料驱动组件5可与上料驱动组件3的结构相同,故仅以图5作为描述说明。具体地,下料驱动组件5可包括安装于机架1上的下料底座521、转动安装于下料底座521上的下料丝杆522、安装于下料丝杆522上的下料螺母523和安装于下料底座521上并与下料丝杆522连接的下料电机524,下料座51安装于下料螺母523上,下料丝杆522沿Z轴方向设置。此结构,通过下料升降单元52可驱动下料座51升降,进而可带动料盒2在下料通道50内沿Z轴方向升降;并配合升降驱动单元42驱动吸盘41的升降,可提高料盒2在下料驱动组件5与移料组件4之间的转移效率。
在一些实施例中,下料升降单元52也可为皮带传动机构、滑台直线电机、气缸、油缸等,在此不作唯一限定。
本申请实施例还提供了一种点胶设备,包括上述任一实施例提供的料盒重复利用装置,可实现料盒2的重复使用,从而可减少料盒2的使用数量,有效降低成本。
以上所述仅为本申请的可选实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.料盒重复利用装置,其特征在于,包括:
机架,所述机架的两端分别设有上料位和下料位;
料盒,用于存储物料片;
上料驱动组件,安装于所述机架的一端,用于将所述料盒移送至所述上料位;
移料组件,安装于所述机架上并连接所述上料位和所述下料位,用于将所述上料位处的空的料盒移送至所述下料位;
下料驱动组件,安装于所述机架的另一端,用于在所述下料位承接由所述移料组件移送来的所述空的料盒。
2.如权利要求1所述的料盒重复利用装置,其特征在于:所述移料组件包括吸盘、用于驱动所述吸盘升降的升降驱动单元和用于驱动所述吸盘在所述上料驱动组件与所述下料驱动组件之间往复移动的横移驱动单元;所述吸盘与所述升降驱动单元相连,所述升降驱动单元安装于所述横移驱动单元上,所述横移驱动单元安装于所述机架上。
3.如权利要求2所述的料盒重复利用装置,其特征在于:所述升降驱动单元包括支撑所述吸盘的升降座和安装于所述横移驱动单元上的升降驱动件,所述升降驱动件与所述升降座连接。
4.如权利要求3所述的料盒重复利用装置,其特征在于:所述升降座上开设有通孔,所述吸盘安装于所述通孔中。
5.如权利要求2所述的料盒重复利用装置,其特征在于:所述横移驱动单元包括支撑所述升降驱动单元的横移座和用于驱动所述横移座在所述上料驱动组件与所述下料驱动组件之间往复移动的横移驱动模组,所述横移驱动模组安装于所述机架上,所述横移驱动模组与所述横移座连接。
6.如权利要求5所述的料盒重复利用装置,其特征在于:所述横移驱动模组包括安装于所述机架上的安装座、安装于所述安装座之一端的电机、安装于所述电机之输出轴上的主动轮、转动安装于所述安装座之另一端的从动轮和连接所述主动轮与所述从动轮的皮带;所述横移座滑动安装于所述安装座上,所述横移座与所述皮带连接。
7.如权利要求1-6任一项所述的料盒重复利用装置,其特征在于:所述上料驱动组件上设有供所述料盒移动的上料通道,所述下料驱动组件上设有供所述料盒移动的下料通道;所述料盒重复利用装置还包括安装于所述机架上的引导架,所述引导架上开设有用于供所述料盒移动的引导通道,所述引导通道连通所述上料通道和所述下料通道。
8.如权利要求1-6任一项所述的料盒重复利用装置,其特征在于:所述上料驱动组件包括用于支撑所述料盒的上料座和用于驱动所述上料座升降的上料升降单元,所述上料升降单元安装于所述机架上,所述上料升降单元与所述上料座连接。
9.如权利要求1-6任一项所述的料盒重复利用装置,其特征在于:所述下料驱动组件包括用于支撑所述料盒的下料座和用于驱动所述下料座升降的下料升降单元,所述下料升降单元安装于所述机架上,所述下料升降单元与所述下料座连接。
10.点胶设备,其特征在于:包括如权利要求1-9任一项所述的料盒重复利用装置。
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