CN113044288A - 一种上下料一体式贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下料一体式贴膜装置，包括周转式转移机构以及设于所述周转式转移机构的旁侧的上下料机构、贴膜机构与搬运转移机构，所述周转式转移机构包括：固定设置的转盘底座；转盘，其在中心处转动连接于所述转盘底座的顶部；以及转动驱动器，其安装于所述转动底座上并且所述转动驱动器的动力输出端与所述转盘传动连接；其中，所述转盘底座的外周沿着所述转盘的转动方向依次等间距地设有上料工位、贴膜工位、缓存工位及转移工位；所述上下料机构、贴膜机构及搬运转移机构分别与所述上料工位、贴膜工位及转移工位相对齐。根据本发明，其避免了过多的人工参与导致的产品污染问题，并提高了贴膜效率。

Description

一种上下料一体式贴膜装置

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种上下料一体式贴膜装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的贴膜装置来实现产品表面的贴膜作业是众所周知的。在研究和实现产品表面的贴膜作业的过程中，研究人员发现现有技术中的贴膜装置至少存在如下问题：

自动化程度低，产品的上料及贴膜后的下料转移仍需要大量的人工辅助作业，进而导致上下料效率低下，进而降低了贴膜效率，此外，各工位间的位置布局设计不合理容易导致产品在各工位间流转不畅、传送效率低下等问题，从而进一步降低了贴膜效率。

有鉴于此，实有必要开发一种上下料一体式贴膜装置，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述贴膜装置所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高并且各工位布局合理的上下料一体式贴膜装置，其避免了过多的人工参与导致的产品污染问题，并提高了贴膜效率。

就上下料一体式贴膜装置而言，本发明为解决上述技术问题的上下料一体式贴膜装置包括周转式转移机构以及设于所述周转式转移机构的旁侧的上下料机构、贴膜机构与搬运转移机构，所述周转式转移机构包括：

固定设置的转盘底座；

转盘，其在中心处转动连接于所述转盘底座的顶部；以及

转动驱动器，其安装于所述转动底座上并且所述转动驱动器的动力输出端与所述转盘传动连接；

其中，所述转盘底座的外周沿着所述转盘的转动方向依次等间距地设有上料工位、贴膜工位、缓存工位及转移工位；所述上下料机构、贴膜机构及搬运转移机构分别与所述上料工位、贴膜工位及转移工位相对齐。

可选的，所述上下料机构包括：

备料组件，其上沿一直线方向依次设有物料上料工位及料盘回收工位；

两片料盘支撑板，其分别设于所述物料上料工位及料盘回收工位上；

两组并列设置的顶升组件，每组所述顶升组件顶持于相应一片料盘支撑板的底面；以及

搬运组件，其包括横跨于所述备料组件的上方的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的吸取模组及与所述吸取模组传动连接的横移驱动器；

其中，所述上料工位与所述上下料机构的物料上料工位相对齐。

可选的，所述物料上料工位处的料盘支撑板用于承托满载物料的料盘，所述料盘回收工位处的料盘支撑板用于承托空置的料盘；所述吸取模组在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁往复滑移从而使得所述吸取模组选择性地与所述物料上料工位或料盘回收工位相对齐。

可选的，所述搬运组件还包括：

两根立于所述备料组件两侧的搬运立柱，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间，所述搬运横梁固接于两根所述搬运立柱之间；

延伸横梁，其与所述搬运横梁滑动连接并与所述搬运横梁相垂直；

搬运底座，其与所述延伸横梁滑动连接；以及

设于所述延伸横梁上的延伸驱动器，其动力输出端与所述搬运底座传动连接；

其中，所述延伸横梁延伸至所述上料工位的正上方；所述吸取模组安装于所述搬运底座之上；所述搬运底座在所述延伸驱动器的驱动下沿着所述延伸横梁往复滑移。

可选的，所述转盘的外周沿其转动方向依次等间距地安装有四组二次定位治具；所述转盘在所述转动驱动器的驱动下间歇性转动，使得所述上料工位、贴膜工位、缓存工位及转移工位在每一转动间隙均对应有一组所述二次定位治具。

可选的，所述贴膜机构包括：

薄膜供应组件；以及

薄膜贴装组件，其设于所述薄膜供应组件的旁侧，所述薄膜贴装组件包括贴装机架及安装于所述贴装机架上的贴装吸取模组，所述贴装吸取模组包括：

贴装安装板，其沿竖直方向延伸；

两个贴装吸嘴，其沿竖直方向与所述贴装安装板滑动连接；以及

缓冲支架，其设于两个所述贴装吸嘴之间并且与所述贴装安装板沿竖直方向滑动连接；

其中，所述贴装吸嘴弹性连接于所述缓冲支架的下方，所述贴装安装板上固接有位于所述缓冲支架上方的顶部限位座，所述顶部限位座与所述缓冲支架之间通过一压力传感器连接；所述贴装吸嘴吸取一片薄膜后将该薄膜贴附于所述贴膜工位处的相应一个二次定位治具中的产品上。

可选的，所述搬运转移机构包括：

转向组件，所述转向组件包括：转向底座、一端与所述转向底座转动连接的转向悬臂以及与所述转向悬臂传动连接的转向驱动器；以及

两组转移组件，其对称地设于所述转向组件的两侧；

其中，所述转向组件设于所述转盘的旁侧并与所述转移工位相对齐，所述转向悬臂的另一端安装有取放料模组，所述转向悬臂在所述转向驱动器的驱使下牵引着所述取放料模组在两组所述转移组件之间往复切换。

可选的，所述取放料模组包括：

转向升降驱动器，其与所述转向悬臂相固接；

至少一块物料取放安装板，其与所述转向升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

取放吸嘴，其安装于相应一块物料取放安装板上。

可选的，所述物料取放安装板呈L字形结构，两块所述物料取放安装板关于所述转向升降驱动器旋转对称地布置，并且两两所述物料取放安装板彼此间的距离可调。

可选的，每个取放吸嘴安装于相应一块所述物料取放安装板的外端，两两所述物料取放安装板间的旋转角为180°，从而使得两两所述取放吸嘴在矩形框架内呈对角线布置。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其产品的上料及下料转移过程均实现了自动化，避免了过多的人工参与导致的产品污染及效率低下问题，同时，通过对各工位进行合理布局优化，又进一步提高了贴膜效率。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其采用周转式布局设置，提高了空间利用率，降低了设备占地空间，提高了产品在上料工位、加工工位、缓存工位及下料工位间传动的效率，最终提高了产品的贴膜效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其能够在贴膜过程中对瞬时冲击力进行缓冲，从而能够防止在贴膜过程中产品受到瞬时冲击过大而损坏。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其结构紧凑，涉及的零部件较少，在保证整体结构强度的同时减少了结构冗余，物料上料完后剩余的料盘能够同时得到回收下料，使得上下料作业步骤得以简化，提高了上料与下料的作业效率。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：在下料搬运过程中，由于其能够进行双向搬运及转移，其在一侧进行搬运的同时能够在另一侧将物料码放到另一组定位治具上，充分利用了搬运间隙，缩短了搬运间隔，成倍地提高了搬运转移效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于两两所述取放吸嘴在矩形框架内呈对角线布置，从而可以对物料进行对角线式吸取，在不额外增加吸嘴数量的情况下，最大限度提高了吸取物料时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的上下料一体式贴膜装置的俯视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的上下料一体式贴膜装置中上下了机构与周转式转移机构相配合的立体图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的上下料一体式贴膜装置中上下料机构的立体图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中的上下料机构隐藏了搬运组件后的立体图，图中示出了顶持有料盘时的状态；

图5为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中的上下料机构中隐藏了搬运组件后的侧视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中的上下料机构中隐藏了搬运组件后的立体图；

图7为在图5基础上进一步隐藏了顶升组件后的立体图；

图8为在图5基础上进一步隐藏了顶升组件后的立体图，图中示出了可抽离式备料板从缓存空间中抽出时的状态；

图9为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中顶升组件的立体图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的上上料及转移一体式上下料装置中顶升组件的侧视图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中搬运组件的立体图；

图12为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中搬运组件的侧视图；

图13为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中料盘吸取模组与物料吸取模组相配合时的立体图；

图14为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中料盘吸取模组与物料吸取模组相配合时的侧视图；

图15为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中两片物料吸嘴安装板装配后的俯视图，图中示出了两个物料吸嘴在矩形框架内呈对角线布置；

图16为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中周转式转移机构的俯视图；

图17为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中周转式转移机构的仰视图；

图18为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中周转式转移机构的侧视图；

图19为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中二次定位治具的立体图，图中示出了承载有物料时的状态；

图20为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中二次定位治具的立体图；

图21为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中二次定位治具的内部结构俯视图；

图22为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中搬运转移机构的立体图；

图23为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中搬运转移机构的左视图；

图24为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中转向悬臂和取放料模组相配合时的立体图；

图25为图24的俯视图。

图26为为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中贴膜机构与周转式转移机构相配合的的立体图

图27为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中贴膜机构的立体图；

图28为根据本发明一个实施方式提出的上料及转移一体式上下料装置中贴膜机构的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，上下料一体式贴膜装置包括周转式转移机构2以及设于所述周转式转移机构2的旁侧的上下料机构1、贴膜机构3与搬运转移机构4，所述周转式转移机构2包括：

固定设置的转盘底座21；

转盘22，其在中心处转动连接于所述转盘底座21的顶部；以及

转动驱动器26，其安装于所述转动底座21上并且所述转动驱动器26的动力输出端与所述转盘22传动连接；

其中，所述转盘底座21的外周沿着所述转盘22的转动方向依次等间距地设有上料工位221、贴膜工位222、缓存工位223及转移工位224；所述上下料机构1、贴膜机构3及搬运转移机构4分别与所述上料工位221、贴膜工位222及转移工位224相对齐。

参照图2～图15，所述上下料机构1包括：

备料组件，其上沿一直线方向依次设有物料上料工位132及料盘回收工位133；

两片料盘支撑板16，其分别设于所述物料上料工位132及料盘回收工位133上；

两组并列设置的顶升组件14，每组所述顶升组件14顶持于相应一片料盘支撑板16的底面；以及

搬运组件17，其包括横跨于所述备料组件的上方的搬运横梁172、与所述搬运横梁172滑动连接的吸取模组及与所述吸取模组传动连接的横移驱动器；

其中，所述上料工位221与所述上下料机构1的物料上料工位132相对齐。

进一步地，所述物料上料工位132处的料盘支撑板16用于承托满载物料的料盘15，所述料盘回收工位133处的料盘支撑板16用于承托空置的料盘15；所述吸取模组在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁172往复滑移从而使得所述吸取模组选择性地与所述物料上料工位132或料盘回收工位133相对齐。

参照图4～图6，所述备料组件包括：两片固定设置的安装立板11，两片所述安装立板11平行且间隔设置以形成位于两者之间的缓存空间；

安装底板12，其固定连接于两片所述安装立板11之间；以及

可抽离式备料板13，其沿水平方向滑动连接于两片所述安装立板11之间并可选择地进出所述缓存空间；

其中，两片所述料盘支撑板16沿所述缓存空间的延伸方向并列地布置于所述缓存空间中。

参照图9及图10，所述顶升组件14包括从上至下依次设于所述安装底板12下方空间的升降板142与底板141，所述底板141的顶面固定连接有至少三根竖直向上延伸的升降导向杆143；所述升降板142与所述料盘支撑板16固接有至少三根非共线设置的支撑杆144，所述支撑杆144从所述升降板142的顶面出发竖直向上延伸并依次穿过所述安装底板12与可抽离式备料板13后支撑于所述料盘支撑板16的底面；所述升降板142套设于所述升降导向杆143之上并与所述升降导向杆143在竖直方向上滑动连接；所述底板141上安装有顶升驱动器145，所述顶升驱动器145的动力输出端与所述升降板142传动连接；所述升降板142在所述顶升驱动器145的驱动下沿着所述升降导向杆143往复升降。

参照图7，当所述可抽离式备料板13位于所述缓存空间时，所述可抽离式备料板13覆盖于所述安装底板12之上，反之则如图7所示。

再次参照图5，所述缓存空间中沿其延伸方向依次布置有物料上料工位132及料盘回收工位133，所述可抽离式备料板13上开设有两个分别位于所述物料上料工位132及料盘回收工位133处的让位通孔131，每组所述顶升组件14的料盘支撑板16与相应一个所述让位通孔131在竖直方向上相对齐，使得每块料盘支撑板16在所述可抽离式备料板13上的投影位于相应一个让位通孔131限制的范围之内。

进一步地，每个所述让位通孔131的外周设有至少四根围绕相应一块料盘支撑板16布置的料盘定位条132。每一工位处的料盘定位条132围绕限定形成相应一个料盘放置空间。

进一步地，所述料盘支撑板16的顶面开设有偶数个调节槽161。

进一步地，所述调节槽161被布置为由至少一个调节自己构成，每个调节子集包括相对设置的一对调节槽161，每个所述调节槽161中设有一个定位杆1611。

在图9示出的实施例中，所述升降导向杆143设有四根，并呈矩形环绕布置。

在图9示出的实施例中，所述支撑杆144设有三根。

在图9示出的实施例中，所述顶升驱动器145的动力输出端与所述升降板142之间通过丝杠螺母传动。具体地，底板141与升降板142之间连接有沿竖直方向延伸的丝杠146，其中，升降板142与丝杠146通过螺母实现螺纹连接。

再次参照图9，所述料盘支撑板16的顶面开设有偶数个调节槽161。

进一步地，所述调节槽161被布置为由至少一个调节自己构成，每个调节子集包括相对设置的一对调节槽161，每个所述调节槽161中设有一个定位杆1611。

进一步地，所述料盘支撑板16的边框外侧一体式的形成有4n个水平向外延伸的料盘限位部162，其中，n为不小于1的整数。

进一步地，所述料盘支撑板16具有偶数条边框，所述边框被布置为由至少两个边框子集构成，每个边框子集包括相对设置的一对边框，至少一个边框子集中的相应一对边框分别布置有至少两个所述料盘限位部162。

进一步地，每个所述料盘限位部162中可调节的安装有L字形的料盘限位档片163。

进一步地，料盘限位档片163距料盘支撑板16边缘的距离可根据料盘尺寸大小进行适应性调节，从而适应不同尺寸的料盘。

参照图12～图14，所述搬运组件17还包括：

两根立于所述备料组件两侧的搬运立柱171，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间，所述搬运横梁172固接于两根所述搬运立柱171之间；

延伸横梁173，其与所述搬运横梁172滑动连接并与所述搬运横梁172相垂直；

搬运底座176，其与所述延伸横梁173滑动连接；以及

设于所述延伸横梁173上的延伸驱动器，其动力输出端与所述搬运底座176传动连接；

其中，所述延伸横梁173延伸至所述上料工位221的正上方；所述吸取模组安装于所述搬运底座176之上；所述搬运底座176在所述延伸驱动器的驱动下沿着所述延伸横梁173往复滑移。

参照图14及图15，所述吸取模组包括分别固接于所述搬运底座176的两侧的料盘吸取模组175及至少一组物料吸取模组174。

参照图5及图6，所述搬运底座176包括：

水平段1762，其沿水平方向延伸；以及

竖直段1761，其沿竖直方向延伸并与所述水平段1762相固接；

其中，所述竖直段1761的一端与所述水平段1762的一端相固接以使得所述搬运底座176呈“7”字形结构。

进一步地，所述物料吸取模组174包括：

物料升降驱动器1741，其安装于所述水平段1762的下表面；

物料吸嘴安装板1742，其与所述物料升降驱动器1741的动力输出端传动连接；以及

物料吸嘴1743，其安装于相应一块所述物料吸嘴安装板1742上。

参照图5及图7，所述物料吸嘴安装板1742呈L字形结构，所述物料吸嘴安装板1742关于所述物料升降驱动器1741旋转对称地布置有两块，并且两块所述物料吸嘴安装板1742彼此间的距离可调；每个物料吸嘴1743安装于相应一块所述物料吸嘴安装板1742的外端，两个所述物料吸嘴安装板1742的旋转角为180°，从而使得两个物料吸嘴1743在矩形框架内呈对角线布置。

进一步地，所述物料吸取模组174沿着所述水平段1762的延伸方向布置有两块。

参照图6，所述料盘吸取模组175包括：

料盘升降驱动器1753，其安装于所述竖直段1761的外侧；

两块相对设置的料盘吸嘴安装板1751，其与所述料盘升降驱动器1753的动力输出端传动连接并且两块所述料盘吸嘴安装板1751之间的距离可调；以及

至少四个料盘吸嘴1752；

其中，每块料盘吸嘴安装板1751上安装有至少两个所述料盘吸嘴1752。

进一步地，所述料盘吸嘴安装板1751呈U字形结构，两块所述料盘吸嘴安装板1751在豁口处相合以使得两块所述料盘吸嘴安装板1751形成矩形框架，所述矩形框架的每个拐角上均设有一个所述料盘吸嘴1752。

本案所述的双通道上下料装置1的工作过程可分两部分：

1、备料过程：顶升组件14下降，使每块料盘支撑板16没入与其相对应的让位通孔131中，随后将可抽离式备料板13抽离至图5所示状态，并将满载有物料的料盘堆码放于物料上料工位132处的相应一个料盘放置空间中，随后将可抽离式备料板13推回至图4所示状态即完成备料作业；

2、上料过程：物料上料工位132处的顶升组件逐层驱动料盘支撑板16逐层上升，使得料盘堆上最上层的料盘处于上料作业平面处，通过搬运组件17的物料吸取模组174对料盘中的物料进行吸取转移，每当最上层的料盘被取空时，通过搬运组件17的料盘吸取模组175将物料上料工位132处空置的料盘搬运至料盘回收工位133处的料盘支撑板16上，料盘回收工位133处的料盘支撑板16每接收到一个空置料盘就下降一个料盘高度，使得该处最上层的空置料盘始终处于设定的料盘回收平面处；如上循环往复直至完成所有物料的作业过程。

参照图15及图16，所述转盘22的外周沿其转动方向依次等间距地安装有四组二次定位治具23；所述转盘22在所述转动驱动器26的驱动下间歇性转动，使得所述上料工位221、加工工位222、缓存工位223及下料工位224在每一转动间隙均对应有一组所述二次定位治具23。

参照图16～图19，所述二次定位治具23包括：

治具底座231，其上形成有至少一个定位区域2311；

至少一对纵向限位端子234，每对所述纵向限位端子234固定安装于相应一个所述定位区域2311的纵向边缘；

至少一对横向限位端子235，每对所述横向限位端子235固定安装于相应一个所述定位区域2311的横向边缘；

至少一组纵向定位组件233，每组所述纵向定位组件233布置于相应一个所述定位区域2311的纵向边缘并与相应一对纵向限位端子234相对设置；

至少一组横向定位组件232，每组所述横向定位组件232布置于相应一个所述定位区域2311的横向边缘并与相应一对横向限位端子235相对设置；

其中，每组所述纵向定位组件233与相应一组横向定位组件232、一对纵向限位端子234、一对横向限位端子235共同限制形成所述定位区域2311的范围边界。图4中示出了治具23中承载有物料24时的状态示意图。

进一步地，所述横向定位组件232及纵向定位组件233嵌设于所述治具底座231中，并且所述横向定位组件232与纵向定位组件233相联动。

进一步地，所述纵向定位组件233包括：

沿纵轴延伸的纵向定位本体2331；以及

设于所述纵向定位本体2331其中一端上的纵向定位块2333，

其中，所述纵向定位本体2331与治具底座231之间支撑有沿纵轴延伸的纵向回复弹簧2336；所述纵向定位本体2331的另一端固接有推杆2337，通过推动推杆2337可以使得纵向定位组件233及横向定位组件232向外远离所述定位区域2311的范围边界，以使得二次定位治具23处于解锁状态。

参照图16及图17，所述推杆2337竖直向下延伸直至穿过所述转盘22并从转盘22的底面露出；所述转盘底座21上设有分别位于所述上料工位221及下料工位224处的两组解锁驱动器25，当二次定位治具23转动到所述上料工位221及下料工位224处时，每组所述解锁驱动器25的动力输出端251推动相应一组二次定位治具23的推杆2337，使得两个工位处的二次定位治具23处于所述解锁状态。

参照图20及图21，所述纵向定位本体2331的旁侧一体式地设有纵向支撑耳2335，所述纵向支撑耳2335沿横轴方向水平向外凸出，所述纵向回复弹簧2336设于所述纵向支撑耳2335与所述治具底座231之间。

进一步地，所述纵向定位本体2331的另一端固接有推杆2337，其中，所述纵向回复弹簧2336与纵向定位块2333位于所述纵向支撑耳2335的同一侧，所述推杆2337位于纵向定位本体2331的另一侧。

进一步地，所述横向定位组件232包括：

沿横轴延伸的横向定位本体2321；以及

设于所述横向定位本体2321其中一端上的横向定位块2323，

其中，所述横向定位本体2321与治具底座231之间支撑有沿横轴延伸的横向回复弹簧2326，所述纵向定位本体2331与横向定位本体2321相垂直。

进一步地，所述横向定位本体2321的旁侧一体式地设有横向支撑耳2325，所述横向支撑耳2325沿纵轴方向水平向外凸出，横向回复弹簧2326设于所述横向支撑耳2325与治具底座231之间，所述横向回复弹簧2326与横向定位块2323位于横向支撑耳2325的同一侧。

进一步地，所述纵向定位本体2331上开设有联动槽，所述横向定位本体2321的另一端一体式地形成有联动端，所述联动端嵌设到所述联动槽中。

进一步地，所述联动端设有与横轴呈一定夹角的斜向引导面2321a及与横轴相平行的横向引导面2321b，所述联动端的Z向投影呈直角三角形结构。

进一步地，所述联动槽的两侧面上形成有分别与斜向引导面2321a及横向引导面2321b相适应的斜向限位面2331a及横向限位面2331b。

参照图26～28，所述贴膜机构3包括：

薄膜供应组件32；以及

薄膜贴装组件33，其设于所述薄膜供应组件32的旁侧，所述薄膜贴装组件33包括贴装机架及安装于所述贴装机架上的贴装吸取模组335，所述贴装吸取模组335包括：

贴装安装板3351，其沿竖直方向延伸；

两个贴装吸嘴3355，其沿竖直方向与所述贴装安装板3351滑动连接；以及

缓冲支架3356，其设于两个所述贴装吸嘴3355之间并且与所述贴装安装板3351沿竖直方向滑动连接；

其中，所述贴装吸嘴3355弹性连接于所述缓冲支架3356的下方，所述贴装安装板3351上固接有位于所述缓冲支架3356上方的顶部限位座3352，所述顶部限位座3352与所述缓冲支架3356之间通过一压力传感器3357连接；所述贴装吸嘴3355吸取一片薄膜后将该薄膜贴附于所述贴膜工位222处的相应一个二次定位治具23中的产品上。

进一步地，所述缓冲支架3356的两端沿竖直方向滑动连接有缓冲导柱3354，所述贴装吸嘴3355安装于所述缓冲导柱3354的底部，其中，所述缓冲导柱3354上套设有位于所述缓冲支架3356与贴装吸嘴3355之间的缓冲弹簧。

进一步地，所述贴装机架包括：

贴装支架331，其上安装有沿前后方向延伸的第一横梁332；

第二横梁333，其沿水平方向延伸并与所述第一横梁332滑动连接；以及

升降导轨334，其沿竖直方向延伸并与所述第二横梁333滑动连接；

其中，所述贴装安装板3351与所述升降导轨334滑动连接。

进一步地，所述第一横梁332上安装有用于驱动所述第二横梁333沿着第一横梁332的延伸方向滑移的第一横移驱动器。

进一步地，所述第二横梁333上安装有用于驱动所述升降导轨334沿着第二横梁333的延伸方向滑移的第二横移驱动器。

进一步地，所述升降导轨334上安装有用于驱动所述贴装安装板3351沿着升降导轨334的延伸方向滑移的升降驱动器。

进一步地，所述薄膜供应组件32包括：

供应支架321，其上形成有一从前往后延伸的薄膜传输通道；以及

薄膜料卷322，其转动连接于所述供应支架321上；

其中，所述薄膜料卷322位于所述薄膜传输通道的上游，所述薄膜料卷322上放卷出的薄膜引入所述薄膜传输通道中。

在图8示出的实施例中，薄膜供应组件32设有两组，供应支架321的底部支撑有固定底座31。

工作时，贴装吸嘴3355在上述传感器的驱动配合下从薄膜传输通道上周期性的吸取待贴砖的薄膜，随后贴装吸嘴3355又在上述传感器的驱动配合下降该薄膜转移至待贴膜产品的上方进行贴膜作业。

参照图22～图25，双向搬运机构4包括：

转向组件41，所述转向组件41包括：转向底座411、一端与所述转向底座411转动连接的转向悬臂412以及与所述转向悬臂412传动连接的转向驱动器413；以及

两组转移组件42，其对称地设于所述转向组件41的两侧；

其中，所述转向悬臂412的另一端安装有取放料模组414，所述转向悬臂412在所述转向驱动器413的驱使下牵引着所述取放料模组414在两组所述转移组件42之间往复切换。

参照图1及图3，所述取放料模组414包括：

转向升降驱动器4141，其与所述转向悬臂412相固接；

至少一块物料取放安装板4142，其与所述转向升降驱动器4141的动力输出端传动连接；以及

取放吸嘴4143，其安装于相应一块物料取放安装板4142上。

参照图3及图4，所述物料取放安装板4142呈L字形结构，两块所述物料取放安装板4142关于所述转向升降驱动器4141旋转对称地布置，并且两两所述物料取放安装板4142彼此间的距离可调。

进一步地，每个取放吸嘴4143安装于相应一块所述物料取放安装板4142的外端，两两所述物料取放安装板4142间的旋转角为180°，从而使得两两所述取放吸嘴4143在矩形框架内呈对角线布置，从而可以对物料进行对角线式吸取，在不额外增加吸嘴数量的情况下，最大限度提高了吸取物料时的稳定性。

进一步地，所述取放料模组414关于所述转向悬臂412对称地设有两组。

参照图1及图2，所述转移组件42包括：

固定设置的转移底座421；

转移导轨422，其设于所述转移底座421上并沿一直线方向延伸；以及

转移驱动器423，其安装于所述转移底座421上；

其中，所述转移导轨422上沿其延伸方向依次设有靠近所述转向底座411的承接工位与远离所述转向底座411的转移工位，所述转移导轨422上滑动连接有二次定位治具23，所述二次定位治具23在所述转移驱动器423的驱动下沿着所述转移导轨422在所述承接工位与所述转移工位之间往复滑移。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。

此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种上下料一体式贴膜装置，其特征在于，包括周转式转移机构(2)以及设于所述周转式转移机构(2)的旁侧的上下料机构(1)、贴膜机构(3)与搬运转移机构(4)，其特征在于，所述周转式转移机构(2)包括：

固定设置的转盘底座(21)；

转盘(22)，其在中心处转动连接于所述转盘底座(21)的顶部；以及

转动驱动器(26)，其安装于所述转动底座(21)上并且所述转动驱动器(26)的动力输出端与所述转盘(22)传动连接；

其中，所述转盘底座(21)的外周沿着所述转盘(22)的转动方向依次等间距地设有上料工位(221)、贴膜工位(222)、缓存工位(223)及转移工位(224)；所述上下料机构(1)、贴膜机构(3)及搬运转移机构(4)分别与所述上料工位(221)、贴膜工位(222)及转移工位(224)相对齐。

2.如权利要求1所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，所述上下料机构(1)包括：

备料组件，其上沿一直线方向依次设有物料上料工位(132)及料盘回收工位(133)；

两片料盘支撑板(16)，其分别设于所述物料上料工位(132)及料盘回收工位(133)上；

两组并列设置的顶升组件(14)，每组所述顶升组件(14)顶持于相应一片料盘支撑板(16)的底面；以及

搬运组件(17)，其包括横跨于所述备料组件的上方的搬运横梁(172)、与所述搬运横梁(172)滑动连接的吸取模组及与所述吸取模组传动连接的横移驱动器；

其中，所述上料工位(221)与所述上下料机构(1)的物料上料工位(132)相对齐。

3.如权利要求2所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，所述物料上料工位(132)处的料盘支撑板(16)用于承托满载物料的料盘(15)，所述料盘回收工位(133)处的料盘支撑板(16)用于承托空置的料盘(15)；所述吸取模组在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁(172)往复滑移从而使得所述吸取模组选择性地与所述物料上料工位(132)或料盘回收工位(133)相对齐。

4.如权利要求3所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，所述搬运组件(17)还包括：

两根立于所述备料组件两侧的搬运立柱(171)，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间，所述搬运横梁(172)固接于两根所述搬运立柱(171)之间；

延伸横梁(173)，其与所述搬运横梁(172)滑动连接并与所述搬运横梁(172)相垂直；

搬运底座(176)，其与所述延伸横梁(173)滑动连接；以及

设于所述延伸横梁(173)上的延伸驱动器，其动力输出端与所述搬运底座(176)传动连接；

其中，所述延伸横梁(173)延伸至所述上料工位(221)的正上方；所述吸取模组安装于所述搬运底座(176)之上；所述搬运底座(176)在所述延伸驱动器的驱动下沿着所述延伸横梁(173)往复滑移。

5.如权利要求1所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，所述转盘(22)的外周沿其转动方向依次等间距地安装有四组二次定位治具(23)；所述转盘(22)在所述转动驱动器(26)的驱动下间歇性转动，使得所述上料工位(221)、贴膜工位(222)、缓存工位(223)及转移工位(224)在每一转动间隙均对应有一组所述二次定位治具(23)。

6.如权利要求5所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，所述贴膜机构(3)包括：

薄膜供应组件(32)；以及

薄膜贴装组件(33)，其设于所述薄膜供应组件(32)的旁侧，所述薄膜贴装组件(33)包括贴装机架及安装于所述贴装机架上的贴装吸取模组(335)，所述贴装吸取模组(335)包括：

贴装安装板(3351)，其沿竖直方向延伸；

两个贴装吸嘴(3355)，其沿竖直方向与所述贴装安装板(3351)滑动连接；以及

缓冲支架(3356)，其设于两个所述贴装吸嘴(3355)之间并且与所述贴装安装板(3351)沿竖直方向滑动连接；

其中，所述贴装吸嘴(3355)弹性连接于所述缓冲支架(3356)的下方，所述贴装安装板(3351)上固接有位于所述缓冲支架(3356)上方的顶部限位座(3352)，所述顶部限位座(3352)与所述缓冲支架(3356)之间通过一压力传感器(3357)连接；所述贴装吸嘴(3355)吸取一片薄膜后将该薄膜贴附于所述贴膜工位(222)处的相应一个二次定位治具(23)中的产品上。

7.如权利要求1所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，所述搬运转移机构(4)包括：

转向组件(41)，所述转向组件(41)包括：转向底座(411)、一端与所述转向底座(411)转动连接的转向悬臂(412)以及与所述转向悬臂(412)传动连接的转向驱动器(413)；以及

两组转移组件(42)，其对称地设于所述转向组件(41)的两侧；

其中，所述转向组件(41)设于所述转盘(22)的旁侧并与所述转移工位(224)相对齐，所述转向悬臂(412)的另一端安装有取放料模组(414)，所述转向悬臂(412)在所述转向驱动器(413)的驱使下牵引着所述取放料模组(414)在两组所述转移组件(42)之间往复切换。

8.如权利要求7所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，所述取放料模组(414)包括：

转向升降驱动器(4141)，其与所述转向悬臂(412)相固接；

至少一块物料取放安装板(4142)，其与所述转向升降驱动器(4141)的动力输出端传动连接；以及

取放吸嘴(4143)，其安装于相应一块物料取放安装板(4142)上。

9.如权利要求8所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，所述物料取放安装板(4142)呈L字形结构，两块所述物料取放安装板(4142)关于所述转向升降驱动器(4141)旋转对称地布置，并且两两所述物料取放安装板(4142)彼此间的距离可调。

10.如权利要求9所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，每个取放吸嘴(4143)安装于相应一块所述物料取放安装板(4142)的外端，两两所述物料取放安装板(4142)间的旋转角为180°，从而使得两两所述取放吸嘴(4143)在矩形框架内呈对角线布置。

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