CN114311713A - 一种面板辊对板自动贴附机及其贴附工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面板辊对板自动贴附机及其贴附工艺，包括清洁检测机构、搬移承载机构、轮换供料平台、辊贴清洁检测机构及面板翻转机构，其中，上述搬移承载机构沿直线方向架设在机台上，搬移承载机构下方形成面板移送通道；上述清洁检测机构、轮换供料平台、辊贴清洁检测机构及面板翻转机构沿直线方向间隔设置在面板移送通道内，轮换供料平台沿垂直于面板移动通道方向设置，并来回旋转轮换供料。本发明实现了大尺寸面板贴合前清洁校正、自动轮换式偏光片贴合、贴合后清洁检测及自动翻转下料，有效地提升了大尺寸面板贴合效率与贴合质量。

Description

一种面板辊对板自动贴附机及其贴附工艺

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别指一种面板辊对板自动贴附机及其贴附工艺。

背景技术

平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。

随着屏幕制成技术的不断发展以及消费者不断提升的消费需求，屏幕产品的尺寸在小尺寸方向及大尺寸方向均得到了不断的拓展，适用于家庭影音方面的屏幕朝着大尺寸方向发展，如目前已经出现了65寸、70寸等大尺寸液晶显示屏，未来屏幕尺寸还将进一步扩大。在大尺寸屏幕制成工艺中，涉及到的基本物料为面板，大尺寸面板需要贴附偏光片等光学膜材，在大尺寸面板产线自动化改造提升过程中，需要解决以下技术问题：1、面板贴片前，需要解决大尺寸面板偏光片表面清洁问题，以保证贴片质量；同时，还需要对面板位置进行校正，以便保证贴合精度；2、需要解决大尺寸面板偏光片的自动贴合问题，以及偏光片上料与贴合动作之间的自动衔接和效率提升问题；3、需要解决大尺寸面板偏光片贴附后的表面自动清洁及检测问题；4、由于大尺寸面板制成生产线包括多个工站，针对后续工站的对接，需要解决大尺寸面板的自动翻转下料问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了大尺寸面板贴合前清洁校正、自动轮换式偏光片贴合、贴合后清洁检测及自动翻转下料，有效地提升了大尺寸面板贴合效率与贴合质量的面板辊对板自动贴附机及其贴附工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种面板辊对板自动贴附机，包括清洁检测机构、搬移承载机构、轮换供料平台、辊贴清洁检测机构及面板翻转机构，其中，上述搬移承载机构沿直线方向架设在机台上，搬移承载机构下方形成面板移送通道；上述清洁检测机构、轮换供料平台、辊贴清洁检测机构及面板翻转机构沿直线方向间隔设置在面板移送通道内，轮换供料平台沿垂直于面板移动通道方向设置，并来回旋转轮换供应偏光片，搬移承载机构吸附面板，并带动面板直线经过清洁检测机构，清洁检测机构对面板进行清洁检测，面板移动至轮换供料平台处，轮换供料平台将偏光片从下方斜向靠近面板，经辊贴清洁检测机构将偏光片辊贴在面板底部。

优选的，所述的清洁检测机构包括辊粘支座、辊粘清洁组件及第一CCD组件，其中，上述辊粘支座水平设置在机台上；上述辊粘清洁组件及第一CCD组件间隔设置在辊粘支座上，面板经搬移承载机构吸附并在辊粘清洁组件及第一CCD组件上方直线移动，辊粘清洁组件清洁面板底部，第一CCD组件从下方拍摄检测面板。

优选的，所述的第一CCD组件包括第一直线模组、第一直线滑座及第一CCD，其中，上述第一直线模组包括二组，分别水平设置在辊粘支座水平延伸的支台上；上述第一直线滑座可滑动地连接在第一直线模组上，并与第一直线模组的输出端连接；上述第一CCD设置在第一直线滑座上，且镜头方向朝上设置。

优选的，所述的辊粘清洁组件包括辊粘支架、辊粘升降气缸、辊粘升降滑座、清洁辊及粘辊，其中，上述辊粘支架设置于辊粘支座上，辊粘支架的顶部设有U型安装槽口；上述辊粘升降滑座沿竖直方向可滑动地设置在U型安装槽口内；上述辊粘升降气缸设置于辊粘支架的外端壁上，且输出端朝上设置，并与辊粘升降滑座连接；上述清洁辊及粘辊沿竖直方向间隔设置在辊粘升降滑座上，且两者相互贴紧，并与辊粘升降滑座可转动地连接，面板从上方的粘辊经过时，粘辊对面板底部清洁，下方的清洁辊贴附辊。

优选的，所述的搬移承载机构包括搬移支架、搬移直线模组、搬移直线滑轨、搬移直线滑座、搬移旋转座及承载吸板，其中，上述搬移支架架设在机台上，搬移支架的上部形成平行间隔设置的两支撑部；上述搬移直线模组及搬移直线滑轨分别设置在两支撑部上；上述搬移直线滑座可滑动地设置在搬移直线模组及搬移直线滑轨上，并与搬移直线模组的输出端连接；上述搬移旋转座水平设置在搬移直线滑座的下方，并经设置于搬移直线滑座上的动力部件驱动而旋转运动；上述承载吸板水平设置在搬移旋转座上，承载吸板的底面布设有真空吸孔，通过真空负压吸附固定面板。

优选的，所述的轮换供料平台包括平台旋转电机、旋转轮换架及偏光片承载组件，其中，上述平台旋转电机设置在搬移承载机构的下方，且输出端朝上设置；上述旋转轮换架水平连接在平台旋转电机的输出端上，旋转轮换架上并列间隔地设有二个承载工位；上述偏光片承载组件包括二组，二组偏光片承载组件分别设置在二个承载工位处，平台旋转电机驱动旋转轮换架带的二组偏光片承载组件旋转轮换运动，其中一组偏光片承载组件上料，另一组偏光片承载组件将偏光片倾斜向上靠近搬移承载机构吸附的面板底部。

优选的，所述的偏光片承载组件包括承载支块、承载支台、承载电机、张紧辊及辊带，其中，上述承载支块竖直设置在旋转轮换架的侧部，并向上延伸；上述承载支台可转动地连接在承载支块上，并经设置于旋转轮换架上的倾斜气缸驱动而旋转；张紧辊包括至少二根，张紧辊可转动地设置在承载支台的侧部；上述辊带套设在张紧辊上，经张紧辊张紧；上述承载电机设置在张紧辊支块的端壁上，其输出端与张紧辊连接，以便驱动张紧辊旋转运动。

优选的，所述的辊贴清洁检测机构包括第二直线模组、第二直线滑轨、第二CCD组件及辊贴清洁组件，其中，上述第二直线模组及第二直线滑轨平行间隔设置，并沿面板直线运动方向延伸；上述第二CCD组件及辊贴清洁组件分别可滑动地设置在第二直线模组及第二直线滑轨上，并分别与第二直线模组的输出端连接，第二CCD组件检测贴合后的面板，辊贴清洁组件对贴合后的面板底部清洁。

优选的，所述的第二CCD组件包括第二CCD滑座、第二CCD直线模组、横向滑座及第二CCD，其中，上述第二CCD滑座可滑动地连接在第二直线模组及第二直线滑轨上，经第二直线模组驱动而直线运动；上述第二CCD直线模组包括二个，二个第二CCD直线模组沿垂直于第二直线模组方向设置在第二CCD滑座上；上述横向滑座可滑动地设置在第二CCD直线模组上，并与第二CCD直线模组的输出端连接；上述第二CCD设置在横向滑座上，且镜头方向朝上设置。

优选的，所述的辊贴清洁组件包括辊贴滑座、辊贴升降气缸、辊贴升降座、贴附辊及离子风棒，其中，上述辊贴滑座可滑动地连接在第二直线模组及第二直线滑轨上，经第二直线模组驱动而直线运动；上述辊贴升降气缸竖直设置于辊贴滑座的下部，且输出端朝上设置；上述辊贴升降座沿竖直方向可滑动地连接在辊贴滑座的一侧壁上，且与辊贴升降气缸的输出端连接；上述贴附辊可转动地设置在辊贴升降座上；上述离子风棒设置在辊贴滑座的顶部，且风口倾斜朝上设置。

优选的，所述的面板翻转机构包括翻转支座、翻转升降组件及翻转组件，其中，上述翻转支座包括二个，二个翻转支座平行间隔设置，并分别竖直向上延伸；上述翻转升降组件包括二组，分别设置在翻转支座的侧壁上，且输出端朝上设置；上述翻转组件设置于二个翻转支座之间，并与翻转升降组件的输出端连接；翻转组件吸附面板，并将面板翻转180°，以便送入下一工站。

一种面板辊对板自动贴附机的贴附工艺，包括如下工艺步骤：

S1、面板上料：待贴附的面板经面板搬移承载机构吸附后向前直线移动；

S2、贴合前清洁及校正：步骤S1中的面板经面板搬移承载机构直线移送过程中经过清洁检测机构，清洁检测机构通过粘辊对面板底面进行粘尘清洁，且第一检测机构的第一CCD组件从下对面板进行拍摄后，面板搬移承载机构对面板进行校正；

S3、偏光片轮换上料：待贴合的偏光片上料至轮换供料平台旋转至机台外侧的偏光片承载组件上，该偏光片承载组件旋转轮换至面板搬移承载机构下方；

S4、贴合：步骤S2中完成清洁及校正后的面板移动至步骤S3中轮换供料平台的上方，轮换供料平台将偏光片向上辊贴至面板底部；

S5、贴合后清洁及拍摄：步骤S4中偏光片贴合完成后，面板直线移动至辊贴清洁检测机构处，经辊贴清洁检测机构拍摄并对面板底面进行清洁；

S6、翻转下料：步骤S5中拍摄清洁完成后的面板放置在面板翻转机构上，面板翻转机构将面板翻转180°下料。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了大尺寸面板贴合前清洁校正、自动轮换式偏光片贴合、贴合后清洁检测及自动翻转下料，有效地提升了大尺寸面板贴合效率与贴合质量的面板辊对板自动贴附机。

本发明适用于大尺寸面板的自动化贴合生产线，解决了大尺寸面板贴合前清洁校正、偏光片自动贴合、贴合后检测清洁及自动翻转下料等技术问题，实现了大尺寸面板高效率高质量贴合。本发明整体包括清洁检测机构、面板搬移承载机构、轮换供料平台、辊贴清洁检测机构及面板翻转机构，本发明以水平架设在机台上的面板搬移承载机构作为面板输送移载部分，整体形成面板的直线传输通道，在面板搬移承载机构下部沿直线方向依次设置清洁检测机构、轮换供料平台、辊贴清洁检测机构及面板翻转机构，面板搬移承载机构吸附面板后，经过清洁检测机构进行清洁校正，经过轮换供料平台处时，轮换供料平台从下方倾斜向上将偏光片贴住面板底部后，辊贴清洁检测机构的贴附辊从侧部辊贴偏光片，进行偏光片自动贴合，经过辊贴清洁检测机构处进行贴合后的清洁及检测，最后将面板放置于面板翻转机构上，经面板翻转机构自动翻转下料至下一工站。

本发明针对偏光片贴合前的表面清洁及校正问题，设计了清洁检测机构，清洁检测机构以辊粘支座作为承载结构，在其上两侧分别设置辊粘清洁组件和第一CCD组件，辊粘清洁组件以顶部设有U型槽口，并沿竖直方向可滑动地设置在辊粘支座上的辊粘支架作为承载结构，其U型槽口内上下设有粘辊及清洁辊，通过辊粘升降气缸驱动辊粘支架带的粘辊及清洁辊同步升降运动，上部的粘辊靠近面板底部，当面板直线移动时，粘辊在面板底面滚动清洁，同时设置于下方的清洁辊贴紧粘辊表面，粘辊上方清洁面板的同时，清洁辊在其下方对粘辊清洁，以免杂物残留在粘辊表面造成面板表面的二次污染，提高清洁效果。本发明的第一CCD组件以水平间隔设置的两第一直线滑座作为动力及承载结构，第一直线滑座通过驱动第一直线滑座直线运动，从而带动设置于第一直线滑座上的第一CCD移动，实现检测位置自动调整，镜头朝上设置的第一CCD对从其上方经过的面板底面进行拍摄，以便在贴合前进行面板位置校正，保证后续的贴合精度。

本发明针对面板自动搬移及偏光片轮换贴附问题，设计了面板搬移承载机构及轮换供料平台，面板搬移承载机构吸附待贴附偏光片的面板后带动其沿直线方向移动的同时自动完成各工艺加工；本发明的面板搬移承载机构以架设在机台上的搬移支架作为承载结构，搬移支架顶部两支撑部上分别设置有搬移直线模组和搬移直线滑轨，两者之上可滑动地连接有搬移直线滑座，由搬移直线模组驱动搬移直线滑座直线运动；搬移直线滑座的中部下方可转动地设有搬移旋转座，搬移旋转座下部连接有承载支板，通过设置于搬移直线滑座上的动力部件驱动搬移旋转座带动承载吸板旋转运动，以便对承载支板底部吸附固定的面板的位置进行调整校正。本发明的轮换供料平台设置于面板搬移承载机构的下方，轮换供料平台以平台旋转电机作为承载及动力部件，其朝上设置的输出端上水平连接有旋转轮换架，旋转轮换架上设有两组偏光片承载组件，经平台旋转电机驱动使得两偏光片承载组件在机台外侧及面板搬移承载机构下方之间来回轮换，外侧的偏光片承载组件上实现偏光片上料，上料完成后该轮换供料平台旋转至面板搬移承载机构下方倾斜向上将偏光片的一侧贴附至面板底部，同时已经贴附完成的偏光片承载组件旋转至机台外侧同步进行上料，该种轮换式上料及贴合设计，实现了同步贴合及偏光片上料，有效地提升了贴合效率；另外，本发明的偏光片承载组件整体采用可旋转式结构设计，以承载支台作为载体，在其上两侧分别可转动地设置张紧辊，同时两张紧辊之间张紧有辊带，贴附带上放置待贴合的偏光片，在贴合过程中为减少贴合气泡，本发明的贴合支台一侧的辊带先与面板线接触后，辊贴清洁检测组件的贴附辊直线移动至辊带的外侧，并向上抵住偏光片后，随着辊带的向外旋转，贴附辊沿着面板底面直线行走，以线接触式的方式将偏光片逐步辊贴至面板底部，直至将偏光片完全贴附在面板底面，该种线接触式贴合方式相比于面接触贴合，能有效减少贴合气泡，提升贴合质量。

本发明针对贴合后的面板清洁及检测问题，设计了辊贴清洁检测机构，辊贴清洁检测机构以平行设置的第二直线滑轨及第二直线滑座作为承载机构，在两者上方分别可滑动地设置有辊贴清洁组件和第二CCD组件，以第二直线模组作为动力部件驱动两组件沿直线方向移动；其中，第二CCD组件包括两组，分别以第二CCD滑座作为承载结构，以第二CCD直线模组作为动力部件，第二CCD直线模组通过驱动横向滑座带动设置于横向滑座上的第二CCD直线运动，以便调整检测位置，第二CCD镜头方向朝上设置，以便检测从上方直线移动的面板。辊贴清洁组件以辊贴滑座作为承载部件，同时集成有辊清洁及离子风棒清洁功能；沿竖直方向可滑动地设置于辊贴滑座一侧的辊贴升降座经辊贴升降气缸驱动而带动设置于其上的贴附辊向上靠近面板，当轮换供料平台将偏光片的一侧倾斜向上抵住面板底部后，贴附辊从外侧靠近轮换供料平台，并从下方将轮换供料平台上的偏光片辊贴抵住面板后，随着面板直线运动的过程中将偏光片逐步以线接触式的方式辊贴至面板底面，同时轮换供料平台承载偏光片的辊带逐步离开面板，直至将偏光片完全贴附；同时，设置于辊贴滑座上的离子风棒通过倾斜向上吹出的离子风对面板表面同步清洁，从而有效地提升了清洁效果。

本发明针对大尺寸面板偏光片贴合后的自动翻转问题，设计了面板翻转机构，面板翻转机构以平行间隔设置的翻转支座作为承载结构，两翻转支座的侧壁上分别设有翻转升降滑轨，翻转升降滑轨上分别可滑动地设有翻转升降滑座，翻转升降滑座经翻转升降气缸驱动而升降运动，从而保证翻转的同时整体将翻转部分向上顶起，避免出现翻转时的运动干涉；两翻转升降滑座之间设有翻转支板，翻转支板的一端与翻转升降滑座可转动地连接，另一端连接在翻转驱动座上，经翻转驱动座驱动而旋转运动，从而实现面板翻转；同时，在翻转支板上设有翻转承载板，翻转承载板上布设有多个吸嘴，吸嘴通过真空负压吸附固定面板，以避免翻转时面板掉落或位置偏移。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图5为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图6为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之三。

图7为本发明下清洁检测机构的立体结构示意图之一。

图8为本发明下清洁检测机构的立体结构示意图之二。

图9为本发明下清洁检测机构的立体结构示意图之三。

图10为本发明搬移承载机构及轮换供料平台的立体结构示意图。

图11为本发明搬移承载机构的立体结构示意图之一。

图12为本发明搬移承载机构的立体结构示意图之二。

图13为本发明搬移承载机构的立体结构示意图之三。

图14为本发明搬移承载机构的立体结构示意图之四。

图15为本发明轮换供料平台的立体结构示意图之一。

图16为本发明轮换供料平台的立体结构示意图之二。

图17为本发明上清洁检测机构的立体结构示意图之一。

图18为本发明上清洁检测机构的立体结构示意图之二。

图19为本发明上清洁检测机构的立体结构示意图之三。

图20为本发明上清洁检测机构的立体结构示意图之四。

图21为本发明面板翻转机构的立体结构示意图之一。

图22为本发明面板翻转机构的立体结构示意图之二。

图23为本发明面板翻转机构的立体结构示意图之三。

图24为本发明面板翻转机构的立体结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图24所示，本发明采取的技术方案如下：一种面板辊对板自动贴附机，包括清洁检测机构2、搬移承载机构3、轮换供料平台4、辊贴清洁检测机构5及面板翻转机构6，其中，上述搬移承载机构3沿直线方向架设在机台1上，搬移承载机构3下方形成面板移送通道；上述清洁检测机构2、轮换供料平台4、辊贴清洁检测机构5及面板翻转机构6沿直线方向间隔设置在面板移送通道内，轮换供料平台4沿垂直于面板移动通道方向设置，并来回旋转轮换供应偏光片，搬移承载机构3吸附面板，并带动面板直线经过清洁检测机构2，清洁检测机构2对面板进行清洁检测，面板移动至轮换供料平台4处，轮换供料平台4将偏光片从下方斜向靠近面板，经辊贴清洁检测机构5将偏光片辊贴在面板底部。

清洁检测机构2包括辊粘支座21、辊粘清洁组件及第一CCD组件，其中，上述辊粘支座21水平设置在机台1上；上述辊粘清洁组件及第一CCD组件间隔设置在辊粘支座21上，面板经搬移承载机构3吸附并在辊粘清洁组件及第一CCD组件上方直线移动，辊粘清洁组件清洁面板底部，第一CCD组件从下方拍摄检测面板。

第一CCD组件包括第一直线模组22、第一直线滑座23及第一CCD24，其中，上述第一直线模组22包括二组，分别水平设置在辊粘支座21水平延伸的支台上；上述第一直线滑座23可滑动地连接在第一直线模组22上，并与第一直线模组22的输出端连接；上述第一CCD24设置在第一直线滑座23上，且镜头方向朝上设置。

辊粘清洁组件包括辊粘支架25、辊粘升降气缸26、辊粘升降滑座27、清洁辊28及粘辊29，其中，上述辊粘支架25设置于辊粘支座21上，辊粘支架25的顶部设有U型安装槽口；上述辊粘升降滑座27沿竖直方向可滑动地设置在U型安装槽口内；上述辊粘升降气缸26设置于辊粘支架25的外端壁上，且输出端朝上设置，并与辊粘升降滑座27连接；上述清洁辊28及粘辊29沿竖直方向间隔设置在辊粘升降滑座27上，且两者相互贴紧，并与辊粘升降滑座27可转动地连接，面板从上方的粘辊29经过时，粘辊29对面板底部清洁，下方的清洁辊28贴附辊29。

搬移承载机构3包括搬移支架31、搬移直线模组32、搬移直线滑轨33、搬移直线滑座34、搬移旋转座35及承载吸板36，其中，上述搬移支架31架设在机台1上，搬移支架31的上部形成平行间隔设置的两支撑部；上述搬移直线模组32及搬移直线滑轨33分别设置在两支撑部上；上述搬移直线滑座34可滑动地设置在搬移直线模组32及搬移直线滑轨33上，并与搬移直线模组32的输出端连接；上述搬移旋转座35水平设置在搬移直线滑座34的下方，并经设置于搬移直线滑座34上的动力部件驱动而旋转运动；上述承载吸板36水平设置在搬移旋转座35上，承载吸板36的底面布设有真空吸孔，通过真空负压吸附固定面板。

轮换供料平台4包括平台旋转电机41、旋转轮换架42及偏光片承载组件，其中，上述平台旋转电机41设置在搬移承载机构3的下方，且输出端朝上设置；上述旋转轮换架42水平连接在平台旋转电机41的输出端上，旋转轮换架42上并列间隔地设有二个承载工位；上述偏光片承载组件包括二组，二组偏光片承载组件分别设置在二个承载工位处，平台旋转电机41驱动旋转轮换架42带的二组偏光片承载组件旋转轮换运动，其中一组偏光片承载组件上料，另一组偏光片承载组件将偏光片倾斜向上靠近搬移承载机构3吸附的面板底部。

偏光片承载组件包括承载支块43、承载支台44、承载电机45、张紧辊46及辊带47，其中，上述承载支块43竖直设置在旋转轮换架42的侧部，并向上延伸；上述承载支台44可转动地连接在承载支块43上，并经设置于旋转轮换架42上的倾斜气缸驱动而旋转；张紧辊46包括至少二根，张紧辊46可转动地设置在承载支台44的侧部；上述辊带47套设在张紧辊46上，经张紧辊46张紧；上述承载电机45设置在张紧辊支块43的端壁上，其输出端与张紧辊46连接，以便驱动张紧辊46旋转运动。

辊贴清洁检测机构5包括第二直线模组51、第二直线滑轨52、第二CCD组件及辊贴清洁组件，其中，上述第二直线模组51及第二直线滑轨52平行间隔设置，并沿面板直线运动方向延伸；上述第二CCD组件及辊贴清洁组件分别可滑动地设置在第二直线模组51及第二直线滑轨52上，并分别与第二直线模组51的输出端连接，第二CCD组件检测贴合后的面板，辊贴清洁组件对贴合后的面板底部清洁。

第二CCD组件包括第二CCD滑座53、第二CCD直线模组54、横向滑座55及第二CCD56，其中，上述第二CCD滑座53可滑动地连接在第二直线模组51及第二直线滑轨52上，经第二直线模组51驱动而直线运动；上述第二CCD直线模组54包括二个，二个第二CCD直线模组54沿垂直于第二直线模组51方向设置在第二CCD滑座53上；上述横向滑座55可滑动地设置在第二CCD直线模组54上，并与第二CCD直线模组54的输出端连接；上述第二CCD56设置在横向滑座55上，且镜头方向朝上设置。

辊贴清洁组件包括辊贴滑座57、辊贴升降气缸58、辊贴升降座59、贴附辊510及离子风棒511，其中，上述辊贴滑座57可滑动地连接在第二直线模组51及第二直线滑轨52上，经第二直线模组51驱动而直线运动；上述辊贴升降气缸58竖直设置于辊贴滑座57的下部，且输出端朝上设置；上述辊贴升降座59沿竖直方向可滑动地连接在辊贴滑座57的一侧壁上，且与辊贴升降气缸58的输出端连接；上述贴附辊510可转动地设置在辊贴升降座59上；上述离子风棒511设置在辊贴滑座57的顶部，且风口倾斜朝上设置。

面板翻转机构6包括翻转支座61、翻转升降组件及翻转组件，其中，上述翻转支座61包括二个，二个翻转支座61平行间隔设置，并分别竖直向上延伸；上述翻转升降组件包括二组，分别设置在翻转支座61的侧壁上，且输出端朝上设置；上述翻转组件设置于二个翻转支座61之间，并与翻转升降组件的输出端连接；翻转组件吸附面板，并将面板翻转180°，以便送入下一工站。

一种面板辊对板自动贴附机的贴附工艺，包括如下工艺步骤：

S1、面板上料：待贴附的面板经面板搬移承载机构吸附后向前直线移动；

S2、贴合前清洁及校正：步骤S1中的面板经面板搬移承载机构直线移送过程中经过清洁检测机构，清洁检测机构通过粘辊对面板底面进行粘尘清洁，且第一检测机构的第一CCD组件从下对面板进行拍摄后，面板搬移承载机构对面板进行校正；

S3、偏光片轮换上料：待贴合的偏光片上料至轮换供料平台旋转至机台外侧的偏光片承载组件上，该偏光片承载组件旋转轮换至面板搬移承载机构下方；

S4、贴合：步骤S2中完成清洁及校正后的面板移动至步骤S3中轮换供料平台的上方，轮换供料平台将偏光片向上辊贴至面板底部；

S5、贴合后清洁及拍摄：步骤S4中偏光片贴合完成后，面板直线移动至辊贴清洁检测机构处，经辊贴清洁检测机构拍摄并对面板底面进行清洁；

S6、翻转下料：步骤S5中拍摄清洁完成后的面板放置在面板翻转机构上，面板翻转机构将面板翻转180°下料。

如图21至图24所示，为本发明的面板翻转机构6的立体结构示意图，翻转升降组件包括翻转升降滑轨62、翻转升降气缸63及翻转升降滑座64，其中，上述翻转升降滑轨62沿竖直方向设置在翻转支座61的侧壁上；上述翻转升降滑座64可滑动地嵌设在翻转升降滑轨62上；上述翻转升降气缸63设置在翻转支座61的侧壁上，且输出端向上延伸与翻转升降滑座64连接。

翻转组件包括翻转驱动座65、翻转支板66、翻转承载板67及吸嘴68，其中，上述翻转驱动座65连接在翻转升降滑座64的侧壁上；上述翻转支板66设置在两翻转支座61之间，且一端可转动地连接在翻转升降滑座64上，另一端与翻转驱动座65连接，翻转驱动座65驱动翻转支板66旋转运动；上述翻转承载板67间隔设置在翻转支板66上；上述吸嘴68包括至少二个，翻转吸嘴68设置在翻转承载板67上，通过真空负压吸附固定面板。

进一步，本发明设计了一种实现了大尺寸面板贴合前清洁校正、自动轮换式偏光片贴合、贴合后清洁检测及自动翻转下料，有效地提升了大尺寸面板贴合效率与贴合质量的面板辊对板自动贴附机。

本发明适用于大尺寸面板的自动化贴合生产线，解决了大尺寸面板贴合前清洁校正、偏光片自动贴合、贴合后检测清洁及自动翻转下料等技术问题，实现了大尺寸面板高效率高质量贴合。本发明整体包括清洁检测机构、面板搬移承载机构、轮换供料平台、辊贴清洁检测机构及面板翻转机构，本发明以水平架设在机台上的面板搬移承载机构作为面板输送移载部分，整体形成面板的直线传输通道，在面板搬移承载机构下部沿直线方向依次设置清洁检测机构、轮换供料平台、辊贴清洁检测机构及面板翻转机构，面板搬移承载机构吸附面板后，经过清洁检测机构进行清洁校正，经过轮换供料平台处时，轮换供料平台从下方倾斜向上将偏光片贴住面板底部后，辊贴清洁检测机构的贴附辊从侧部辊贴偏光片，进行偏光片自动贴合，经过辊贴清洁检测机构处进行贴合后的清洁及检测，最后将面板放置于面板翻转机构上，经面板翻转机构自动翻转下料至下一工站。

本发明针对偏光片贴合前的表面清洁及校正问题，设计了清洁检测机构，清洁检测机构以辊粘支座作为承载结构，在其上两侧分别设置辊粘清洁组件和第一CCD组件，辊粘清洁组件以顶部设有U型槽口，并沿竖直方向可滑动地设置在辊粘支座上的辊粘支架作为承载结构，其U型槽口内上下设有粘辊及清洁辊，通过辊粘升降气缸驱动辊粘支架带的粘辊及清洁辊同步升降运动，上部的粘辊靠近面板底部，当面板直线移动时，粘辊在面板底面滚动清洁，同时设置于下方的清洁辊贴紧粘辊表面，粘辊上方清洁面板的同时，清洁辊在其下方对粘辊清洁，以免杂物残留在粘辊表面造成面板表面的二次污染，提高清洁效果。本发明的第一CCD组件以水平间隔设置的两第一直线滑座作为动力及承载结构，第一直线滑座通过驱动第一直线滑座直线运动，从而带动设置于第一直线滑座上的第一CCD移动，实现检测位置自动调整，镜头朝上设置的第一CCD对从其上方经过的面板底面进行拍摄，以便在贴合前进行面板位置校正，保证后续的贴合精度。

本发明针对面板自动搬移及偏光片轮换贴附问题，设计了面板搬移承载机构及轮换供料平台，面板搬移承载机构吸附待贴附偏光片的面板后带动其沿直线方向移动的同时自动完成各工艺加工；本发明的面板搬移承载机构以架设在机台上的搬移支架作为承载结构，搬移支架顶部两支撑部上分别设置有搬移直线模组和搬移直线滑轨，两者之上可滑动地连接有搬移直线滑座，由搬移直线模组驱动搬移直线滑座直线运动；搬移直线滑座的中部下方可转动地设有搬移旋转座，搬移旋转座下部连接有承载支板，通过设置于搬移直线滑座上的动力部件驱动搬移旋转座带动承载吸板旋转运动，以便对承载支板底部吸附固定的面板的位置进行调整校正。本发明的轮换供料平台设置于面板搬移承载机构的下方，轮换供料平台以平台旋转电机作为承载及动力部件，其朝上设置的输出端上水平连接有旋转轮换架，旋转轮换架上设有两组偏光片承载组件，经平台旋转电机驱动使得两偏光片承载组件在机台外侧及面板搬移承载机构下方之间来回轮换，外侧的偏光片承载组件上实现偏光片上料，上料完成后该轮换供料平台旋转至面板搬移承载机构下方倾斜向上将偏光片的一侧贴附至面板底部，同时已经贴附完成的偏光片承载组件旋转至机台外侧同步进行上料，该种轮换式上料及贴合设计，实现了同步贴合及偏光片上料，有效地提升了贴合效率；另外，本发明的偏光片承载组件整体采用可旋转式结构设计，以承载支台作为载体，在其上两侧分别可转动地设置张紧辊，同时两张紧辊之间张紧有辊带，贴附带上放置待贴合的偏光片，在贴合过程中为减少贴合气泡，本发明的贴合支台一侧的辊带先与面板线接触后，辊贴清洁检测组件的贴附辊直线移动至辊带的外侧，并向上抵住偏光片后，随着辊带的向外旋转，贴附辊沿着面板底面直线行走，以线接触式的方式将偏光片逐步辊贴至面板底部，直至将偏光片完全贴附在面板底面，该种线接触式贴合方式相比于面接触贴合，能有效减少贴合气泡，提升贴合质量。

本发明针对贴合后的面板清洁及检测问题，设计了辊贴清洁检测机构，辊贴清洁检测机构以平行设置的第二直线滑轨及第二直线滑座作为承载机构，在两者上方分别可滑动地设置有辊贴清洁组件和第二CCD组件，以第二直线模组作为动力部件驱动两组件沿直线方向移动；其中，第二CCD组件包括两组，分别以第二CCD滑座作为承载结构，以第二CCD直线模组作为动力部件，第二CCD直线模组通过驱动横向滑座带动设置于横向滑座上的第二CCD直线运动，以便调整检测位置，第二CCD镜头方向朝上设置，以便检测从上方直线移动的面板。辊贴清洁组件以辊贴滑座作为承载部件，同时集成有辊清洁及离子风棒清洁功能；沿竖直方向可滑动地设置于辊贴滑座一侧的辊贴升降座经辊贴升降气缸驱动而带动设置于其上的贴附辊向上靠近面板，当轮换供料平台将偏光片的一侧倾斜向上抵住面板底部后，贴附辊从外侧靠近轮换供料平台，并从下方将轮换供料平台上的偏光片辊贴抵住面板后，随着面板直线运动的过程中将偏光片逐步以线接触式的方式辊贴至面板底面，同时轮换供料平台承载偏光片的辊带逐步离开面板，直至将偏光片完全贴附；同时，设置于辊贴滑座上的离子风棒通过倾斜向上吹出的离子风对面板表面同步清洁，从而有效地提升了清洁效果。

本发明针对大尺寸面板偏光片贴合后的自动翻转问题，设计了面板翻转机构，面板翻转机构以平行间隔设置的翻转支座作为承载结构，两翻转支座的侧壁上分别设有翻转升降滑轨，翻转升降滑轨上分别可滑动地设有翻转升降滑座，翻转升降滑座经翻转升降气缸驱动而升降运动，从而保证翻转的同时整体将翻转部分向上顶起，避免出现翻转时的运动干涉；两翻转升降滑座之间设有翻转支板，翻转支板的一端与翻转升降滑座可转动地连接，另一端连接在翻转驱动座上，经翻转驱动座驱动而旋转运动，从而实现面板翻转；同时，在翻转支板上设有翻转承载板，翻转承载板上布设有多个吸嘴，吸嘴通过真空负压吸附固定面板，以避免翻转时面板掉落或位置偏移。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (12)

1.一种面板辊对板自动贴附机，其特征在于：包括清洁检测机构（2）、搬移承载机构（3）、轮换供料平台（4）、辊贴清洁检测机构（5）及面板翻转机构（6），其中，上述搬移承载机构（3）沿直线方向架设在机台（1）上，搬移承载机构（3）下方形成面板移送通道；上述清洁检测机构（2）、轮换供料平台（4）、辊贴清洁检测机构（5）及面板翻转机构（6）沿直线方向间隔设置在面板移送通道内，轮换供料平台（4）沿垂直于面板移动通道方向设置，并来回旋转轮换供应偏光片，搬移承载机构（3）吸附面板，并带动面板直线经过清洁检测机构（2），清洁检测机构（2）对面板进行清洁检测，面板移动至轮换供料平台（4）处，轮换供料平台（4）将偏光片从下方斜向靠近面板，经辊贴清洁检测机构（5）将偏光片辊贴在面板底部。

2.根据权利要求1所述的一种面板辊对板自动贴附机，其特征在于：所述的清洁检测机构（2）包括辊粘支座（21）、辊粘清洁组件及第一CCD组件，其中，上述辊粘支座（21）水平设置在机台（1）上；上述辊粘清洁组件及第一CCD组件间隔设置在辊粘支座（21）上，面板经搬移承载机构（3）吸附并在辊粘清洁组件及第一CCD组件上方直线移动，辊粘清洁组件清洁面板底部，第一CCD组件从下方拍摄检测面板。

3.根据权利要求2所述的一种面板辊对板自动贴附机，其特征在于：所述的第一CCD组件包括第一直线模组（22）、第一直线滑座（23）及第一CCD（24），其中，上述第一直线模组（22）包括二组，分别水平设置在辊粘支座（21）水平延伸的支台上；上述第一直线滑座（23）可滑动地连接在第一直线模组（22）上，并与第一直线模组（22）的输出端连接；上述第一CCD（24）设置在第一直线滑座（23）上，且镜头方向朝上设置。

4.根据权利要求2所述的一种面板辊对板自动贴附机，其特征在于：所述的辊粘清洁组件包括辊粘支架（25）、辊粘升降气缸（26）、辊粘升降滑座（27）、清洁辊（28）及粘辊（29），其中，上述辊粘支架（25）设置于辊粘支座（21）上，辊粘支架（25）的顶部设有U型安装槽口；上述辊粘升降滑座（27）沿竖直方向可滑动地设置在U型安装槽口内；上述辊粘升降气缸（26）设置于辊粘支架（25）的外端壁上，且输出端朝上设置，并与辊粘升降滑座（27）连接；上述清洁辊（28）及粘辊（29）沿竖直方向间隔设置在辊粘升降滑座（27）上，且两者相互贴紧，并与辊粘升降滑座（27）可转动地连接，面板从上方的粘辊（29）经过时，粘辊（29）对面板底部清洁，下方的清洁辊（28）贴附辊（29）。

5.根据权利要求1所述的一种面板辊对板自动贴附机，其特征在于：所述的搬移承载机构（3）包括搬移支架（31）、搬移直线模组（32）、搬移直线滑轨（33）、搬移直线滑座（34）、搬移旋转座（35）及承载吸板（36），其中，上述搬移支架（31）架设在机台（1）上，搬移支架（31）的上部形成平行间隔设置的两支撑部；上述搬移直线模组（32）及搬移直线滑轨（33）分别设置在两支撑部上；上述搬移直线滑座（34）可滑动地设置在搬移直线模组（32）及搬移直线滑轨（33）上，并与搬移直线模组（32）的输出端连接；上述搬移旋转座（35）水平设置在搬移直线滑座（34）的下方，并经设置于搬移直线滑座（34）上的动力部件驱动而旋转运动；上述承载吸板（36）水平设置在搬移旋转座（35）上，承载吸板（36）的底面布设有真空吸孔，通过真空负压吸附固定面板。

6.根据权利要求1所述的一种面板辊对板自动贴附机，其特征在于：所述的轮换供料平台（4）包括平台旋转电机（41）、旋转轮换架（42）及偏光片承载组件，其中，上述平台旋转电机（41）设置在搬移承载机构（3）的下方，且输出端朝上设置；上述旋转轮换架（42）水平连接在平台旋转电机（41）的输出端上，旋转轮换架（42）上并列间隔地设有二个承载工位；上述偏光片承载组件包括二组，二组偏光片承载组件分别设置在二个承载工位处，平台旋转电机（41）驱动旋转轮换架（42）带的二组偏光片承载组件旋转轮换运动，其中一组偏光片承载组件上料，另一组偏光片承载组件将偏光片倾斜向上靠近搬移承载机构（3）吸附的面板底部。

7.根据权利要求6所述的一种面板辊对板自动贴附机，其特征在于：所述的偏光片承载组件包括承载支块（43）、承载支台（44）、承载电机（45）、张紧辊（46）及辊带（47），其中，上述承载支块（43）竖直设置在旋转轮换架（42）的侧部，并向上延伸；上述承载支台（44）可转动地连接在承载支块（43）上，并经设置于旋转轮换架（42）上的倾斜气缸驱动而旋转；张紧辊（46）包括至少二根，张紧辊（46）可转动地设置在承载支台（44）的侧部；上述辊带（47）套设在张紧辊（46）上，经张紧辊（46）张紧；上述承载电机（45）设置在张紧辊支块（43）的端壁上，其输出端与张紧辊（46）连接，以便驱动张紧辊（46）旋转运动。

8.根据权利要求1所述的一种面板辊对板自动贴附机，其特征在于：所述的辊贴清洁检测机构（5）包括第二直线模组（51）、第二直线滑轨（52）、第二CCD组件及辊贴清洁组件，其中，上述第二直线模组（51）及第二直线滑轨（52）平行间隔设置，并沿面板直线运动方向延伸；上述第二CCD组件及辊贴清洁组件分别可滑动地设置在第二直线模组（51）及第二直线滑轨（52）上，并分别与第二直线模组（51）的输出端连接，第二CCD组件检测贴合后的面板，辊贴清洁组件对贴合后的面板底部清洁。

9.根据权利要求8所述的一种面板辊对板自动贴附机，其特征在于：所述的第二CCD组件包括第二CCD滑座（53）、第二CCD直线模组（54）、横向滑座（55）及第二CCD（56），其中，上述第二CCD滑座（53）可滑动地连接在第二直线模组（51）及第二直线滑轨（52）上，经第二直线模组（51）驱动而直线运动；上述第二CCD直线模组（54）包括二个，二个第二CCD直线模组（54）沿垂直于第二直线模组（51）方向设置在第二CCD滑座（53）上；上述横向滑座（55）可滑动地设置在第二CCD直线模组（54）上，并与第二CCD直线模组（54）的输出端连接；上述第二CCD（56）设置在横向滑座（55）上，且镜头方向朝上设置。

10.根据权利要求9所述的一种面板辊对板自动贴附机，其特征在于：所述的辊贴清洁组件包括辊贴滑座（57）、辊贴升降气缸（58）、辊贴升降座（59）、贴附辊（510）及离子风棒（511），其中，上述辊贴滑座（57）可滑动地连接在第二直线模组（51）及第二直线滑轨（52）上，经第二直线模组（51）驱动而直线运动；上述辊贴升降气缸（58）竖直设置于辊贴滑座（57）的下部，且输出端朝上设置；上述辊贴升降座（59）沿竖直方向可滑动地连接在辊贴滑座（57）的一侧壁上，且与辊贴升降气缸（58）的输出端连接；上述贴附辊（510）可转动地设置在辊贴升降座（59）上；上述离子风棒（511）设置在辊贴滑座（57）的顶部，且风口倾斜朝上设置。

11.根据权利要求1所述的一种面板辊对板自动贴附机，其特征在于：所述的面板翻转机构（6）包括翻转支座（61）、翻转升降组件及翻转组件，其中，上述翻转支座（61）包括二个，二个翻转支座（61）平行间隔设置，并分别竖直向上延伸；上述翻转升降组件包括二组，分别设置在翻转支座（61）的侧壁上，且输出端朝上设置；上述翻转组件设置于二个翻转支座（61）之间，并与翻转升降组件的输出端连接；翻转组件吸附面板，并将面板翻转180°，以便送入下一工站。

12.一种如权利要求1-11中任一项所述的面板辊对板自动贴附机的贴附工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、面板上料：待贴附的面板经面板搬移承载机构吸附后向前直线移动；

S2、贴合前清洁及校正：步骤S1中的面板经面板搬移承载机构直线移送过程中经过清洁检测机构，清洁检测机构通过粘辊对面板底面进行粘尘清洁，且第一检测机构的第一CCD组件从下对面板进行拍摄后，面板搬移承载机构对面板进行校正；

S3、偏光片轮换上料：待贴合的偏光片上料至轮换供料平台旋转至机台外侧的偏光片承载组件上，该偏光片承载组件旋转轮换至面板搬移承载机构下方；

S4、贴合：步骤S2中完成清洁及校正后的面板移动至步骤S3中轮换供料平台的上方，轮换供料平台将偏光片向上辊贴至面板底部；

S5、贴合后清洁及拍摄：步骤S4中偏光片贴合完成后，面板直线移动至辊贴清洁检测机构处，经辊贴清洁检测机构拍摄并对面板底面进行清洁；

S6、翻转下料：步骤S5中拍摄清洁完成后的面板放置在面板翻转机构上，面板翻转机构将面板翻转180°下料。

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