CN114545666B - 一种全自动软对硬贴合机及其贴合工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动软对硬贴合机及其贴合工艺，包括LCD上料平台、贴合机构、OCA上料机构、OCA搬移检测机构、第一撕膜机构及第二撕膜机构，LCD上料平台水平设置于机台的一侧；贴合机构架设在LCD上料平台上；OCA上料机构设置于机台的另一侧，并上下层叠储存有至少两片OCA；OCA搬移检测机构架设在OCA上料机构上方；第一撕膜机构设置于贴合机构下方，用于对贴合机构吸取的OCA底面撕膜；第二撕膜机构架设在LCD上料平台上，并位于贴合机构的侧部。本发明采用OCA贴附至LCD表面避免异形盖板贴附不平整问题，同时实现了LCD自动上料、OCA自动上料、搬移中转检测、自动撕底膜、OCA自动贴合及自动撕表面，且采用辊带式贴合，有效减少了贴合气泡，提升了贴合质量。

Description

一种全自动软对硬贴合机及其贴合工艺

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种全自动软对硬贴合机及其贴合工艺。

背景技术

平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。为保持在同行内的竞争优势，现代化设备的提升与更新也将作为其主要发展方向，如目前的华星光电，天马微电子集团等。

在屏幕制成工艺升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题：1、在屏幕制成工艺中，涉及到的两个主要物料是盖板及LCD，传统的贴附工艺是利用OCA将盖板和LCD粘合，OCA类似于一种“双面胶”层，具备粘附左右，将OCA贴附至盖板上，通过OCA再使盖板和LCD贴合粘结一体，但是存在一种情况是对于异形盖板，出现了表面不平整的情况，此时盖板无法平整地贴附OCA，因此需要解决异形盖板OCA贴附问题；2、针对异形盖板OCA贴附问题，需要自动上料及搬移问题；3、在OCA贴附过程中，贴合时的贴合面之间产生极易产生贴合气泡，因此还需要解决两者气泡消减问题，以保证贴合质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用OCA贴附至LCD表面避免异形盖板贴附不平整问题，同时实现了LCD自动上料、OCA自动上料、搬移中转检测、自动撕底膜、OCA自动贴合及自动撕表面，且采用辊带式贴合，有效减少了贴合气泡，提升了贴合质量的全自动软对硬贴合机及其贴合工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明采取的技术方案如下：一种全自动软对硬贴合机，包括水平设置的机台，还包括LCD上料平台、贴合机构、OCA上料机构、OCA搬移检测机构、第一撕膜机构及第二撕膜机构，其中，上述LCD上料平台水平设置于机台的一侧，并沿直线方向延伸形成LCD上料通道；上述贴合机构架设在LCD上料平台上；上述OCA上料机构设置于机台的另一侧，并上下层叠储存有至少两片OCA；上述OCA搬移检测机构架设在OCA上料机构上方，用于从OCA上料机构内取出OCA并进行表面检测；上述第一撕膜机构设置于贴合机构下方，用于对贴合机构吸取的OCA底面撕膜；上述第二撕膜机构架设在LCD上料平台上，并位于贴合机构的侧部，用于对贴合至LCD上的OCA表面撕，所述LCD上料平台包括LCD直线模组、LCD直线滑座、平台旋转电机、平台旋转座及LCD支台，其中，上述LCD直线模组水平设置在机台上；上述LCD直线滑座可滑动地设置在LCD直线模组上，并与LCD直线模组的输出端连接；上述平台旋转电机设置在LCD直线滑座的侧部；LCD旋转沿水平方向可转动地设置在LCD直线滑座上，并与平台旋转电机的输出端连接，平台旋转电机驱动平台旋转座旋转运动；上述LCD支台水平设置在平台旋转座上，LCD支台表面布设有至少两个真空吸孔，所述贴合机构包括贴合直线模组及贴合头，其中，上述贴合直线模组沿垂直于LCD上料平台方向水平架设在LCD上料平台上；上述贴合头可滑动地连接在贴合直线模组上，并与贴合直线模组的输出端连接，所述贴合头包括贴合支座、贴合升降电机、贴合滑座、固定辊组件、活动辊组件、辊贴带及贴合组件，其中，上述贴合支座竖直连接在上述贴合直线模组上；上述贴合滑座沿竖直方向可滑动地连接在贴合支座的侧壁上；上述贴合升降电机设置在贴合支座的顶部，且输出端通过丝杆与贴合滑座螺纹连接；上述贴合滑座的底部两侧分别设有竖直向下延伸的支撑部；滚动辊组件和活动辊组件分别设置在贴合滑座两侧的支撑部下方；上述辊贴带的两端分别连接在固定辊组件及活动辊组件上，并经两者水平张紧，底部形成贴合面，贴合面用于粘附OCA；上述贴合组件可活的地设置在固定辊组件及活动辊组件之间，并位于辊贴带的上方，贴合组件向下抵住辊贴带，并从辊贴带一侧辊贴至另一侧，使OCA贴附在下方的LCD上，所述固定辊组件包括固定辊，固定辊可转动地设置于贴合滑座一侧支撑部的下部，所述活动辊组件包括活动气缸、活动滑座及活动辊，其中，上述活动滑座沿竖直方向设置于设置于贴合滑座支撑部的侧部；上述活动气缸设置在活动滑座的上方，且输出端朝下连接在活动滑座上；上述活动辊可转动地设置在活动滑座的下部；上述辊贴带的两端连接在固定辊及活动辊上，并经两者水平张紧，所述贴合组件包括贴合电机、贴合水平滑座、贴合张紧辊及贴辊，其中，上述贴合电机水平设置在活动滑座的顶部，且输出端连接有丝杆；上述贴合水平滑座沿水平方向可滑动地连接在贴合滑座的底部，并与贴合电机输出端的丝杆螺纹连接；上述贴合张紧辊可转动地设置在贴合水平滑座的下部；上述贴合水平滑座的侧壁上沿竖直方向可滑动地设置有安装滑座，安装滑座经气缸驱动而升降运动；上述贴辊可转动地设置在安装座的下部。

优选的，所述OCA上料机构包括料盒，料盒水平设置在机台上；上述料盒包括料盒水平气缸、料盒座、料盒升降气缸、承载板及限位板，其中，上述料盒座水平可滑动地设置在机台的滑轨上；上述料盒水平气缸设置于料盒座的外侧，且输出端与料盒座连接；上述料盒升降气缸竖直设置在料盒座的下方，且输出端穿过料盒座向上延伸；上述承载板水平设置在料盒座的上方，且与料盒升降气缸的输出端连接；上述限位板包括至少二块，限位板沿竖直方向设置在料盒座上，并位于承载板的外侧，限位板在承载板上部空间形成储料空间，承载板上叠放有至少两片OCA，OCA经限位板限位。

优选的，所述OCA上料机构还包括中转平台，中转平台设置于料盒的侧部；中转平台包括中转直线模组及中转支台，其中，上述中转直线模组水平设置在料盒的侧部；上述中转支台水平设置在中转直线模组上，并与中转直线模组的输出端连接。

优选的，所述贴合头包括贴合支座、贴合升降电机、贴合滑座、固定辊组件、活动辊组件、辊贴带及贴合组件，其中，上述贴合支座竖直连接在上述贴合直线模组上；上述贴合滑座沿竖直方向可滑动地连接在贴合支座的侧壁上；上述贴合升降电机设置在贴合支座的顶部，且输出端通过丝杆与贴合滑座螺纹连接；上述贴合滑座的底部两侧分别设有竖直向下延伸的支撑部；上述滚动辊组件及活动辊组件分别设置在贴合滑座两侧的支撑部下方；上述辊贴带的两端分别连接在固定辊组件及活动辊组件上，并经两者水平张紧，底部形成贴合面，贴合面用于粘附OCA；上述贴合组件可活的地设置在固定辊组件及活动辊组件之间，并位于辊贴带的上方，贴合组件向下抵住辊贴带，并从辊贴带一侧辊贴至另一侧，使OCA贴附在下方的LCD上。

优选的，所述OCA搬移检测机构包括OCA搬臂及CCD，其中，上述OCA搬臂架设在OCA上料机构上方，CCD设置在OCA搬臂的侧部；上述OCA搬臂包括搬臂直线模组、搬臂滑座、取料气缸及取料吸嘴，其中，上述搬臂直线模组水平设置；上述搬臂滑座可滑动地连接在搬臂直线模组上；上述取料气缸包括至少两个，取料气缸竖直设置在搬臂滑座上，且输出端朝下设置；上述取料吸嘴设置在取料气缸的输出端上。

优选的，所述第一撕膜机构包括上下间隔设置的第一易撕贴组件及第一撕膜组件，其中，上述第一易撕贴组件包括第一易撕贴支架、第一易撕贴卷轮、第一易撕贴料卷、易撕贴料带及易撕贴平台，其中，上述第一易撕贴支架竖直设置；上述第一易撕贴卷轮及第一易撕贴料卷分别可转动地设置在第一易撕贴支架的侧壁上，第一易撕贴料卷上卷绕有易撕贴料带，易撕贴料带的外端连接在第一易撕贴卷轮上，第一易撕贴卷轮经电机驱动而旋转运动，以便将易撕贴料带从第一易撕贴料卷上拉出；上述易撕贴平台设置于第一易撕贴卷轮与第一易撕贴料卷之间，且与第一易撕贴支架的侧壁沿竖直方向可滑动地连接，其底部形成水平承载平面，水平承载平面从上方抵住易撕贴料带，且经上部的气缸驱动而升降运动；上述第一撕膜组件包括第一撕膜直线模组、第一撕膜滑座、第一旋转电机、第二旋转电机、第一撕膜气缸及第一撕膜爪，·其中，上述第一撕膜直线模组水平设置；上述第一撕膜滑座可滑动地连接在第一撕膜直线模组上，并与第一撕膜直线模组的输出端连接；上述第一旋转电机设置在第一撕膜滑座上，且输出端朝上设置；上述第二旋转电机连接在第一旋转电机的输出端上，且输出端水平设置，并经第一旋转电机驱动在水平面内旋转运动；上述第一撕膜气缸设置在第二旋转电机的输出端上，经第二旋转电机驱动而在竖直平面内旋转运动；上述第一撕膜爪包括两个，两个第一撕膜爪连接在第一撕膜气缸的输出端上。

一种全自动软对硬贴合机的贴合工艺，包括以下工艺步骤：

S1、LCD上料：待贴合的LCD经LCD上料平台直线传送至贴合机构下方；

S2、OCA上料：OCA上料机构的料盒内叠放的OCA被逐次顶升，OCA搬臂从料盒内取出最上层的OCA后，将其搬移至中转平台上；

S3、OCA检测：步骤S2中中转平台上的OCA经CCD拍摄检测；S4、取OCA：贴合机构通过辊贴带从中转平台上粘取OCA；

S5、撕底膜：第一撕膜机构将步骤S4中辊贴带粘附的OCA的底膜撕离；

S6、贴合：步骤S5中底膜撕离后的OCA经贴合机构贴附至LCD表面；

S7、撕表膜及下料：第二撕膜机构将步骤S6中贴合后的OCA表面的表膜撕离。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用OCA贴附至LCD表面避免异形盖板贴附不平整问题，同时实现了LCD自动上料、OCA自动上料、搬移中转检测、自动撕底膜、OCA自动贴合及自动撕表面，且采用辊带式贴合，有效减少了贴合气泡，提升了贴合质量的全自动软对硬贴合机及其贴合工艺。

本发明相比于传统的OCA贴附，为避免异形盖板平整度影响贴附问题，采用了将OCA贴附至LCD表面的工艺，同时针对OCA及LCD贴合工艺要求，实现了从上料到下料涉及到的所有工序的整体全自动，极大地提升了OCA贴合效率。本发明整体包括LCD上料机构、贴合机构、OCA上料机构、OCA搬移检测机构、第一撕膜机构及第二撕膜机构，在贴合过程中，待贴合的LCD经LCD上料机构自动持续的向前直线运输至贴合机构下方；同时待贴合的OCA采用层叠式储存方式叠放在OCA上料机构的料盒内，料盒通过驱动其承载OCA的承载座逐次向上顶升，将OCA多层结构沿着承载座侧部的限位板逐次向上顶升一个OCA高度，以便上方的OCA搬臂从上方吸取最上层的OCA；OCA搬臂将吸取的OCA放置于中转平台上，经CCD从上方拍摄检测OCA后，贴合机构通过辊贴带从上方将检测后的OCA粘住；第一撕膜机构从贴合机构下方利用易撕贴粘附住OCA底层的保护膜后，通过易撕贴的粘力将OCA底层的保护膜从OCA上逐步撕离；底膜撕离后的OCA经贴合机构采用辊压线接触式从LCD的一侧逐步贴合至LCD另一侧，该种线接触式贴合相比于传统的平面贴合，能够有效地减少贴合气泡；贴合完成后的OCA随LCD经LCD上料机构逐步传送至第二撕膜机构下方，经第二撕膜机构将OCA表面的保护膜撕离，以便于后段工艺中将盖板贴合在OCA表面，以通过OCA上下两层的粘合力使盖板及LCD相互粘结一体。

针对OCA贴附过程中涉及到的撕膜问题，本发明的撕膜工艺采用易撕贴辅助撕膜工艺，以易撕贴作为撕膜载体，相比于传统的夹爪撕膜，通过易撕贴的粘附力粘附保护膜后，利用撕膜爪夹住易撕贴后，通过撕膜爪拉动易撕贴使易撕贴带动保护膜撕离OCA表面。该种间接接触式撕膜方式，避免了与待撕膜体的直接接触而造成的表面损伤。

针对OCA贴合工艺，本发明采用了辊贴带式贴合方式，即以带状结构的辊贴带作为贴合接触部件，辊贴带同时具备承载OCA的作用以及OCA贴合过程中的中间带体介质，辊贴在先将待贴附的OCA通过底面吸附后，再将OCA贴附至LCD表面；辊贴带通过左右两侧的固定辊及活动辊张紧，同时利用活动辊在竖直方向上的升降运动实现对辊贴带内部张力的调整；在活动辊和固定辊之间可活动地设置有贴合组件，贴合组件的贴辊从上方抵住辊贴带，并从LCD一侧将辊贴带下压至LCD表面后，使OCA与LCD表面线接触，贴辊抵住辊贴带逐步移动至LCD另一侧，直至将OCA完全贴附至LCD表面；该种线接触式辊贴方式能有效地减少贴合过程中的气泡，保证贴合质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明的立体结构示意图之四。

图5为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图6为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图7为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之三。

图8为本发明LCD上料平台的立体结构示意图之一。

图9为本发明LCD上料平台的立体结构示意图之二。

图10为本发明贴合机构的立体结构示意图。

图11为本发明贴合头的立体结构示意图之一。

图12为本发明贴合头的立体结构示意图之二。

图13为本发明OCA上料机构的立体结构示意图之一。

图14为本发明OCA上料机构的立体结构示意图之二。

图15为本发明OCA搬移检测机构的立体结构示意图之一。

图16为本发明OCA搬移检测机构的立体结构示意图之二。

图17为本发明OCA搬移检测机构的立体结构示意图之三。

图18为本发明第一撕膜机构的立体结构示意图之一。

图19为本发明第一撕膜机构的立体结构示意图之二。

图20为本发明第二撕膜机构的立体结构示意图之一。

图21为本发明第二撕膜机构的立体结构示意图之一。

图22为图21中I处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图22所示，本发明采取的技术方案如下：一种全自动软对硬贴合机，包括水平设置的机台1，还包括LCD上料平台2、贴合机构3、OCA上料机构、OCA搬移检测机构、第一撕膜机构8及第二撕膜机构，其中，上述LCD上料平台2水平设置于机台1的一侧，并沿直线方向延伸形成LCD上料通道；上述贴合机构3架设在LCD上料平台2上；上述OCA上料机构设置于机台1的另一侧，并上下层叠储存有至少两片OCA；上述OCA搬移检测机构架设在OCA上料机构上方，用于从OCA上料机构内取出OCA并进行表面检测；上述第一撕膜机构8设置于贴合机构3下方，用于对贴合机构3吸取的OCA底面撕膜；上述第二撕膜机构架设在LCD上料平台2上，并位于贴合机构3的侧部，用于对贴合至LCD上的OCA表面撕，LCD上料平台2包括LCD直线模组21、LCD直线滑座、平台旋转电机22、平台旋转座23及LCD支台24，其中，上述LCD直线模组21水平设置在机台1上；上述LCD直线滑座可滑动地设置在LCD直线模组21上，并与LCD直线模组21的输出端连接；上述平台旋转电机22设置在LCD直线滑座的侧部；LCD旋转沿水平方向可转动地设置在LCD直线滑座上，并与平台旋转电机22的输出端连接，平台旋转电机22驱动平台旋转座23旋转运动；上述LCD支台24水平设置在平台旋转座23上，LCD支台24表面布设有至少两个真空吸孔，贴合机构3包括贴合直线模组30及贴合头，其中，上述贴合直线模组30沿垂直于LCD上料平台2方向水平架设在LCD上料平台2上；上述贴合头可滑动地连接在贴合直线模组30上，并与贴合直线模组30的输出端连接，贴合头包括贴合支座31、贴合升降电机32、贴合滑座33、固定辊组件、活动辊组件、辊贴带312及贴合组件，其中，上述贴合支座31竖直连接在上述贴合直线模组30上；上述贴合滑座33沿竖直方向可滑动地连接在贴合支座31的侧壁上；上述贴合升降电机32设置在贴合支座31的顶部，且输出端通过丝杆与贴合滑座33螺纹连接；上述贴合滑座33的底部两侧分别设有竖直向下延伸的支撑部；滚动辊组件和活动辊组件分别设置在贴合滑座33两侧的支撑部下方；上述辊贴带312的两端分别连接在固定辊组件及活动辊组件上，并经两者水平张紧，底部形成贴合面，贴合面用于粘附OCA；上述贴合组件可活的地设置在固定辊组件及活动辊组件之间，并位于辊贴带312的上方，贴合组件向下抵住辊贴带312，并从辊贴带312一侧辊贴至另一侧，使OCA贴附在下方的LCD上，固定辊组件包括固定辊34，固定辊34可转动地设置于贴合滑座33一侧支撑部的下部，活动辊组件包括活动气缸35、活动滑座36及活动辊37，其中，上述活动滑座36沿竖直方向设置于设置于贴合滑座33支撑部的侧部；上述活动气缸35设置在活动滑座36的上方，且输出端朝下连接在活动滑座36上；上述活动辊37可转动地设置在活动滑座36的下部；上述辊贴带312的两端连接在固定辊34及活动辊37上，并经两者水平张紧，贴合组件包括贴合电机38、贴合水平滑座39、贴合张紧辊310及贴辊311，其中，上述贴合电机38水平设置在活动滑座36的顶部，且输出端连接有丝杆；上述贴合水平滑座39沿水平方向可滑动地连接在贴合滑座33的底部，并与贴合电机38输出端的丝杆螺纹连接；上述贴合张紧辊310可转动地设置在贴合水平滑座39的下部；上述贴合水平滑座39的侧壁上沿竖直方向可滑动地设置有安装滑座，安装滑座经气缸驱动而升降运动；上述贴辊311可转动地设置在安装座的下部。

OCA上料机构还包括中转平台5，中转平台5设置于料盒4的侧部；中转平台5包括中转直线模组51及中转支台52，其中，上述中转直线模组51水平设置在料盒4的侧部；上述中转支台52水平设置在中转直线模组51上，并与中转直线模组51的输出端连接。

OCA搬移检测机构包括OCA搬臂6及CCD7，其中，上述OCA搬臂6架设在OCA上料机构上方，CCD7设置在OCA搬臂6的侧部；上述OCA搬臂6包括搬臂直线模组61、搬臂滑座62、取料气缸63及取料吸嘴64，其中，上述搬臂直线模组61水平设置；上述搬臂滑座62可滑动地连接在搬臂直线模组61上；上述取料气缸63包括至少两个，取料气缸63竖直设置在搬臂滑座62上，且输出端朝下设置；上述取料吸嘴64设置在取料气缸63的输出端上。

第一撕膜机构8包括上下间隔设置的第一易撕贴组件及第一撕膜组件，其中，上述第一易撕贴组件包括第一易撕贴支架87、第一易撕贴卷轮88、第一易撕贴料卷89、易撕贴料带810及易撕贴平台811，其中，上述第一易撕贴支架87竖直设置；上述第一易撕贴卷轮88及第一易撕贴料卷89分别可转动地设置在第一易撕贴支架87的侧壁上，第一易撕贴料卷89上卷绕有易撕贴料带810，易撕贴料带810的外端连接在第一易撕贴卷轮88上，第一易撕贴卷轮88经电机驱动而旋转运动，以便将易撕贴料带810从第一易撕贴料卷89上拉出；上述易撕贴平台811设置于第一易撕贴卷轮88与第一易撕贴料卷89之间，且与第一易撕贴支架87的侧壁沿竖直方向可滑动地连接，其底部形成水平承载平面，水平承载平面从上方抵住易撕贴料带810，且经上部的气缸驱动而升降运动；上述第一撕膜组件包括第一撕膜直线模组81、第一撕膜滑座82、第一旋转电机83、第二旋转电机84、第一撕膜气缸85及第一撕膜爪86，·其中，上述第一撕膜直线模组81水平设置；上述第一撕膜滑座82可滑动地连接在第一撕膜直线模组81上，并与第一撕膜直线模组81的输出端连接；上述第一旋转电机83设置在第一撕膜滑座82上，且输出端朝上设置；上述第二旋转电机84连接在第一旋转电机83的输出端上，且输出端水平设置，并经第一旋转电机83驱动在水平面内旋转运动；上述第一撕膜气缸85设置在第二旋转电机84的输出端上，经第二旋转电机84驱动而在竖直平面内旋转运动；上述第一撕膜爪86包括两个，两个第一撕膜爪86连接在第一撕膜气缸85的输出端上。

一种全自动软对硬贴合机的贴合工艺，包括以下工艺步骤：

S1、LCD上料：待贴合的LCD经LCD上料平台直线传送至贴合机构下方；

S2、OCA上料：OCA上料机构的料盒内叠放的OCA被逐次顶升，OCA搬臂从料盒内取出最上层的OCA后，将其搬移至中转平台上；

S3、OCA检测：步骤S2中中转平台上的OCA经CCD拍摄检测；S4、取OCA：贴合机构通过辊贴带从中转平台上粘取OCA；

S5、撕底膜：第一撕膜机构将步骤S4中辊贴带粘附的OCA的底膜撕离；

S6、贴合：步骤S5中底膜撕离后的OCA经贴合机构贴附至LCD表面；

S7、撕表膜及下料：第二撕膜机构将步骤S6中贴合后的OCA表面的表膜撕离。

如图20至图22所示，本发明还包括第二撕膜机构，第二撕膜机构包括第二撕膜组件11及第二易撕贴组件12，其中，上述第二撕膜组件包括第二撕膜直线模组111、第二撕膜滑座112、撕膜升降直线模组113、撕膜升降座114、第三撕膜电机115、第二撕膜气缸116、第二撕膜夹爪118、辊压气缸117及压辊119，其中，上述第二撕膜直线模组111水平设置；上述第二撕膜滑座112可滑动地连接在第二撕膜直线模组111上，并与第二撕膜直线模组111的输出端连接；上述撕膜升降直线模组113竖直设置在第二撕膜滑座112上，其输出端沿竖直方向设置；上述撕膜升降座114沿竖直方向可滑动地连接在撕膜升降直线模组113上，并与撕膜升降直线模组113的输出端连接；上述第三撕膜电机115设置在撕膜升降座114的侧部，且输出端水平设置；上述第二撕膜气缸116连接在第三撕膜电机115的输出端上，并经第三撕膜电机115驱动而旋转运动；上述第二撕膜夹爪118包括两个，两个第二撕膜夹爪118连接在第二撕膜气缸116的输出端上；上述辊压气缸117设置在第二撕膜气缸116的上侧，并与第三撕膜电机115的输出端连接，且辊压气缸117的输出端倾斜向下延伸；上述压辊119可转动地设置在辊压气缸117的输出端上，并经辊压气缸117驱动。本发明的第二易撕贴组件12与上述第一易撕贴组件的结构功能类似，即通过将表面粘附有多片易撕贴的易撕贴带自动导出后，通过易撕贴平台从易撕贴后侧抵住易撕贴带后，使得易撕贴带表面张平，以使外侧撕膜爪从易撕贴带上将易撕贴撕取后，将易撕贴粘附在OCA保护膜表面，并通过易撕贴的粘附力将保护膜从OCA表面撕离。另外，本发明在第二撕膜组件11的侧部还设置有第二CCD10，以便对撕完表层保护膜后的OCA进行拍摄检测。

进一步，本发明设计了一种采用OCA贴附至LCD表面避免异形盖板贴附不平整问题，同时实现了LCD自动上料、OCA自动上料、搬移中转检测、自动撕底膜、OCA自动贴合及自动撕表面，且采用辊带式贴合，有效减少了贴合气泡，提升了贴合质量的全自动软对硬贴合机及其贴合工艺。

本发明相比于传统的OCA贴附，为避免异形盖板平整度影响贴附问题，采用了将OCA贴附至LCD表面的工艺，同时针对OCA及LCD贴合工艺要求，实现了从上料到下料涉及到的所有工序的整体全自动，极大地提升了OCA贴合效率。本发明整体包括LCD上料机构、贴合机构、OCA上料机构、OCA搬移检测机构、第一撕膜机构及第二撕膜机构，在贴合过程中，待贴合的LCD经LCD上料机构自动持续的向前直线运输至贴合机构下方；同时待贴合的OCA采用层叠式储存方式叠放在OCA上料机构的料盒内，料盒通过驱动其承载OCA的承载座逐次向上顶升，将OCA多层结构沿着承载座侧部的限位板逐次向上顶升一个OCA高度，以便上方的OCA搬臂从上方吸取最上层的OCA；OCA搬臂将吸取的OCA放置于中转平台上，经CCD从上方拍摄检测OCA后，贴合机构通过辊贴带从上方将检测后的OCA粘住；第一撕膜机构从贴合机构下方利用易撕贴粘附住OCA底层的保护膜后，通过易撕贴的粘力将OCA底层的保护膜从OCA上逐步撕离；底膜撕离后的OCA经贴合机构采用辊压线接触式从LCD的一侧逐步贴合至LCD另一侧，该种线接触式贴合相比于传统的平面贴合，能够有效地减少贴合气泡；贴合完成后的OCA随LCD经LCD上料机构逐步传送至第二撕膜机构下方，经第二撕膜机构将OCA表面的保护膜撕离，以便于后段工艺中将盖板贴合在OCA表面，以通过OCA上下两层的粘合力使盖板及LCD相互粘结一体。

针对OCA贴附过程中涉及到的撕膜问题，本发明的撕膜工艺采用易撕贴辅助撕膜工艺，以易撕贴作为撕膜载体，相比于传统的夹爪撕膜，通过易撕贴的粘附力粘附保护膜后，利用撕膜爪夹住易撕贴后，通过撕膜爪拉动易撕贴使易撕贴带动保护膜撕离OCA表面。该种间接接触式撕膜方式，避免了与待撕膜体的直接接触而造成的表面损伤。

针对OCA贴合工艺，本发明采用了辊贴带式贴合方式，即以带状结构的辊贴带作为贴合接触部件，辊贴带同时具备承载OCA的作用以及OCA贴合过程中的中间带体介质，辊贴在先将待贴附的OCA通过底面吸附后，再将OCA贴附至LCD表面；辊贴带通过左右两侧的固定辊及活动辊张紧，同时利用活动辊在竖直方向上的升降运动实现对辊贴带内部张力的调整；在活动辊和固定辊之间可活动地设置有贴合组件，贴合组件的贴辊从上方抵住辊贴带，并从LCD一侧将辊贴带下压至LCD表面后，使OCA与LCD表面线接触，贴辊抵住辊贴带逐步移动至LCD另一侧，直至将OCA完全贴附至LCD表面；该种线接触式辊贴方式能有效地减少贴合过程中的气泡，保证贴合质量。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种全自动软对硬贴合机，包括水平设置的机台（1）其特征在于：还包括LCD上料平台（2）、贴合机构（3）、OCA上料机构、OCA搬移检测机构、第一撕膜机构（8）及第二撕膜机构，其中，上述LCD上料平台（2）水平设置于机台（1）的一侧，并沿直线方向延伸形成LCD上料通道；上述贴合机构（3）架设在LCD上料平台（2）上；上述OCA上料机构设置于机台（1）的另一侧，并上下层叠储存有至少两片OCA；上述OCA搬移检测机构架设在OCA上料机构上方，用于从OCA上料机构内取出OCA并进行表面检测；上述第一撕膜机构（8）设置于贴合机构（3）下方，用于对贴合机构（3）吸取的OCA底面撕膜；上述第二撕膜机构架设在LCD上料平台（2）上，并位于贴合机构（3）的侧部，用于对贴合至LCD上的OCA表面撕，所述LCD上料平台（2）包括LCD直线模组（21）、LCD直线滑座、平台旋转电机（22）、平台旋转座（23）及LCD支台（24），其中，上述LCD直线模组（21）水平设置在机台（1）上；上述LCD直线滑座可滑动地设置在LCD直线模组（21）上，并与LCD直线模组（21）的输出端连接；上述平台旋转电机（22）设置在LCD直线滑座的侧部；LCD旋转沿水平方向可转动地设置在LCD直线滑座上，并与平台旋转电机（22）的输出端连接，平台旋转电机（22）驱动平台旋转座（23）旋转运动；上述LCD支台（24）水平设置在平台旋转座（23）上，LCD支台（24）表面布设有至少两个真空吸孔，所述贴合机构（3）包括贴合直线模组（30）及贴合头，其中，上述贴合直线模组（30）沿垂直于LCD上料平台（2）方向水平架设在LCD上料平台（2）上；上述贴合头可滑动地连接在贴合直线模组（30）上，并与贴合直线模组（30）的输出端连接，所述贴合头包括贴合支座（31）、贴合升降电机（32）、贴合滑座（33）、固定辊组件、活动辊组件、辊贴带（312）及贴合组件，其中，上述贴合支座（31）竖直连接在上述贴合直线模组（30）上；上述贴合滑座（33）沿竖直方向可滑动地连接在贴合支座（31）的侧壁上；上述贴合升降电机（32）设置在贴合支座（31）的顶部，且输出端通过丝杆与贴合滑座（33）螺纹连接；上述贴合滑座（33）的底部两侧分别设有竖直向下延伸的支撑部；滚动辊组件和活动辊组件分别设置在贴合滑座（33）两侧的支撑部下方；上述辊贴带（312）的两端分别连接在固定辊组件及活动辊组件上，并经两者水平张紧，底部形成贴合面，贴合面用于粘附OCA；上述贴合组件可活的地设置在固定辊组件及活动辊组件之间，并位于辊贴带（312）的上方，贴合组件向下抵住辊贴带（312），并从辊贴带（312）一侧辊贴至另一侧，使OCA贴附在下方的LCD上，所述固定辊组件包括固定辊（34），固定辊（34）可转动地设置于贴合滑座（33）一侧支撑部的下部，所述活动辊组件包括活动气缸（35）、活动滑座（36）及活动辊（37），其中，上述活动滑座（36）沿竖直方向设置于设置于贴合滑座（33）支撑部的侧部；上述活动气缸（35）设置在活动滑座（36）的上方，且输出端朝下连接在活动滑座（36）上；上述活动辊（37）可转动地设置在活动滑座（36）的下部；上述辊贴带（312）的两端连接在固定辊（34）及活动辊（37）上，并经两者水平张紧，所述贴合组件包括贴合电机（38）、贴合水平滑座（39）、贴合张紧辊（310）及贴辊（311），其中，上述贴合电机（38）水平设置在活动滑座（36）的顶部，且输出端连接有丝杆；上述贴合水平滑座（39）沿水平方向可滑动地连接在贴合滑座（33）的底部，并与贴合电机（38）输出端的丝杆螺纹连接；上述贴合张紧辊（310）可转动地设置在贴合水平滑座（39）的下部；上述贴合水平滑座（39）的侧壁上沿竖直方向可滑动地设置有安装滑座，安装滑座经气缸驱动而升降运动；上述贴辊（311）可转动地设置在安装座的下部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动软对硬贴合机，其特征在于：所述OCA上料机构包括料盒（4），料盒（4）水平设置在机台（1）上；上述料盒（4）包括料盒水平气缸（41）、料盒座（42）、料盒升降气缸（43）、承载板（44）及限位板（45），其中，上述料盒座（42）水平可滑动地设置在机台（1）的滑轨上；上述料盒水平气缸（41）设置于料盒座（42）的外侧，且输出端与料盒座（42）连接；上述料盒升降气缸（43）竖直设置在料盒座（42）的下方，且输出端穿过料盒座（42）向上延伸；上述承载板（44）水平设置在料盒座（42）的上方，且与料盒升降气缸（43）的输出端连接；上述限位板（45）包括至少二块，限位板（45）沿竖直方向设置在料盒座（42）上，并位于承载板（44）的外侧，限位板（45）在承载板（44）上部空间形成储料空间，承载板（44）上叠放有至少两片OCA，OCA经限位板（45）限位。

3.根据权利要求2所述的一种全自动软对硬贴合机，其特征在于：所述OCA上料机构还包括中转平台（5），中转平台（5）设置于料盒（4）的侧部；中转平台（5）包括中转直线模组（51）及中转支台（52），其中，上述中转直线模组（51）水平设置在料盒（4）的侧部；上述中转支台（52）水平设置在中转直线模组（51）上，并与中转直线模组（51）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动软对硬贴合机，其特征在于：所述OCA搬移检测机构包括OCA搬臂（6）及CCD（7），其中，上述OCA搬臂（6）架设在OCA上料机构上方，CCD（7）设置在OCA搬臂（6）的侧部；上述OCA搬臂（6）包括搬臂直线模组（61）、搬臂滑座（62）、取料气缸（63）及取料吸嘴（64），其中，上述搬臂直线模组（61）水平设置；上述搬臂滑座（62）可滑动地连接在搬臂直线模组（61）上；上述取料气缸（63）包括至少两个，取料气缸（63）竖直设置在搬臂滑座（62）上，且输出端朝下设置；上述取料吸嘴（64）设置在取料气缸（63）的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动软对硬贴合机，其特征在于：所述第一撕膜机构（8）包括上下间隔设置的第一易撕贴组件及第一撕膜组件，其中，上述第一易撕贴组件包括第一易撕贴支架（87）、第一易撕贴卷轮（88）、第一易撕贴料卷（89）、易撕贴料带（810）及易撕贴平台（811），其中，上述第一易撕贴支架（87）竖直设置；上述第一易撕贴卷轮（88）及第一易撕贴料卷（89）分别可转动地设置在第一易撕贴支架（87）的侧壁上，第一易撕贴料卷（89）上卷绕有易撕贴料带（810），易撕贴料带（810）的外端连接在第一易撕贴卷轮（88）上，第一易撕贴卷轮（88）经电机驱动而旋转运动，以便将易撕贴料带（810）从第一易撕贴料卷（89）上拉出；上述易撕贴平台（811）设置于第一易撕贴卷轮（88）与第一易撕贴料卷（89）之间，且与第一易撕贴支架（87）的侧壁沿竖直方向可滑动地连接，其底部形成水平承载平面，水平承载平面从上方抵住易撕贴料带（810），且经上部的气缸驱动而升降运动；上述第一撕膜组件包括第一撕膜直线模组（81）、第一撕膜滑座（82）、第一旋转电机（83）、第二旋转电机（84）、第一撕膜气缸（85）及第一撕膜爪（86），·其中，上述第一撕膜直线模组（81）水平设置；上述第一撕膜滑座（82）可滑动地连接在第一撕膜直线模组（81）上，并与第一撕膜直线模组（81）的输出端连接；上述第一旋转电机（83）设置在第一撕膜滑座（82）上，且输出端朝上设置；上述第二旋转电机（84）连接在第一旋转电机（83）的输出端上，且输出端水平设置，并经第一旋转电机（83）驱动在水平面内旋转运动；上述第一撕膜气缸（85）设置在第二旋转电机（84）的输出端上，经第二旋转电机（84）驱动而在竖直平面内旋转运动；上述第一撕膜爪（86）包括两个，两个第一撕膜爪（86）连接在第一撕膜气缸（85）的输出端上。

6.一种如权利要求1至5中任一项所述的全自动软对硬贴合机的贴装工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、LCD上料：待贴合的LCD经LCD上料平台直线传送至贴合机构下方；

S2、OCA上料：OCA上料机构的料盒内叠放的OCA被逐次顶升，OCA搬臂从料盒内取出最上层的OCA后，将其搬移至中转平台上；

S3、OCA检测：步骤S2中中转平台上的OCA经CCD拍摄检测；

S4、取OCA：贴合机构通过辊贴带从中转平台上粘取OCA；

S5、撕底膜：第一撕膜机构将步骤S4中辊贴带粘附的OCA的底膜撕离；

S6、贴合：步骤S5中底膜撕离后的OCA经贴合机构贴附至LCD表面；

S7、撕表膜及下料：第二撕膜机构将步骤S6中贴合后的OCA表面的表膜撕离。