CN112644011A - 一种智能手表自动贴膜设备 - Google Patents

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    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Abstract

本发明公开了一种智能手表自动贴膜设备，包括：机架、设置于机架上的上料机构、下料机构、旋转台、搬运机构、膜预贴机构、膜终贴机构及贴膜检测机构；上料机构包括供料仓组件，下料机构包括收料仓组件，搬运机构包括用于将供料仓组件内的产品搬运至旋转台上的夹具内以及将贴膜完成的产品搬运至收料仓组件内；膜预贴机构用于将卷料膜供料机上的贴膜预贴至产品的表面；膜终贴机构用于挤压预贴在产品上的贴膜使其完全贴附于产品的曲面上；贴膜检测机构用于检测产品所贴附膜的位置是否正确无误。本发明提供的智能手表自动贴膜设备，采用不停止设备进方式行补料作业，可有效的解决因补料导致的设备停机的问题，大大提高了生产效率。

Description

一种智能手表自动贴膜设备
技术领域
本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种智能手表自动贴膜设备。
背景技术
由于现有智能手表贴膜技术为半自动治具，且需要作业员不间断操作。这样不仅增加了成本，而且贴附效果不理想，作业效率也极为低下，需要设计一款智能手表自动贴膜设备以满足实际生产需求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能手表自动贴膜设备，整体采用不停机的上料机构进行补料作业，从而实现自动化上料、定位待贴膜产品、检测贴膜位置，自动化程度高，提高了加工效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能手表自动贴膜设备，包括：机架、设置于机架上的上料机构、下料机构、用于放置产品的旋转台、搬运机构、膜预贴机构、膜终贴机构以及贴膜检测机构；
所述上料机构包括供料仓组件，所述下料机构包括收料仓组件，所述搬运机构包括四台四轴机器人，其中第一四轴机器人用于将供料仓组件内的产品搬运至旋转台上的夹具内，第二四轴机器人用于将贴膜完成的产品搬运至收料仓组件内；
所述膜预贴机构包括卷料膜供料机，第三四轴机器人和第四四轴机器人用于将卷料膜供料机上的贴膜预贴至产品的表面；
所述膜终贴机构用于挤压预贴在产品上的贴膜使其完全贴附于产品的曲面上；
所述贴膜检测机构包括多组CCD相机，用于检测产品所贴附膜的位置是否正确无误。
在本发明一个较佳实施例中，所述供料仓组件与所述收料仓组件的结构相同，包括料仓固定板、设置在料仓固定板上的抽拉补料仓、抽拉收料仓和托Tray盘机构、供料仓、收料仓以及Tray盘自动运送机构，所述料仓固定板滑动设置于抽拉导轨上，所述抽拉补料仓、抽拉收料仓沿所述抽拉导轨滑动至供料仓、收料仓的正上方，所述供料仓、收料仓内设置有分Tray盘机构，所述分Tray盘机构用于将抽拉补料仓内的满料Tray盘分离且缓存至供料仓内，所述Tray盘自动运送机构设置于Tray盘机构的上方且用于实现Tray盘的转运。
在本发明一个较佳实施例中，所述托Tray盘机构包括设置于料仓固定板上的Tray盘支撑气缸、移动导轨以及托盘板，所述托盘板滑动设置于移动导轨上，所述Tray盘支撑气缸驱动所述托盘板沿移动导轨来回滑移。
在本发明一个较佳实施例中，所述分Tray盘机构包括框架、通过立板设置于框架上的分Tray盘气缸以及设置于框架下的电缸，所述电缸的输出端贯穿框架的底板连接升降板，所述升降板上设置有四根导向柱，所述导向柱的顶端贯穿框架的顶板连接吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置多个用于吸附Tray盘的吸盘。
在本发明一个较佳实施例中，所述Tray盘自动运送机构包括KK直线模组以及滑动设置于KK直线模组上的Tray转运托盘，所述Tray转运托盘的两侧开设有腰型孔。
在本发明一个较佳实施例中，还包括用于检测抽拉补料仓和抽拉收料仓是否滑动到位的到位传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述抽拉补料仓和抽拉收料仓的顶部设置有满料感应器。
在本发明一个较佳实施例中，所述膜终贴机构包括基座、设置于基座上的滑台气缸、设置于滑台气缸上的压板以及设置压板下表面保压头，所述保压头与产品接触的部分为弹性材质。
在本发明一个较佳实施例中，还包括NG盘，所述第二四轴机器人用于将贴膜不合格的产品搬运至NG盘内。
在本发明一个较佳实施例中，所述机架由方形钢和钣金焊接组成，所述机架上安装有除静电装置。
本发明的有益效果是：本发明的智能手表自动贴膜，整体采用不停机的上料机构进行补料作业，可有效的解决因补料导致的设备停机的问题；采用四轴机器人可极大的节省设备空间和极大的减少搬运机构的复杂性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种智能手表自动贴膜设备的整体示意图；
图2是本发明一种智能手表自动贴膜设备的俯视图；
图3是本发明中上料机构和下料机构的结构示意图；
图4是本发明中分Tray盘机构的结构示意图；
图5是本发明中Tray盘自动运送机构的结构示意图；
图6是本发明中托Tray盘机构的结构示意图；
图7是本发明中膜终贴机构的结构示意图；
图8是本发明中贴膜检测机构的一具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例为一种智能手表自动贴膜设备，包括：机架1、设置于机架上的上料机构2、下料机构3、用于放置产品的旋转台4、搬运机构5、膜预贴机构6、膜终贴机构7以及贴膜检测机构8；
机架由方形钢和钣金焊接组成，结构牢固，机架模组整体密封，安装有除静电装置，降低设备内悬浮颗粒对包膜品质的影响，保证生产质量，需要说明的是，除静电装置是现有技术中可购得的产品。
上料机构包括供料仓组件，所述下料机构包括收料仓组件，所述搬运机构5包括四台四轴机器人，其中第一四轴机器51人用于将供料仓组件内的产品搬运至旋转台上的夹具内，第二四轴机器人52用于将贴膜完成的产品搬运至收料仓组件内，每台四轴机器人均配备有CCD相机，四轴机器人可以减少对设备空间的占用量，可以对产品的全自动上料。
膜预贴机构包括两台卷料膜供料机，第三四轴机器人53和第四四轴机器人54用于将卷料膜供料机上的贴膜预贴至产品的表面，需要说明的是，卷料膜供料机为现有技术中可购得的产品。
如图7所示，所述膜终贴机构7用于挤压预贴在产品上的贴膜使其完全贴附于产品的曲面上，具体的，所述膜终贴机构包括基座71、设置于基座上的滑台气缸72、设置于滑台气缸上的压板73以及设置压板下表面保压头74，所述保压头与产品接触的部分为弹性材质，利用柔软的弹性材质挤压预贴于产品上的贴膜，通过弹性材质形变后，以达到将膜完全贴附于产品的曲面上。
如图8所示，所述贴膜检测机构8包括多组CCD相机，CCD相机的数量可以根据使用需求设置并配套有光源，CCD相机与四轴机器人相配合可以检测抓取、定位产品的位置，CCD相机还用于检测产品所贴附膜的位置是否正确无误，当检测出贴膜不符合标准时，第二四轴机器人用于将贴膜不合格的产品搬运至NG盘9内。
如图3-6所示，所述供料仓组件与所述收料仓组件的结构相同，料仓固定板21、设置在料仓固定板上的抽拉补料仓22、抽拉收料仓23和托Tray盘机构24、供料仓25、收料仓26以及Tray盘自动运送机构27，所述料仓固定板滑动设置于抽拉导轨28上，可以通过安装抽拉把手实现抽拉补料仓和抽拉收料仓的自由的抽出，抽拉补料仓、抽拉收料仓可沿着抽拉导轨滑动至供料仓、收料仓的正上方，到位传感器用于检测抽拉补料仓和抽拉收料仓是否滑动到位。
另外，抽拉补料仓与抽拉收料仓的结构相同，均由四根“L”型的立柱合围形成，在“L”型立柱的顶部设置有满料感应器210，所述供料仓、收料仓内设置有分Tray盘机构211，所述分Tray盘机构用于将抽拉补料仓内的满料Tray盘分离且缓存至供料仓内， Tray盘自动运送机构设置于Tray盘机构的上方且用于实现Tray盘的转运。
所述托Tray盘机构用于支撑抽拉补料仓和抽拉收料仓内的Tray盘，包括设置于料仓固定板上的Tray盘支撑气缸241、移动导轨242以及托盘板243，托盘板滑动设置于移动导轨上，所述Tray盘支撑气缸的输出端带动托盘板沿移动导轨来回滑移。
所述分Tray盘机构211包括框架2111、通过立板2112设置于框架上的分tray盘气缸2113以及设置于框架下的电缸2114，所述电缸的输出端贯穿框架的底板连接升降板2115，所述升降板上设置有四根导向柱2116，所述导向柱的顶端贯穿框架顶板上的轴承2117连接吸盘安装板2118，所述吸盘安装板上设置多个用于吸附Tray盘的吸盘2119，供料仓和收料仓的结构相同，由设置于立板顶部的四块“L”型挡板合围形成。
所述Tray盘自动运送机构27包括KK直线模组271以及滑动设置于KK直线模组上的Tray转运托盘272，所述Tray转运托盘的两侧开设有腰型孔273，当抽拉补料仓和抽拉收料仓滑移至供料仓和收料仓上方合并到位时，Tray转运托盘在KK直线模组上滑移至抽拉补料仓的下方，此时，Tray盘支撑气缸回缩，电缸顶起升降板从而带动吸盘安装板穿过Tray转运托盘两侧的腰型孔，吸盘吸住最下层的Tray盘，分Tray盘气缸伸出与吸盘相配合实现单个Tray盘从料仓中分离，分离出的少量几片Tray盘暂时缓存在供料仓中，抽拉式补料仓被抽出时，供料仓内会留有一定数量的满料Tray盘，以此实现整个料仓有物料，使得整个设备无需停机。
综上所述，本发明指出的一种智能手表自动贴膜设备，上料机构采用不停机补料Tray盘料仓，通过抽拉方式可实现Tray盘的安全快速的补料作业，较大的减少了运营的成本，可有效的解决因补料导致的设备停机的问题；采用四轴机器人可极大的节省设备空间和极大的减少搬运机构的复杂性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能手表自动贴膜设备，其特征在于，包括：机架、设置于机架上的上料机构、下料机构、用于放置产品的旋转台、搬运机构、膜预贴机构、膜终贴机构以及贴膜检测机构；
所述上料机构包括供料仓组件，所述下料机构包括收料仓组件，所述搬运机构包括四台四轴机器人，其中第一四轴机器人用于将供料仓组件内的产品搬运至旋转台上的夹具内，第二四轴机器人用于将贴膜完成的产品搬运至收料仓组件内；
所述膜预贴机构包括卷料膜供料机，第三四轴机器人和第四四轴机器人用于将卷料膜供料机上的贴膜预贴至产品的表面；
所述膜终贴机构用于挤压预贴在产品上的贴膜使其完全贴附于产品的曲面上；
所述贴膜检测机构包括多组CCD相机，用于检测产品所贴附膜的位置是否正确无误。
2.根据权利要求1所述的智能手表自动贴膜设备，其特征在于，所述供料仓组件与所述收料仓组件的结构相同，包括料仓固定板、设置在料仓固定板上的抽拉补料仓、抽拉收料仓和托Tray盘机构、供料仓、收料仓以及Tray盘自动运送机构，所述料仓固定板滑动设置于抽拉导轨上，所述抽拉补料仓、抽拉收料仓沿所述抽拉导轨滑动至供料仓、收料仓的正上方，所述供料仓、收料仓内设置有分Tray盘机构，所述分Tray盘机构用于将抽拉补料仓内的满料Tray盘分离且缓存至供料仓内，所述Tray盘自动运送机构设置于Tray盘机构的上方且用于实现Tray盘的转运。
3.根据权利要求2所述的一种不停机补料Tray盘料仓，其特征在于，所述托Tray盘机构包括设置于料仓固定板上的Tray盘支撑气缸、移动导轨以及托盘板，所述托盘板滑动设置于移动导轨上，所述Tray盘支撑气缸驱动所述托盘板沿移动导轨来回滑移。
4.根据权利要求2所述的一种不停机补料Tray盘料仓，其特征在于，所述分Tray盘机构包括框架、通过立板设置于框架上的分Tray盘气缸以及设置于框架下的电缸，所述电缸的输出端贯穿框架的底板连接升降板，所述升降板上设置有四根导向柱，所述导向柱的顶端贯穿框架的顶板连接吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置多个用于吸附Tray盘的吸盘。
5.根据权利要求2所述的一种不停机补料Tray盘料仓，其特征在于，所述Tray盘自动运送机构包括KK直线模组以及滑动设置于KK直线模组上的Tray转运托盘，所述Tray转运托盘的两侧开设有腰型孔。
6.根据权利要求2所述的一种不停机补料Tray盘料仓，其特征在于，还包括用于检测抽拉补料仓和抽拉收料仓是否滑动到位的到位传感器。
7.根据权利要求2所述的智能手表自动贴膜设备，其特征在于，所述抽拉补料仓和抽拉收料仓的顶部设置有满料感应器。
8.根据权利要求1所述的智能手表自动贴膜设备，其特征在于，所述膜终贴机构包括基座、设置于基座上的滑台气缸、设置于滑台气缸上的压板以及设置压板下表面的保压头，所述保压头与产品接触的部分为弹性材质。
9.根据权利要求1所述的智能手表自动贴膜设备，其特征在于，还包括NG盘，所述第二四轴机器人用于将贴膜不合格的产品搬运至NG盘内。
10.根据权利要求1所述的智能手表自动贴膜设备，其特征在于，所述机架由方形钢和钣金焊接组成，所述机架上安装有除静电装置。
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