CN114348755A - 贴c型麦拉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴C型麦拉设备,涉及一种耳机生产领域,包括机架电控箱,所述机架电控箱上设置有转盘机构,所述转盘机构的外侧按照耳机壳的流动方向依次设置有麦拉剥离机构、耳机壳料仓、保压机构、撕膜机构和移栽机构,所述机架电控箱上设置有用于带动麦拉从麦拉剥离机构上移动到转盘机构上的麦拉上料机构,所述耳机壳料仓的一侧设置有用于带动耳机壳从耳机壳料仓上移动到转盘机构上的耳机壳上料机构。本发明实现了自动化,节省了大量的人力,提高了工作效率,同时贴合后的产品的一致性好,且能够满足麦拉和产品贴合的不同压力要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种耳机生产领域,特别涉及一种贴C型麦拉设备。
背景技术
非金属麦拉多是绝缘作用,常见材料有PC,PET,用于薄膜开关或者电子电气产品的表面保护,或局部绝缘。
耳机在生产时需要在耳机壳上贴麦拉片,麦拉片是成卷的,首先需要将麦拉片从麦拉卷上撕下,将麦拉片贴在耳机壳上,然后将贴好麦拉的耳机壳装盘,在组装的过程中麦拉贴在耳机壳上的位置度要求较高,且麦拉与耳机壳粘贴的粘度有要求。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种自动化程度高、组装后的产品的一致性好、精度高的贴C型麦拉设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:贴C型麦拉设备,包括机架电控箱,所述机架电控箱上设置有转盘机构,所述转盘机构的外侧按照耳机壳的流动方向依次设置有麦拉剥离机构、耳机壳料仓、保压机构、撕膜机构和移栽机构,所述机架电控箱上设置有用于带动麦拉从麦拉剥离机构上移动到转盘机构上的麦拉上料机构,所述耳机壳料仓的一侧设置有用于带动耳机壳从耳机壳料仓上移动到转盘机构上的耳机壳上料机构。
进一步的是:所述转盘机构包括转盘和驱动转盘转动的转动动力组件,所述转盘上设置有内圈载具和外圈载具,所述外圈载具为上下浮动载具,所述外圈载具包括外框、内芯和载具,所述内芯在外框内上下移动,所述载具固定连接在内芯的上端面上,所述内芯的下端面和外框的上端面之间固定连接有弹簧,所述内芯上设置有限位螺丝。
进一步的是:所述麦拉剥离机构包括第一固定架,所述第一固定架上设置有放料卷、剥离刀和收料卷,所述剥离刀的一侧设置有剥离接驳平台,所述剥离接驳平台可水平移动、靠近或远离剥离刀。
进一步的是:所述麦拉上料机构包括固定连接在机架电控箱上的机械手底座,所述机械手底座上设置有第一四轴机械手,所述第一四轴机械手上连接有吸嘴组件,所述吸嘴组件的材质为铁芙蓉,所述吸嘴组件的一侧设置有相机引导组件。
进一步的是:所述耳机壳料仓包括第二固定架,所述第二固定架上设置有流线,所述第二固定架上按照流线的传动方向依次设置有放料料仓、取放耳机壳工位、收料料仓,所述放料料仓内设置有第一升降组件和第一分盘组件,所述取放耳机壳工位设置有定位组件,所述收料料仓内设置有第二升降组件和第二分盘组件。
进一步的是:所述第一升降组件包括第一伺服电机和与第一伺服电机连接的第一丝杆,所述第一丝杆远离第一伺服电机的一端上固定连接有托板,所述托板上设置有第二真空吸盘。
进一步的是:所述第一分盘组件包括对称设置在流线两侧的竖架,所述流线同一侧上的竖架通过连接板连接,所述流线同一侧上两端的两个竖架之间设置有分盘板,所述分盘板水平设置,所述分盘板的两端穿过竖架并延伸,所述分盘板的一侧设置有用于驱动两个分盘板相对或相向移动的第一气缸和第二气缸。
进一步的是:所述耳机壳上料机构包括第二四轴机械手,所述第二四轴机械手上连接有变距组件,所述变距组件上设置有第三夹爪气缸,所述第三夹爪气缸上连接有第三夹爪。
进一步的是:所述保压机构包括第三固定架,所述第三固定架上设置有第二伺服电机和与第二伺服电机的驱动轴连接的滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上连接有连接座,所述连接座的一侧连接有压板,所述压板上通过导向柱连接有保压头,所述压板和保压头之间连接有压力传感器。
进一步的是:所述撕膜机构包括撕膜组件和移动模组,所述撕膜组件包括第一夹爪和驱动第一夹爪夹紧或松开的第一夹爪气缸,所述第一夹爪气缸的一侧设置有用于带动第一夹爪气缸旋转的旋转气缸,所述旋转气缸的一侧设置有用于带动旋转气缸前后移动的第一前后移动组件,所述第一前后移动组件连接在移动模组上,所述撕膜机构的一侧设置有用于放置底膜的废料箱;
所述移栽机构包括用于夹取耳机壳的第二夹爪和用于驱动第二夹爪张开或闭合的第二夹爪气缸,所述第二夹爪气缸的一侧设置有用于带动第二夹爪气缸上下移动的第二上下移动组件,所述第二上下移动组件的一侧设置有第二前后移动组件。
本发明的有益效果是:本发明能够自动将单个的麦拉从卷材中剥离出,将单个的麦拉放置到载具上,将产品从托盘中取出放置到放有麦拉的载具上,并将麦拉和产品压合在一起,然后将麦拉上的保护膜撕掉,最后将贴合好的产品放回到托盘内,将成垛的托盘下料,本发明实现了自动化,节省了大量的人力,提高了工作效率,同时贴合后的产品的一致性好,且能够满足麦拉和产品贴合的不同压力要求。
附图说明
图1为贴C型麦拉设备的整体结构示意图;
图2为转盘机构的结构示意图;
图3为麦拉剥离机构的结构示意图;
图4为麦拉上料机构的结构示意图;
图5为耳机壳料仓的结构示意图;
图6为第一分盘组件的结构示意图;
图7为耳机壳上料机构的结构示意图;
图8为保压机构的结构示意图;
图9为撕膜机构的结构示意图;
图10为移栽机构的结构示意图;
图中标记为:1、机架电控箱;2、转盘机构;3、麦拉剥离机构;4、耳机壳料仓;5、保压机构;6、撕膜机构;7、移栽机构;8、麦拉上料机构;9、耳机壳上料机构;201、转盘;202、转动动力组件;203、内圈载具;204、外圈载具;205、外框;206、内芯;207、载具;301、第一固定架;302、放料卷;303、剥离刀;304、收料卷;305、剥离接驳平台;41、第二分盘组件;42、流线;43、放料料仓;44、取放耳机壳工位;45、收料料仓;46、第一升降组件;47、第一分盘组件;48、定位组件;49、第二升降组件;471、竖架;472、分盘板;473、第一气缸;501、第三固定架;502、第二伺服电机;503、滚珠丝杆;504、连接座;505、压板;506、保压头;507、压力传感器;601、第一夹爪;602、第一夹爪气缸;603、旋转气缸;604、第一前后移动组件;605、移动模组;701、第二夹爪;702、第二夹爪气缸;703、第二夹爪气缸;704、第二前后移动组件;801、机械手底座;802、第一四轴机械手;803、吸嘴组件;804、相机引导组件;901、第二四轴机械手;903、第三夹爪气缸;904、第三夹爪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示,本申请的实施例提供了一种贴C型麦拉设备,该贴C型麦拉设备包括机架电控箱1,所述机架电控箱1用于承载和固定所有机构部分及电气元件,所述机架电控箱1上设置有转盘机构2,所述转盘机构2带动产品转动到不同的工位。
所述转盘机构2的外侧按照耳机壳的流动方向依次设置有麦拉剥离机构3、耳机壳料仓4、保压机构5、撕膜机构6和移栽机构7,所述机架电控箱1上设置有用于带动麦拉从麦拉剥离机构3上移动到转盘机构2上的麦拉上料机构8,所述耳机壳料仓4的一侧设置有用于带动耳机壳从耳机壳料仓4上移动到转盘机构2上的耳机壳上料机构9。
所述麦拉为卷材,成卷的麦拉包括一层底膜、一层保护膜和夹在底膜和保护膜之间的麦拉,麦拉靠近底膜的一面上有胶。
麦拉剥离机构3将底膜卷走使麦拉脱离,所述耳机壳料仓4上料耳机壳并带动贴有麦拉的耳机壳下料,所述保压机构5将耳机壳和麦拉按压在一起,所述撕膜机构6将麦拉上的保护膜撕掉,所述移栽机构7将贴有麦拉的产品放置到内圈的载具上,上料耳机壳和下料耳机壳使用同一个耳机壳上料机构9,所述耳机壳上料机构9在上料耳机壳后,带动贴有麦拉的产品下料。
工作原理:所述麦拉剥离机构3将底膜卷起,麦拉脱离底膜,所述麦拉上料机构8吸取麦拉并将麦拉放置到转盘机构2上的外圈载具204上,所述转盘机构2带动载具207转动,所述耳机壳料仓4出料,所述耳机壳上料机构9将托盘内的耳机壳放在有麦拉的载具207上,所述保压机构5保压,使得耳机壳和麦拉贴在一起,所述移栽机构7带动耳机壳移动,所述撕膜机构6将麦拉上的保护膜撕掉,然后所述移栽机构7将贴有麦拉的耳机壳放置到内圈载具203上,当贴有麦拉的耳机壳转动到上料位时,所述耳机壳上料机构9将贴有麦拉的耳机壳下料到空的托盘内,托盘满后移动到收料料仓45处。
在上述基础上,如图2所示,所述转盘机构2包括转盘201和驱动转盘201转动的转动动力组件202,所述转盘201上设置有内圈载具203和外圈载具204,所述内圈载具203放置贴有麦拉的耳机壳,耳机壳上料机构9将耳机壳放置到放有麦拉的外圈载具204上,所述外圈载具204为上下浮动载具,为了保证在保压前耳机壳和麦拉是分开的。所述外圈载具204包括外框205、内芯206和载具207,所述内芯206在外框205内上下移动,所述载具207固定连接在内芯206的上端面上,所述内芯206的下端面和外框205的上端面之间固定连接有弹簧,所述内芯206上设置有限位螺丝。
麦拉放置在内芯206的上端面上、位于载具207的外侧,载具上的产品与麦拉有重合的部分,耳机壳放置在载具207上,在保压机构5按压耳机壳时,耳机壳向下移动与麦拉贴合在一起重合部分贴合,保压机构5向上移动时,所述弹簧将内芯206弹起复位。所述限位螺丝用于限制内芯206被弹起的高度。
在上述基础上,如图3所示,所述麦拉剥离机构3包括第一固定架301,所述第一固定架301上设置有放料卷302、剥离刀303和收料卷304,所述剥离刀303的一侧设置有剥离接驳平台305,所述剥离接驳平台305可水平移动、靠近或远离剥离刀303。
所述放料卷302放料麦拉,所述剥离刀303将麦拉和底膜剥离开,所述收料卷304将底膜收卷,所述剥离刀303剥离的麦拉移动到剥离接驳平台305上,所述剥离接驳平台305向转盘机构2的方向移动,便于麦拉上料机构8吸取。
在上述基础上,如图4所示,所述麦拉上料机构8包括固定连接在机架电控箱1上的机械手底座801,所述机械手底座801上设置有第一四轴机械手802,所述第一四轴机械手802上连接有吸嘴组件803,所述吸嘴组件803的材质为铁芙蓉,目的为防止麦拉粘在吸嘴组件803上,所述吸嘴组件803的一侧设置有相机引导组件804。
所述第一四轴机械手802带动吸嘴组件803移动到剥离接驳平台305上,吸取麦拉,在相机引导组件804的引导下将麦拉放置到外圈载具204上。
在上述基础上,如图5所示,所述耳机壳料仓4包括第二固定架,所述第二固定架上设置有流线42,所述流线42带动托盘从放料料仓43移动到取放耳机壳工位44、然后移动到收料料仓45;所述第二固定架上按照流线42的传动方向依次设置有放料料仓43、取放耳机壳工位44、收料料仓45,所述放料料仓43内设置有第一升降组件46和第一分盘组件47,所述取放耳机壳工位44设置有定位组件48,所述收料料仓45内设置有第二升降组件49和第二分盘组件41。
所述第一升降组件46带动成垛的料盘向下移动,一次移动一个料盘的高度,所述第一分盘组件47用于将最下端相邻的两个料盘分开,最下端的一个料盘在流线42上流动。所述第二升降组件49带动装满耳机壳的料盘向上移动,所述第二分盘组件41将流线42上面的托盘托住。
所述第一分盘组件47的初始状态为闭合,将成垛的料盘托住,外部设备将一垛料盘放置在第一分盘组件47上,所述第一升降组件46向上顶升,接住一垛料盘,所述第一分盘组件47张开,所述第一升降组件46带动一垛料盘向下移动一个料盘的高度,所述第一分盘组件闭合,将最下面的两个料盘分开,所述第一顶升组件带动最下面的料盘向下移动到流线42上,所述流线42带动料盘传动到取放耳机壳工位44,所述定位组件48对料盘进行定位,然后进行上下料耳机壳,当料盘上的耳机壳都贴好麦拉时,所述流线42带动料盘移动到收料料仓45,所述第二升降组件49带动装满耳机壳的料仓向上移动到与最下端的料盘接触,所述第二分盘组件41张开,所述第二升降组件49带动最下面的料盘向上顶升一个料盘的高度,然后所述第二分盘组件41闭合,将成垛的料盘托住,如此反复工作。
在上述基础上,所述第一升降组件46包括第一伺服电机和与第一伺服电机连接的第一丝杆,所述第一丝杆远离第一伺服电机的一端上固定连接有托板,所述托板上设置有第二真空吸盘。
所述第二真空吸盘用于吸住最下端的料盘,便于将最下端相邻的两个料盘分开。
所述第一伺服电机转动带动第一丝杆传动,所述第一丝杆传动带动托板上下移动,从而带动第二真空吸盘上下移动。
在上述基础上,如图6所示,所述第一分盘组件47包括对称设置在流线42两侧的竖架471,所述流线42同一侧上的竖架471通过连接板连接,所述流线42同一侧上两端的两个竖架471之间设置有分盘板472,所述分盘板472水平设置,所述分盘板472的两端穿过竖架471并延伸,所述分盘板472的一侧设置有用于驱动两个分盘板472相对或相向移动的第一气缸473和第二气缸。
所述第一气缸473和第二气缸分别驱动两侧的分盘板472水平移动,使得两个分盘板472相对或相向移动,从而托住或松开料盘垛。
在上述基础上,如图7所示,所述耳机壳上料机构9包括第二四轴机械手901,所述第二四轴机械手901上连接有变距组件,设置变距组件的原因为料盘上相邻的两个耳机壳之间的距离与外圈载具204上相邻的两个耳机壳之间的距离不同,所述变距组件上设置有第三夹爪气缸903,所述第三夹爪气缸903上连接有第三夹爪904。
所述第三夹爪气缸903驱动第三夹爪904夹取料盘上的耳机壳,所述变距组件改变相邻的两个耳机壳之间的距离,所述第二四轴机械手901带动耳机壳移动到外圈载具204处,所述第三夹爪气缸903驱动第三夹爪904将耳机壳放置在外圈载具204上。
在上述基础上,如图8所示,所述保压机构5包括第三固定架501,所述第三固定架501上设置有第二伺服电机502和与第二伺服电机502的驱动轴连接的滚珠丝杆503,所述滚珠丝杆503上连接有连接座504,所述连接座504的一侧连接有压板505,所述压板505上通过导向柱连接有保压头506,所述压板505和保压头506之间连接有压力传感器507,所述压力传感器507用于检测压板505和保压头506之间的压力,即检测压耳机壳的压力,压耳机壳的压力可通过第二伺服电机502进行调节。
所述第二伺服电机502驱动滚珠丝杆503传动,从而带动压板505和保压头506向下移动,所述保压头506压耳机壳,使耳机壳和麦拉贴合在一起,压力传感器507将检测到的压力上传到控制系统。
在上述基础上,如图9所示,所述撕膜机构6包括撕膜组件和移动模组605,所述撕膜组件包括第一夹爪601和驱动第一夹爪601夹紧或松开的第一夹爪气缸602,所述第一夹爪气缸602的一侧设置有用于带动第一夹爪气缸602旋转的旋转气缸603,所述旋转气缸603的一侧设置有用于带动旋转气缸603前后移动的第一前后移动组件604,所述第一前后移动组件604连接在移动模组605上,所述撕膜机构6的一侧设置有用于放置底膜的废料箱。
首先所述第一前后移动组件604带动第一夹爪气缸602向前移动到转盘机构2处,所述第一夹爪气缸602驱动第一夹爪601夹取麦拉上的保护膜,所述旋转气缸603带动保护膜转动,从而将保护膜从麦拉上撕下来,所述第一前后移动组件604带动保护膜向后移动,所述移动模组605带动保护膜移动到废料箱处,所述第一夹爪气缸602驱动第一夹爪601张开,将保护膜放置到废料箱内。
如图10所示,所述移栽机构7包括用于夹取耳机壳的第二夹爪701和用于驱动第二夹爪701张开或闭合的第二夹爪气缸702,所述第二夹爪气缸702的一侧设置有用于带动第二夹爪气缸702上下移动的第二上下移动组件703,所述第二上下移动组件703的一侧设置有第二前后移动组件704。
所述第二夹爪气缸702驱动第二夹爪701夹住耳机壳,所述第二上下移动组件703和第二前后移动组件704带动耳机壳移动到内圈载具203处,所述第二夹爪气缸702驱动第二夹爪701张开将耳机壳放置在内圈载具203上。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.贴C型麦拉设备,包括机架电控箱(1),所述机架电控箱(1)上设置有转盘机构(2),其特征在于:所述转盘机构(2)的外侧按照耳机壳的流动方向依次设置有麦拉剥离机构(3)、耳机壳料仓(4)、保压机构(5)、撕膜机构(6)和移栽机构(7),所述机架电控箱(1)上设置有用于带动麦拉从麦拉剥离机构(3)上移动到转盘机构(2)上的麦拉上料机构(8),所述耳机壳料仓(4)的一侧设置有用于带动耳机壳从耳机壳料仓(4)上移动到转盘机构(2)上的耳机壳上料机构(9)。
2.如权利要求1所述的贴C型麦拉设备,其特征在于:所述转盘机构(2)包括转盘(201)和驱动转盘(201)转动的转动动力组件(202),所述转盘(201)上设置有内圈载具(203)和外圈载具(204),所述外圈载具(204)为上下浮动载具,所述外圈载具(204)包括外框(205)、内芯(206)和载具(207),所述内芯(206)在外框(205)内上下移动,所述载具(207)固定连接在内芯(206)的上端面上,所述内芯(206)的下端面和外框(205)的上端面之间固定连接有弹簧,所述内芯(206)上设置有限位螺丝。
3.如权利要求1所述的贴C型麦拉设备,其特征在于:所述麦拉剥离机构(3)包括第一固定架(301),所述第一固定架(301)上设置有放料卷(302)、剥离刀(303)和收料卷(304),所述剥离刀(303)的一侧设置有剥离接驳平台(305),所述剥离接驳平台(305)可水平移动、靠近或远离剥离刀(303)。
4.如权利要求3所述的贴C型麦拉设备,其特征在于:所述麦拉上料机构(8)包括固定连接在机架电控箱(1)上的机械手底座(801),所述机械手底座(801)上设置有第一四轴机械手(802),所述第一四轴机械手(802)上连接有吸嘴组件(803),所述吸嘴组件(803)的材质为铁芙蓉,所述吸嘴组件(803)的一侧设置有相机引导组件(804)。
5.如权利要求1所述的贴C型麦拉设备,其特征在于:所述耳机壳料仓(4)包括第二固定架,所述第二固定架上设置有流线(42),所述第二固定架上按照流线(42)的传动方向依次设置有放料料仓(43)、取放耳机壳工位(44)、收料料仓(45),所述放料料仓(43)内设置有第一升降组件(46)和第一分盘组件(47),所述取放耳机壳工位(44)设置有定位组件(48),所述收料料仓(45)内设置有第二升降组件(49)和第二分盘组件(41)。
6.如权利要求5所述的贴C型麦拉设备,其特征在于:所述第一升降组件(46)包括第一伺服电机和与第一伺服电机连接的第一丝杆,所述第一丝杆远离第一伺服电机的一端上固定连接有托板,所述托板上设置有第二真空吸盘。
7.如权利要求6所述的贴C型麦拉设备,其特征在于:所述第一分盘组件(47)包括对称设置在流线(42)两侧的竖架(471),所述流线(42)同一侧上的竖架(471)通过连接板连接,所述流线(42)同一侧上两端的两个竖架(471)之间设置有分盘板(472),所述分盘板(472)水平设置,所述分盘板(472)的两端穿过竖架(471)并延伸,所述分盘板(472)的一侧设置有用于驱动两个分盘板(472)相对或相向移动的第一气缸(473)和第二气缸。
8.如权利要求1所述的贴C型麦拉设备,其特征在于:所述耳机壳上料机构(9)包括第二四轴机械手(901),所述第二四轴机械手(901)上连接有变距组件,所述变距组件上设置有第三夹爪气缸(903),所述第三夹爪气缸(903)上连接有第三夹爪(904)。
9.如权利要求1所述的贴C型麦拉设备,其特征在于:所述保压机构(5)包括第三固定架(501),所述第三固定架(501)上设置有第二伺服电机(502)和与第二伺服电机(502)的驱动轴连接的滚珠丝杆(503),所述滚珠丝杆(503)上连接有连接座(504),所述连接座(504)的一侧连接有压板(505),所述压板(505)上通过导向柱连接有保压头(506),所述压板(505)和保压头(506)之间连接有压力传感器(507)。
10.如权利要求1所述的贴C型麦拉设备,其特征在于:所述撕膜机构(6)包括撕膜组件和移动模组(605),所述撕膜组件包括第一夹爪(601)和驱动第一夹爪(601)夹紧或松开的第一夹爪气缸(602),所述第一夹爪气缸(602)的一侧设置有用于带动第一夹爪气缸(602)旋转的旋转气缸(603),所述旋转气缸(603)的一侧设置有用于带动旋转气缸(603)前后移动的第一前后移动组件(604),所述第一前后移动组件(604)连接在移动模组(605)上,所述撕膜机构(6)的一侧设置有用于放置底膜的废料箱;
所述移栽机构(7)包括用于夹取耳机壳的第二夹爪(701)和用于驱动第二夹爪(701)张开或闭合的第二夹爪气缸(702),所述第二夹爪气缸(702)的一侧设置有用于带动第二夹爪气缸(702)上下移动的第二上下移动组件(703),所述第二上下移动组件(703)的一侧设置有第二前后移动组件(704)。
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