CN108190167B - 卡片贴标装置 - Google Patents

Abstract

卡片贴标装置，属于贴标设备领域，包括机架、安装于机架上且用于将标签纸带输送并将标签与纸带剥离的标签纸带输送装置、承接标签纸带输送装置并将剥离后的标签吸附并转送的标签覆标装置、承接所述标签覆标装置且用于叠放卡片并将卡片依次取放的卡片输出装置以及控制各个装置工作的控制系统；取卡机构设置于两条输送带之间间隙的下方，取卡机构包括真空吸盘、用于安装真空吸盘的吸盘座、驱动吸盘座从两条输送带之间的间隙中升降运动的驱动件以及行程感应装置，行程感应装置包括上下间隔一定距离的两个感应开关以及随所述吸盘座同步升降并与两个感应开关感应配合的感应件，真空发生器由所述控制系统控制，两个感应开关与该控制系统通过信号连接。

Description

卡片贴标装置

技术领域

本发明涉及贴标设备，特别涉及卡片贴标装置。

背景技术

卡片在各个领域应用非常广泛，常见的卡片如应用于服装上的吊牌，而往往在吊牌上需要贴上印有条形码、二维码或其他信息的不干胶标签。现有技术中，在吊牌上贴标签一般采用贴标机进行粘贴，标签一般是依次逐个粘贴在纸带上然后进行成卷包装，常见的贴标机是将不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。

公开号为CN105923226A的发明专利公开了一种用以将纸带上的不干胶纸标签粘贴在被贴标物上的贴标机，包括底座、设置在所述底座上的翻转装置、位于所述翻转装置一侧的传输装置、与所述翻转装置连接的真空发射器和集装待贴标签的被贴标物的发卡机，通过由翻转装置与真空发射器连接，以吸附从传输装置上剥离的标签，并翻转将该标签粘贴在发卡机的被贴标物上，然后再次翻转将贴有标签的被贴标物从发卡机上移出。

上述贴标机启动气缸，气缸驱动转动板翻转，使吸盘朝传输带运动，直至吸盘穿过传输带而吸附翻板上的被贴标物，气缸拉动转动板反向转动，使吸盘向下移动，吸盘将被贴标物与翻板分离，翻板进行下一个循环运动，气缸将吸盘向下移动直至吸盘行至传输带的下方时，被贴标物由于传输带的止挡，无法向下移动，传输带的止挡力大于吸盘的吸力，被贴标物停留传输带上，进而被止挡件移动收集。

该贴标机在发卡时，由于吸盘是通过气缸驱动转动板翻转向发卡机移动靠近或移动远离，通过吸盘自身的吸力对被贴标物吸住向下移动输送，在分离被贴标物时也是通过传输带的止挡力大于吸盘的吸力来实现，这样对吸盘的吸力要求非常高，因此吸盘在使用一段时间后需要维护更换，因此人工成本也比较高，而且在分离吸盘与被贴标物时对传输带也会产生一定的振动，影响传输带对卡片的输送稳定性。

发明内容

本发明的目的是解决现有贴标机在采用吸盘装置进行卡片取卡放卡时存在稳定性较差的缺陷，提供一种卡片取卡放卡稳定性好的卡片贴标机。

本发明的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

卡片贴标装置，包括机架和安装于机架上且对贴有标签的卡片进行输送的卡片输出装置、位于所述卡片输出装置一侧的标签纸带输送装置、位于所述卡片输出装置上方并安装于所述机架上的卡片取卡装置和标签覆标装置以及控制系统，所述的卡片输出装置包括平行间隔一定距离设置的两条第一输送带和驱动两第一输送带同步运动的第一驱动机构；所述的标签纸带输送装置靠近所述卡片输出装置的一端设置为将标签与纸带剥离的剥离端，所述的卡片取卡装置包括用于叠放卡片的支撑架体和设置于支撑架体下方的取卡机构，支撑架体的底端设置有用于取出卡片的卡片出口，取卡机构包括真空吸盘、用于安装真空吸盘的吸盘座、驱动吸盘座于两第一输送带之间的间隙中升降运动的升降驱动件以及控制吸盘座升降运动行程的行程感应装置，真空吸盘的凹腔开口朝向所述的卡片出口，吸盘座上设置有与真空吸盘的凹腔连通的真空通孔，真空通孔与真空发生器连接，所述的真空发生器由所述控制系统控制，所述的行程感应装置与该控制系统通过信号连接。

采用上述技术方案，成卷的标签纸带通过标签纸带输送装置的输送且在剥离端将标签和纸带的剥离，剥离后的标签经过标签覆标装置的吸附并转送到支撑架体的卡片出口处的待贴标的卡片处进行覆标，然后通过卡片取卡装置的取卡机构将覆标完成的卡片吸取并从支撑架体的卡片出口处取出放置到两输送带上进行卡片的输出；当升降驱动件驱动吸盘座上升运动至真空吸盘的凹腔面接触于支撑架体出口处最底部的卡片下表面时，设定为行程感应装置的最高位置，当驱动件驱动吸盘座下降运动至真空吸盘的上端与第一输送带的上层表面齐平时，设定为行程感应装置的最低位置；所以在升降驱动件驱动吸盘座带动真空吸盘升降运动的过程中，当吸盘座运动到最高位置时，行程感应装置将信号反馈给控制系统，控制系统控制真空发生器工作使真空吸盘内的凹腔内产生负压，从而使吸盘将卡片吸持住；然后驱动件驱动吸盘座带动真空吸盘以及被吸持住的卡片向下运动，当吸盘座运动到最低位置时该行程感应装置将信号反馈给控制系统，控制系统控制真空发生器停止工作而使真空吸盘凹腔内的负压消失，即卡片与真空吸盘分离而此时卡片恰好位于两输送带上层表面而被输送出，实现了卡片与真空吸盘的平稳分离，使输出的卡片排列整齐，提高了卡片取卡输送的稳定性。

优选的，所述的行程感应装置包括上下间隔一定距离安装的两个感应开关以及随所述吸盘座同步升降并与所述两个感应开关感应配合的感应件，两感应开关与所述的控制系统通过信号连接。

采用上述技术方案，通过设置两个感应开关以及均与两感应开关感应配合的感应件，结构简单，通过调节两感应开关之间的距离从而可以调节吸盘座的升降运动行程，调节方便。

优选的，所述的升降驱动件为升降气缸，升降气缸的缸体竖向固定安装于机架内，升降气缸的活塞杆顶端与所述吸盘座固定连接，所述两个感应开关为两个霍尔传感器，分别设置于所述升降气缸的缸体外部，所述的感应件为固定于活塞杆上并位于气缸缸体内腔中的感应磁环。

采用上述技术方案，通过将驱动件采用升降气缸，并通过霍尔传感器与磁环的感应配合从而控制活塞杆的升降行程，结构简单，安装方便，驱动吸盘座升降运动平稳性好。

优选的，所述的支撑架体包括具有容置腔的框体，所述卡片出口设置于框体的底部，框体的顶部设置用于放置卡片进入到容置腔的卡片进口，所述框体的底部沿所述卡片出口周向设置有多个固定挡件，各个固定挡件部分向所述卡片出口处悬伸。

采用上述技术方案，通过固定挡件的部分向卡片出口处悬伸，对竖向叠放于框体容置腔内的卡片起到限位止挡作用，真空吸盘在升降驱动件的驱动下向框体的卡片出口运动从而将框体最底端的卡片吸住，然后升降驱动件驱动真空吸盘向远离卡片出口的方向运动，由于卡片均为薄片类纸质件，具有弯曲的变形能力，因此真空吸盘带动卡片向下运动时卡片弯曲变形，可以脱离各个固定挡件的止挡，从卡片出口处取出，并平稳放置到两输送带上层表面进行输出输送，取卡方便。

优选的，所述卡片输出装置输送的末端设置有卡片整理机构，卡片整理机构包括输送棘轮、棘轮轴以及驱动所述棘轮轴旋转的棘轮电机，输送棘轮固定套装于所述棘轮轴上，棘轮轴转动安装于所述的机架上且棘轮轴的轴向与卡片输出装置的输送方向垂直，所述输送棘轮的棘爪方向朝向所述卡片输出装置。

采用上述技术方案，通过在卡片输出装置输送的末端设置卡片整理机构，通过棘轮电机驱动棘轮轴旋转带动输送棘轮旋转，当贴有标签的卡片从卡片输出装置的末端输出时进入到输送棘轮的两棘爪之间，随着输送棘轮的旋转而将卡片翻转输送至输送棘轮相对于卡片输送装置的另一侧，从而实现卡片的堆叠整理，避免人工再去整理的工序，提高了贴标机的自动化以及贴标效率。

优选的，所述的卡片贴标装置还包括标签排错装置，包括排错支架、安装于排错支架上的排错输送机构、位于所述排错输送机构上方的扫描头、位于所述排错输送机构输送末端的排错机构以及承接排错机构并将卡片输出并收集的输出料道，排错输送机构远离所述排错机构的一端承接所述卡片整理机构。

采用上述技术方案，通过设置标签排错装置，即卡片经过卡片整理机构将贴有标签的卡片输送至排错输送机构上，卡片在排错输送机构上进行输送，扫描头对输送过程中的卡片进行扫描，检测标签上的条码或二维码等印刷内容是否正确，或是否可以扫描出，当标签上的内容正确时，卡片能够顺利经过排错机构而进入到输出料道中从而进行收集，当标签上的内容存在有误而不合格时，扫描头将信号反馈给控制系统，控制系统控制排错机构将存在错误的卡片排除，使最后进入到输出料道中的卡片信息都是正确无误的，省去了现有技术中需要人工去进行标签扫描检测的工序，提高了贴标机的自动化程度，降低了人工成本。

优选的，所述的标签覆标装置包括转动轴、固定安装于转动轴一端侧壁上的标签转送板、与转动轴连接并驱动转动轴转动一定角度的转动机构，转动轴转动安装于一安装支架，安装支架与所述机架固定连接，标签转送板位于所述剥离端的一侧，标签转送板内设置有若干吸风通道，吸风通道一端孔口设置于标签转送板的下侧端面，各吸风通道的另一端与一负压装置连接，当标签转送板在转动机构的驱动下转动一定角度后使标签转送板的下侧端面与所述卡片出口处对应。

采用上述技术方案，通过将标签转送板设置于剥离端的一侧，使标签转送板的下侧端面承接剥离端，即从剥离端剥离后的标签进入到标签转送板的下方并被标签转送板吸附，此时标签具有粘性的一面朝下，通过转动机构转动标签转送板，使被吸附的标签随着标签转送板转动至卡片出口处，实现了标签粘贴到卡片出口处的卡片上。通过负压装置对各个吸风通道内产生负压，使标签能牢固的被吸附在标签转送板上，从而实现标签的转送和粘贴，提高了标签贴标的稳定性。

优选的，所述的标签纸带输送装置包括将有标签纸带输送的放卷输送组件、将标签与纸带分离的剥离组件和将无标签纸带输送的收卷输送组件，剥离组件设置于靠近所述标签覆标装置一侧，包括悬伸安装的剥离板，所述剥离端设置于所述剥离板的一侧边。

采用上述技术方案，有标签纸带从放卷输送组件向剥离板输送，经过剥离端时有标签纸带折弯移动使有标签纸带为张紧状态，从而使标签与纸带剥离，剥离标签后的物标签纸带从剥离板的下方的收卷输送组件回收，通过吹气装置向标签与纸带剥离处通过吹气，使标签与纸带加速分离，即保证了标签与纸带的分离及时以及分离完全，从而避免了被贴标物漏贴标签的情况。

优选的，所述剥离板的下方设置有吹气装置，吹气装置包括吹气管以及固定安装吹气管的支架，吹气管一端封闭另一端与吹气装置连通，吹气管靠近所述剥离端的侧壁上设置有若干吹气通孔。

采用上述技术方案，通过吹气设备向吹气管内吹气时，从各个吹气通孔内输出气流，由于吹气管的各个吹气通孔朝向剥离板的剥离端，即在标签与纸带剥离处通过吹气管的吹气，使标签与纸带加速分离，即保证了标签与纸带的分离及时以及分离完全，从而避免了被贴标物漏贴标签的情况。

优选的，所述卡片取卡装置和标签覆标装置分别沿竖直方向对称设置有两个，两个标签覆标装置的转动机构为同一个，且两转动机构与两标签覆标装置各自的转动轴之间通过一传动组件传动连接。

采用上述技术方案，通过将卡片取卡装置和标签覆标装置对称设置有两个，即可以同时转送两个标签进行贴标，也就是可以实现双排标签纸带的输送，提高了贴标效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过控制系统控制真空发生器停止工作而使真空吸盘内的凹腔内负压消失，即卡片与真空吸盘分离而此时卡片恰好位于两输送带上而被输送出，实现了卡片与真空吸盘的平稳分离，使输出的卡片排列整齐；通过设置标签排错装置，省去了人工扫描检测标签情况的工序，提高了贴标机的自动化程度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中a处放大示意图；

图3是本发明标签剥离机构结构示意图；

图4是本发明中所述剥离板以及吹气装置的示意图；

图5是本发明所述压板以及压板支架的结构示意图；

图6是本发明所述卡片输出装置的结构示意图；

图7是本发明所述卡片取卡装置和标签覆标装置的安装示意图；

图8是本发明所述卡片取卡装置的结构示意图；

图9是本发明中所述支撑架体的结构示意图；

图10是图9中c处的放大示意图；

图11是本发明中所述支撑架体的分解示意图；

图12是本发明中所述间距调节机构示意图；

图13是本发明中所述X轴调节机构示意图；

图14是本发明标签覆标装置的结构示意图；

图15是本发明所述翻转板与剥离端配合结构示意图；

图16是本发明所述翻转机构的驱动结构示意图；

图17是本图6中b处放大示意图；

图18是本发明所述标签排错装置结构示意图；

图19是本发明中所述第三输送料道的示意图；

图20是本发明中所述吸风组件的内部结构示意图；

图21是本发明中所述排错机构结构示意图；

图22是本发明中所述第一输送料道的结构示意图。

实施方式

以下结合图1-图22对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开的卡片贴标装置，如图1所示，包括机架10、安装于机架10上的标签纸带输送装置20、卡片输出装置40、卡片取卡装置30、标签覆标装置50、卡片整理机构70、标签排错装置60和控制系统，标签纸带输送装置20位于卡片输出装置40输送方向起始的一侧，卡片取卡装置30和标签覆标装置50位于卡片输出装置40的上方，卡片整理机构70位于卡片输出装置40输送方向的末端，标签排错装置60位于卡片整理方向的一侧。

如图2所示，标签纸带输送装置20通过一安装侧板安装于机架10上，包括将有标签纸带250输送的放卷输送组件210、将标签与纸带分离的剥离组件240和将无标签纸带260输送的收卷输送组件220。

如图2所示，放卷输送组件210包括纸带放卷支架211、纠偏辊212、第一导向辊213、牵引辊214、第一压紧辊215和第二导向辊217，纸带放卷支架211安装于安装侧板上，纠偏辊212垂直固定安装于安装侧板上，牵引辊214的两端通过轴承支撑安装于一牵引支架216上，牵引辊214其中一端与一牵引电机的电机轴传动连接，牵引支架216固定于安装侧板，第一导向辊213和第二导向辊217分设于牵引辊214两侧且转动安装于安装侧板，第一压紧辊215转动安装于牵引支架216上，第一压紧辊215、牵引辊214、第一导向辊213、第二导向辊217均与安装侧板垂直，将有标签的纸带转动套装于纸带放卷支架211上，纸带依次套装于纠偏辊212的下部、第一导向辊213的上部，并穿过第一压紧辊215和牵引辊214之间的间隙，然后绕过第二导向辊217的上部，牵引电机驱动牵引辊214旋转，从而带动纸带的牵引输出，实现纸带放卷。

收卷输送组件220包括纸带收卷支架221以及均与安装侧板垂直的第三导向辊222、第二压紧辊223和第四导向辊224，纸带收卷支架221安装于安装侧板上，第二压紧辊223转动安装于牵引支架216上，第三导向辊222和第四导向辊224分设于牵引辊214两侧且转动安装于安装侧板，标签剥离后的纸带绕过第四导向辊224的下部，然后穿过第二压紧辊223和牵引辊214之间的间隙，然后绕过第三导向辊222上部最后卷绕于纸带收卷支架221上。

如图3所示，剥离组件240包括悬伸安装的剥离板241，剥离板241的一侧边设置为剥离端2411，剥离板241的剥离端2411厚度沿剥离板241上方的标签纸带输送的方向逐渐减小。

结合图4，有标签纸带250从第二导向辊217的上部输送进入，经过剥离端2411时有标签纸带250折弯移动使有标签纸带250为张紧状态，从而使标签与纸带剥离，剥离标签后的物标签纸带从剥离板241的下方输出绕过第四导向辊224的下部进入收卷输送组件220中进行收卷。

如图3和图4所示，剥离板241的下方设置有吹气装置242，吹气装置242包括吹气管2421以及固定安装吹气管2421的气管支架2422，吹气管2421一端封闭另一端与吹气装置242连通，吹气管2421靠近剥离端2411的侧壁上设置有若干吹气通孔2423。

如图4所示，气管支架2422包括安装臂24221和固定板24222，固定板24222设置于剥离板241远离剥离端2411的一侧且厚度大于剥离板241，固定板24222的一端侧面与安装侧板固定连接，固定板24222的另一端穿过有标签纸带250与无标签纸带260之间并呈悬伸状，安装臂24221上设置有长槽形通孔24223，螺钉24224穿过长槽形通孔24223与固定板24222呈悬伸端的端面固定连接；安装臂24221靠近剥离端2411的一端设置有用于插装吹气管2421的安装孔以及垂直设置于安装孔孔壁上的锁紧孔，锁紧孔内设置有锁紧螺钉24224；固定板24222靠近剥离板241的一侧上表面设置有台阶面，剥离板241远离剥离端2411的一侧对应抵靠于台阶面上，并通过螺钉24224使剥离板241与固定板24222固定连接，其剥离板241的上表面与固定板24222的上表面齐平。

如图3和图5所示，剥离板241的上方还设置有压平组件243，压平组件243包括弹性压板2431和固定弹性压板2431的压板支架2432，弹性压板2431为聚氨酯片体，聚氨酯弹性片体的上端通过螺钉24224与压板支架2432固定连接，聚氨酯片体的下端弹性抵触于有标签纸带250的上表面，压板支架2432包括横向悬伸于剥离板241上方的安装杆24321以及与安装杆24321一端固定连接的连接杆24322，连接杆24322上设置有长条形的调节通孔24323，螺钉24224穿过调节通孔24323与安装侧板固定连接，使弹性压板2431悬伸安装于剥离板241的上方，且弹性压板2431的底部弹性抵触于靠近剥离端2411的有标签纸带250的上表面。

通过吹气设备向吹气管内吹气时，从各个吹气通孔内输出气流，有标签纸带从远离剥离端的一侧开始输送，经过剥离端时有标签纸带折弯移动使有标签纸带为张紧状态，从而使标签与纸带剥离，剥离标签后的物标签纸带从剥离板的下方输出并回收，由于吹气管的各个吹气通孔朝向剥离板的剥离端，即在标签与纸带剥离处通过吹气管的吹气，使标签与纸带加速分离，即保证了标签与纸带的分离及时以及分离完全，从而避免了被贴标物漏贴标签的情况。

如图6所示，卡片输出装置40包括输出支架401、转动安装于输出支架401上的两第一输送带402、第一驱动机构，输出支架401固定安装于机架10上，两第一输送带402横向平行间隔一定距离设置，两第一输送带402的两端均通过传动辊403支撑安装于输出支架401上，两第一输送带402的上层用于放置卡片并将卡片输送出，第一驱动机构为第一电机404，第一电机404的电机轴与其中一传动辊403传动连接，第一电机404驱动传动辊403转动，从而带动两第一输送带402同步横向运动。

如图7所示，机架10上位于卡片输出装置40的一侧竖向安装有一安装板80，卡片取卡装置30径向设置有两个，分别通过一安装支架307安装于安装板80一侧面上，使卡片取卡装置30悬伸于卡片输出装置40的上方；标签覆标装置50对称设置有两个且均安装于安装板80并位于两卡片取卡装置30之间。

如图8所示，每个卡片取卡装置30包括用于叠放卡片的支撑架体301和设置于支撑架体301下方的取卡机构302，支撑架体301安装于安装支架307上，支撑架体301包括上下贯通的框体303，框体303的上端和下端分别设置为卡片进口和卡片出口，框体303的底部设置有固定挡件304，固定挡件304的部分向卡片出口处悬伸。

框体303包括间隔一定距离镜像设置的两个框体部件3031，两个框体部件3031的相对面上分别设置有槽口相对且贯通卡片进口和卡片出口的凹槽，两凹槽之间形成用于叠放卡片的容置腔，两个框体部件3031均通过一可以相对调节两个框体部件3031之间距离的间距调节机构305安装于安装支架307上。

如图9所示，其中一框体303的其中一外侧壁上安装80有一传感器306，传感器306的感应端朝向两框体303之间的间隙中，传感器306距离卡片出口一段距离，该段距离可以根据人们的需要进行调节，传感器306与控制系统通过信号连接，当容置腔内叠放的卡片高度小于传感器306与卡片出口之间的距离时，传感器306反馈到控制系统中，发生报警，提示工作人员容置腔内需要增加卡片。

结合图9和图11所示，每个框体部件3031包括相互垂直连接的第一侧板3032和第二侧板3033、与第一侧板3032间隔距离相对设置的竖向挡杆3034以及将竖向挡杆3034的底端与第二侧板3033固定连接的连接支架3035，连接支架3035包括相互固定连接成L形的的安装板510和安装板510，安装板510一端设置有长度方向为Y轴方向的安装板510，螺钉24224穿过安装板510与第二侧板3033固定连接，安装板510另一端与安装板510一端固定连接，安装板510的另一端与竖向档杆的下端部固定连接。

如图9和图10所示，固定挡件304包括若干分设于卡片出口四周并与框体303固定连接的挡片3041，即在每一框体部件3031的第一侧板3032的底部间隔距离安装80有两个挡片3041，在安装板510的底部间隔距离安装80有两个挡片3041，以及在安装板510的底部安装80有一个挡片3041，每一挡片3041包括垂直卡片出口内凸的止挡部30411、用以与框体303出口的端部连接固定的安装部30412，止挡部30411为向框体303出口内悬伸的半圆形凸起，安装部30412通过一调节组件3042与框体303下端端部固定连接，调节组件3042包括设置于每一挡片3041的安装部30412上的腰形孔以及穿过该腰形孔与框体303端部固定连接的螺钉24224，腰形孔的长度方向与该挡片3041安装80位置对应的的框体303下端的侧边垂直。

如图12所示，间距调节机构305包括底座3051、活动块3052、调节螺杆3053、定位组件3054和导向组件3055，底座3051安装80于安装支架307上，活动块3052分别与两个框体部件3031的一外侧壁固定连接，调节螺杆3053的两端分别通过轴承支撑安装80于底座3051上，调节螺杆3053上设置有两段方向相反的外螺纹，调节螺杆3053依次穿过分别设置于两活动块3052上的内螺纹孔，调节螺杆3053的一端固定设置有旋钮3056；导向组件3055包括长度方向与调节螺杆3053的轴向平行的两个导轨30551以及滑动安装80于每个导轨30551上的滑块30552，每个导轨30551上滑动安装80有两个滑块30552，每个活动块3052分别与两导轨30551上位于同侧的两滑块30552固定连接。

结合图13所示，底座3051包括呈水平的第一横向安装板510、分别垂直固定于第一安装板510两端的第一竖向安装板510，调节螺杆3053的两端分别通过轴承支撑安装80于两第一竖向安装板510上，使调节螺杆3053的轴向与X轴方向一致。

定位组件3054包括定位板30541和两定位螺钉30542，定位板30541的两端固定安装80于两第一竖向安装板510的顶部，定位板30541上设置有沿X轴方向的长条形的调节孔30543，两定位螺钉30542均穿过调节孔30543分别与两活动块3052螺纹固定连接。

再次结合图13所示，安装支架307上还设置有用于调节支撑架体301位置的X轴调节机构308以及锁定组件309，X轴调节机构308包括轴线方向与调节螺杆3053轴线方向一致的X轴螺杆3081、用于支撑安装80X轴螺杆3081的X轴安装座3082、套装于X轴螺杆3081上的X轴调节块3083以及X轴导轨副3084，X轴安装座3082包括呈水平的第二横向安装板510、分别垂直固定于第二安横向装板两端的第二竖向安装板510，X轴螺杆3081的两端分别通过轴承支撑安装80于两第二竖向安装板510上，X轴螺杆3081其中一端固定连接有X轴旋钮3087，第二横向安装板510的一端与安装支架307固定连接，X轴调节块3083与X轴螺杆3081螺纹配合，X轴螺杆3081的一侧设置有与第二横向安装板510垂直固定的导向侧板3088，X轴导轨副3084上下平行设置有两组，每组X轴导轨副3084的导轨30551沿X轴方向固定于导向侧板3088上，X轴调节块3083朝向导向侧板3088的一端与X轴导轨副3084的滑块30552固定连接。

锁定组件309包括支撑安装80间距调节机构305的锁定板3091以及锁定螺钉3092，锁定板3091上部与间距调节机构305的第一横向安装板510和定位板30541固定连接，X轴调节块3083远离导向侧板3088的一侧面上垂直设置有连接凸起3093，锁定螺钉3092沿Y轴方向设置并穿过锁定板3091下部与X轴调节块3083的连接凸起3093螺纹配合，且连接凸起3093朝向锁定板3091的一侧面上设置有两导向柱3094，两导向柱3094分设于锁定螺钉3092的两侧，导向柱3094一端固定于连接凸起3093，锁定板3091朝向连接凸起3093的一侧面上设置有导向沉孔，导向柱3094的另一端限位插装于导向沉孔内进行导向限位，对锁定板3091起到周向限位作用；连接凸起3093的上下两侧分别设置有连接板3095，连接板3095的两端分别与第二竖向安装板510和第二竖向安装板510固定连接，提高了X轴安装座3082的结构强度。

如图13所示，第二横向安装板510的上方设置有支撑板310，支撑板310的底部两端固定安装80于两第二竖向安装板510的顶部，支撑板310的顶部设置有若干半球形凹槽，每个半球形凹槽内滚动嵌装有滚珠3101，滚珠3101的上半部分凸出于支撑板310顶面，且各个滚珠3101的顶端活动抵接于第一横向安装板510的底部，使间距调节机构305在X轴方向位置调节时减少第一横向安装板510与支撑板310之间的摩擦力，提高调节适用效果。

如图8所示，取卡机构302包括真空吸盘3021、吸盘座3022、驱动吸盘座3022于两第一输送带402之间的间隙中升降运动的升降驱动件3023以及控制吸盘座3022升降运动行程的行程感应装置3024，真空吸盘3021的凹腔开口朝向卡片出口，吸盘座3022上设置有与真空吸盘3021的凹腔连通的真空通孔60286，真空通孔60286与真空发生器连接，真空发生器由控制系统控制。

升降驱动件3023为升降气缸，升降气缸的缸体竖向固定安装于机架10内，升降气缸的活塞杆顶端与吸盘座3022固定连接，行程感应装置3024包括上下间隔一定距离安装的两个感应开关30241以及随吸盘座3022同步升降并与两个感应开关30241感应配合的感应件30242，两个感应开关30241为两个霍尔传感器306，分别设置于升降气缸的缸体外部，感应件30242为固定于活塞杆上并位于气缸缸体内腔中的感应磁环，两霍尔传感器306与控制系统通过信号连接。

如图14和图15所示，每个标签覆标装置50包括转动轴520、标签转送板530和转动机构540，转动轴520垂直穿装于安装板80上并两者之间通过轴承转动连接，标签转送板530的一侧边与转动轴520靠近卡片输出装置40的一端固定连接，标签转送板530内设置有若干吸风通道531，吸风通道531一端孔口设置于标签转送板530的下侧端面，各吸风通道531的另一端与一负压装置连接，标签转送板530位于剥离端2411的一侧，转动轴520的另一端与转动机构540固定连接，转动机构540可以驱动转动轴520旋转180度，正常情况下，标签转送板530的下侧端面承接剥离端2411，当转动机构540驱动转动轴520旋转180度后，标签转送板530的下侧端面随转动轴520翻转180度，使标签转送板530上设置有吸风通道531孔口的下侧端面朝上设置并对应抵接于卡片出口处最下端的卡片，实现标签的粘贴。

如图16所示，两标签覆标装置50的转动机构540为同一第二电机541，第二电机541与两转动轴520之间通过齿轮组件542传动连接，第二电机541固定安装，齿轮组件542包括两第一斜齿轮5421、两第二斜齿轮5422、传动轴5423、第三斜齿轮5424、第四斜齿轮5425和轴座（图中未示出），两第一斜齿轮5421分别固定套装于位于安装板80远离卡片输出装置40的一侧的两转动轴520上，轴座固定于安装板80上，传动轴5423通过轴承支撑穿装于轴座上，传动轴5423的轴向与转动轴520的轴向垂直，第三斜齿轮5424与第四斜齿轮5425相互啮合并分别固定套装于第二电机541的电机轴和传动轴5423上，两第二斜齿轮5422分别固定套装于传动轴5423两端，且分别与两第一斜齿轮5421相互啮合，驱动第二电机541，带动传动轴5423旋转，从而带动两转动轴520同步朝相反方向旋转。

转动轴520为中空管体，标签转送板530的各吸风通道531的另一端与转动轴520一端的中空内腔连通，转动轴520的另一端与负压装置连接，此处负压装置为吸风机550，吸力方便控制。

将成叠状的卡片从框体303的顶部进口放置到容置腔内，使最下端的卡片下表面的四周抵接于各个挡件的止挡部30411上，当最下端的卡片下表面被贴覆有标签时，气缸驱动活塞运动，带动吸盘向框体303出口上升运动直至吸盘的内凹的工作端面与卡片下表面抵接时，真空发生器启动，使吸盘讲最下端的卡片吸住，然后气缸驱动吸盘向下运动，被吸住的卡片在吸盘的下拉作用力下发生一定的弯曲变形，使卡片脱离各个挡件的止挡部30411而从框体303出口输出，当吸盘向下运动到一定位置时，关闭真空发生器，而使 吸盘的吸力消失，即吸盘与卡片脱离，卡片稳定的进入后一工序中。

卡片输出装置40输送的末端设置有卡片整理机构70，卡片整理机构70包括输送棘轮701、棘轮轴702以及驱动棘轮轴702旋转的棘轮电机703，输送棘轮701固定套装于棘轮轴702上，棘轮轴702转动安装于机架10上且棘轮轴702的轴向与卡片输出装置40的输送方向垂直，输送棘轮701的棘爪方向朝向卡片输出装置40，卡片输出装置的末端的上方转动安装有压筒704，对第一输送带上的卡片起到压平作用，使卡片进入到输送棘轮上时，排列整齐。

如图18所示，标签排错装置60，包括排错支架601、安装于排错支架601上的排错输送机构602、位于排错输送机构602上方的扫描头603、位于排错输送机构602输送末端的排错机构604以及承接排错机构604并将卡片输出并收集的输出料道605，排错输送机构602远离排错机构604的一端承接卡片整理机构70。

结合图19所示，排错输送机构602包括横向设置于排错支架601上的第二输送料道6021和驱动第二输送料道6021进行横向输送运动的第二驱动件6022，第二输送料道6021的两端沿输送方向分别设置为输入端和输出端，第二输送料道6021包括支撑辊6023、主动辊6024和第二输送带6025，支撑辊6023和主动辊6024均通过轴承支撑转动连接于排错支架601上，支撑辊6023和主动辊6024间隔一定距离平行设置，第二输送带6025套设于支撑辊6023和主动辊6024上形成上下两层横向分布的输送带回路，输送带回路的上层用于放置卡片并进行输送。

第二驱动件6022包括安装于排错支架601内的驱动电机6026和第一皮带传动组件6027，第一皮带传动组件6027包括主动轮60271、第一从动轮60272和配合连接于主动轮60271和第一从动轮60272的第一皮带60273，主动轮60271固定套装与驱动电机6026的电机轴上，第一从动轮60272固定套装于主动辊6024的一端，启动驱动电机6026，通过主动轮60271、第一皮带60273以及第一从动轮60272传动，带动主动辊6024旋转，从而带动第二输送带6025的横向运动，实现将位于第二输送带6025上的卡片进行输送。

如图19和图20所示，排错输送机构602还包括设置于第二输送料道6021下方的吸风组件6028，第二输送带6025上沿长度方向均布有若干个吸风孔60251，吸风组件6028包括吸风腔体60281、连通吸风腔体60281与负压装置的吸风管路60282，吸风腔体60281位于第二输送带6025的上层与下层之间，吸风腔体60281包括开口朝上的长方形箱体60283以及封盖于箱体顶部开口的支撑盖板60284，支撑盖板60284的顶面贴靠于第二输送带6025上层的底部，支撑盖板60284的四周外延向外横向延伸形成连接部，连接部通过螺钉与排错支架601固定安装。

支撑盖板60284上沿第二输送带6025的横向运动方向均布有若干与吸风孔60251对应的通孔60286，箱体的底部设置有若干个连接孔60287，各连接孔60287连接有吸风管路60282，吸风管路60282与负压装置连接，此处的负压装置可以采用吸风机。

如图19所示，扫描头603通过一扫描头支架6031安装于排错支架601上，扫描头支架6031包括竖向连接杆6032、横向连接杆6033和连接支座6034，竖向连接杆6032固定安装于排错支架601上，横向连接杆6033为圆棒形，一端与竖向连接杆6032顶部固定连接，使横向连接杆6033横向悬伸于第二输送料道6021的上方，连接支座6034通过螺钉安装于横向连接杆6033上，扫描头603安装于连接支座6034上，旋松螺钉可以对连接支座6034进行角度调节。

如图21和图22所示，排错机构604包括第一输送料道6041、排错驱动组件6042以及驱动第一输送料道6041进行输送运动的第一驱动件6043，第一输送料道6041安装于排错支架601上，第一输送料道6041包括排错支撑架60411、转动连接于排错支撑架60411上且相互平行的两支撑轴60412、套设于两支撑轴60412上形成具有上下两层的回路的第三输送带60413，第三输送带60413的长度方向与第二输送料道6021的输送方向一致，第三输送带60413的一端作为进口承接第二输送料道6021的输出端，另一端作为出口与输出料道605对应连接，第一驱动件6043为第二驱动件6022中的驱动电机6026，其中一支撑轴60412上固定套装有第二从动轮60414，主动辊6024上还固定套装有第三从动轮60415，第二从动轮60414和第三从动轮60415上通过第二皮带60416对应传动连接，即当驱动电机6026驱动时，同时带动第三输送带60413和第二输送带6025同步运动，使卡片在第二输送带6025和第三输送带60413上运动的速度一致。

排错支撑架60411包括平行且间隔一定距离设置的两支杆60417、两固定杆，两固定杆的各自的两端分别固定连接于两支杆60417上，两支杆60417的两端分别设置有安装孔，两支撑轴60412各自的两端分别通过轴承支撑转动安装于两支杆60417各自的两端，两固定杆的顶部固定安装有一支撑支板60419，使支撑支板60419穿设于第三输送带60413的上下两层之间，第三输送带60413的上层底部抵靠于支撑支板60419的顶面，通过支撑支板60419的设置对第三输送带60413起到支撑作用，第二输送带6025靠近第三输送带60413的一侧设置有计数传感器，用于计算合格卡片的数量。

排错支撑架60411远离排错输送机构602的一端转动安装于排错支架601上，排错驱动组件6042包括偏心轴60421和驱动偏心轴60421旋转的排错电机60422，偏心轴60421的两端转动安装于排错支撑架60411上使偏心轴60421的凸轮外圆面的顶部抵接于排错支架601的底部。

输出料道605倾斜设置，并通过连接支板与排错支撑架60411固定连接，输出料道605的上端承接第一输送料带的出口，输出料道605的底部贴靠固定有长度方向与输出料道605的倾斜方向一致的两圆柱形导向凸起6052，卡片在输出料道605输送时，卡片的底部与两导向凸起6052的顶部滑动，将卡片与输出料道605的底部的面接触改变为线接触，输出料道605下方放置有收集箱进行卡片的收集。

如图19和图21所示，排错输送机构602与排错机构604之间的下方设置有一不合格卡片收集箱606,该不合格卡片收集箱606的一侧侧壁上开设有开口，方便将不合格卡片取出进行处理。

将贴有标签的卡片（标签朝上）上料至卡片输送机构上进行输送，当卡片经过扫描头603下方时，扫描头603对卡片上的标签进行检测扫描，正常情况下，第一输送料道6041的进口一端与卡片输送机构的出口一端靠近并承接连通，使卡片从卡片输送机构的出口一端顺利的进入到第一输送料道6041的进口一端，并在第一驱动件6043的作用下将卡片输送到输出料道605上进行；当扫描头603扫描到的标签有错误或扫描不出时，扫描头603将信号反馈给控制系统，控制系统控制排错驱动组件6042驱动第一输送料道6041的进口一端远离卡片输送机构的出口一端，使卡片从卡片输送机构的出口一端输出时从第一输送料道6041的进口一端与卡片输送机构的出口一端之间的缝隙掉落，然后控制系统控制排错驱动组件6042驱动第一输送料道6041复位，继续输送合格卡片的输送。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.卡片贴标装置，包括机架（10）和安装于机架（10）上且对贴有标签的卡片进行输送的卡片输出装置（40）、位于所述卡片输出装置（40）一侧的标签纸带输送装置（20）、位于所述卡片输出装置（40）上方并安装于所述机架（10）上的卡片取卡装置（30）和标签覆标装置（50）以及控制系统，所述的卡片输出装置（40）包括平行间隔一定距离设置的两条第一输送带（402）和驱动两第一输送带（402）同步运动的第一驱动机构；所述的标签纸带输送装置（20）靠近所述卡片输出装置（40）的一端设置为将标签与纸带剥离的剥离端（2411），所述的卡片取卡装置（30）包括用于叠放卡片的支撑架体（301）和设置于支撑架体（301）下方的取卡机构（302），支撑架体（301）的底端设置有用于取出卡片的卡片出口，取卡机构（302）包括真空吸盘（3021）、用于安装真空吸盘（3021）的吸盘座（3022）、驱动吸盘座（3022）于两第一输送带（402）之间的间隙中升降运动的升降驱动件（3023）以及控制吸盘座（3022）升降运动行程的行程感应装置（3024），真空吸盘（3021）的凹腔开口朝向所述的卡片出口，吸盘座（3022）上设置有与真空吸盘（3021）的凹腔连通的真空通孔（60286），真空通孔（60286）与真空发生器连接，所述的真空发生器由所述控制系统控制，所述的行程感应装置（3024）与该控制系统通过信号连接；

所述的行程感应装置（3024）包括上下间隔一定距离安装的两个感应开关（30241）以及随所述吸盘座（3022）同步升降并与所述两个感应开关（30241）感应配合的感应件（30242），两感应开关（30241）与所述的控制系统通过信号连接；

所述的升降驱动件（3023）为升降气缸，升降气缸的缸体竖向固定安装于机架（10）内，升降气缸的活塞杆顶端与所述吸盘座（3022）固定连接，所述两个感应开关（30241）为两个霍尔传感器（306），分别设置于所述升降气缸的缸体外部，所述的感应件（30242）为固定于活塞杆上并位于气缸缸体内腔中的感应磁环；

所述的支撑架体（301）包括具有容置腔的框体（303），所述卡片出口设置于框体（303）的底部，框体（303）的顶部设置用于放置卡片进入到容置腔的卡片进口，所述框体（303）的底部设置有固定挡件（304），固定挡件（304）部分向所述卡片出口处悬伸。

2.根据权利要求1所述卡片贴标装置，其特征在于：所述卡片输出装置（40）输送的末端设置有卡片整理机构（70），卡片整理机构（70）包括输送棘轮、棘轮轴以及驱动所述棘轮轴旋转的棘轮电机，输送棘轮固定套装于所述棘轮轴上，棘轮轴转动安装于所述的机架（10）上且棘轮轴的轴向与卡片输出装置（40）的输送方向垂直，所述输送棘轮的棘爪方向朝向所述卡片输出装置（40）。

3.根据权利要求2所述卡片贴标装置，其特征在于：所述的卡片贴标装置还包括标签排错装置（60），包括排错支架（601）、安装于排错支架（601）上的排错输送机构（602）、位于所述排错输送机构（602）上方的扫描头（603）、位于所述排错输送机构（602）输送末端的排错机构（604）以及承接排错机构（604）并将卡片输出并收集的输出料道（605），排错输送机构（602）远离所述排错机构（604）的一端承接所述卡片整理机构（70）。

4.根据权利要求1所述卡片贴标装置，其特征在于：所述的标签覆标装置（50）包括转动轴（520）、固定安装于转动轴（520）一端侧壁上的标签转送板（530）、与转动轴（520）连接并驱动转动轴（520）转动一定角度的转动机构（540），转动轴（520）转动安装于一安装支架（307），安装支架（307）与所述机架（10）固定连接，标签转送板（530）位于所述剥离端（2411）的一侧，标签转送板（530）内设置有若干吸风通道（531），吸风通道（531）一端孔口设置于标签转送板（530）的下侧端面，各吸风通道（531）的另一端与一负压装置连接，当标签转送板（530）在转动机构（540）的驱动下转动一定角度后使标签转送板（530）的下侧端面与所述卡片出口处对应。

5.根据权利要求1所述卡片贴标装置，其特征在于：所述的标签纸带输送装置（20）包括将有标签纸带（250）输送的放卷输送组件（210）、将标签与纸带分离的剥离组件（240）和将无标签纸带（260）输送的收卷输送组件（220），剥离组件（240）设置于靠近所述标签覆标装置（50）一侧，包括悬伸安装的剥离板（241），所述剥离端（2411）设置于所述剥离板（241）的一侧边。

6.根据权利要求5所述卡片贴标装置，其特征在于：所述剥离板（241）的下方设置有吹气装置（242），吹气装置（242）包括吹气管（2421）以及固定安装吹气管（2421）的支架，吹气管（2421）一端封闭另一端与吹气装置（242）连通，吹气管（2421）靠近所述剥离端（2411）的侧壁上设置有若干吹气通孔（2423）。

7.根据权利要求4所述卡片贴标装置，其特征在于：所述卡片取卡装置（30）和标签覆标装置（50）分别沿竖直方向对称设置有两个，两个标签覆标装置（50）的转动机构（540）为同一个，且两转动机构（540）与两标签覆标装置（50）各自的转动轴（520）之间通过一传动组件传动连接。