CN114434788B - 贴附装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种贴附装置，用于将元件贴附于产品，元件包括第一膜、第二膜和设于第一膜和第二膜之间的粘贴件，粘贴件朝向第一膜的表面具有粘接性，贴附装置包括供料模组、撕膜模组和贴合模组，供料模组用于放置元件，撕膜模组设于供料模组一侧，贴合模组包括移动机构和多个独立设置的贴合机构，每一贴合机构用于贴合至少一粘贴件，移动机构连接多个贴合机构，移动机构驱动多个贴合机构吸附供料模组上的元件，并通过撕膜模组撕下第一膜，移动机构还驱动多个贴合机构分别将对应的粘贴件贴附于产品并撕去第二膜。上述贴附装置实现全自动化贴附，效率高，提升生产效率，且贴附的位置准确，提升产品的质量。

Description

贴附装置

技术领域

本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种贴附装置。

背景技术

产品(例如电子产品)上多处需贴元件，例如麦拉(mylar)。通过人工贴附或人工与设备配合贴附的方式，容易将位置贴偏或漏贴，效率低，影响贴附的质量以及生产效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种贴附装置，其能够提升效率以及质量。

本申请的实施例提供一种贴附装置，用于将元件贴附于产品，所述元件包括第一膜、第二膜和设于所述第一膜和所述第二膜之间的粘贴件，所述粘贴件朝向所述第一膜的表面具有粘接性，所述贴附装置包括供料模组、撕膜模组和贴合模组，所述供料模组用于放置所述元件，所述撕膜模组设于所述供料模组一侧，所述贴合模组包括移动机构和多个独立设置的贴合机构，每一所述贴合机构用于贴合至少一所述粘贴件，所述移动机构连接多个所述贴合机构，所述移动机构驱动多个所述贴合机构吸附所述供料模组上的所述元件，并通过所述撕膜模组撕下所述第一膜，所述移动机构还驱动多个所述贴合机构分别将对应的所述粘贴件贴附于所述产品并撕去所述第二膜。

本申请的实施例包括的技术效果：通过移动机构带动多个贴合机构吸附供料模组上的元件，并通过撕膜模组撕下第一膜，移动机构还带动多个贴合机构分别将对应的粘贴件贴附于产品并撕去第二膜，实现全自动化贴附，效率高，提升生产效率，且贴附的位置准确，提升产品的质量。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述供料模组包括第一升降机构和承料板，所述承料板连接所述第一升降机构，所述承料板设有多个定位柱，用于穿过所述元件上的定位孔。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述供料模组还包括传感机构，所述传感机构包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器设于所述第一升降机构的相对两侧且位于同一高度，所述第一升降机构用于将所述元件移动至所述第一传感器和第二传感器的感测位置。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一膜包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接所述第二膜，所述第二部分凸出所述第二膜，所述撕膜模组包括撕膜驱动件和夹爪，所述夹爪连接所述撕膜驱动件，所述撕膜驱动件驱动所述夹爪夹持所述第二部分，所述移动机构移动所述第二膜和所述粘贴件，以撕下所述第一膜。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述贴合机构包括贴合驱动件、第一结构件和弹性件，所述第一结构件具有第一腔体，所述第一结构件连接外部气动设备，用于吸附所述第二膜，所述弹性件连接所述贴合驱动件和所述第一结构件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述贴合机构还包括第一吸附件，所述第一吸附件连接所述第一结构件，用于吸附所述第二部分。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括移载模组，所述移载模组包括移载机构、载具和第二升降机构，所述移载机构用于转运所述产品，所述载具设有第一凹部，所述第二升降机构连接所述载具，用于驱动所述载具上升，使所述移载机构部分位于所述第一凹部内，并使所述载具承托位于所述移载机构上的所述产品。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述移载模组还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第一定位驱动件、第一定位块、第二定位块和连杆机构，所述第一定位块和第二定位块沿第一方向设置，所述第一定位驱动件连接所述连杆机构，所述连杆机构连接所述第一定位块和第二定位块，通过所述第一定位驱动件驱动所述连杆机构带动所述第一定位块和第二定位块相向移动，以沿所述第一方向限制所述产品。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述移载模组还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括第二定位驱动件、第三定位块和抵持件，所述第三定位块和抵持件沿第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二定位驱动件连接所述抵持件，所述第二定位驱动件驱动所述抵持件将所述产品抵持于所述第三定位块，以沿所述第二方向限制所述产品。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述定位柱与定位孔的边缘之间的距离小于0.03mm。

附图说明

图1示意了一实施例中贴附装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中元件的结构示意图。

图3示意了一实施例中元件和产品的结构示意图。

图4示意了一实施例中供料模组的结构示意图。

图5示意了一实施例中撕膜模组的结构示意图。

图6示意了一实施例中移载模组的结构示意图。

图7示意了一实施例中载具的结构示意图。

图8示意了一实施例中第一定位机构的结构示意图。

图9示意了一实施例中贴合机构的结构示意图。

图10示意了一实施例中贴合机构另一视角的结构示意图。

主要元件符号说明

贴附装置 100

固定座 101

供料模组 10

第一升降机构 11

第一安装板 111

第一升降驱动件 112

第一导向柱 113

承料板 12

定位柱 121

传感机构 13

第一传感器 131

第二传感器 132

第一安装架 133

第二安装架 134

撕膜模组 20

撕膜驱动件 21

夹爪 22

滑道 23

收料部 24

贴合模组 30

移动机构 31

贴合机构 32

贴合驱动件 321

第一结构件 322

弹性件 323

第二吸附件 324

移载模组 40

移载机构 41

移动驱动件 411

传送带 412

举升机构 413

举升驱动件 4131

连接轮 4132

载具 42

第一凹部 421

第二升降机构 43

挡料机构 44

挡料驱动件 441

挡料块 442

第一定位机构 45

第一定位驱动件 451

第一定位块 452

第二定位块 453

连杆机构 454

连接板 4541

第一连杆 4542

第二连杆 4543

第一滑动板 4544

第二滑动板 4545

第二定位机构 46

第三定位块 461

第二定位驱动件 462

抵持件 463

元件 200

第一膜 201

第一部分 201a

第二部分 201b

第二膜 202

粘贴件 203

定位孔 204

产品 300

第一方向 X

第二方向 Y

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种贴附装置，用于将元件贴附于产品，元件包括第一膜、第二膜和设于第一膜和第二膜之间的粘贴件，粘贴件朝向第一膜的表面具有粘接性，贴附装置包括供料模组、撕膜模组和贴合模组，供料模组用于放置元件，撕膜模组设于供料模组一侧，贴合模组包括移动机构和多个独立设置的贴合机构，每一贴合机构用于贴合至少一粘贴件，移动机构连接多个贴合机构，移动机构驱动多个贴合机构吸附供料模组上的元件，并通过撕膜模组撕下第一膜，移动机构还驱动多个贴合机构分别将对应的粘贴件贴附于产品并撕去第二膜。

通过移动机构带动多个贴合机构吸附供料模组上的元件，并通过撕膜模组撕下第一膜，移动机构还带动多个贴合机构分别将对应的粘贴件贴附于产品并撕去第二膜，实现全自动化贴附，效率高，提升生产效率，且贴附的位置准确，提升产品的质量。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1、图2和图3，贴附装置100用于将元件200贴附于产品300上。元件200包括第一膜201、第二膜202和粘贴件203，粘贴件203设于第一膜201和第二膜202之间。粘贴件朝向第一膜201的表面具有粘接性，用于粘接于产品300上。在一实施例中，贴附装置100包括粘贴件203包括麦拉或保护膜，第一膜201为离型膜。本申请以贴附麦拉为例，麦拉具有不同的形状，例如长条型、拐角型，其中拐角型贴附于产品300的边角位置。

在一实施例中，第一膜201包括连接设置的第一部分201a和第二部分201b。沿垂直于第一膜201和第二膜202的方向，第一部分201a的投影与第二膜202的投影重叠。第二部分201b凸出第一部分201a设置，便于通过第二部分201b将第一膜201撕下。在一实施例中，第二部分201b设于第一部分201a的一侧。在另一实施例中，第二部分201b设于第一部分201a的相对两侧或设于第一部分201a的周测。可以理解的是，第二部分201b的延伸方向与撕第一膜201的方向一致，便于撕下第一膜201。

贴附装置100包括设于固定座101上的供料模组10、撕膜模组20和贴合模组30。供料模组10用于放置元件200。撕膜模组20设于供料模组10的一侧，贴合模组设于撕膜模组20一侧，用于从供料模组10吸附元件200，并通过撕膜模组20撕下元件200的第一膜201，以露出粘贴件203，并同于将粘贴件203贴附于产品300，并在贴附完成后撕下第二膜202。

请参阅图1和图4，在一实施例中，供料模组10包括第一升降机构11和承料板12，第一升降机构11连接固定座101，承料板12连接第一升降机构11。第一升降机构11包括第一安装板111、第一升降驱动件112和第一导向柱113。第一安装板111安装于固定座101，第一升降驱动件112安装于第一安装板111，且连接承料板12。第一导向柱113一端固定于承料板12，另一端滑动连接第一安装板111。第一升降驱动件112驱动承料板12通过第一导向柱113滑动升降。

在一实施例中，承料板12设有多个定位柱121，用于穿过元件200上的定位孔204，定位元件200在承料板12上的位置。在一实施例中，通过两个定位柱121定位元件200在承料板12上的位置。在一实施例中，定位柱121与定位孔204的边缘之间的距离小于0.03mm，如0.01mm、0.02mm，保证承料板12上元件200的位置的精准度。在一实施例中，定位孔204贯穿第一膜201和第二膜202。可以理解的是，多个元件200可以堆叠设置于承料板12上。在一实施例中，承料板12设置为两个，用于承载不同形状的元件200，例如其中一个承料板12承载长条型，另一承料板12承载拐角型。可以理解的是，一承料板12可以排列设置多个元件200，例如一承料板12设有两个并排设置的元件200。可以理解的是，承料板12的数量可以根据贴附的元件200的类型进行调整。

在一实施例中，第一安装板111背离承料板12的一侧设有感测元件(图未示)，用于感测承料板12上是否有元件200。当感测元件感测到承料板12上没有元件200时，发出警报提醒上料。在一实施例中，当感测元件感测到承料板12上没有元件200时，通过装料件将元件200放置于承料板12上。装料件包括机械手。

在一实施例中，供料模组10还包括传感机构13，传感机构13包括第一传感器131、第二传感器132、第一安装架133和第二安装架134。第一安装架133和第二安装架134安装于固定座101上，并相对设于承料板12的两侧，第一传感器131连接第一安装架133，第二传感器132连接第二安装架134。第一传感器131和第二传感器132位于同一高度，用于感测元件200的表面，保证元件表面平整，无褶皱。在一实施例中，第一传感器131和第二传感器132为对射型光纤感应器。第一升降驱动件112驱动承料板12通过第一导向柱113滑动升至第一传感器131和第二传感器132的感测位置，贴合模组30根据感测信号，吸附承料板12上的元件200。

请参阅图5，在一实施例中，撕膜模组20包括撕膜驱动件21和夹爪22。撕膜驱动件21连接固定座101，夹爪22连接撕膜驱动件21。撕膜驱动件21驱动夹爪22夹持第二部分201b，以撕下第一膜201。在一实施例中，撕膜驱动件21和夹爪22的数量与需要贴附的元件200的数量一致。通过撕膜模组20一次撕下需要贴附的元件200的第一膜201，提升撕膜效率。

在一实施例中，撕膜模组20还包括滑道23和收料部24，滑道23连接固定座101且倾斜设置，用于接收撕落下的第一膜201。收料部24连接滑道23背离夹爪22的一端，用于收集撕下的第一膜201。

请参阅图6和图7，在一实施例中，贴附装置100还包括移载模组40，移载模组40包括移载机构41、载具42和第二升降机构43，第二升降机构43连接载具42。

在一实施例中，载具42设有第一凹部421，用于容纳部分移载机构41，使产品300位于载具42上。在一实施例中，第二升降机构43的结构与第一升降机构11的结构相同，不做赘述。第二升降机构43用于升降载具42的位置，使移载机构41部分设于第一凹部421内，并使载具42承托产品300。

在一实施例中，移载机构41包括移动驱动件411、传送带412和举升机构413。移动驱动件411连接固定座101，传送带412通过转轴和滚轮连接移动驱动件411。移动驱动件411驱动传送带412沿移动。可以理解的是，传送带412设有两个，两个传送带412平行设置，产品300设于两个传送带412上，通过两个传送带412带动产品300移动。

在一实施例中，举升机构413包括举升驱动件4131和连接轮4132，举升驱动件4131设于固定座101，连接轮4132连接举升驱动件4131。举升驱动件4131驱动连接轮4132升降，以使传送带412置于第一凹部421内或使传送带412位于载具42的上方。当传送带412置于第一凹部421内时，产品300位于载具42上；当传送带412位于载具42的上方时，通过传送带412转运产品300。

可以理解的是，可以通过第二升降机构43使载具42承托产品300，也可以通过举升机构413使载具42承托产品300，还可以通过第二升降机构43和举升机构413配合使载具42承托产品300。

在一实施例中，移载模组40还包括挡料机构44，挡料机构44包括挡料驱动件441和挡料块442。当产品300移动至载具42上方时，挡料驱动件441驱动挡料块442，使挡料块442阻挡产品300移动，便于通过第二升降机构43和\或举升机构413将产品300至于载具42上。可以理解的是，挡料机构44还包括第三传感器(图未示)，用于感测产品300的位置，挡料驱动件441根据第三传感器的感测信号驱动挡料块442升降。

请参阅图7和图8，在一实施例中，移载模组40还包括第一定位机构45，第一定位机构45包括第一定位驱动件451、第一定位块452、第二定位块453和连杆机构454。第一定位块452和第二定位块453连接连杆机构454，第一定位块452和第二定位块453沿第一方向X设置，且位于载具42的相对两侧。第一定位驱动件451和连杆机构454连接载具42，第一定位驱动件451还连接连杆机构454，通过第一定位驱动件451驱动连杆机构454带动第一定位块452和第二定位块453相向移动，以沿第一方向X夹持产品300，或带动第一定位块452和第二定位块453相背移动，以松开产品300。

在一实施例中，连杆机构454包括连接板4541、第一连杆4542、第二连杆4543、第一滑动板4544和第二滑动板4545。连接板4541固定于载具42，第一连杆4542和第二连杆4543转动连接于连接板4541，第一连杆4542转动连接第一滑动板4544，第二连杆4543转动连接第二滑动板4545。第一滑动板4544和第二滑动板4545滑动连接载具42，且沿第一方向X滑动。第一定位块452连接第一滑动板4544，第二定位块453连接第二滑动板4545。在使用时，通过第一定位驱动件451驱动连接板4541沿垂直于第一方向X的第二方向Y移动，带动第一连杆4542的一端转动，并使第一连杆4542的另一端推动第一滑动板4544沿第一方向X移动，并带动第二连杆4543的一端转动，并使第二连杆4543的另一端推动第二滑动板4545沿与第一方向X相反的方向移动，使第一定位块452和第二定位块453相向移动，以夹持产品300，以此沿第一方向X定位产品300。在一实施例中，第一滑动板4544设有滑块，连接板4541设有滑轨，第一滑动板4544通过滑块滑动设于滑轨。

在一实施例中，移载模组40还包括第二定位机构46，第二定位机构46包括第三定位块461、第二定位驱动件462和抵持件463。第三定位块461安装于载具42的侧边，第二定位驱动件462安装于固定座101，抵持件463连接第二定位驱动件462。第三定位块461和抵持件463沿第二方向Y设置。第二定位驱动件462驱动抵持件463沿与第二方向Y相反的方向移动，使抵持件463将产品300抵持于第三定位块461上，以沿第二方向Y定位产品300。

请参阅图1、图4和图9，贴合模组30包括移动机构31和多个独立设置的贴合机构32，每一贴合机构32用于贴合至少一粘贴件203。移动机构31连接多个贴合机构32，带动多个贴合机构32吸附承料板12上的元件200，并带动元件200移动至撕膜模组20撕下第一膜201，还用于带动多个贴合机构32移动至载具42的位置，通过多个贴合机构32将多个粘贴件203对应贴附于产品300上并撕下第二膜202。在一实施例中，移动机构31为机械手。

请参阅图9和图10，在一实施例中，贴合机构32包括贴合驱动件321、第一结构件322和弹性件323。第一结构件322具有通孔和第一腔体，通孔连通第一腔体，第一结构件322连接外部气动设备，通过第一腔体和通孔吸附第二膜202。多个贴合机构32采用独立设置的第一结构件322，每一第一结构件322具有独立的第一腔体，通过设置单独的第一腔体，提升第一结构件322的吸附力，防止撕膜时，元件200掉落。

弹性件323连接贴合驱动件321和第一结构件322。贴合机构32在吸附元件200以及贴合粘贴件203时，通过弹性件323的弹性压缩进行缓冲，防止取不到元件200以及压伤产品300。

在一实施例中，贴合机构32还包括第二吸附件324，第二吸附件324连接第一结构件322，用于吸附第一膜201的第二部分201b，稳固元件200，减少元件200在撕下第一膜201前发生脱落。

上述贴附装置100在使用时，首先第一升降驱动件112驱动承料板12通过第一导向柱113滑动升至第一传感器131和第二传感器132的感测位置，移动机构31根据感测信号将多个贴合机构32移动至承料板12，多个贴合机构32吸附承料板12上的多个元件200，移动机构31将多个元件200移动至撕膜模组20，通过撕膜模组20一次撕下多个元件200的第一膜201，然后第一定位机构45和第二定位机构46将产品300定位于载具42上，移动机构31带动多个贴合机构32移动至载具42上方，然后通过移动机构31和贴合机构32配合，依次将多个粘贴件203贴附于产品300的对应位置，并撕下第二膜202。

上述的贴附装置100，通过移动机构31带动多个贴合机构32吸附供料模组10上的元件200，并通过撕膜模组20撕下第一膜201，移动机构31还带动多个贴合机构32分别将对应的粘贴件203贴附于产品300并撕去第二膜202，实现全自动化贴附，效率高，提升生产效率，贴附过程无人工参与，避免人工从第二膜202上将粘贴件203抠下来，易造成粘贴件203胶面污染，粘性变差或粘贴件203褶皱变形的问题，且贴附的位置准确，提升产品的质量。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (7)

1.一种贴附装置，用于将元件贴附于产品，所述元件包括第一膜、第二膜和设于所述第一膜和所述第二膜之间的粘贴件，所述粘贴件朝向所述第一膜的表面具有粘接性，其特征在于，所述贴附装置包括：

移载模组，所述移载模组包括移载机构、载具和第二升降机构，所述移载机构用于转运所述产品，所述载具设有第一凹部，所述移载机构包括移动驱动件、传送带和举升机构，所述传送带通过转轴和滚轮连接所述移动驱动件，所述移动驱动件驱动所述传送带移动，所述举升机构包括举升驱动件和连接轮，所述连接轮连接所述举升驱动件，所述举升驱动件驱动所述连接轮上升，使所述传送带位于所述载具的上方，所述举升驱动件驱动所述连接轮下降，使所述传送带置于所述第一凹部内；

所述第二升降机构连接所述载具，用于驱动所述载具上升，使所述传送带位于所述第一凹部内，并使所述载具承托位于所述传送带上的所述产品；

供料模组，所述供料模组包括第一升降机构、承料板和传感机构，所述承料板连接所述第一升降机构，所述承料板设有多个定位柱，用于穿过所述元件上的定位孔，多个所述元件堆叠设置于所述承料板，所述传感机构包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器设于所述第一升降机构的相对两侧且位于同一高度，所述第一升降机构用于将所述元件移动至所述第一传感器和第二传感器的感测位置，所述第一传感器和第二传感器用于感测所述元件的表面，以检测所述元件的表面是否褶皱；

撕膜模组，设于所述供料模组一侧；

贴合模组，包括移动机构和多个独立设置的贴合机构，每一所述贴合机构用于贴合至少一所述粘贴件，所述移动机构连接多个所述贴合机构，所述移动机构驱动多个所述贴合机构吸附所述供料模组上的所述元件，并通过所述撕膜模组撕下所述第一膜，所述移动机构还驱动多个所述贴合机构分别将对应的所述粘贴件贴附于所述产品并撕去所述第二膜。

2.如权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述第一膜包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接所述第二膜，所述第二部分凸出所述第二膜，所述撕膜模组包括：

撕膜驱动件；

夹爪，连接所述撕膜驱动件，所述撕膜驱动件驱动所述夹爪夹持所述第二部分，所述移动机构移动所述第二膜和所述粘贴件，以撕下所述第一膜。

3.如权利要求2所述的贴附装置，其特征在于，所述贴合机构包括：

贴合驱动件；

第一结构件，所述第一结构件具有第一腔体，所述第一结构件连接外部气动设备，用于吸附所述第二膜；

弹性件，连接所述贴合驱动件和所述第一结构件。

4.如权利要求3所述的贴附装置，其特征在于，所述贴合机构还包括：

第一吸附件，连接所述第一结构件，用于吸附所述第二部分。

5.如权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述移载模组还包括：

第一定位机构，包括第一定位驱动件、第一定位块、第二定位块和连杆机构，所述第一定位块和第二定位块沿第一方向设置，所述第一定位驱动件连接所述连杆机构，所述连杆机构连接所述第一定位块和第二定位块，通过所述第一定位驱动件驱动所述连杆机构带动所述第一定位块和第二定位块相向移动，以沿所述第一方向限制所述产品。

6.如权利要求5所述的贴附装置，其特征在于，所述移载模组还包括：

第二定位机构，包括第二定位驱动件、第三定位块和抵持件，所述第三定位块和抵持件沿第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二定位驱动件连接所述抵持件，所述第二定位驱动件驱动所述抵持件将所述产品抵持于所述第三定位块，以沿所述第二方向限制所述产品。

7.如权利要求2所述的贴附装置，其特征在于，所述定位柱与定位孔的边缘之间的距离小于0.03mm。