CN112061473A - 贴膜机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种贴膜机，包括机台、输送机构及贴膜机构，贴膜机构包括设于机台上的送料模组、剥料模组、收料模组及贴膜模组，送料模组用于装设贴附有保护膜的料带，剥料模组位于送料模组与收料模组之间且用于分离送料模组上装设的料带上的保护膜，送料模组用于装设贴附有多个保护膜的料带，剥料模组位于送料模组与收料模组之间且用于依次将多个保护膜与料带相分离，收料模组用于收卷分离后的料带，贴膜模组包括移载件及与移载件相连的吸附件，移载件架设于机台上且位于输送机构与剥料模组的上侧，移载件能带动吸附件在剥料模组分离多个保护膜的同时吸附分离的多个保护膜以将多个保护膜分别贴附于输送机构输送的多个待贴膜的工件上。

Description

贴膜机
技术领域
本发明涉及贴膜设备领域，具体涉及一种贴膜机。
背景技术
随着电子产品的快速发展，电子产品成为人们身边必不可少的设备，现有的电子产品表面大多贴附有一层保护膜，以避免电子产品在运输过程中被划伤及积累灰尘。
贴膜机广泛应用于电子、通讯及半导体行业。但是现有的贴膜机大多只能单次实现一个产品表面的贴膜，效率较低；并且，保护膜在贴附时经常出现平整度问题。
发明内容
鉴于上述状况，实有必要提供一种贴膜机，以解决上述问题。
本发明提供了一种贴膜机，包括机台、设于所述机台上的输送机构及贴膜机构，所述输送机构用于输送待贴膜的工件，所述贴膜机构包括设于所述机台上的送料模组、剥料模组、收料模组及贴膜模组，所述送料模组用于装设贴附有多个保护膜的料带，所述剥料模组位于所述送料模组与所述收料模组之间且用于依次将多个所述保护膜与所述料带相分离，所述收料模组用于收卷分离后的所述料带，所述贴膜模组包括移载件及与所述移载件相连的吸附件，所述移载件架设于所述机台上且位于所述输送机构与所述剥料模组的上侧，在所述剥料模组分离多个保护膜时，所述移载件能带动所述吸附件吸附分离后的多个所述保护膜，并将多个所述保护膜分别贴附于所述输送机构输送的多个所述待贴膜的工件上。
相较于现有技术，上述的贴膜机通过剥料模组分离料带上的保护膜，且移载件能带动吸附件在剥料模组分离多个保护膜的同时吸附分离的多个所述保护膜以将多个保护膜分别贴附于输送机构输送的多个待贴膜的工件上。本发明不仅能单次实现多个产品表面的贴膜，并且保护膜分离的同时进行吸附能避免保护膜在贴附时出现平整度问题。
附图说明
图1是本发明的一个实施例提供的贴膜机的立体结构示意图。
图2是本发明的一个实施例提供的贴膜机的另一角度的立体结构示意图。
图3是图1所示的贴膜机中的贴膜机构的局部立体结构示意图。
图4是图1所示的贴膜机中的贴膜模组的立体示意图。
图5是图1中所示的折角板的立体结构示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0002090969890000021
Figure BDA0002090969890000031
Figure BDA0002090969890000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参阅图1与图2，本发明的实施例提出了一种贴膜机100，包括机台10、分料机构20、输送机构30及贴膜机构40。
具体地，机台10大致呈长方体状。分料机构20、输送机构30及贴膜机构40均装设于机台10上。分料机构20上叠设多个托盘200，每个托盘200上均装设有多个工件；分料机构20用于将层叠的多个托盘200逐一分离至输送机构30上。输送机构30用于承接分料机构20分离的托盘200并将该托盘200输送至贴膜工位。贴膜机构40用于对移动至贴膜工位的托盘200内的多个待贴膜的工件进行贴膜操作。
分料机构20包括设于机台10上的分料台21、至少两个第一分料块22、至少两个第二分料块23及驱动件(图未示)。分料台21大致呈长方体状，且分料台21上开设有一收容槽211，该收容槽211内的空间尺寸大于托盘200的外形尺寸，使得分离后的托盘200能下落至收容槽211内。至少两个第一分料块22分别可往复移动地设于分料台21的相对两侧，至少两个第一分料块22能相互靠近或远离。至少两个第二分料块23分别可往复移动地设于分料台21的相对两侧，至少两个第二分料块23能相互靠近或远离，第二分料块23与第一分料块22平行且相邻设置，且第二分料块23与第一分料块22距离分料台21底部的高度不同。驱动件的活动端分别与第一分料块22、第二分料块23相连并能带动第一分料块22、第二分料块23朝相反方向移动，使得第一分料块22承载的一个托盘200分离及第二分料块23承载其余未分离的托盘200。
输送机构30包括输送架31、输送带32及升降板(图未示)。输送架31的数量为两个且沿X轴方向间隔设置于机台10上，其中一个输送架31位于收容槽211内。输送带32的一端贯穿分料台21的侧壁并设在位于收容槽211内的一输送架31上，输送带32的另一端设于另一输送架31上。升降板可升降地设于机台10的贴膜工位，且升降板位于输送带32的下侧。当输送带32上的托盘200移动至贴膜工位时，升降板能带动移动至贴膜工位的托盘200上升以使贴膜机构40对托盘200内的多个工件进行贴膜操作。
可以理解，在其他的实施方式中，输送架的数量为一个。该输送架31的一端设于机台10上，另一端贯穿分料台21的侧壁并设于收容槽211内。输送带32可转动地设于输送架31上。
请一并参阅图3与图4，贴膜机构40包括安装板41、送料模组42、剥料模组43、收料模组44及贴膜模组45。安装板41设于机台10上且位于输送机构30的一侧。送料模组42、剥料模组43、收料模组44及贴膜模组45均设于安装板41上。送料模组42用于装设贴附有保护膜的料带300。剥料模组43位于送料模组42与收料模组44之间且用于分离送料模组42上料带300上的保护膜。收料模组44用于收卷分离后的料带300。贴膜模组45用于吸附剥料模组43分离的多个保护膜并将多个保护膜分别贴附于输送机构30输送的多个待贴膜的工件上。
具体地，送料模组42包括送料架421与送料轴422。送料架421固定连接于安装板41上。送料轴422可转动地装设于送料架421上，且送料轴422上卷设有多层料带300。
剥料模组43包括剥料架431、折角板432、料带位置感测器433、第一滚动轴434、第一压紧气缸435、第二滚动轴436、第三滚动轴437、第二压紧气缸438及牵引件439。剥料架431固定连接于安装板41上。折角板432设置于剥料架431上并与安装板41相平行，如图5所示，折角板432靠近送料模组42的的一侧开设有导向槽4321，导向槽4321的底面与折角板432的表面倾斜设置。料带300能沿着该导向槽4321运动；折角板432的另一侧设有一折角部4322，该折角部4322的上表面与侧面之间的夹角为锐角，用于分离料带300与保护膜。料带位置感测器433装设于折角板432上且用于感测折角板432上料带300上的保护膜的位置。第一滚动轴434的数量为三个，其中一个设于安装板41上且位于送料模组42与剥料架431之间；另外两个沿着X轴方向间隔设置于折角板432上，第一滚动轴434能沿着Z轴方向移动以实现料带300与保护膜分离时的预紧效果。第一压紧气缸435设于折角板432上且位于两个第一滚动轴434之间，用于压紧或松开折角板432上的料带300。第二滚动轴436装设于剥料架431上且位于折角板432与安装板41之间，第三滚动轴437装设于剥料架431上且位于第二滚动轴436与安装板41之间，第二滚动轴436与第三滚动轴437均用于张紧分离后的料带300。第二压紧气缸438装设于剥料架431上且靠近第三滚动轴437，用于压紧或松开第三滚动轴437上的分离后的料带300。牵引件439包括驱动件4391与牵引轴4392。驱动件4391设于安装板41上且可沿X轴移动。牵引轴4392设于第二滚动轴436与第三滚动轴437之间，且牵引轴4392与第二滚动轴436、牵引轴4392与第三滚动轴437均位于料带300的相对两侧。驱动件4391的动力输出端与牵引轴4392相连并能带动牵引轴4392沿X轴方向运动以牵引料带300运动使得料带300上的保护膜在折角部4322处分离。在本实施例中，送料模组42、第一滚动轴434、第二滚动轴436、第三滚动轴437及收料模组44共同构成一料带300送料和收料的路径。
初始状态时，第一压紧气缸435与第二压紧气缸438均处于未压紧料带300的状态，牵引件439未牵引料带300。此时，转动收料模组44收卷分离后的料带300，料带位置感测器433感测到折角板432上保护膜将要移动至折角部4322时，收料模组44停止转动，第二压紧气缸438压紧第三滚动轴437上的料带300；且驱动件4391驱动牵引轴4392牵引料带300朝远离送料模组42的方向移动以使料带300与保护膜在折角部4322处分离，在分离的同时，贴膜模组45吸附分离的多个保护膜并进行贴膜操作。然后，第一压紧气缸435压紧折角板432上的料带300，第二压紧气缸438松开第三滚动轴437上的料带300，驱动件4391驱动牵引轴4392牵引料带300朝靠近送料模组42的方向移动，此时转动收料模组44收卷分离后的料带300。此过程为整个贴膜过程的一个周期，后续的过程按此周期依次循环。
收料模组44包括收料架441与收料轴442。收料架441装设于安装板41上，且收料架441与送料架421位于安装板41的相对两侧。收料轴442可转动地装设于收料架441上，该分离后的料带300能贯穿安装板41并被收卷至收料轴442上。在本实施例中，收料轴442与一力矩电机的动力输出端相连。送料架421与收料架441均可拆卸。
贴膜模组45包括支撑座451、移载件452、吸附件453、真空发生器454及负压检测表455。支撑座451包括设于输送机构30与剥料模组43相对两侧的两个支撑柱，两个支撑柱的设置方向与托盘200的输送方向相垂直。移载件452装设于两个支撑柱并能沿X轴、Y轴及Z轴运动。吸附件453固定连接移载件452且位于剥料模组43的上侧，吸附件453为具有多个吸附孔4531的吸附板，移载件452能带动吸附件453吸附剥料模组43分离的多个保护膜并将多个保护膜分别贴附于贴膜工位的托盘内的多个待贴膜的工件上。真空发生器454与吸附件453上的吸附孔4531相连通并为吸附孔4531提供真空环境。负压检测表455与真空发生器454相连并用于检测每个吸附孔4531内的负压值，以避免吸附孔4531上出现未吸附保护膜的问题。
在本实施例中，贴膜模组45还包括导向轴承456。导向轴承456的一端与吸附件453固定连接，另一端设于移载件452上且可沿Z轴移动。导向轴承456上还套设有弹簧457，以实现吸附件453贴膜过程中贴膜压力大小的弹性调节。
在本实施例中，托盘200放置多个呈阵列状分布的工件，工件在Y轴方向数量与吸附孔4531的数量相同，且每次贴膜时均能贴满Y轴方向的工件，下一次贴膜时沿着X轴方向依次贴附。
在本实施例中，吸附孔4531的数量为五个，吸附件453每次能吸附料带300上分离的五片保护膜。
在本实施例中，导向轴承456与弹簧457的数量均为两个。
可以理解，在其他的实施方式中，分料机构20与输送机构30均可省略。
上述的贴膜机100通过剥料模组43分离料带300上的保护膜，且移载件452能带动吸附件453在剥料模组43分离多个保护膜的同时吸附分离的多个保护膜以将多个保护膜分别贴附于输送机构30输送的多个待贴膜的工件上。本发明不仅能单次实现多个产品表面的贴膜，并且保护膜分离的同时进行吸附能避免保护膜在贴附时出现平整度问题。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其他变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种贴膜机，包括机台、设于所述机台上的输送机构及贴膜机构，所述输送机构用于输送待贴膜的工件，其特征在于，所述贴膜机构包括设于所述机台上的送料模组、剥料模组、收料模组及贴膜模组，所述送料模组用于装设贴附有多个保护膜的料带，所述剥料模组位于所述送料模组与所述收料模组之间且用于依次将多个所述保护膜与所述料带相分离，所述收料模组用于收卷分离后的所述料带，所述贴膜模组包括移载件及与所述移载件相连的吸附件，所述移载件架设于所述机台上且位于所述输送机构与所述剥料模组的上侧，在所述剥料模组分离多个保护膜时，所述移载件能带动所述吸附件吸附分离后的多个所述保护膜，并将多个所述保护膜分别贴附于所述输送机构输送的多个所述待贴膜的工件上。
2.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述贴膜机还包括分料机构，所述分料机构包括设于所述机台上的分料台、至少两个第一分料块、至少两个第二分料块及驱动件；所述分料台上叠设有放置多个工件的托盘；至少两个所述第一分料块分别可往复移动地设于所述分料台的相对两侧，至少两个所述第一分料块能相互靠近或远离；至少两个所述第二分料块分别可往复移动地设于所述分料台的相对两侧，至少两个所述第二分料块能相互靠近或远离，所述第二分料块与所述第一分料块平行且相邻设置；所述驱动件的活动端分别与所述第一分料块、所述第二分料块相连并能带动所述第一分料块、所述第二分料块朝相反方向移动，使得所述第一分料块承载的一个所述托盘分离及所述第二分料块承载其余未分离的所述托盘。
3.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于，所述输送机构包括输送架与输送带，所述输送架的一端设于所述机台上，另一端穿设于所述分料台内；所述输送带可转动地设于所述输送架上并输送所述分料机构分离的所述托盘。
4.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述送料模组包括送料架与送料轴；所述送料架固定连接于所述机台上；所述送料轴可转动地装设于所述送料架上，且所述送料轴上卷设有多层所述料带。
5.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述剥料模组包括剥料架、折角板、多个滚动轴及牵引件；所述剥料架固定设置于所述机台上；所述折角板的一侧设有用于将所述料带上的保护膜分离的折角部；多个所述滚动轴设于剥料架上且位于所述机台与所述折角板之间以张紧分离后的所述料带；所述牵引件设于所述机台上并用于牵引多个所述滚动轴张紧的所述料带运动以使所述料带上的保护膜在所述折角部与所述料带相分离。
6.如权利要求5所述的贴膜机，其特征在于，所述牵引件包括驱动件与牵引轴；所述驱动件设于所述机台上，且所述驱动件的动力输出端与所述牵引轴相连并能带动所述牵引轴牵引分离后的所述料带运动。
7.如权利要求5所述的贴膜机，其特征在于，所述折角板与所述折角部相对的一侧还设有一导向槽，所述料带沿着所述导向槽运动。
8.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述收料模组包括收料架与收料轴；所述收料架装设于所述机台上；所述收料轴可转动地装设于所述收料架上并用于收卷分离后的所述料带。
9.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述吸附件为具有多个吸附孔的吸附板；所述贴膜模组还包括真空发生器，所述真空发生器与每个所述吸附孔相连通并为所述吸附孔提供真空环境。
10.如权利要求9所述的贴膜机，其特征在于，所述贴膜模组还包括负压检测表，所述负压检测表与所述真空发生器相连并用于检测每个所述吸附孔内的负压值。
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