CN218930040U - 一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机结构，包括操作平台和嵌入操作平台内的自动上下料装置，手撕位自动贴膜机还包括：用于装卸面板类产品的装卸料机构、运料机构、用于输送手撕位的导料机构和贴膜机构；装卸料机构固定设于操作平台上；运料机构用于在装卸料机构与贴膜机构之间循环运送面板类产品；导料机构固定设于操作平台上，并且导料机构与运料机均与操作平台的第一方向相平行；贴膜机构用于吸取导料机构上的手撕位，并将旋转调位后的手撕位粘贴在面板类产品的固定位置上。本实用新型通过贴膜机构、运料机构、导料机构和装卸料机构相互配合，从而循环地将手撕位贴在未贴手撕位的面板类产品的固定位置上。

Description

一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机。

背景技术

现有的电子面板类产品表面通常附带有一层透明的保护膜，这层保护膜可以保护电子面板类产品的表面在组装前不会被灰尘等污染。为了方便客户组装电子产品时将该层保护膜撕下，需要在该层保护膜的边角处粘贴手撕位(俗称“手柄”)。现有的手撕位粘贴是通过人工手动进行操作，在操作时，需要用手撕下手柄，通过肉眼观测手柄和面板位置是否对齐，最后用手按压贴合。不同人员对贴的效率不一，并且对贴效果参差不齐。因此，时常出现对贴不齐整、气泡效果不一致等问题，严重影响了生产效率。

实用新型内容

为了解决背景技术中所述的现有的人工对贴手撕位的对贴效果参差不齐，严重影响生产效率的问题，本实用新型提出了如下技术方案：

一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，包括操作平台和嵌入操作平台内的自动上下料装置，所述手撕位自动贴膜机还包括：用于装卸面板类产品的装卸料机构、运料机构、用于输送手撕位的导料机构和贴膜机构；所述装卸料机构固定设于所述操作平台上；所述运料机构用于在所述装卸料机构与所述贴膜机构之间循环运送面板类产品；所述导料机构固定设于所述操作平台上，并且所述导料机构与所述运料机均与所述操作平台的第一方向相平行；所述贴膜机构用于吸取所述导料机构上的手撕位，并将旋转调位后的所述手撕位粘贴在面板类产品的固定位置上。

其中，所述装卸料机构包括：导轨架、第一X轴模组、第一Z轴模组和移料吸盘；所述导轨架架设于所述操作平台上，并且所述导轨架与所述操作平台的第二方向相平行；所述第一X轴模组固定设于所述导轨架上，并且所述第一X轴模组和所述第一Z轴模组相对固定；所述第一Z轴模组可移动地设于所述第一X轴模组上；所述移料吸盘与所述第一Z轴模组的一端固定相连，所述移料吸盘用于同时吸取所述自动上下料机构和所述运料机构上的所述面板类产品。

进一步地，所述贴膜机构包括：固定架、第二X轴模组、第二Z轴模组和贴膜手柄；所述固定架跨设于所述导料机构和所述运料机构上方，并且所述固定架沿固定于所述操作平台上；第二X轴模组固定设于所述固定架上；所述第二Z轴模组可移动地设于所述第二X轴模组上；所述贴膜手柄固定设于所述第二Z轴模组上。

进一步地，所述运料机构包括：Y轴模组、承载台和夹持装置；所述Y轴模组沿所述操作平台的第一方向设于所述导轨架和所述自动上下料装置之间；所述承载台上可移动地设于所述Y轴模组上；所述夹持装置固定设于所述承载台上，以在所述面板类产品上料之后，将所述面板类产品在所述承载台夹持限位。

进一步地，所述夹持装置包括：气缸组件和夹具体；所述气缸组件固定设于所述承载台上；所述夹具体设于所述承载台上所述面板类产品的边角处，并且所述夹具体与所述气缸组件的活动端固定。

进一步地，所述贴膜手柄包括：组合板架、用于驱动旋转贴头转动的调位电机和旋转贴头；所述组合板架可移动地设于所述第二Z轴模组上，所述调位电机固定设于所述组合板架内；所述旋转贴头与所述调位电机同轴且所述旋转贴头与所述调位电机之间保持相对静止。

进一步地，所述导料机构包括：导料平台、用于输送手撕位的送料滚轮、用于回收卷料的收料滚轴；所述导料平台沿所述第一方向在所述操作平台上固定设置；所述送料滚轮和所述收料滚轴均可转动地设于所述操作平台上，并且所述送料滚轮和所述收料滚轴分别位于所述导料平台相对的一端。

进一步地，所述导料机构还包括：稳定架、平料提辊、驱动电机、传动组件；所述稳定架固定设于所述导料平台出料一侧的所述操作平台上；所述平料提辊可转动地设于所述稳定架内，并且所述平料提辊的一侧与所述驱动电机同轴连接；所述传动组件设于所述平料提辊的另一侧与所述收料滚轴之间；所述传动组件用于带动所述收料滚轴转动，以完成卷料的回收动作。

进一步地，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传输带；所述第一传动轮与所述平料提辊的另一侧同轴固定；所述第二传动轮与所述收料滚轴同轴固定，所述传输带可转动地连接所述第一传动轮和所述第一传动轮。

有益效果：本实用新型通过贴膜机构、运料机构、导料机构和装卸料机构相互配合，从而循环地将手撕位贴在未贴手撕位的面板类产品的固定位置上。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例提供的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型的实施例提供的装卸料机构的结构示意图；

图3为根据本实用新型的实施例提供的贴膜机构的结构示意图；

图4为根据本实用新型的实施例提供的贴膜手柄的结构示意图；

图5为根据本实用新型的实施例提供的运料机构的结构示意图；

图6为根据本实用新型的实施例提供的导料机构的结构示意图；

图7为根据本实用新型的实施例提供的第一X轴模组的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步详细地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

图1是根据本实用新型的实施例提供的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机的整体结构示意图。

参照图1，根据本实用新型的实施例的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机包括操作平台1以及嵌入操作平台1内的自动上下料装置2。另外，手撕位6自动贴膜机还包括：用于装卸面板类产品3的装卸料机构4、用于运送所述面板类产品3的运料机构5、用于输送手撕位6的导料机构7和贴膜机构8。其中，装卸料机构4固定设于自动上下料装置2上方的操作平台1上。运料机构5设于装卸料机构4和贴膜机构8之间，导料机构7与运料机构5均与操作平台1上的第一方向相平行。贴膜机构8和装卸料机构4分别位于运料机构5相对的两端。以图1为准，操作平台1的长度方向为本文中所述的第一方向，操作平台1的宽度方向为本文中所述的第二方向；操作平台1的高度方向为本文中所述的第三方向。

具体地，自动上下料装置2包括装载未贴手撕位面板类产品3的上料部分和装载已贴手撕位面板类产品3的下料部分。当上料部分上料时，装卸料机构4同时吸取在上料部分内未贴手撕位6的面板类产品3和运料机构5上已完成手撕位6贴膜的面板类产品3。其中，运料机构5上已完成手撕位6贴膜的面板类产品3经装卸料机构4的作用运送至下料部分，未贴手撕位6的面板类产品3经装卸料机构4的作用移动到运料机构5上。运料机构5在初始位置接收到未贴手撕位6的面板类产品3时后将其限位固定并运送至所述贴膜机构8处。贴膜机构8检测到未贴手撕位6的面板类产品3后，贴膜机构8从导料机构7处吸取手撕位6并将经过旋转调位后的手撕位6与运料机构5上的面板类产品3相贴合。完成手撕位6贴膜动作后，运料机构5将完成手撕位6贴膜的面板类产品3运送回初始位置。

图2为根据本实用新型的实施例提供的装卸料机构的结构示意图。

参照图2，具体地，装卸料机构4包括：导轨架41、第一X轴模组42、第一Z轴模组43和移料吸盘44。其中，导轨架41架设与操作平台1上，并且导轨架41的延伸方向与第二方向一致。第一X轴模组42在导轨架41上循环移动设置。第一Z轴模组43固定设于第一X轴模组42上，并且第一Z轴模组43的一端与移料吸盘44固定相连。进一步地，移料吸盘44包括固定板441、保持架442和多个气压吸盘443。固定板441与第一Z轴模组43之间固定相连，保持架442与固定板441层叠固定，并且保持架442沿第二方向延伸。保持架442内的整体呈方型框架状，保持架442宽边所在的两侧分别固定有一组气压吸盘443，保持架442长边所在的两侧通过螺丝等连接件与固定板441固定连接。

图3为根据本实用新型的实施例提供的贴膜机构的结构示意图。

参照图3，具体地，贴膜机构8包括：固定架81、第二X轴模组82、第二Z轴模组83和贴膜手柄84。其中，固定架81跨设于导料机构7和运料机构5上方，并且固定架81与操作平台1固定连接。在本实施例中，固定架81的延伸方向与第二方向一致。第二X轴模组82固定设于固定架81上，并且第二X轴模组82的延伸方向与第二方向一致。第二Z轴模组83可移动地设于第二X轴模组82上，在贴膜过程中，第二X轴模组82带动第二Z轴模组83在固定架81上沿第二方向循环移动。贴膜手柄84固定设于第二Z轴模组83上，在第二Z轴模组83的带动下沿着第三方向循环运动。

图4为根据本实用新型的实施例提供的贴膜手柄的结构示意图。

参照图4，具体地，贴膜手柄84包括：组合板架841、调位电机843和旋转贴头842。组合板架841固定设于第二Z轴模组83上，调位电机843固定设于组合板架841内。旋转贴头842与调位电机843同轴，并且两者之间保持相对静止。

在本实施例中，组合板架841包括竖板8411和多块横板。竖板8411与第二Z轴模组83表面固定连接，第一横板8412和第二横板8413通过螺丝等连接件分别固定设于竖板8411的一侧，并且第一横板8412和第二横板8413均与操作平台1的台面相平行。调位电机843固定设于第一横板8412上，并且调位电机843的转轴穿过第一横板8412进入第一横板8412和第二横板8413之间。旋转贴头842的一端为具有吸力的气压吸头，旋转贴头842的另一端穿过第二横板8413并与调位电机843的转轴固定相连。

在手撕位6与面板类产品3的贴合过程中，调位电机843驱动旋转贴头842转动，从而使得旋转贴头842吸取的手撕位6的朝向发生改变。

图5为根据本实用新型的实施例提供的运料机构的结构示意图。

参照图5，具体地，运料机构5包括：Y轴模组51、承载台52和夹持装置53。其中，Y轴模组51固定设于导轨架41和自动上下料装置2之间的操作平台1上，并且Y轴模组51的延伸方向与第一方向一致。承载台52可移动地设于Y轴模组51上，并且承载台52在Y轴模组51的带动下可在Y轴模组51上沿第一方向循环移动。夹持装置53固定设于承载台52上，在承载台52上的面板类产品3进行贴膜的过程中，夹持装置53将面板类产品3固定在承载台52上。

在本实施例中，夹持装置53包括气缸组件531和夹具体532。其中，气缸组件531固定设于承载台52上，并且气缸组件531内的活动端与夹具体532的一侧固定连接。夹具体532设于承载台52上面板类产品3的边角处，夹具体532的另一侧与面板类产品3的边角在贴膜过程中相抵接。气缸组件531的活动端运动时带动夹具体532移动，从而完成面板类产品3在承载台52上的固定夹持和放松的动作。

图6为根据本实用新型的实施例提供的导料机构的结构示意图。

参照图6，具体地，导料机构7包括：导料平台71、送料滚轮72、收料滚轴73、稳定架74、平料提辊75、驱动电机76、传动组件77。其中，送料滚轮72上卷设有包裹手撕位6的原料，失去手撕位6后的原料则变成卷料被收料滚轴73回卷从而回收。在进行手撕位6贴膜前，需要将原料上的空白带一端拉出并固定在收料滚轴73上。其中，导料平台71固定架81设于操作平台1上，送料滚轮72和收料滚轮分别固定设于导料平台71进料的一侧和出料的一侧，并且送料滚轮72和收料滚轮均与操作平台1固定连接。稳定架74固定设于导料平台71出料一侧的操作平台1上，平料提辊75可转动地设于稳定架74内，驱动电机76固定设于稳定架74的一侧。传动组件77连接平料提辊75和收料滚轴73，在驱动电机76的驱动下，平料提辊75和收料滚轴73同步转动。

在本实施例中，稳定架74包括左右相同的两部分，平料提辊75有两个，传动组件77包括第一传动轮771、第二传动轮772和传输带773。稳定架74的左右两部分间隔设置，每个平料提辊75可转动地设于稳定架74内，并且每个平料提辊75的两端均穿过稳定架74左右两部分。其中，两个平料提辊75之一的一端与驱动电机76的活动端同轴固定相连，两个平料提辊75之一的另一端与第一传动轮771同轴固定相连。第二传动轮772的轴心与收料滚轴73同轴固定连接，第一传动轮771和第二传动轮772之间通过环形的传输带773连接。

具体地，第一X轴模组42、第二X轴模组82、Y轴模组51三者结构相同并且均为做循环直线运动的线性移动装置。第一X轴模组42、第二X轴模组82、Y轴模组51三者之间仅在放置的朝向上有所区别。其中，第一X轴模组42和第二X轴模组82均沿第二方向放置，并且第一X轴模组42和第二X轴模组82均沿第二方向做循环直线运动。Y轴模组51沿第一方向放置，并且Y轴模组51沿着第一方向做循环直线运动。下面以第一X轴模组42为例进一步介绍每个模组的结构：

图7为根据本实用新型的实施例提供的第一X轴模组的爆炸结构示意图。

参照图7，进一步地，第一X轴模组42包括壳体421、丝杆422、移动块423和模组电机424。其中，壳体421包括容纳移动块423线性运动的腔体4211和遮盖腔体4211的盖板4212。壳体421的腔体4211内可转动地设有丝杆422，并且丝杆422的杆身穿过移动块423。模组电机424固定设于壳体421的一侧，模组电机424的活动端穿入壳体421的腔体4211内并与丝杆422的一端固定连接。盖板4212与壳体421可拆卸地连接，移动块423的一侧的两端分别设有伸出腔体4211外的固定部4231。在模组电机424的驱动下，丝杆422转动从而驱动移动块423在丝杆422上移动。固定部4231上固定的机构在丝杆422转动的过程中也随移动块423一同移动。具体地，在第一X轴模组42内，移动块423的固定部4231上固定的机构为第一Z模组。在第二X轴模组82内，移动块423的固定部4231上固定的机构为第二Z模组。在Y模组内，移动块423的固定部4231上固定的机构为承载台52。

进一步地，第一Z轴模组43还包括第一背板和第二气缸组件531。第一X轴模组42的移动块423的固定部4231与第一背板之间通过螺丝等连接件固定连接。固定板的竖直部分与第一背板固定连接，固定板的水平部分与保持架固定连接。第二气缸组件531固定设于第一背板上，并且第二气缸组件531的活动端与固定板的水平部分固定连接。

进一步地，第二Z轴模组83还包括第二背板和第三气缸组件531。第二X轴模组82的移动块423的固定部4231与第二背板之间通过螺丝等连接件固定连接。第二背板与竖板8411固定连接。

具体实施过程：

一并参照图1至图7，第一X轴模组42带动移料吸盘44在导轨架41上移动，在移料吸盘44移动到自动上下料装置2上料部分内的面板类产品3上方后，第一X轴模组42停止移动，第一Z轴模组43带动移料吸盘44下降进行吸取动作，从而使得移料吸盘44同时吸取自动上下料装置2上料部分内的面板类产品3和承载台52上已完成手撕位6贴膜的面板类产品3。移料吸盘44吸取完成吸取动作之后，第一Z轴模组43带动移料吸盘44上升，第一X轴模组42带动移料吸盘44移动至自动上下料装置2下料部分的上方。第一Z轴模组43带动移料吸盘44下降进行释放动作，从而使得自动上下料装置2上料部分内的面板类产品3放置于承载台52上，同时运料机构5上已完成手撕位6贴膜的面板类产品3则被放入自动上下料装置2下料部分内。释放动作完成之后，第一Z轴模组43带动移料吸盘44沿着上升复位，从而准备下一次的吸取动作。

在承载台52上重新放置面板类产品3后，气缸组件531驱动夹具体532移动使得面板类产品3限位固定在承载台52上限位。Y轴模组51带动承载台52移动至贴膜手柄84下方。贴膜手柄84检测到下方有未贴手撕位6的面板类产品3后进行贴膜动作，第二X轴模组82带动贴膜手柄84至导料平台71，第二Z轴模组83带动贴膜手柄84下降。旋转贴头842吸取手撕位6后，第二Z轴模组83带动贴膜手柄84上升，第二X轴模组82带动贴膜手柄84复位，同时调位电机843驱动旋转贴头842转动。在调位电机843转动完成之后，第二Z轴模组83带动贴膜手柄84下降从而使得手撕位6粘贴在面板类产品3设定的位置上。贴合完成之后，第二Z轴模组83带动贴膜手柄84上升复位，以准备下一次的贴膜动作。

贴膜动作完成后，Y轴模组51带动承载台52移动至装卸料机构4的下方，气缸组件531驱动夹具体532移动，从而解除面板类产品3在承载台52上的限位，以待移料吸盘44吸取。在循环运转的过程中，每次移料吸盘44复位时，贴膜机构8进行贴膜动作，从而使得各机构之间可以流畅地运行。

综上所述：本实用新型通过贴膜机构、运料机构、导料机构和装卸料机构相互配合，从而循环地将手撕位贴在未贴手撕位的面板类产品的固定位置上。进一步地，承载台上固定的夹持装置使得面板类产品在手撕位贴膜的过程中不会发生移位。进一步地，调位电机通过驱动旋转贴头转动，可以使得不同方向的手撕位在与面板类产品进行贴合前调整位置。

上述对实用新型的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。

在整个本说明书中使用的术语“示例性”、“示例”等意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

以上结合附图详细描述了本实用新型的实施例的可选实施方式，但是，本实用新型的实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型的实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的实施例的保护范围。

本说明书内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本说明书内容。对于本领域普通技术人员来说，对本说明书内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本说明书内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (9)

1.一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，包括操作平台(1)和嵌入操作平台(1)内的自动上下料装置(2)，其特征在于，所述手撕位(6)自动贴膜机还包括：用于装卸面板类产品(3)的装卸料机构(4)、运料机构(5)、用于输送手撕位(6)的导料机构(7)和贴膜机构(8)；所述装卸料机构(4)固定设于所述操作平台(1)上；所述运料机构(5)用于在所述装卸料机构(4)与所述贴膜机构(8)之间循环运送面板类产品(3)；所述导料机构(7)固定设于所述操作平台(1)上，并且所述导料机构(7)与所述运料机构(5)均与所述操作平台(1)的第一方向相平行；所述贴膜机构(8)用于吸取所述导料机构(7)上的手撕位(6)，并将旋转调位后的所述手撕位(6)粘贴在面板类产品(3)的固定位置上。

2.根据权利要求1中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述装卸料机构(4)包括：导轨架(41)、第一X轴模组(42)、第一Z轴模组(43)和移料吸盘(44)；所述导轨架(41)架设于所述操作平台(1)上，并且所述导轨架(41)与所述操作平台(1)的第二方向相平行；所述第一X轴模组(42)固定设于所述导轨架(41)上，并且所述第一X轴模组(42)和所述第一Z轴模组(43)相对固定；所述第一Z轴模组(43)可移动地设于所述第一X轴模组(42)上；所述移料吸盘(44)与所述第一Z轴模组(43)的一端固定相连，所述移料吸盘(44)用于同时吸取所述自动上下料装置(2)和所述运料机构(5)上的所述面板类产品(3)。

3.根据权利要求2中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜机构(8)包括：固定架(81)、第二X轴模组(82)、第二Z轴模组(83)和贴膜手柄(84)；所述固定架(81)跨设于所述导料机构(7)和所述运料机构(5)上方，并且所述固定架(81)沿固定于所述操作平台(1)上；第二X轴模组(82)固定设于所述固定架(81)上；所述第二Z轴模组(83)可移动地设于所述第二X轴模组(82)上；所述贴膜手柄(84)固定设于所述第二Z轴模组(83)上。

4.根据权利要求3中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述运料机构(5)包括：Y轴模组(51)、承载台(52)和夹持装置(53)；所述Y轴模组(51)沿所述操作平台(1)的第一方向设于所述导轨架(41)和所述自动上下料装置(2)之间；所述承载台(52)上可移动地设于所述Y轴模组(51)上；所述夹持装置(53)固定设于所述承载台(52)上，以在所述面板类产品(3)上料之后，将所述面板类产品(3)在所述承载台(52)夹持限位。

5.根据权利要求4中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述夹持装置(53)包括：气缸组件(531)和夹具体(532)；所述气缸组件(531)固定设于所述承载台(52)上；所述夹具体(532)设于所述承载台(52)上所述面板类产品(3)的边角处，并且所述夹具体(532)与所述气缸组件(531)的活动端固定。

6.根据权利要求3中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜手柄(84)包括：组合板架(841)、旋转贴头(842)和用于驱动所述旋转贴头(842)转动的调位电机(843)；所述组合板架(841)可移动地设于所述第二Z轴模组(83)上，所述调位电机(843)固定设于所述组合板架(841)内；所述旋转贴头(842)与所述调位电机(843)同轴且所述旋转贴头(842)与所述调位电机(843)之间保持相对静止。

7.根据权利要求4中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述导料机构(7)包括：导料平台(71)、用于输送所述手撕位(6)的送料滚轮(72)、用于回收卷料的收料滚轴(73)；所述导料平台(71)沿所述第一方向在所述操作平台(1)上固定设置；所述送料滚轮(72)和所述收料滚轴(73)均可转动地设于所述操作平台(1)上，并且所述送料滚轮(72)和所述收料滚轴(73)分别位于所述导料平台(71)相对的一端。

8.根据权利要求7中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述导料机构(7)还包括：稳定架(74)、平料提辊(75)、驱动电机(76)、传动组件(77)；所述稳定架(74)固定设于所述导料平台(71)出料一侧的所述操作平台(1)上；所述平料提辊(75)可转动地设于所述稳定架(74)内，并且所述平料提辊(75)的一侧与所述驱动电机(76)同轴连接；所述传动组件(77)设于所述平料提辊(75)的另一侧与所述收料滚轴(73)之间；所述传动组件(77)用于带动所述收料滚轴(73)转动，以完成卷料的回收动作。

9.根据权利要求8中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述传动组件(77)包括第一传动轮(771)、第二传动轮(772)和传输带(773)；所述第一传动轮(771)与所述平料提辊(75)的另一侧同轴固定；所述第二传动轮(772)与所述收料滚轴(73)同轴固定，所述传输带(773)可转动地连接所述第一传动轮(771)和所述第一传动轮(771)。

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