CN107753032B - 一种微流控测试卡生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种微流控测试卡生产线，包括输送机构、上料机构、钢针组装机构、贴膜机构、撕膜机构、PCB板组装机构、下料翻转机构、下料机构和隔离架，输送机构设置在上料机构下侧，钢针组装机构设置在上料机构上侧，贴膜机构设置在钢针组装机构右侧，撕膜机构设置在贴膜机构右侧，PCB板组装机构设置在撕膜机构右侧，下料翻转机构设置在下料机构上侧，下料机构设置在PCB板组装机构下侧，本发明提供一种自动上料、点胶、固化、贴膜、刮膜、撕膜、组装PCB板、测试气密性和下料等功能的生产线，该设计可以解决现有采用手工作业生产效率、成品率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及微流控测试卡生产领域，具体为一种微流控测试卡生产线。
背景技术
流控测试卡应用于医疗上，用于对血气进行测试。因产品比较特殊，所以对生产环境和生产工艺的要求非常高。当前流控测试卡在制造过程中皆为手工或者部分工序采用简单工装辅助生产，较多的生产人员容易对生产环境的温湿度、静电强度产生影响，加上手工作业难于保证生产的一致性，因此对产品品质影响非常大，生产效率也非常低，综上所述，现急需一种微流控测试卡生产线来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种微流控测试卡生产线，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微流控测试卡生产线，包括输送机构、上料机构、钢针组装机构、贴膜机构、撕膜机构、PCB板组装机构、下料翻转机构、下料机构和隔离架，所述输送机构设置在上料机构下侧，所述钢针组装机构设置在上料机构上侧，所述贴膜机构设置在钢针组装机构右侧，所述所述撕膜机构设置在贴膜机构右侧，所述PCB板组装机构设置在撕膜机构右侧，所述下料翻转机构设置在下料机构上侧，所述下料机构设置在PCB板组装机构下侧，所述输送机构包括输送线一、过渡块一、输送线二、过渡块二和输送线三，所述输送线一和输送线二并列排布，所述过渡块一滑动连接在输送线一和输送线二上端面，所述输送线三设置在输送线一和输送线二右侧，所述过渡块二滑动连接在输送线三上，所述上料机构包括放料轴、提升轴、平移轴一、平移轴二、吸盘一、下降轴、出料轴和吸盘二，所述放料轴设置在提升轴下侧，所述平移轴一和平移轴二设置在提升轴上侧，所述下降轴设置在提升轴右侧，所述出料轴设置在下降轴下侧，所述吸盘一设置在平移轴一下端，所述吸盘二设置在平移轴二下端，所述钢针组装机构包括钢针组装组件和固化组件，所述钢针组装组件设有两个，两个所述钢针组装组件对称排布，所述钢针组装组件包括钢针输送器、点胶机和取针机，所述钢针输送器设置在点胶机上侧，所述取针机设置在点胶机右侧，所述固化组件包括UV灯和定位块组成，UV灯安装在直线导轨上，由气缸驱动上下动作，定位块安装在滑台气缸上，所述贴膜机构包括上料组件、收集组件、平面关节型机器人一、相机一、相机二、左右刮膜组件、环形刮膜组件、过渡组件和翻转组件，所述上料组件、收集组件、平面关节型机器人一、相机一和相机二均设有两个，分别对称设置在贴膜机底座前后两侧，所述上料组件和收集组件均转动连接在贴膜机底座前端面，所述平面关节型机器人一设置在贴膜机底座上端面，所述相机一和相机二对称设置在平面关节型机器人一右侧，所述左右刮膜组件设置在贴膜机底座上端面中间位置，所述过渡组件设置在左右刮膜组件后侧，所述翻转组件设置在过渡组件右侧，所述撕膜机构包括安装座、下料管、旋转气缸、摆臂和夹指气缸，所述下料管设置在安装座下端面左侧，所述旋转气缸安装在撕膜机底座下端面右侧，所述摆臂转动连接在撕膜机底座上端面，所述夹指气缸固定在摆臂前端，所述PCB板组装机构包括料盘、相机三、平面关节型机器人二、分盘组件、推盘组件、气密性检测组件和压合组件，所述料盘设置在组装机底座上端面右下部位置，所述分盘组件设置在料盘左侧，所述推盘组件设置在分盘组件左侧，所述气密性检测组件设置在组装机底座左上棱角处，所述平面关节型机器人二设置在组装机底座上端面中间位置，所述相机三设置在组装机底座右侧面，所述压合组件设置在组装机底座上端面，所述下料翻转机构安装板、气缸、旋转气缸和吸盘，所述安装板安装在气缸的输出轴上，所述旋转气缸安装在安装板上，所述旋转气缸的输出轴与吸盘固定连接，所述下料机构安装在平移轴上。
进一步地，所述隔离架四边全部设计成可打开的门，每个门上安装有感应器，隔离架内部安装有十台离子风机，对角两边各安装一个带蜂鸣器的三层指示灯。
进一步地，所述下料机构与上料机构结构相似，且下料机构与上料机构方向相反。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种自动上料、点胶、固化、贴膜、刮膜、撕膜、组装PCB板、测试气密性和下料等功能的生产线，该设计可以解决现有采用手工作业生产效率、成品率低的问题。
附图说明
图1为本发明中各部件的分布示意图；
图2为本发明中输送机构的结构示意图；
图3为本发明中上料机构的结构示意图；
图4和图5为本发明中钢针组装机构的结构示意图；
图6为本发明中固化组件的结构示意图；
图7和图8为本发明中贴膜机构的结构示意图；
图9为本发明中撕膜机构的结构示意图；
图10和图11为本发明中PCB板组装机构的结构示意图；
图12为本发明中下料翻转机构的结构示意图；
图13为本发明中隔离架的结构示意图。
附图标记中：1.输送机构；2.上料机构；3.钢针组装机构；4.贴膜机构；5.撕膜机构；6.PCB板组装机构；7.下料翻转机构；8.下料机构；9.隔离架；11.输送线一；12.过渡块一；13.输送线二；14.过渡块二；15.输送线三；21.放料轴；22.提升轴；23.平移轴一；24.平移轴二；25.吸盘一；26.下降轴；27.出料轴；28.吸盘二；31.钢针输送器；32.点胶机；33.取针机；41.上料组件；42.收集组件；43.平面关节型机器人一；44.相机一；45.相机二；46.左右刮膜组件；47.环形刮膜组件；48.过渡组件；49.翻转组件；51.安装座；52.下料管；53.旋转气缸；54.摆臂；55.夹指气缸；61.料盘；62.相机三；63.平面关节型机器人二；64.分盘组件；65.推盘组件；66.气密性检测组件；67.压合组件；71.安装板；72.气缸；73.旋转气缸；74.吸盘；81.平移轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种微流控测试卡生产线，包括输送机构1、上料机构2、钢针组装机构3、贴膜机构4、撕膜机构5、PCB板组装机构6、下料翻转机构7、下料机构8和隔离架9，输送机构1设置在上料机构2下侧，钢针组装机构3设置在上料机构2上侧，贴膜机构4设置在钢针组装机构3右侧，撕膜机构5设置在贴膜机构4右侧，PCB板组装机构6设置在撕膜机构5右侧，下料翻转机构7设置在下料机构8上侧，下料机构8设置在PCB板组装机构6下侧。
输送机构1包括输送线一11、过渡块一12、输送线二13、过渡块二14和输送线三15，输送线一11和输送线二13并列排布，过渡块一12滑动连接在输送线一11和输送线二13上端面，输送线三15设置在输送线一11和输送线二13右侧，过渡块二14滑动连接在输送线三15上。
上料机构2包括放料轴21、提升轴22、平移轴一23、平移轴二24、吸盘一25、下降轴26、出料轴27和吸盘二28，放料轴21设置在提升轴22下侧，平移轴一23和平移轴二24设置在提升轴22上侧，下降轴26设置在提升轴22右侧，出料轴27设置在下降轴26下侧，吸盘一25设置在平移轴一23下端，吸盘二28设置在平移轴二24下端。
钢针组装机构3包括钢针组装组件和固化组件，钢针组装组件设有两个，两个钢针组装组件对称排布，钢针组装组件包括钢针输送器31、点胶机32和取针机33，钢针输送器31设置在点胶机32上侧，取针机33设置在点胶机32右侧，固化组件包括UV灯34和定位块35组成，UV灯34安装在直线导轨上，由气缸72驱动上下动作，定位块35安装在滑台气缸72上。
贴膜机构4包括上料组件41、收集组件42、平面关节型机器人一43、相机一44、相机二45、左右刮膜组件46、环形刮膜组件47、过渡组件48和翻转组件49，上料组件41、收集组件42、平面关节型机器人一43、相机一44和相机二45均设有两个，分别对称设置在贴膜机底座前后两侧，上料组件41和收集组件42均转动连接在贴膜机底座前端面，平面关节型机器人一43设置在贴膜机底座上端面，相机一44和相机二45对称设置在平面关节型机器人一43右侧，左右刮膜组件46设置在贴膜机底座上端面中间位置，过渡组件48设置在左右刮膜组件46后侧，翻转组件49设置在过渡组件48右侧。
撕膜机构5包括安装座51、下料管52、旋转气缸73、摆臂54和夹指气缸55，下料管52设置在安装座51下端面左侧，旋转气缸73安装在撕膜机底座下端面右侧，摆臂54转动连接在撕膜机底座上端面，夹指气缸55固定在摆臂54前端。
PCB板组装机构6包括料盘61、相机三62、平面关节型机器人二63、分盘组件64、推盘组件65、气密性检测组件66和压合组件67，料盘61设置在组装机底座上端面右下部位置，分盘组件64设置在料盘61左侧，推盘组件65设置在分盘组件64左侧，气密性检测组件66设置在组装机底座左上棱角处，平面关节型机器人二63设置在组装机底座上端面中间位置，相机三62设置在组装机底座右侧面，压合组件67设置在组装机底座上端面。
下料翻转机构7安装板71、气缸72、旋转气缸73和吸盘74，安装板71安装在气缸72的输出轴上，旋转气缸73安装在安装板71上，旋转气缸73的输出轴与吸盘74固定连接。
下料机构8安装在平移轴81上，本发明提供一种自动上料、点胶、固化、贴膜、刮膜、撕膜、组装PCB板、测试气密性和下料等功能的生产线，该设计可以解决现有采用手工作业生产效率、成品率低的问题。
隔离架9四边全部设计成可打开的门，每个门上安装有感应器，隔离架9内部安装有十台离子风机，对角两边各安装一个带蜂鸣器的三层指示灯，下料机构8与上料机构2结构相似，且下料机构8与上料机构2方向相反。
本发明在工作时：将装有物料的吸塑盘放到放料轴21上，一次可放入多盘，放料轴21前移，然后提升轴22上升，将吸塑盘从放料轴21上脱离，此时放料轴21退出，可再放置下一批物料，提升轴22上升后，平移轴一23和平移轴二24同时动作，将吸盘74移动上吸塑盘第1个物料的上方并吸起物料，接着平移轴一23和平移轴二24再次动作，将物料移至图3的输送线一11上，接着返回吸塑盘第2个物料的上方重复相应动作，直到整盘物料取完，然后平移轴81动作，吸盘74移至空吸塑盘上方并将它吸取后放到下降轴26上，每放一个空盘，下降轴26就下降一定位置，当空盘达到设定数后，出料轴27前移将空盘取出，钢针输送器31将钢针输送至点胶机32上，取针机33把钢针夹取，点胶机32开始点胶，此时取针机33夹指旋转，钢针完成360度点胶，然后取针机33大转台旋转，换另一边重复上述动作，已点好胶的钢针就插入图3输送线1.3的产品中进行固化，固化时，图7定位块35向下固定住产品，UV灯34上升，然后UV灯34、UV灯34同时打开，固化住插入的钢针，利用上料组件41，用于安装双面胶卷料，利用收集组件42，用于收集双面胶卷料底膜，利用平面关节型机器人一43，用于将双面胶取出并粘贴在产品上，利用相机一44，用于定位双面胶位置，通过相机二45，安装在平面关节型机器人一43上，用于定位产品安装位的位置，平面关节型机器人一43抓取硅胶膜后移到相机一44上方进行视觉定位，然后相机移至产品上方进行组装位置的视觉定位，然后根据视觉系统运算结果进行组装，利用左右刮膜组件46，将组装后的硅胶膜左右刮紧，通过环形刮膜组件47，由2个伺服轴组装，把组装后的硅胶膜四边刮紧，利用过渡组件48，将产品从图3中的输送线一11推到输送线二13上，通过翻转组件49将产品翻转另一面，以便于后工序作业贴双面胶，平面关节型机器人一43抓取双面胶后移到相机一44上方进行视觉定位，然后相机二45移至产品上方进行组装位置的视觉定位。然后根据视觉系统运算结果进行组装，夹指气缸55夹住双面胶的保护膜，旋转气缸73旋转，保护膜被撕掉，然后夹指气缸55打开，保护膜就掉入下料管52中，平面关节型机器人二63抓取料盘61中的PCB板，然后移到相机三62上面拍照定位，然后再把PCB板组装到图3的输送线一11中产品中，压合组件67把组装好的PCB板紧密的压到产品中，分盘组件64是用于堆放多个料盘61，然后推盘组件65再把最底中的料盘61推到平面关节型机器人二63前面。气密性检测组件66是用于检测经过压合后的产品的气密性，一次同时检测4个产品，因图8中的翻转机构将产品翻转了一次，所以在产品下料之前需要将产品翻转回来，气缸72向下动作，吸盘74下降吸取产品，然后气缸72再向上动作，然后旋转气缸73旋转，吸盘74通过同步轮、同步轮与旋转气缸73相连，所以在旋转气缸73旋转的时候，产品也跟着旋转，完成翻转动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种微流控测试卡生产线，包括输送机构(1)、上料机构(2)、钢针组装机构(3)、贴膜机构(4)、撕膜机构(5)、PCB板组装机构(6)、下料翻转机构(7)、下料机构(8)和隔离架(9)，其特征在于：所述输送机构(1)设置在上料机构(2)下侧，所述钢针组装机构(3)设置在上料机构(2)上侧，所述贴膜机构(4)设置在钢针组装机构(3)右侧，所述撕膜机构(5)设置在贴膜机构(4)右侧，所述PCB板组装机构(6)设置在撕膜机构(5)右侧，所述下料翻转机构(7)设置在下料机构(8)上侧，所述下料机构(8)设置在PCB板组装机构(6)下侧；
所述输送机构(1)包括输送线一(11)、过渡块一(12)、输送线二(13)、过渡块二(14)和输送线三(15)，所述输送线一(11)和输送线二(13)并列排布，所述过渡块一(12)滑动连接在输送线一(11)和输送线二(13)上端面，所述输送线三(15)设置在输送线一(11)和输送线二(13)右侧，所述过渡块二(14)滑动连接在输送线三(15)上；
所述上料机构(2)包括放料轴(21)、提升轴(22)、平移轴一(23)、平移轴二(24)、吸盘一(25)、下降轴(26)、出料轴(27)和吸盘二(28)，所述放料轴(21)设置在提升轴(22)下侧，所述平移轴一(23)和平移轴二(24)设置在提升轴(22)上侧，所述下降轴(26)设置在提升轴(22)右侧，所述出料轴(27)设置在下降轴(26)下侧，所述吸盘一(25)设置在平移轴一(23)下端，所述吸盘二(28)设置在平移轴二(24)下端；
所述钢针组装机构(3)包括钢针组装组件和固化组件，所述钢针组装组件设有两个，两个所述钢针组装组件对称排布，所述钢针组装组件包括钢针输送器(31)、点胶机(32)和取针机(33)，所述钢针输送器(31)设置在点胶机(32)上侧，所述取针机(33)设置在点胶机(32)右侧，所述固化组件包括UV灯(34)和定位块(35)组成，UV灯(34)安装在直线导轨上，由气缸(72)驱动上下动作，定位块(35)安装在滑台气缸(72)上；
所述贴膜机构(4)包括上料组件(41)、收集组件(42)、平面关节型机器人一(43)、相机一(44)、相机二(45)、左右刮膜组件(46)、环形刮膜组件(47)、过渡组件(48)和翻转组件(49)，所述上料组件(41)、收集组件(42)、平面关节型机器人一(43)、相机一(44)和相机二(45)均设有两个，分别对称设置在贴膜机底座前后两侧，所述上料组件(41)和收集组件(42)均转动连接在贴膜机底座前端面，所述平面关节型机器人一(43)设置在贴膜机底座上端面，所述相机一(44)和相机二(45)对称设置在平面关节型机器人一(43)右侧，所述左右刮膜组件(46)设置在贴膜机底座上端面中间位置，所述过渡组件(48)设置在左右刮膜组件(46)后侧，所述翻转组件(49)设置在过渡组件(48)右侧；
所述撕膜机构(5)包括安装座(51)、下料管(52)、旋转气缸(73)、摆臂(54)和夹指气缸(72)(55)，所述下料管(52)设置在安装座(51)下端面左侧，所述旋转气缸(73)安装在撕膜机底座下端面右侧，所述摆臂(54)转动连接在撕膜机底座上端面，所述夹指气缸(72)(55)固定在摆臂(54)前端；
所述PCB板组装机构(6)包括料盘(61)、相机三(62)、平面关节型机器人二(63)、分盘组件(64)、推盘组件(65)、气密性检测组件(66)和压合组件(67)，所述料盘(61)设置在组装机底座上端面右下部位置，所述分盘组件(64)设置在料盘(61)左侧，所述推盘组件(65)设置在分盘组件(64)左侧，所述气密性检测组件(66)设置在组装机底座左上棱角处，所述平面关节型机器人二(63)设置在组装机底座上端面中间位置，所述相机三(62)设置在组装机底座右侧面，所述压合组件(67)设置在组装机底座上端面；
所述下料翻转机构(7)安装板(71)、气缸(72)、旋转气缸(73)和吸盘(74)，所述安装板(71)安装在气缸(72)的输出轴上，所述旋转气缸(73)安装在安装板(71)上，所述旋转气缸(73)的输出轴与吸盘(74)固定连接；
所述下料机构(8)安装在平移轴(81)上。
2.根据权利要求1所述的一种微流控测试卡生产线，其特征在于：所述隔离架(9)四边全部设计成可打开的门，每个门上安装有感应器，隔离架(9)内部安装有十台离子风机，对角两边各安装一个带蜂鸣器的三层指示灯。
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