CN217102417U

CN217102417U - 一种面板搬移贴附装置

Info

Publication number: CN217102417U
Application number: CN202220050834.3U
Authority: CN
Inventors: 高军鹏; 康宏刚; 李世杰; 张立文; 陈枚仿
Original assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-01-11
Filing date: 2022-01-11
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2032-01-11

Abstract

本实用新型公开了一种面板搬移贴附装置，包括搬移承载机构及辊贴平台，其中，上述搬移承载机构沿直线方向架设在机台上，搬移承载机构吸附待贴合的面板，并带动面板直线移动；上述辊贴平台设置于搬移承载机构的下方，并延伸至机台外侧，辊贴平台上设置有二个辊贴工位，二个辊贴工位在机台外侧及搬移承载机构下方来回旋转轮换，以便在机台外侧接取偏光片，并将偏光片由下而上贴附至搬移承载机构上吸附的面板底部。本实用新型实现了大尺寸面板贴合自动吸附搬移及自动轮换式偏光片贴合，有效地提升了大尺寸面板贴合效率与贴合质量。

Description

一种面板搬移贴附装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种面板搬移贴附装置。

背景技术

平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。。

随着屏幕制成技术的不断发展以及消费者不断提升的消费需求，屏幕产品的尺寸在小尺寸方向及大尺寸方向均得到了不断的拓展，适用于家庭影音方面的屏幕朝着大尺寸方向发展，如目前已经出现了65寸、70寸等大尺寸液晶显示屏，未来屏幕尺寸还将进一步扩大。在大尺寸屏幕制成工艺中，涉及到的基本物料为面板，大尺寸面板需要贴附偏光片等光学膜材，在大尺寸面板产线自动化改造提升过程中，需要解决以下技术问题：需要解决大尺寸面板偏光片的自动贴合问题，以及偏光片上料与贴合动作之间的自动衔接和效率提升问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了大尺寸面板贴合自动吸附搬移及自动轮换式偏光片贴合，有效地提升了大尺寸面板贴合效率与贴合质量的面板搬移贴附装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种面板搬移贴附装置，包括搬移承载机构及辊贴平台，其中，上述搬移承载机构沿直线方向架设在机台上，搬移承载机构吸附待贴合的面板，并带动面板直线移动；上述辊贴平台设置于搬移承载机构的下方，并延伸至机台外侧，辊贴平台上设置有二个辊贴工位，二个辊贴工位在机台外侧及搬移承载机构下方来回旋转轮换，以便在机台外侧接取偏光片，并将偏光片由下而上贴附至搬移承载机构上吸附的面板底部。

优选的，所述的搬移承载机构包括搬移支架、搬移直线模组、搬移直线滑轨、搬移直线滑座、搬移旋转座及承载吸板，其中，上述搬移支架架设在机台上，搬移支架的上部形成平行间隔设置的两支撑部；上述搬移直线模组及搬移直线滑轨分别设置在两支撑部上；上述搬移直线滑座可滑动地设置在搬移直线模组及搬移直线滑轨上，并与搬移直线模组的输出端连接。

优选的，所述的搬移旋转座水平设置在搬移直线滑座的下方，并经设置于搬移直线滑座上的动力部件驱动而旋转运动；上述承载吸板水平设置在搬移旋转座上，承载吸板的底面布设有真空吸孔，通过真空负压吸附固定面板。

优选的，所述的辊贴平台包括辊贴旋转电机、旋转轮换架及辊贴组件，其中，上述辊贴旋转电机设置在搬移承载机构的下方，且输出端朝上设置；上述旋转轮换架水平连接在辊贴旋转电机的输出端上，旋转轮换架上并列间隔地设有二个辊贴工位；上述辊贴组件包括二组，二组辊贴组件分别设置在二个辊贴工位处，辊贴旋转电机驱动旋转轮换架带的二组辊贴组件旋转轮换运动，其中一组辊贴组件上料，另一组辊贴组件将偏光片向上辊贴至搬移承载机构吸附的面板底部。

优选的，所述的辊贴组件包括辊贴支块、辊贴支台、贴辊电机、贴辊及贴辊带，其中，上述辊贴支块竖直设置在旋转轮换架的侧部，并向上延伸；上述辊贴支台可转动地连接在辊贴支块上，并经设置于旋转轮换架上的倾斜气缸驱动而旋转；贴辊包括至少二根，贴辊可转动地设置在辊贴支台的侧部；上述贴辊带套设在贴辊上，经贴辊张紧；上述贴辊电机设置在辊贴支块的端壁上，其输出端与贴辊连接，以便驱动贴辊旋转运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了大尺寸面板贴合自动吸附搬移及自动轮换式偏光片贴合，有效地提升了大尺寸面板贴合效率与贴合质量的面板搬移贴附装置。本实用新型针对面板自动搬移及偏光片轮换贴附问题，设计了面板搬移承载机构及辊贴平台，面板搬移承载机构吸附待贴附偏光片的面板后带动其沿直线方向移动的同时自动完成各工艺加工；本实用新型的面板搬移承载机构以架设在机台上的搬移支架作为承载结构，搬移支架顶部两支撑部上分别设置有搬移直线模组和搬移直线滑轨，两者之上可滑动地连接有搬移直线滑座，由搬移直线模组驱动搬移直线滑座直线运动；搬移直线滑座的中部下方可转动地设有搬移旋转座，搬移旋转座下部连接有承载支板，通过设置于搬移直线滑座上的动力部件驱动搬移旋转座带动承载吸板旋转运动，以便对承载支板底部吸附固定的面板的位置进行调整校正。本实用新型的辊贴平台设置于面板搬移承载机构的下方，辊贴平台以辊贴旋转电机作为承载及动力部件，其朝上设置的输出端上水平连接有旋转轮换架，旋转轮换架上设有两组辊贴组件，经辊贴旋转电机驱动使得两辊贴组件在机台外侧及面板搬移承载机构下方之间来回轮换，外侧的辊贴组件上实现偏光片上料，上料完成后该辊贴平台旋转至面板搬移承载机构下方将偏光片贴附至面板底部，同时已经贴附完成的辊贴组件旋转至机台外侧同步进行上料，该种轮换式上料及贴合设计，实现了同步贴合及偏光片上料，有效地提升了贴合效率；另外，本实用新型的辊贴组件整体采用可旋转式结构设计，以辊贴支台作为载体，在其上两侧分别可转动地设置贴辊，同时两贴辊之间张紧有贴辊带，贴附带上放置待贴合的偏光片，在贴合过程中为减少贴合气泡，本实用新型的贴合支台一侧的贴辊带先与面板线接触后，随着贴合的进行，贴辊支台从下方逐步向上旋转贴紧面板，直至将偏光片完全贴附在面板底面，该种线接触式贴合方式相比于面接触贴合，能有效减少贴合气泡，提升贴合质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型搬移承载机构的立体结构示意图之一。

图3为本实用新型搬移承载机构的立体结构示意图之二。

图4为本实用新型搬移承载机构的立体结构示意图之三。

图5为本实用新型搬移承载机构的立体结构示意图之四。

图6为本实用新型辊贴平台的立体结构示意图之一。

图7为本实用新型辊贴平台的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图7所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种面板搬移贴附装置，包括搬移承载机构3及辊贴平台4，其中，上述搬移承载机构3沿直线方向架设在机台上，搬移承载机构3吸附待贴合的面板，并带动面板直线移动；上述辊贴平台4设置于搬移承载机构3的下方，并延伸至机台外侧，辊贴平台上设置有二个辊贴工位，二个辊贴工位在机台外侧及搬移承载机构3下方来回旋转轮换，以便在机台外侧接取偏光片，并将偏光片由下而上贴附至搬移承载机构3上吸附的面板底部。

搬移承载机构3包括搬移支架31、搬移直线模组32、搬移直线滑轨33、搬移直线滑座34、搬移旋转座35及承载吸板36，其中，上述搬移支架31架设在机台上，搬移支架31的上部形成平行间隔设置的两支撑部；上述搬移直线模组32及搬移直线滑轨33分别设置在两支撑部上；上述搬移直线滑座34可滑动地设置在搬移直线模组32及搬移直线滑轨33上，并与搬移直线模组32的输出端连接。

搬移旋转座35水平设置在搬移直线滑座34的下方，并经设置于搬移直线滑座34上的动力部件驱动而旋转运动；上述承载吸板36水平设置在搬移旋转座35上，承载吸板36的底面布设有真空吸孔，通过真空负压吸附固定面板。

辊贴平台4包括辊贴旋转电机41、旋转轮换架42及辊贴组件，其中，上述辊贴旋转电机41设置在搬移承载机构3的下方，且输出端朝上设置；上述旋转轮换架42水平连接在辊贴旋转电机41的输出端上，旋转轮换架42上并列间隔地设有二个辊贴工位；上述辊贴组件包括二组，二组辊贴组件分别设置在二个辊贴工位处，辊贴旋转电机41驱动旋转轮换架42带的二组辊贴组件旋转轮换运动，其中一组辊贴组件上料，另一组辊贴组件将偏光片向上辊贴至搬移承载机构3吸附的面板底部。

辊贴组件包括辊贴支块43、辊贴支台44、贴辊电机45、贴辊46及贴辊带47，其中，上述辊贴支块43竖直设置在旋转轮换架42的侧部，并向上延伸；上述辊贴支台44可转动地连接在辊贴支块43上，并经设置于旋转轮换架42上的倾斜气缸驱动而旋转；贴辊46包括至少二根，贴辊46可转动地设置在辊贴支台44的侧部；上述贴辊带47套设在贴辊46上，经贴辊46张紧；上述贴辊电机45设置在辊贴支块43的端壁上，其输出端与贴辊46连接，以便驱动贴辊46旋转运动。

进一步，本实用新型设计了一种实现了大尺寸面板贴合自动吸附搬移及自动轮换式偏光片贴合，有效地提升了大尺寸面板贴合效率与贴合质量的面板搬移贴附装置。本实用新型针对面板自动搬移及偏光片轮换贴附问题，设计了面板搬移承载机构及辊贴平台，面板搬移承载机构吸附待贴附偏光片的面板后带动其沿直线方向移动的同时自动完成各工艺加工；本实用新型的面板搬移承载机构以架设在机台上的搬移支架作为承载结构，搬移支架顶部两支撑部上分别设置有搬移直线模组和搬移直线滑轨，两者之上可滑动地连接有搬移直线滑座，由搬移直线模组驱动搬移直线滑座直线运动；搬移直线滑座的中部下方可转动地设有搬移旋转座，搬移旋转座下部连接有承载支板，通过设置于搬移直线滑座上的动力部件驱动搬移旋转座带动承载吸板旋转运动，以便对承载支板底部吸附固定的面板的位置进行调整校正。本实用新型的辊贴平台设置于面板搬移承载机构的下方，辊贴平台以辊贴旋转电机作为承载及动力部件，其朝上设置的输出端上水平连接有旋转轮换架，旋转轮换架上设有两组辊贴组件，经辊贴旋转电机驱动使得两辊贴组件在机台外侧及面板搬移承载机构下方之间来回轮换，外侧的辊贴组件上实现偏光片上料，上料完成后该辊贴平台旋转至面板搬移承载机构下方将偏光片贴附至面板底部，同时已经贴附完成的辊贴组件旋转至机台外侧同步进行上料，该种轮换式上料及贴合设计，实现了同步贴合及偏光片上料，有效地提升了贴合效率；另外，本实用新型的辊贴组件整体采用可旋转式结构设计，以辊贴支台作为载体，在其上两侧分别可转动地设置贴辊，同时两贴辊之间张紧有贴辊带，贴附带上放置待贴合的偏光片，在贴合过程中为减少贴合气泡，本实用新型的贴合支台一侧的贴辊带先与面板线接触后，随着贴合的进行，贴辊支台从下方逐步向上旋转贴紧面板，直至将偏光片完全贴附在面板底面，该种线接触式贴合方式相比于面接触贴合，能有效减少贴合气泡，提升贴合质量。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种面板搬移贴附装置，其特征在于：包括搬移承载机构（3）及辊贴平台（4），其中，上述搬移承载机构（3）沿直线方向架设在机台上，搬移承载机构（3）吸附待贴合的面板，并带动面板直线移动；上述辊贴平台（4）设置于搬移承载机构（3）的下方，并延伸至机台外侧，辊贴平台上设置有二个辊贴工位，二个辊贴工位在机台外侧及搬移承载机构（3）下方来回旋转轮换，以便在机台外侧接取偏光片，并将偏光片由下而上贴附至搬移承载机构（3）上吸附的面板底部。

2.根据权利要求1所述的一种面板搬移贴附装置，其特征在于：所述的搬移承载机构（3）包括搬移支架（31）、搬移直线模组（32）、搬移直线滑轨（33）、搬移直线滑座（34）、搬移旋转座（35）及承载吸板（36），其中，上述搬移支架（31）架设在机台上，搬移支架（31）的上部形成平行间隔设置的两支撑部；上述搬移直线模组（32）及搬移直线滑轨（33）分别设置在两支撑部上；上述搬移直线滑座（34）可滑动地设置在搬移直线模组（32）及搬移直线滑轨（33）上，并与搬移直线模组（32）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种面板搬移贴附装置，其特征在于：所述的搬移旋转座（35）水平设置在搬移直线滑座（34）的下方，并经设置于搬移直线滑座（34）上的动力部件驱动而旋转运动；上述承载吸板（36）水平设置在搬移旋转座（35）上，承载吸板（36）的底面布设有真空吸孔，通过真空负压吸附固定面板。

4.根据权利要求1所述的一种面板搬移贴附装置，其特征在于：所述的辊贴平台（4）包括辊贴旋转电机（41）、旋转轮换架（42）及辊贴组件，其中，上述辊贴旋转电机（41）设置在搬移承载机构（3）的下方，且输出端朝上设置；上述旋转轮换架（42）水平连接在辊贴旋转电机（41）的输出端上，旋转轮换架（42）上并列间隔地设有二个辊贴工位；上述辊贴组件包括二组，二组辊贴组件分别设置在二个辊贴工位处，辊贴旋转电机（41）驱动旋转轮换架（42）带的二组辊贴组件旋转轮换运动，其中一组辊贴组件上料，另一组辊贴组件将偏光片向上辊贴至搬移承载机构（3）吸附的面板底部。

5.根据权利要求4所述的一种面板搬移贴附装置，其特征在于：所述的辊贴组件包括辊贴支块（43）、辊贴支台（44）、贴辊电机（45）、贴辊（46）及贴辊带（47），其中，上述辊贴支块（43）竖直设置在旋转轮换架（42）的侧部，并向上延伸；上述辊贴支台（44）可转动地连接在辊贴支块（43）上，并经设置于旋转轮换架（42）上的倾斜气缸驱动而旋转；贴辊（46）包括至少二根，贴辊（46）可转动地设置在辊贴支台（44）的侧部；上述贴辊带（47）套设在贴辊（46）上，经贴辊（46）张紧；上述贴辊电机（45）设置在辊贴支块（43）的端壁上，其输出端与贴辊（46）连接，以便驱动贴辊（46）旋转运动。