CN217349838U

CN217349838U - 一种面板传送、吸附及翻转装置

Info

Publication number: CN217349838U
Application number: CN202220051284.7U
Authority: CN
Inventors: 高军鹏; 康宏刚; 李世杰; 张立文; 陈枚仿
Original assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-01-11
Filing date: 2022-01-11
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2032-01-11

Abstract

本实用新型公开了一种面板传送、吸附及翻转装置，包括翻转组件、翻转传输组件及翻转吸板组件，其中，上述翻转组件设置在机台上，翻转组件的输出端水平设置；上述翻转传输组件连接在翻转组件的输出端上，翻转传输组件的内部形成面板传输通道，面板传输通道的上下两侧形成支撑传输平面，面板直线滑入至面板传输通道内；上述翻转吸板组件设置在翻转传输组件上，并伸入面板传输通道内，以便吸附固定其内的面板。本实用新型实现了面板自动入料传输、自动翻转及翻转吸附固定，有效地实现了面板在不同工位之间的面板自动衔接传输及稳定翻转。

Description

一种面板传送、吸附及翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种面板传送、吸附及翻转装置。

背景技术

平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。。

随着屏幕制成技术的不断发展以及消费者不断提升的消费需求，屏幕产品的尺寸在小尺寸方向及大尺寸方向均得到了不断的拓展，适用于家庭影音方面的屏幕朝着大尺寸方向发展，如目前已经出现了65寸、70寸等大尺寸液晶显示屏，未来屏幕尺寸还将进一步扩大。在大尺寸屏幕制成工艺中，涉及到的基本物料为面板，大尺寸面板需要贴附偏光片等光学膜材，在大尺寸面板产线自动化改造提升过程中，需要解决以下技术问题：由于大尺寸面板制成生产线包括多个工站，针对后续工站的对接，需要解决大尺寸面板的自动翻转下料问题以及翻转过程中面板稳定性问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了面板自动入料传输、自动翻转及翻转吸附固定，有效地实现了面板在不同工位之间的面板自动衔接传输及稳定翻转的面板传送、吸附及翻转装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种面板传送、吸附及翻转装置，包括翻转组件、翻转传输组件及翻转吸板组件，其中，上述翻转组件设置在机台上，翻转组件的输出端水平设置；上述翻转传输组件连接在翻转组件的输出端上，翻转传输组件的内部形成面板传输通道，面板传输通道的上下两侧形成支撑传输平面，面板直线滑入至面板传输通道内；上述翻转吸板组件设置在翻转传输组件上，并伸入面板传输通道内，以便吸附固定其内的面板。

优选的，所述的翻转组件包括翻转支架及翻转电机，其中，上述翻转支架竖直设置在机台上；上述翻转电机水平设置在翻转支架上，且输出端水平设置；

优选的，所述的翻转传输组件包括翻转传输支架、翻转传输电机及翻转传输辊，其中，上述翻转传输支架为矩形框体结构，翻转传输支架的两端分别设有面板通槽，面板通槽与面板传输通道连通，面板经面板通槽进入面板传输通道内；翻转传输支架连接在翻转电机的输出端上。

优选的，所述的翻转传输辊包括至少两根，翻转传输辊平行间隔地设置在翻转传输支架内，且两端与翻转传输支架可转动地连接，各翻转传输辊通过传动带连接，翻转传输辊在翻转传输支架内形成上下两层支撑传输平面，两层支撑传输平面分别位于面板通槽的上下两侧，面板经面板通槽进入面板传输通道内，并直线传输；上述翻转传输电机设置在翻转传输支架的侧壁上，且输出端与其中一根翻转传输辊连接，以便驱动翻转传输辊旋转运动；

优选的，所述的翻转吸板组件包括翻转吸板支座、翻转吸板气缸、翻转吸板支架及吸嘴，其中，上述翻转吸板支座水平连接在翻转传输支架上；上述翻转吸板气缸竖直设置在翻转吸板支座上；上述翻转吸板支架水平连接在翻转吸板气缸的输出端上；上述吸嘴包括至少两个，吸嘴竖直设置在翻转吸板支架上，并沿竖直方向伸入至两层传输支撑平面之间的间隙空间，以便吸附固定面板。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了面板自动入料传输、自动翻转及翻转吸附固定，有效地实现了面板在不同工位之间的面板自动衔接传输及稳定翻转的面板传送、吸附及翻转装置。本实用新型针对自动化生产线不同工站对面板不同侧面的偏贴或其他加工需求，进行研发设计，本实用新型整体包括翻转组件、翻转传输组件及翻转吸板组件，由于需要与上下工位之间衔接面板自动水平传输，因此设计了翻转传输组件，翻转传输组件以水平设置的矩形框体结构的翻转支架作为主体，翻转支架通过其侧部的翻转组件的翻转电机输出的动力而实现整体旋转运动；翻转支架的两端分别开设有尺寸大于面板尺寸的面板通槽，面板通槽与翻转支架的中部空间连通，翻转支架的中部平行间隔地设置有多跟翻转传输辊，翻转传输辊在翻转支架内形成上下两层传输支撑平面，传输支撑平面分别位于面板通槽的上下两侧，上一工站从接料传输机构上水平直线传输的面板经面板通槽进入翻转支架内，经下层的翻转传输辊支撑，多根翻转传输辊经传动带连接，其中一根反正传输辊经翻转传输电机驱动而带动所有翻转传输辊同步联动的旋转运动从而实现对放置于其上面板的水平传输；另外，本实用新型在翻转传输支架上还设置有翻转吸板组件，翻转吸板组件以翻转吸板支座为承载结构，其上连接的翻转吸板气缸驱动翻转吸板支架在竖直方向升降运动，翻转吸板支架带动其上的吸嘴穿过翻转传输辊伸入至两层传输支撑平面之间的空间，将面板吸附固定，以便保证翻转时面板位置稳定性，避免掉落。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型翻转传送组件的立体结构示意图之一。

图3为本实用新型翻转传送组件的立体结构示意图之二。

图4为本实用新型翻转吸板组件的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型翻转吸板组件的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种面板传送、吸附及翻转装置，包括。

进一步，本实用新型设计了一种面板传送、吸附及翻转装置，包括翻转组件、翻转传输组件及翻转吸板组件，其中，上述翻转组件设置在机台上，翻转组件的输出端水平设置；上述翻转传输组件连接在翻转组件的输出端上，翻转传输组件的内部形成面板传输通道，面板传输通道的上下两侧形成支撑传输平面，面板直线滑入至面板传输通道内；上述翻转吸板组件设置在翻转传输组件上，并伸入面板传输通道内，以便吸附固定其内的面板。

翻转组件包括翻转支架71及翻转电机72，其中，上述翻转支架71竖直设置在机台上；上述翻转电机72水平设置在翻转支架71上，且输出端水平设置；

翻转传输组件包括翻转传输支架73、翻转传输电机74及翻转传输辊75，其中，上述翻转传输支架73为矩形框体结构，翻转传输支架73的两端分别设有面板通槽，面板通槽与面板传输通道连通，面板经面板通槽进入面板传输通道内；翻转传输支架73连接在翻转电机72的输出端上。

翻转传输辊75包括至少两根，翻转传输辊75平行间隔地设置在翻转传输支架73内，且两端与翻转传输支架73可转动地连接，各翻转传输辊75通过传动带连接，翻转传输辊75在翻转传输支架73内形成上下两层支撑传输平面，两层支撑传输平面分别位于面板通槽的上下两侧，面板经面板通槽进入面板传输通道内，并直线传输；上述翻转传输电机74设置在翻转传输支架73的侧壁上，且输出端与其中一根翻转传输辊75连接，以便驱动翻转传输辊75旋转运动；

翻转吸板组件包括翻转吸板支座76、翻转吸板气缸77、翻转吸板支架78及吸嘴79，其中，上述翻转吸板支座76水平连接在翻转传输支架73上；上述翻转吸板气缸77竖直设置在翻转吸板支座76上；上述翻转吸板支架78水平连接在翻转吸板气缸77的输出端上；上述吸嘴79包括至少两个，吸嘴79竖直设置在翻转吸板支架78上，并沿竖直方向伸入至两层传输支撑平面之间的间隙空间，以便吸附固定面板。

进一步，本实用新型设计了一种实现了面板自动入料传输、自动翻转及翻转吸附固定，有效地实现了面板在不同工位之间的面板自动衔接传输及稳定翻转的面板传送、吸附及翻转装置。本实用新型针对自动化生产线不同工站对面板不同侧面的偏贴或其他加工需求，进行研发设计，本实用新型整体包括翻转组件、翻转传输组件及翻转吸板组件，由于需要与上下工位之间衔接面板自动水平传输，因此设计了翻转传输组件，翻转传输组件以水平设置的矩形框体结构的翻转支架作为主体，翻转支架通过其侧部的翻转组件的翻转电机输出的动力而实现整体旋转运动；翻转支架的两端分别开设有尺寸大于面板尺寸的面板通槽，面板通槽与翻转支架的中部空间连通，翻转支架的中部平行间隔地设置有多跟翻转传输辊，翻转传输辊在翻转支架内形成上下两层传输支撑平面，传输支撑平面分别位于面板通槽的上下两侧，上一工站从接料传输机构上水平直线传输的面板经面板通槽进入翻转支架内，经下层的翻转传输辊支撑，多根翻转传输辊经传动带连接，其中一根反正传输辊经翻转传输电机驱动而带动所有翻转传输辊同步联动的旋转运动从而实现对放置于其上面板的水平传输；另外，本实用新型在翻转传输支架上还设置有翻转吸板组件，翻转吸板组件以翻转吸板支座为承载结构，其上连接的翻转吸板气缸驱动翻转吸板支架在竖直方向升降运动，翻转吸板支架带动其上的吸嘴穿过翻转传输辊伸入至两层传输支撑平面之间的空间，将面板吸附固定，以便保证翻转时面板位置稳定性，避免掉落。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种面板传送、吸附及翻转装置，其特征在于：包括翻转组件、翻转传输组件及翻转吸板组件，其中，上述翻转组件设置在机台上，翻转组件的输出端水平设置；上述翻转传输组件连接在翻转组件的输出端上，翻转传输组件的内部形成面板传输通道，面板传输通道的上下两侧形成支撑传输平面，面板直线滑入至面板传输通道内；上述翻转吸板组件设置在翻转传输组件上，并伸入面板传输通道内，以便吸附固定其内的面板。

2.根据权利要求1所述的一种面板传送、吸附及翻转装置，其特征在于：所述的翻转组件包括翻转支架（71）及翻转电机（72），其中，上述翻转支架（71）竖直设置在机台上；上述翻转电机（72）水平设置在翻转支架（71）上，且输出端水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种面板传送、吸附及翻转装置，其特征在于：所述的翻转传输组件包括翻转传输支架（73）、翻转传输电机（74）及翻转传输辊（75），其中，上述翻转传输支架（73）为矩形框体结构，翻转传输支架（73）的两端分别设有面板通槽，面板通槽与面板传输通道连通，面板经面板通槽进入面板传输通道内；翻转传输支架（73）连接在翻转电机（72）的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种面板传送、吸附及翻转装置，其特征在于：所述的翻转传输辊（75）包括至少两根，翻转传输辊（75）平行间隔地设置在翻转传输支架（73）内，且两端与翻转传输支架（73）可转动地连接，各翻转传输辊（75）通过传动带连接，翻转传输辊（75）在翻转传输支架（73）内形成上下两层支撑传输平面，两层支撑传输平面分别位于面板通槽的上下两侧，面板经面板通槽进入面板传输通道内，并直线传输；上述翻转传输电机（74）设置在翻转传输支架（73）的侧壁上，且输出端与其中一根翻转传输辊（75）连接，以便驱动翻转传输辊（75）旋转运动。

5.根据权利要求3所述的一种面板传送、吸附及翻转装置，其特征在于：所述的翻转吸板组件包括翻转吸板支座（76）、翻转吸板气缸（77）、翻转吸板支架（78）及吸嘴（79），其中，上述翻转吸板支座（76）水平连接在翻转传输支架（73）上；上述翻转吸板气缸（77）竖直设置在翻转吸板支座（76）上；上述翻转吸板支架（78）水平连接在翻转吸板气缸（77）的输出端上；上述吸嘴（79）包括至少两个，吸嘴（79）竖直设置在翻转吸板支架（78）上，并沿竖直方向伸入至两层传输支撑平面之间的间隙空间，以便吸附固定面板。