CN108106996B - 一种玻璃检测盛放平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃检测盛放平台,包括:安装板的下表面上固定有四支撑柱,每一支撑柱与安装板的连接处设置有若干连接板;若干T型玻璃棒设置在安装板上,T型玻璃棒和I型玻璃棒上均开设有若干第一圆孔;若干齿轮调节机构均设置在安装板上,每一T型玻璃棒和每一I型玻璃棒的两端各与一齿轮调节机构相连接;两气缸安装型材固定安装板的两侧的侧壁上;其中若干气缸安装分别安装在两气缸安装型材上,其余若干气缸安装在安装板的上表面的两端;每一气缸分别与一规整轮相连接。本发明玻璃检测盛放平台对待检玻璃基板的承载均是白玻璃,白玻璃的透光率高,这样在对待检玻璃进行检测的时候可以提供更好的背光照明。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃检测平台的技术领域,尤其涉及一种玻璃检测盛放平台。
背景技术
目前,随着工业自动化的发展,原料到产品,无论是生产过程还是输送过程,都在逐步实现自动化,尤其在液晶玻璃基板行业。要保证自动化产品线上产品的良品率,就需要用到检测设备,液晶玻璃基板行业也不例外。传统的平台不能很好的同时满足检测需求和自动化需求。
发明内容
针对上述产生的问题,本发明的目的在于提供一种玻璃检测盛放平台。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种玻璃检测盛放平台,其中,包括:一安装板,所述安装板的形状为矩形,所述安装板的下表面上固定有四支撑柱,每一所述支撑柱与所述安装板的连接处设置有若干连接板;若干T型玻璃棒和若干I型玻璃棒,若干所述T型玻璃棒设置在所述安装板上,若干所述T型玻璃棒均为中空结构,若干所述T型玻璃棒均相平行,若干所述I型玻璃棒分别设置在若干所述T型玻璃棒之间,若干所述I型玻璃棒均为中空结构,若干所述I型玻璃棒均相平行,每一所述T型玻璃棒相对于所述安装板的另一侧开设有若干第一圆孔,每一所述I型玻璃棒相对于所述安装板的另一侧开设有若干第二圆孔;若干齿轮调节机构,若干所述齿轮调节机构均设置在所述安装板上,每一所述T型玻璃棒的两端各与一所述齿轮调节机构相连接,每一所述I型玻璃棒的两端各与一所述齿轮调节机构相连接;两气缸安装型材,两所述气缸安装型材固定所述安装板的两侧的侧壁上,两所述气缸安装型材均呈长条状框架结构,两所述气缸安装型材与若干T型玻璃棒和若干所述I型玻璃棒均相平行;若干气缸,其中若干所述气缸安装分别安装在两所述气缸安装型材上,其余若干所述气缸安装在所述安装板的上表面的两端,若干所述T型玻璃棒和若干所述I型玻璃棒均位于若干所述气缸合围形成的范围的内部;若干规整轮,每一所述气缸分别与一所述规整轮相连接,所述气缸驱动所述规整轮。
上述的一种玻璃检测盛放平台,其中,若干所述气缸包括四第一气缸和四第二气缸,每一所述气缸安装型材上安装有两所述第一气缸,所述安装板上安装有四所述气缸,四所述第一气缸和四所述第二气缸呈矩形阵列排列。
上述的一种玻璃检测盛放平台,其中,每一所述齿轮调节机构包括有一第一齿轮、第二齿轮和一导向螺纹杆,所述第一齿轮和所述第二齿轮均沿水平方向设置,所述第一齿轮与所述安装板可转动连接,所述导向螺纹杆沿竖直方向固定在所述安装板上,所述导向螺纹杆位于所述第一齿轮的一侧,所述第二齿轮套设在所述导向螺纹杆上,所述第二齿轮与所述导向螺纹杆螺纹连接,所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合,所述第二齿轮与所述T型玻璃棒或所述I型玻璃棒相连接。
上述的一种玻璃检测盛放平台,其中,所述第一齿轮的一表面上开设有六角口。
上述的一种玻璃检测盛放平台,其中,每一所述T型玻璃棒上开设有一进出气口。
上述的一种玻璃检测盛放平台,其中,若干所述第一圆孔和若干所述第二圆孔的直径均为1mm。
上述的一种玻璃检测盛放平台,其中,若干所述T型玻璃棒的长度和若干所述I型玻璃棒的长度均相同,若干所述T型玻璃棒的直径均大于若干所述I型玻璃棒的直径。
上述的一种玻璃检测盛放平台,其中,若干所述T型玻璃棒和若干所述I型玻璃棒的材质均为白玻璃材质。
本发明由于采用上述技术,使之与现有技术相比具有的积极效果是:
(1)本发明玻璃检测盛放平台对待检玻璃基板的承载台均是玻璃制品,玻璃的透光率高,这样在对待检玻璃进行检测的时候可以提供更好的背光照明,结构简单,节省材料,成本低。
(2)本发明玻璃检测盛放平台的每根玻璃棒的两端均设置有独立的调节机构,在对整个盛放台的平面度进行调整的时候可以做到互不干涉,单独调节,更容易满足基板玻璃对盛放台的平面要求。
(3)本发明玻璃检测盛放平台采用双向四面的规整定位方式,动作简单,结构稳定。
附图说明
图1是本发明的玻璃检测盛放平台的俯视图。
图2是本发明的玻璃检测盛放平台的主视图。
图3是本发明的玻璃检测盛放平台的图1中A处的放大图。
附图中:1、安装板;2、支撑柱;3、连接板;4、T型玻璃棒;41、第一圆孔;5、I型玻璃棒;51、第二圆孔;6、齿轮调节机构;61、第二齿轮;7、气缸安装型材;8、规整轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
图1是本发明的玻璃检测盛放平台的俯视图,图2是本发明的玻璃检测盛放平台的主视图,图3是本发明的玻璃检测盛放平台的图1中A处的放大图。请参见图1、图2和图3所示,示出了一种较佳实施例的玻璃检测盛放平台,包括:一安装板1,安装板1的形状为矩形,安装板1的下表面上固定有四支撑柱2,每一支撑柱2与安装板1的连接处设置有若干连接板3,连接板3起到了加强支撑柱2与安装板1连接处的刚度的作用。
此外,作为一种较佳的实施例,玻璃检测盛放平台还包括:一若干T型玻璃棒4和若干I型玻璃棒5,若干T型玻璃棒4设置在安装板1上,若干T型玻璃棒4均为中空结构,若干T型玻璃棒4均相平行,若干I型玻璃棒5分别设置在若干T型玻璃棒4之间,若干I型玻璃棒5均为中空结构,若干I型玻璃棒5均相平行,每一T型玻璃棒4相对于安装板1的另一侧开设有若干第一圆孔41,每一I型玻璃棒5相对于安装板1的另一侧开设有若干第二圆孔51,当向若干T型玻璃棒4和若干I型玻璃棒5吹气后,气体分别从若干第一圆孔41和若干第二圆孔51内喷出,将待检测玻璃吹起一定的高度,当对若干T型玻璃棒4和若干I型玻璃棒5均抽真空后,若干T型玻璃棒4和若干I型玻璃棒5均吸附住放置在上面的待检测玻璃,起到固定的作用,采用两种规格的玻璃棒作为在盛放台,保证了机器人手臂方便伸入空间的同时,若干T型玻璃棒4和若干I型玻璃棒5尽可能地与待检测玻璃多接触,减小了待检测玻璃悬空部分的变形量。
另外,作为一种较佳的实施例,玻璃检测盛放平台还包括:若干齿轮调节机构6,若干齿轮调节机构6均设置在安装板1上,每一T型玻璃棒4的两端各与一齿轮调节机构6相连接,每一I型玻璃棒5的两端各与一齿轮调节机构6相连接,T型玻璃棒4和I型玻璃棒5的两端的两齿轮调节机构6均起到调节玻璃棒的高度的作用,通过若干齿轮调节机构6分别独立的设置,在对整个盛放台的平面度进行调整的时候可以做到互不干涉,单独调节,更容易满足基板玻璃对盛放台的平面要求。
还有,作为一种较佳的实施例,玻璃检测盛放平台还包括:两气缸安装型材7,两气缸安装型材7固定安装板1的两侧的侧壁上,两气缸安装型材7均呈长条状框架结构,两气缸安装型材7与若干T型玻璃棒4和若干I型玻璃棒5均相平行。
进一步,作为一种较佳的实施例,玻璃检测盛放平台还包括:若干气缸,其中若干气缸安装分别安装在两气缸安装型材7上,其余若干气缸安装在安装板1的上表面的两端,若干T型玻璃棒4和若干I型玻璃棒5均位于若干气缸合围形成的范围的内部。
再进一步,作为一种较佳的实施例,玻璃检测盛放平台还包括:若干规整轮8,每一气缸分别与一规整轮8相连接,气缸用于驱动规整轮8,当若干T型玻璃棒4和若干I型玻璃棒5将待检测玻璃吹起后,若干规整轮8开始工作,将待检测玻璃规整到预设的位置,然后若干T型玻璃棒4和若干I型玻璃棒5均吸气抽真空对待检测玻璃进行固定。
以上仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式:
本发明的进一步实施例中,若干气缸包括四第一气缸和四第二气缸,每一气缸安装型材7上安装有两第一气缸,安装板1上安装有四第二气缸,四第一气缸和四第二气缸呈矩形阵列排列,四第一气缸和四第二气缸控制八规整轮8对待检测玻璃施加作用力,使得待检测玻璃更稳定,便于调节待检测玻璃的位置,结构稳定。
本发明的进一步实施例中,每一齿轮调节机构6包括有一第一齿轮(图中未示出)、第二齿轮61和一导向螺纹杆(图中未示出),第一齿轮和第二齿轮61均沿水平方向设置,第一齿轮与安装板1可转动连接,导向螺纹杆沿竖直方向固定在安装板1上,导向螺纹杆位于第一齿轮的一侧,第二齿轮61套设在导向螺纹杆上,第二齿轮61与导向螺纹杆螺纹连接,第一齿轮与第二齿轮61相啮合,第二齿轮61与T型玻璃棒4或I型玻璃棒5相连接。
本发明的进一步实施例中,第一齿轮的一表面上开设有六角口,当需要调节高度的时候,使用内六角扳手卡入六角口内,手动转动内六角扳手,内六角扳手带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮61转动,由于导向螺纹杆固定不动,使得第二齿轮61在导向螺纹杆上做升降运动,同时第二齿轮61带动T型玻璃棒4或I型玻璃棒5升降运动,第二齿轮61对T型玻璃棒4或I型玻璃棒5进行微调,保证第一齿轮转动带动第二齿轮61上升到最大高度后,第二齿轮61不会与第一齿轮相脱离。
本发明的进一步实施例中,每一T型玻璃棒上开设有一进出气口(图中未示出),利用抽真空与吹气设备与进出气口相连通,为T型玻璃棒4或I型玻璃棒5抽真空或吹气。
本发明的进一步实施例中,若干第一圆孔41和若干第二圆孔51的直径均为1mm。
本发明的进一步实施例中,若干T型玻璃棒4的长度和若干I型玻璃棒5的长度均相同,若干T型玻璃棒4的直径均大于若干I型玻璃棒5的直径。
本发明的进一步实施例中,若干T型玻璃棒和若干I型玻璃棒的材质均为白玻璃材质,透光率高,这样在对待检测玻璃进行检测的时候可以提供更好的背光照明,下方的背光可以更好地照射到待检玻璃上,提供更好的检测条件。
以上仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种玻璃检测盛放平台,其特征在于,包括:
一安装板,所述安装板的形状为矩形,所述安装板的下表面上固定有四个支撑柱,每一所述支撑柱与所述安装板的连接处设置有若干连接板;
若干T型玻璃棒和若干I型玻璃棒,若干所述T型玻璃棒设置在所述安装板上,若干所述T型玻璃棒均为中空结构,若干所述T型玻璃棒均相平行,若干所述I型玻璃棒分别设置在若干所述T型玻璃棒之间,若干所述I型玻璃棒均为中空结构,若干所述I型玻璃棒均相平行,每一所述T型玻璃棒相对于所述安装板的另一侧开设有若干第一圆孔,每一所述I型玻璃棒相对于所述安装板的另一侧开设有若干第二圆孔,若干所述T型玻璃棒和若干所述I型玻璃棒的材质均为白玻璃材质;
若干齿轮调节机构,若干所述齿轮调节机构均设置在所述安装板上,每一所述T型玻璃棒的两端各与一所述齿轮调节机构相连接,每一所述I型玻璃棒的两端各与一所述齿轮调节机构相连接;
两个气缸安装型材,两个所述气缸安装型材固定所述安装板的两侧的侧壁上,两个所述气缸安装型材均呈长条状框架结构,两个所述气缸安装型材与若干T型玻璃棒和若干所述I型玻璃棒均相平行;
若干气缸,其中若干所述气缸安装分别安装在两个所述气缸安装型材上,其余若干所述气缸安装在所述安装板的上表面的两端,若干所述T型玻璃棒和若干所述I型玻璃棒均位于若干所述气缸合围形成的范围的内部;
若干规整轮,每一所述气缸分别与一所述规整轮相连接,所述气缸驱动所述规整轮;
其中,每一所述齿轮调节机构包括有一第一齿轮、第二齿轮和一导向螺纹杆,所述第一齿轮和所述第二齿轮均沿水平方向设置,所述第一齿轮与所述安装板可转动连接,所述导向螺纹杆沿竖直方向固定在所述安装板上,所述导向螺纹杆位于所述第一齿轮的一侧,所述第二齿轮套设在所述导向螺纹杆上,所述第二齿轮与所述导向螺纹杆螺纹连接,所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合,所述第二齿轮与所述T型玻璃棒或所述I型玻璃棒相连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃检测盛放平台,其特征在于,若干所述气缸包括四个第一气缸和四个第二气缸,每一所述气缸安装型材上安装有两个所述第一气缸,所述安装板上安装有四个所述第二气缸,四个所述第一气缸和四个所述第二气缸呈矩形阵列排列。
3.根据权利要求1所述的玻璃检测盛放平台,其特征在于,所述第一齿轮的一表面上开设有六角口。
4.根据权利要求1所述的玻璃检测盛放平台,其特征在于,每一所述T型玻璃棒上开设有一进出气口。
5.根据权利要求1所述的玻璃检测盛放平台,其特征在于,若干所述第一圆孔和若干所述第二圆孔的直径均为1mm。
6.根据权利要求1所述的玻璃检测盛放平台,其特征在于,若干所述T型玻璃棒的长度和若干所述I型玻璃棒的长度均相同,若干所述T型玻璃棒的直径均大于若干所述I型玻璃棒的直径。
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